MOOC 自動控制原理-華中科技大學(xué) 中國大學(xué)慕課答案

MOOC自動控制原理-華中科技大學(xué)中國大學(xué)慕課答案第一章緒論測試1、問題：自動控制理論的發(fā)展進程是（）。選項：A、經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、智能控制理論B、經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論C、經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、模糊控制理論D、經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、模糊控制理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制系統(tǒng)正確答案:【經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、智能控制理論】2、問題：經(jīng)典控制理論研究單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題，主要基礎(chǔ)為（）。選項：A、傳遞函數(shù)B、微分方程C、狀態(tài)方程D、差分方程正確答案:【傳遞函數(shù)】3、問題：自動控制系統(tǒng)能夠自動對被控對象的被控量進行控制，主要組部分為控制器和（）。選項：A、被控對象B、放大環(huán)節(jié)C、檢測裝置D、調(diào)節(jié)裝置正確答案:【被控對象】4、問題：被控對象指需要（）的機械、裝置或過程。選項：A、鍋爐B、控制C、水箱D、電動機正確答案:【控制】5、問題：被控量表示被控對象（）的物理量。選項：A、工作狀態(tài)B、如何變化C、運動規(guī)律D、其余都對正確答案:【工作狀態(tài)】6、問題：控制量也稱給定量，表示對（）的期望運行規(guī)律選項：A、被控對象B、被控量C、控制系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)的輸出正確答案:【被控量】7、問題：偏差量指（）與反饋量相減后的輸出量。選項：A、給定量B、放大器的輸入量C、比較器的輸出D、其余都對正確答案:【給定量】8、問題：自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用（），使被控對象的被控制量自動地按預(yù)定規(guī)律變化。選項：A、檢測裝置B、控制裝置C、執(zhí)行裝置D、放大裝置正確答案:【控制裝置】9、問題：自動控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為（）。選項：A、開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)B、連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)C、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)D、其余都對正確答案:【開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)】10、問題：在開環(huán)控制系統(tǒng)中，只有輸入量對輸出量產(chǎn)生作用，輸出量不參與系統(tǒng)的控制，因此開環(huán)控制系統(tǒng)沒有（）。選項：A、對擾動量的調(diào)節(jié)能力B、對輸出量的控制能力C、抗干擾作用D、其余都對正確答案:【抗干擾作用】11、問題：負反饋是指將系統(tǒng)的輸出量直接或經(jīng)變換后引入輸入端，與輸入量相減，利用所得的（）去控制被控對象，達到減小偏差或消除偏差的目的。選項：A、偏差量B、控制量C、被控量D、其余都對正確答案:【偏差量】12、問題：在組成系統(tǒng)的元器件中，只要有一個元器件不能用線性方程描述，該控制系統(tǒng)即為（）控制系統(tǒng)。選項：A、不穩(wěn)定B、非線性C、復(fù)雜D、其余都對正確答案:【非線性】13、問題：按照系統(tǒng)傳輸信號對時間的關(guān)系可將系統(tǒng)分為（）。選項：A、開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)B、連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)C、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)D、其余都對正確答案:【連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)】14、問題：恒值控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的給定量是（）的。選項：A、階躍信號B、恒定不變C、恒定不變的，而且系統(tǒng)的輸出量也是恒定不變D、其余都對正確答案:【恒定不變】15、問題：線性定常控制系統(tǒng)的微分方程或差分方程的系數(shù)是（）。選項：A、常數(shù)B、變量C、隨時間變化的函數(shù)D、其余都不對正確答案:【常數(shù)】16、問題：時變控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)參數(shù)（）的系統(tǒng)。選項：A、隨頻率變化B、隨時間變化C、隨輸入信號變化D、其余都不對正確答案:【隨時間變化】17、問題：穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的必要條件。穩(wěn)定性的要求是（）。選項：A、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差要足夠小B、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零C、系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)時，應(yīng)滿足穩(wěn)態(tài)性指標(biāo)D、其余都對正確答案:【系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)時，應(yīng)滿足穩(wěn)態(tài)性指標(biāo)】18、問題：準確性要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差（）。選項：A、要小B、為零C、系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)時，應(yīng)滿足穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)D、其余都對正確答案:【要小】19、問題：快速性要求系統(tǒng)快速平穩(wěn)的完成暫態(tài)過程，即（）。選項：A、超調(diào)量可以大一些，但調(diào)節(jié)時間要短B、超調(diào)量要小，調(diào)節(jié)時間要長C、超調(diào)量要小，調(diào)節(jié)時間要短D、超調(diào)量要小，調(diào)節(jié)時間長一點沒有關(guān)系正確答案:【超調(diào)量要小，調(diào)節(jié)時間要短】20、問題：線性系統(tǒng)是由線性元件組成的、系統(tǒng)的運動方程式可以用（）。選項：A、線性微分方程描述B、狀態(tài)方程描述C、傳遞函數(shù)描述D、其余都對正確答案:【線性微分方程描述】21、問題：下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為（）。選項：A、自動跟蹤雷達B、無人駕駛汽車C、普通車床D、家用空調(diào)器正確答案:【普通車床】22、問題：下列系統(tǒng)中屬于閉環(huán)控制的為（）。選項：A、自動化流水線B、傳統(tǒng)交通紅綠燈控制C、普通車床D、家用電冰箱正確答案:【家用電冰箱】23、問題：經(jīng)典控制理論主要是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，研究（）系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。選項：A、單輸入、單輸出B、多輸入、多輸出C、復(fù)雜控制系統(tǒng)D、線性系統(tǒng)正確答案:【單輸入、單輸出#線性系統(tǒng)】24、問題：現(xiàn)代控制理論主要以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出、變參數(shù)、非線性、高精度等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。選項：A、狀態(tài)空間法B、時域分析法C、頻域分析法D、狀態(tài)方程正確答案:【狀態(tài)空間法#狀態(tài)方程】25、問題：被控量也稱輸出量，表示被控對象（）的物理量。選項：A、工作狀態(tài)B、如何變化C、運動規(guī)律D、工作狀態(tài)與運動規(guī)律正確答案:【工作狀態(tài)#運動規(guī)律#工作狀態(tài)與運動規(guī)律】26、問題：自動控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為（）。選項：A、開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)B、連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)C、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)D、開環(huán)控制系統(tǒng)和反饋控制系統(tǒng)正確答案:【開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)#開環(huán)控制系統(tǒng)和反饋控制系統(tǒng)】27、問題：自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用（）使被控對象的被控制量自動地按預(yù)定規(guī)律變化。選項：A、調(diào)節(jié)裝置B、檢測裝置C、控制裝置D、控制器正確答案:【控制裝置#控制器】28、問題：閉環(huán)控制系統(tǒng)一般是由（）等各基本環(huán)節(jié)組成。選項：A、控制裝置和被控對象B、給定環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、校正環(huán)節(jié)、放大環(huán)節(jié)、執(zhí)行機構(gòu)、被控對象、檢測裝置C、前向通道和反饋通道D、給定環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、校正環(huán)節(jié)、放大環(huán)節(jié)、執(zhí)行機構(gòu)、被控對象、檢測裝置及前向通道和反饋通道正確答案:【給定環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、校正環(huán)節(jié)、放大環(huán)節(jié)、執(zhí)行機構(gòu)、被控對象、檢測裝置#前向通道和反饋通道#給定環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、校正環(huán)節(jié)、放大環(huán)節(jié)、執(zhí)行機構(gòu)、被控對象、檢測裝置及前向通道和反饋通道】29、問題：負反饋是指將系統(tǒng)的輸出量直接或經(jīng)變換扣引入輸入端，與輸入量相減，利用所得的（）去控制被控對象，達到減小偏差或消除偏差的目的。選項：A、偏差量B、控制量C、被控量D、代數(shù)和正確答案:【偏差量#代數(shù)和】30、問題：按照系統(tǒng)傳輸信號對時間的關(guān)系可將系統(tǒng)分為（）。選項：A、開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)B、連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)C、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)D、時變系統(tǒng)和時不變系統(tǒng)正確答案:【連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)#時變系統(tǒng)和時不變系統(tǒng)】31、問題：隨動控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的給定量按照事先設(shè)定的規(guī)律或事先未知的規(guī)律變化，要求輸出量能夠迅速準確地跟隨（）的變化。選項：A、反饋量B、給定量C、偏差量D、控制量正確答案:【給定量#控制量】32、問題：按照系統(tǒng)參數(shù)是否隨時間變化可將系統(tǒng)分為（）。選項：A、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)B、恒值控制系統(tǒng)和隨動控制系統(tǒng)C、定?？刂葡到y(tǒng)和時變控制系統(tǒng)D、時不變控制系統(tǒng)和時變控制系統(tǒng)正確答案:【定?？刂葡到y(tǒng)和時變控制系統(tǒng)#時不變控制系統(tǒng)和時變控制系統(tǒng)】33、問題：線性定?？刂葡到y(tǒng)是指系統(tǒng)參數(shù)（）時間變化的系統(tǒng)。選項：A、不隨B、隨C、是常量D、不確定正確答案:【不隨#是常量】34、問題：時變控制系統(tǒng)的微分方程或差分方程的系數(shù)是（）的函數(shù)。選項：A、隨頻率變化B、隨時間變化C、隨時間變化的變量D、隨時間變化，或者隨時間變化的變量正確答案:【隨時間變化#隨時間變化的變量#隨時間變化，或者隨時間變化的變量】35、問題：檢測裝置或傳感器用來檢測（），并將其轉(zhuǎn)換為給定量相同的物理量。選項：A、被控對象的輸出B、被控制量C、調(diào)節(jié)機構(gòu)的輸出D、調(diào)節(jié)機構(gòu)或放大環(huán)節(jié)的輸出正確答案:【被控對象的輸出#被控制量】36、問題：對控制系統(tǒng)的基本要求有（）。選項：A、穩(wěn)定性、準確性、快速性B、系統(tǒng)應(yīng)是穩(wěn)定的C、系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)時，應(yīng)滿足穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)D、系統(tǒng)在暫態(tài)過程中，應(yīng)滿足動態(tài)性能指標(biāo)要求正確答案:【穩(wěn)定性、準確性、快速性#系統(tǒng)應(yīng)是穩(wěn)定的#系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)時，應(yīng)滿足穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)#系統(tǒng)在暫態(tài)過程中，應(yīng)滿足動態(tài)性能指標(biāo)要求】37、問題：穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的必要條件。穩(wěn)定性的要求是：（）。選項：A、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差要小B、系統(tǒng)在擾動消失后能夠恢復(fù)到原來的平衡態(tài)C、系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)時，應(yīng)滿足穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)D、系統(tǒng)穩(wěn)定時輸出不一定為0正確答案:【系統(tǒng)在擾動消失后能夠恢復(fù)到原來的平衡態(tài)#系統(tǒng)穩(wěn)定時輸出不一定為0】38、問題：執(zhí)行機構(gòu)一般由傳動裝置和調(diào)節(jié)機構(gòu)組成。執(zhí)行機構(gòu)（）被控對象，使被控制量達到所要求的數(shù)值。選項：A、直接作用于B、經(jīng)傳動裝置、調(diào)節(jié)裝置將控制信號作用于C、經(jīng)調(diào)節(jié)機構(gòu)將輸入信號作用于D、直接作用于，或者經(jīng)傳動裝置、調(diào)節(jié)裝置將控制信號作用于，或者經(jīng)調(diào)節(jié)機構(gòu)將輸入信號作用于正確答案:【直接作用于#經(jīng)傳動裝置、調(diào)節(jié)裝置將控制信號作用于】39、問題：按照輸入量的變化規(guī)律可將系統(tǒng)分成（）。選項：A、開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)B、恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)C、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)D、自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)正確答案:【恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)#自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)】40、問題：自動控制系統(tǒng)主要是由控制器和（）組成，能夠自動對被控對象的被控量進行控制。選項：A、被控對象B、放大環(huán)節(jié)C、檢測裝置D、控制器、被控對象正確答案:【被控對象#控制器、被控對象】41、問題：被控對象指需要（）的機械、裝置或過程。選項：A、鍋爐B、控制C、水箱D、鍋爐、水箱等需要控制的正確答案:【控制#鍋爐、水箱等需要控制的】42、問題：智能控制理論主要包括（）等。選項：A、模糊控制B、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制C、專家控制D、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制系統(tǒng)的不同組合正確答案:【模糊控制#神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制#專家控制#模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制系統(tǒng)的不同組合】43、問題：自動控制理論的三個發(fā)展階段是經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】44、問題：經(jīng)典控制理論主要是以微分方程為基礎(chǔ)，研究單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】45、問題：穩(wěn)態(tài)誤差為零稱無差系統(tǒng)，否則稱為有差系統(tǒng)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】46、問題：穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的必要條件，要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為0。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】47、問題：對控制系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、準確性、快速性。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】48、問題：偏差是指給定量與反饋量相減后的輸出量。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】49、問題：按照系統(tǒng)輸入量的變化規(guī)律可將系統(tǒng)分成恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】50、問題：線性系統(tǒng)是由若干不同元件組成的、系統(tǒng)的運動方程式可以用線性微分方程描述。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】51、問題：隨動控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的給定量按照事先設(shè)定的規(guī)律或事先未知的規(guī)律變化，要求輸出量能夠迅速準確地跟隨給定量的變化。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】52、問題：快速性要求系統(tǒng)快速平穩(wěn)地完成暫態(tài)過程，沒有超調(diào)量，調(diào)節(jié)時間要短。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】53、問題：自動控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】54、填空題：自動控制理論的三個發(fā)展階段是（）正確答案:【經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論】55、填空題：經(jīng)典控制理論主要是以（）為基礎(chǔ)，研究單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。正確答案:【傳遞函數(shù)】56、填空題：現(xiàn)代控制理論主要是以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)，研究（）控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。正確答案:【多輸入、多輸出】57、填空題：被控對象指需要（）的機械、裝置或過程。正確答案:【控制】58、填空題：被控量也稱輸出量，表示被控對象（）的物理量。正確答案:【輸出】59、填空題：擾動量也稱干擾量，是引起（）偏離預(yù)定運行規(guī)律的量。正確答案:【被控量】60、填空題：偏差是指（）與反饋量相減后的輸出量。正確答案:【給定量】61、填空題：自動控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為（）。正確答案:【開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)】62、填空題：自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用（），使被控對象的被控制量自動地按預(yù)定規(guī)律變化。正確答案:【控制裝置】63、填空題：線性系統(tǒng)是由（）元件組成的、系統(tǒng)的運動方程式可以用線性微分方程描述。正確答案:【線性】64、填空題：在組成系統(tǒng)的元器件中，只要有一個元器件不能用線性方程描述，即為（）控制系統(tǒng)。正確答案:【非線性】65、填空題：連續(xù)控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中部部分的傳輸信號都是（）的連續(xù)函數(shù)。正確答案:【時間】66、填空題：按照輸入量的變化規(guī)律可將系統(tǒng)分成（）。正確答案:【恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)】67、填空題：恒值控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的給定量是（）的。正確答案:【恒定不變】68、填空題：隨動控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的給定量按照事先設(shè)定的規(guī)律或事先未知的規(guī)律變化，要求輸出量能夠迅速準確地跟隨（）的變化。正確答案:【給定量】69、填空題：時變控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)參數(shù)（）變化的系統(tǒng)。正確答案:【隨時間】70、填空題：對控制系統(tǒng)的基本要求有（）。正確答案:【穩(wěn)定性、準確性、快速性】71、填空題：穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的必要條件，要求系統(tǒng)在擾動消失后系統(tǒng)能夠恢復(fù)到（）。正確答案:【原來的平衡態(tài)】72、填空題：穩(wěn)態(tài)誤差為零稱無差系統(tǒng)，否則稱為（）系統(tǒng)正確答案:【有差】73、填空題：快速性要求系統(tǒng)快速平穩(wěn)地完成暫態(tài)過程，超調(diào)量（），調(diào)節(jié)時間（）。正確答案:【要小要短】第2章總測試1、問題：在線性定常系統(tǒng)中，當(dāng)初始條件為零時，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比稱作系統(tǒng)的（）選項：A、信號流圖B、傳遞函數(shù)C、動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖D、以上都對正確答案:【傳遞函數(shù)】2、問題：傳遞函數(shù)定義為（）選項：A、系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比B、在線性定常系統(tǒng)中，當(dāng)初始條件為零時，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入拉氏變換之比C、D、以上三者都是正確答案:【在線性定常系統(tǒng)中，當(dāng)初始條件為零時，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入拉氏變換之比】3、問題：建立系統(tǒng)微分方程的一般步驟有（）選項：A、確定系統(tǒng)的輸入量和輸出量；將系統(tǒng)分成若干個環(huán)節(jié)，列寫各個環(huán)節(jié)的微分方程、消去中間變量，得系統(tǒng)輸入輸出的微分方程；將微分方程化成標(biāo)準型B、確定系統(tǒng)的輸入量和輸出量、將系統(tǒng)分成若干個環(huán)節(jié)，列寫各個環(huán)節(jié)的微分方程C、將微分方程化成標(biāo)準型，即將輸入量有關(guān)的各項放在等號的右邊，而與輸出量有關(guān)的各項放在等號的左邊，各異數(shù)項按降價排列D、消去中間變量，得系統(tǒng)輸入輸出的微分方程正確答案:【確定系統(tǒng)的輸入量和輸出量；將系統(tǒng)分成若干個環(huán)節(jié)，列寫各個環(huán)節(jié)的微分方程、消去中間變量，得系統(tǒng)輸入輸出的微分方程；將微分方程化成標(biāo)準型】4、問題：傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)模型之一，它具有如下特點（）。選項：A、它可以反映出系統(tǒng)輸入輸出之間的動態(tài)性能，但不能反映系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)對輸出的影響B(tài)、傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力，只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與輸入輸出信號形式無關(guān)C、傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力，不僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，而且與輸入輸出信號形式有關(guān)D、傳遞函數(shù)與系統(tǒng)微分方程式之間不可以相互轉(zhuǎn)換正確答案:【傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力，只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與輸入輸出信號形式無關(guān)】5、問題：慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】6、問題：在復(fù)雜的閉環(huán)控制系統(tǒng)中，具有相互交錯的局部反饋時，為了簡化系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，通常需要將信號的引出點和綜合點進行前移和后移，在將引出點和綜合點進行前移和后移時（）選項：A、相鄰兩個引出點和相鄰兩個綜合點可以相互換位B、相鄰兩個引出點不可以相互換位C、綜合點和引出點之間可以相互換位D、相鄰兩個綜合點不可以相互換位正確答案:【相鄰兩個引出點和相鄰兩個綜合點可以相互換位】7、問題：信號流圖是自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型之一，根據(jù)信號流圖求解輸入和輸出信號之間傳遞函數(shù)的方法是（）選項：A、已知信號流圖，應(yīng)用梅森公式可直接求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)B、已知系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，應(yīng)用梅森公式不可直接求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C、已知信號流圖，應(yīng)用梅森公式不可直接求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D、以上都不對正確答案:【已知信號流圖，應(yīng)用梅森公式可直接求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)】8、問題：繪制信號流圖的方法有（）選項：A、已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，可以繪制信號流圖B、已知系統(tǒng)微分方程組，不可以繪制信號流圖C、已知系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，不可以繪制信號流圖D、已知傳遞函數(shù)，不可以繪制信號流圖正確答案:【已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，可以繪制信號流圖】9、問題：傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力，與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與（）無關(guān)。選項：A、與輸入和輸出信號的形式無關(guān)B、與輸入信號的形式無關(guān)，與輸出信號的形式有關(guān)C、與輸出信號的形式無關(guān)，與輸入信號的形式有關(guān)D、與輸入和輸出信號的形式有關(guān)正確答案:【與輸入和輸出信號的形式無關(guān)】10、問題：對同一個系統(tǒng)，取不同的物理量作為系統(tǒng)的輸入和輸出時，傳遞函數(shù)（）選項：A、通常不同B、通常相同C、傳遞函數(shù)相同，但微分方程模型不同D、傳遞函數(shù)不同，但微分方程模型相同正確答案:【通常不同】11、問題：慣性環(huán)節(jié)的微分方程為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】12、問題：積分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量對時間的積分成正比，其微分方程為()選項：A、B、C、D、正確答案:【】13、問題：典型積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為()選項：A、B、C、D、正確答案:【】14、問題：理想微分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的變化率成正比，其微分方程為()選項：A、B、C、D、正確答案:【】15、問題：理想微分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的變化率成正比，其傳遞函數(shù)為()選項：A、B、C、D、正確答案:【】16、問題：一階微分環(huán)節(jié)微分方程為()選項：A、B、C、D、正確答案:【】17、問題：一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為()選項：A、B、C、D、正確答案:【】18、問題：振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為()選項：A、B、C、D、正確答案:【】19、問題：當(dāng)多個環(huán)節(jié)串聯(lián)連接時，其傳遞函數(shù)為多個環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的()選項：A、代數(shù)和B、乘積C、相比較D、以上都不對正確答案:【乘積】20、問題：當(dāng)多個環(huán)節(jié)并聯(lián)連接時，其傳遞函數(shù)為多個環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的()選項：A、代數(shù)和B、乘積C、相比較D、以上都不對正確答案:【代數(shù)和】21、問題：下面的說法正確的是()選項：A、相鄰兩個引出點可以互換位置B、相鄰兩個引出點不可以互換位置C、綜合點和引出點之間可以任意換位D、相鄰兩個綜合點不可以互換位置正確答案:【相鄰兩個引出點可以互換位置】22、問題：下面的說法哪個是正確的()選項：A、相鄰兩個綜合點可以互換位置B、相鄰兩個綜合點不可以互換位置C、綜合點和引出點之間可以任意換位D、相鄰兩個引出點不可以互換位置正確答案:【相鄰兩個綜合點可以互換位置】23、問題：反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)()選項：A、由前向通道傳遞函數(shù)決定B、由反饋通道傳遞函數(shù)決定C、由前向通道傳遞函數(shù)和反饋通道傳遞函數(shù)決定D、由前向通道傳遞函數(shù)、反饋通道傳遞函數(shù)、以及反饋符號共同決定正確答案:【由前向通道傳遞函數(shù)、反饋通道傳遞函數(shù)、以及反饋符號共同決定】24、問題：關(guān)于傳遞函數(shù)，下列說法正確的是選項：A、只有初始條件為零的線性定常系統(tǒng)才有傳遞函數(shù)B、只要是線性定常系統(tǒng)就有傳遞函數(shù)C、初始條件為零的系統(tǒng)就有傳遞函數(shù)D、所有線性系統(tǒng)都有傳遞函數(shù)正確答案:【只要是線性定常系統(tǒng)就有傳遞函數(shù)】25、問題：已知系統(tǒng)的原理圖如圖所示，其中r(t)和c(t)分別為對應(yīng)點的位移，k1和k2分別為對應(yīng)彈簧的彈性系數(shù)，f為阻尼器的阻尼系數(shù)。以r(t)為輸入、c(t)為輸出，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為選項：A、B、C、D、正確答案:【】26、問題：已知某線性定常系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為選項：A、B、C、D、正確答案:【】27、問題：已知某電氣網(wǎng)絡(luò)如圖所示，求其傳遞函數(shù)選項：A、B、C、D、正確答案:【】28、問題：關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（）選項：A、傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；B、傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響；C、傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；D、閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。正確答案:【傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響；】29、問題：已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（），則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為選項：A、50B、25C、10D、5正確答案:【10】30、問題：適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）選項：A、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；B、單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)；C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；D、非線性系統(tǒng)。正確答案:【單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；】31、問題：若某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）選項：A、B、C、D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)。正確答案:【】32、問題：非單位負反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為，反饋通道傳遞函數(shù)為（）為選項：，當(dāng)輸入信號為，則從輸入端定義的誤差A(yù)、B、C、D、正確答案:【】33、問題：已知負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為的閉環(huán)特征方程為（）選項：，則該系統(tǒng)A、B、C、D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)正確答案:【】34、問題：知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為），則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（選項：A、100B、1000C、20D、不能確定正確答案:【20】35、問題：求拉普拉斯變換式選項：的原函數(shù)為（）A、B、C、D、正確答案:【】36、問題：如圖所示電路的傳遞函數(shù)是（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】37、問題：下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)化簡后是()選項：A、B、C、D、正確答案:【】38、問題：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，閉環(huán)傳遞函數(shù)表達式是()選項：A、B、C、D、正確答案:【】39、問題：下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)化簡后是()選項：A、B、C、D、正確答案:【】40、問題：用梅森公式化簡如圖所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖后的傳遞函數(shù)是()選項：A、B、C、D、正確答案:【】41、問題：應(yīng)用復(fù)數(shù)阻抗方法求下圖所示無源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)()選項：A、B、C、D、正確答案:【】42、問題：應(yīng)用復(fù)數(shù)阻抗方法求下圖所示無源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)()選項：A、B、C、D、正確答案:【】43、問題：試用結(jié)構(gòu)圖等效化簡的方法，求如圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)()選項：A、B、C、D、正確答案:【】44、問題：如圖所示信號流程圖，傳遞函數(shù)是（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】45、問題：求圖所示有源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】46、問題：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，利用梅森公式可得閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】47、問題：試用結(jié)構(gòu)圖等效化簡的方法，求如圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】48、問題：求圖所示有源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)表達式為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】49、問題：設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,測得其輸出響應(yīng)為，在初始條件為零時，施加輸入測試信號,試確定該系統(tǒng)的選項：為（）A、B、C、D、正確答案:【】50、問題：求拉普拉斯變換式選項：的原函數(shù)為（）A、B、C、D、正確答案:【】51、問題：已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中輸入為輸入信號，和為干擾信號傳遞函數(shù)的表達式為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】52、問題：建立如圖1所示R-L-C電路的描述電路輸入輸出關(guān)系的微分方程：選項：A、B、C、D、正確答案:【】53、問題：建立如圖所示電路的輸入輸出微分方程:選項：A、B、C、D、正確答案:【】54、問題：1.已知系統(tǒng)的微分方程為，式中為系統(tǒng)的輸出變量，為輸入變量，設(shè)的輸出為：選項：，初始條件為，，則系統(tǒng)A、B、C、D、正確答案:【】55、問題：求如圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)選項：A、B、C、D、正確答案:【】56、問題：求如圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)選項：A、B、C、D、正確答案:【】57、問題：已知某電樞控制直流電動機系統(tǒng)的微分方程模型為:.,求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣選項：A、B、C、D、正確答案:【】58、問題：已知某系統(tǒng)在零初始條件下，在輸入信號作用下，測得輸出響應(yīng)為選項：，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)A、B、C、D、正確答案:【】59、問題：求出如圖所示結(jié)構(gòu)圖的傳遞函數(shù)選項：A、B、C、D、正確答案:【】60、問題：根據(jù)所示結(jié)構(gòu)圖，求出其傳遞函數(shù)選項：A、B、C、D、正確答案:【】61、問題：求出所示結(jié)構(gòu)圖的傳遞函數(shù)選項：A、B、C、D、正確答案:【】62、問題：求出所示結(jié)構(gòu)圖的傳遞函數(shù)：選項：A、B、C、D、正確答案:【】63、問題：求出所示結(jié)構(gòu)圖的傳遞函數(shù)選項：A、B、C、D、正確答案:【】64、問題：12.如圖所示控制系統(tǒng)，其余子式為選項：A、0B、1C、2D、3正確答案:【1】65、問題：求如圖所示控制系統(tǒng)的特征式選項：A、B、C、D、正確答案:【】66、問題：分析該系統(tǒng)的不接觸回路選項：A、B、C、D、正確答案:【】67、問題：求圖所示有源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)表達式為選項：A、B、C、D、正確答案:【】68、問題：求拉普拉斯變換式選項：的原函數(shù)為A、B、C、D、正確答案:【】69、問題：已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中輸入R(s)為輸入信號，傳遞函數(shù)的表達式為選項：A、B、C、D、正確答案:【】70、問題：已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中輸入R(s)為輸入信號，N1(s)和N2(s)為干擾信號傳遞函數(shù)的表達式為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】71、問題：設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)，在初始條件為零時，施加輸入測試信號（t≥0）,測得其輸出響應(yīng)為（t≥0）,試確定該系統(tǒng)的G(s)為選項：A、B、C、D、正確答案:【】72、問題：自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型包括（）選項：A、微分方程B、傳遞函數(shù)C、熱學(xué)方程D、信號流圖正確答案:【微分方程#傳遞函數(shù)#信號流圖】73、問題：數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)（）變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達式。選項：A、輸入變量B、輸出變量C、擾動變量D、系統(tǒng)內(nèi)部各個變量正確答案:【輸入變量#輸出變量#擾動變量#系統(tǒng)內(nèi)部各個變量】74、問題：自動控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)有（）選項：A、比例環(huán)節(jié)B、微分環(huán)節(jié)C、一階微分環(huán)節(jié)D、二階微分環(huán)節(jié)E、正弦環(huán)節(jié)正確答案:【比例環(huán)節(jié)#微分環(huán)節(jié)#一階微分環(huán)節(jié)#二階微分環(huán)節(jié)】75、問題：自動控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖表示了系統(tǒng)中信號的傳遞和變換關(guān)系，經(jīng)過等效變換可以求出系統(tǒng)輸入與輸出之間的關(guān)系，對于復(fù)雜系統(tǒng)，還有相互交錯的局部反饋，必須經(jīng)過相應(yīng)的變換才能求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，等效變換方法有（）選項：A、串聯(lián)連接、并聯(lián)連接、反饋連接的變換B、引出點的前移和后移C、綜合點的前移和后移D、引出點合并、綜合點的合并正確答案:【串聯(lián)連接、并聯(lián)連接、反饋連接的變換#引出點的前移和后移#綜合點的前移和后移#引出點合并、綜合點的合并】76、問題：自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有()選項：A、傳遞函數(shù)B、微分方程C、系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖D、差分方程E、信號流圖正確答案:【傳遞函數(shù)#微分方程#系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖#差分方程#信號流圖】77、問題：在建立系統(tǒng)微分方程模型時，()選項：A、必須確定系統(tǒng)的輸入量和輸出量B、不須確定系統(tǒng)的輸入量和輸出量C、微分方程的標(biāo)準型要求：將與輸入量有關(guān)的各項放在等號的右邊，而與輸出量有關(guān)的各項放在等號的左邊，各導(dǎo)數(shù)項按降價排列D、微分方程的標(biāo)準型要求：將與輸出量有關(guān)的各項放在等號的右邊，而與輸入量有關(guān)的各項放在等號的左邊，各導(dǎo)數(shù)項按降價排列正確答案:【必須確定系統(tǒng)的輸入量和輸出量#微分方程的標(biāo)準型要求：將與輸入量有關(guān)的各項放在等號的右邊，而與輸出量有關(guān)的各項放在等號的左邊，各導(dǎo)數(shù)項按降價排列】78、問題：傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力，與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與（）無關(guān)。選項：A、與輸入、輸出信號的形式無關(guān)B、與輸入信號的形式無關(guān)，與輸出信號的形式有關(guān)C、與輸出信號的形式無關(guān)，與輸入信號的形式有關(guān)D、與信號間的連接關(guān)系有關(guān)正確答案:【與輸入、輸出信號的形式無關(guān)#與信號間的連接關(guān)系有關(guān)】79、問題：傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)模型之一，它具有如下特點()選項：A、它可以反映出系統(tǒng)輸入輸出之間的動態(tài)性能，也可以反映出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)對輸出的影響B(tài)、傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力，只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與輸入輸出信號的形式無關(guān)C、傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力，不僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，而且與輸入輸出信號的形式有關(guān)D、傳遞函數(shù)與系統(tǒng)微分方程之間可以相互轉(zhuǎn)換正確答案:【它可以反映出系統(tǒng)輸入輸出之間的動態(tài)性能，也可以反映出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)對輸出的影響#傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力，只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與輸入輸出信號的形式無關(guān)#傳遞函數(shù)與系統(tǒng)微分方程之間可以相互轉(zhuǎn)換】80、問題：自動控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖由哪些基本單元組成()選項：A、比較環(huán)節(jié)B、信號線、引出點C、綜合點D、方框正確答案:【信號線、引出點#綜合點#方框】81、問題：信號流圖是自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型之一，根據(jù)信號流圖求解傳遞函數(shù)的方法有()選項：A、已知信號流圖，應(yīng)用梅森公式可直接求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)B、已知系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，應(yīng)用梅森公式可直接求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C、已知系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，可以畫出系統(tǒng)的信號流圖，然后應(yīng)用梅森公式可求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D、已知系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，可以列寫方程組，畫出系統(tǒng)的信號流圖，然后應(yīng)用梅森公式可求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)正確答案:【已知信號流圖，應(yīng)用梅森公式可直接求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)#已知系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，應(yīng)用梅森公式可直接求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)#已知系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，可以畫出系統(tǒng)的信號流圖，然后應(yīng)用梅森公式可求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)#已知系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，可以列寫方程組，畫出系統(tǒng)的信號流圖，然后應(yīng)用梅森公式可求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)】82、問題：繪制信號流圖的方法有()選項：A、已知系統(tǒng)微分方程組，通過求拉氏變換，可以繪制系統(tǒng)的信號流圖B、已知系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，可以列寫微分方程組，然后通過求拉氏變換，可以繪制系統(tǒng)的信號流圖C、系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖與信號流圖存在一一對應(yīng)關(guān)系，已知系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，可繪制出信號流圖D、已知代數(shù)方程可以繪制信號流圖。正確答案:【已知系統(tǒng)微分方程組，通過求拉氏變換，可以繪制系統(tǒng)的信號流圖#系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖與信號流圖存在一一對應(yīng)關(guān)系，已知系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，可繪制出信號流圖#已知代數(shù)方程可以繪制信號流圖。】83、問題：下面有關(guān)信號流圖的術(shù)語中，正確的是()選項：A、節(jié)點表示系統(tǒng)中的變量或信號B、支路是連接兩個節(jié)點的有向線段，支路上的箭頭表示信號傳遞的方向，傳遞函數(shù)標(biāo)在支路上C、只有輸出支路的節(jié)點稱為輸入節(jié)點，只有輸入支路的節(jié)點稱為輸出節(jié)點，既有輸入支路又有輸出支路的節(jié)點稱為混合節(jié)點D、前向通道為從輸入節(jié)點開始到輸出節(jié)點終止，且每個節(jié)點通過（一次）的通道，前向通道增益等于前向通道中各個支路增益的乘積正確答案:【節(jié)點表示系統(tǒng)中的變量或信號#支路是連接兩個節(jié)點的有向線段，支路上的箭頭表示信號傳遞的方向，傳遞函數(shù)標(biāo)在支路上#只有輸出支路的節(jié)點稱為輸入節(jié)點，只有輸入支路的節(jié)點稱為輸出節(jié)點，既有輸入支路又有輸出支路的節(jié)點稱為混合節(jié)點#前向通道為從輸入節(jié)點開始到輸出節(jié)點終止，且每個節(jié)點通過（一次）的通道，前向通道增益等于前向通道中各個支路增益的乘積】84、問題：物理性質(zhì)不同的系統(tǒng)可以有相同的傳遞函數(shù)，同一系統(tǒng)中，取不同的物理量作為系統(tǒng)的輸入或輸出時，傳遞函數(shù)（）。選項：A、可能不同B、可能相同C、傳遞函數(shù)可能相同，但微分方程一定不同D、傳遞函數(shù)可以不同，但微分方程一定相同正確答案:【可能不同#可能相同】85、問題：傳遞函數(shù)與系統(tǒng)微分方程二者之間（）。選項：A、可以互相轉(zhuǎn)換B、不可以互相轉(zhuǎn)換C、具有一一對應(yīng)關(guān)系D、不具有一一對應(yīng)關(guān)系正確答案:【可以互相轉(zhuǎn)換#具有一一對應(yīng)關(guān)系】86、問題：輸入量與輸出量成正比的環(huán)節(jié)稱為()選項：A、比例環(huán)節(jié)B、微分環(huán)節(jié)C、積分環(huán)節(jié)D、正確答案:【比例環(huán)節(jié)#】87、問題：慣性環(huán)節(jié)又稱為非周期環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)中具有一個儲能元件，慣性環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型為()選項：A、B、C、D、正確答案:【#】88、問題：積分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量對時間的積分成正比，其數(shù)學(xué)模型為()選項：A、B、C、D、正確答案:【#】89、問題：理想微分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的變化率成正比，其數(shù)學(xué)模型為()選項：A、B、C、D、正確答案:【#】90、問題：一階微分環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型為()選項：A、B、C、D、正確答案:【#】91、問題：振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【#】92、問題：繪制動態(tài)結(jié)構(gòu)圖時，下列說法正確的是選項：A、需要列出系統(tǒng)中所有元部件的微分方程B、只需列寫出與輸入和輸出信號有關(guān)的元部件的微分方程C、將微分方程在零初始條件下求拉氏變換，并做出各部分的方框圖D、將各部分的方框圖連接起來，便得到系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖E、將各部分的方框圖連接起來，輸入在左，輸出在右依次連接，便得到系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖正確答案:【需要列出系統(tǒng)中所有元部件的微分方程#將微分方程在零初始條件下求拉氏變換，并做出各部分的方框圖#將各部分的方框圖連接起來，輸入在左，輸出在右依次連接，便得到系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖】93、問題：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為選項：A、前向通道的傳遞函數(shù)與反饋通道的傳遞函數(shù)的乘積B、前向通道的傳遞函數(shù)除以1加上前向通道的傳遞函數(shù)與反饋通道的傳遞函數(shù)的乘積C、開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D、閉環(huán)系統(tǒng)在反饋通路斷開時輸入與反饋信號間的傳遞函數(shù)正確答案:【前向通道的傳遞函數(shù)與反饋通道的傳遞函數(shù)的乘積#閉環(huán)系統(tǒng)在反饋通路斷開時輸入與反饋信號間的傳遞函數(shù)】94、問題：單位負反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為()選項：A、前向通道的傳遞函數(shù)與反饋通道的傳遞函數(shù)的乘積B、前向通道的傳遞函數(shù)除以1加上前向通道的傳遞函數(shù)與反饋通道的傳遞函數(shù)的乘積，即C、開環(huán)傳遞函數(shù)除以1加上開環(huán)傳遞函數(shù)，即D、前向通道的傳遞函數(shù)除以1加上開環(huán)傳遞函數(shù)，即正確答案:【前向通道的傳遞函數(shù)除以1加上前向通道的傳遞函數(shù)與反饋通道的傳遞函數(shù)的乘積，即#開環(huán)傳遞函數(shù)除以1加上開環(huán)傳遞函數(shù)，即#前向通道的傳遞函數(shù)除以1加上開環(huán)傳遞函數(shù)，即】95、問題：信號流圖主要由（）組成選項：A、節(jié)點和支路B、輸入節(jié)點、輸出節(jié)點、混合節(jié)點C、前向通路D、回路E、自回環(huán)正確答案:【節(jié)點和支路#輸入節(jié)點、輸出節(jié)點、混合節(jié)點#前向通路#回路#自回環(huán)】96、問題：關(guān)于信號流圖中的節(jié)點，下面說法正確的是選項：A、只有輸出支路的節(jié)點稱為輸入節(jié)點，只有輸入支路的節(jié)點稱為輸出節(jié)點，既有輸入支路又有輸出支路的節(jié)點稱為混合節(jié)點B、節(jié)點表示系統(tǒng)中的變量或信號C、節(jié)點的信號值為輸入該節(jié)點的支路的信號的和D、節(jié)點的信號值為輸入該節(jié)點的支路的信號的差正確答案:【只有輸出支路的節(jié)點稱為輸入節(jié)點，只有輸入支路的節(jié)點稱為輸出節(jié)點，既有輸入支路又有輸出支路的節(jié)點稱為混合節(jié)點#節(jié)點表示系統(tǒng)中的變量或信號#節(jié)點的信號值為輸入該節(jié)點的支路的信號的和】97、問題：關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與特征多項式，下列說法正確的是選項：A、傳遞函數(shù)的分母多項式即為系統(tǒng)的特征多項式B、令特征多項式等于零，即為系統(tǒng)的特征方程式C、特征方程式的根為傳遞函數(shù)的特征根D、分子多項式的根是傳遞函數(shù)的零點正確答案:【傳遞函數(shù)的分母多項式即為系統(tǒng)的特征多項式#令特征多項式等于零，即為系統(tǒng)的特征方程式#特征方程式的根為傳遞函數(shù)的特征根#分子多項式的根是傳遞函數(shù)的零點】98、問題：某控制系統(tǒng)的信號流圖如圖所示，則選項：A、有一對兒互不接觸回路B、特征式為C、前向通道的余子式為D、傳遞函數(shù)為E、兩個前向通道的余子式都為1正確答案:【有一對兒互不接觸回路#特征式為#前向通道的余子式為#傳遞函數(shù)為】99、問題：請選出下列結(jié)構(gòu)圖中相互等價的選項：A、B、C、D、正確答案:【#】100、問題：系統(tǒng)的信號流圖如圖所示，則下列說法正確的有選項：A、特征式為B、前向通道的特征式為1C、前向通道1的特征式為1D、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為正確答案:【特征式為#前向通道的特征式為1#系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為】第三章時域分析測試1、問題：設(shè)特征方程為統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍（）選項：，試用赫爾維茨判據(jù)確定使系A(chǔ)、0K0.528B、K0.528C、K1.528D、K取任何實數(shù)值系統(tǒng)均不穩(wěn)定正確答案:【K0.528】2、問題：控制系統(tǒng)如圖所示，當(dāng)b取值變大將會對階躍響應(yīng)的上升時間和調(diào)節(jié)時間產(chǎn)生的影響（）選項：A、增大，增大B、增大，減小C、減小，增大D、減小，減小正確答案:【增大，增大】3、問題：單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益K的取值范圍（）選項：A、0K1.33B、K1.33C、K4D、無論K取何值，系統(tǒng)不穩(wěn)定正確答案:【K1.33】4、問題：已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）選項：，則下列選項錯誤的是A、其單位階躍響應(yīng)為B、其單位斜坡響應(yīng)為,(t=0)C、其單位階躍響應(yīng)的上升時間D、其單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間正確答案:【其單位斜坡響應(yīng)為,(t=0)】5、問題：已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為選項：，則其阻尼比為A、B、C、D、正確答案:【】6、問題：單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為列選項錯誤的是（）選項：，下A、系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為B、系統(tǒng)的特征方程為C、要使系統(tǒng)穩(wěn)定，0K14D、要使閉環(huán)系統(tǒng)全部特征根位于Res=-1直線左邊，則0.475K4.8正確答案:【要使閉環(huán)系統(tǒng)全部特征根位于Res=-1直線左邊，則0.475K4.8】7、問題：若系統(tǒng)的特征方程中包含正實部特征根的個數(shù)有（），則此系統(tǒng)選項：A、0B、1C、2D、3正確答案:【2】8、問題：若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)），其系統(tǒng)的增益和型次為（選項：A、5,2B、5/4,2C、5,4D、5/4,4正確答案:【5/4,2】9、問題：欠阻尼系統(tǒng)的極點分布在（）選項：A、負實半軸B、正實半軸C、s左半平面不含負實半軸D、s右半平面不含正實半軸正確答案:【s左半平面不含負實半軸】10、問題：二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)如圖所示，試確定其阻尼比的范圍()選項：A、B、C、D、正確答案:【】11、問題：系統(tǒng)特征方程為選項：，則系統(tǒng)()A、穩(wěn)定B、不穩(wěn)定C、臨界穩(wěn)定D、右半平面閉環(huán)極點數(shù)Z=2正確答案:【穩(wěn)定】12、問題：系統(tǒng)在選項：作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（）A、系統(tǒng)不穩(wěn)定B、系統(tǒng)型別v2C、輸入幅值過大D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)正確答案:【系統(tǒng)型別v2】13、問題：單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，要求閉環(huán)系統(tǒng)全部特征根都位于Res=–1直線之左，確定K的取值范圍（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】14、問題：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。試判別系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性，并確定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差essr及essn。（）選項：A、穩(wěn)定,B、穩(wěn)定,0,C、穩(wěn)定,0,0D、系統(tǒng)不穩(wěn)定正確答案:【穩(wěn)定,0,0】15、問題：一單位反饋的三階系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s），要求：(1)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為1.2；(2)三階系統(tǒng)的一對閉環(huán)主導(dǎo)極點為。求同時滿足上述條件的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)。()選項：A、B、C、D、傳遞函數(shù)不存在正確答案:【】16、問題：假設(shè)溫度計可用傳遞函數(shù)1/(Ts+1)描述。現(xiàn)用溫度計測水溫，發(fā)現(xiàn)需要1min時間才能指示出實際水溫的98%。試確定時間常數(shù)T。（）選項：A、T=10.24sB、T=15.34sC、T=25.55sD、T不存在正確答案:【T=15.34s】17、問題：系統(tǒng)特征方程為，試確定系統(tǒng)的正實部根的個數(shù)（）選項：A、0B、1C、2D、3正確答案:【2】18、問題：單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試確定是閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益K的取值范圍。（）選項：A、K1B、1K5C、K5D、不論K取何值，系統(tǒng)不穩(wěn)定正確答案:【不論K取何值，系統(tǒng)不穩(wěn)定】19、問題：單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】20、問題：某單位反饋系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，其開環(huán)放大系統(tǒng)數(shù)為（）選項：A、50B、100C、200D、400正確答案:【50】21、問題：系統(tǒng)特征方程為T的臨界值（）選項：，按穩(wěn)定要求確定A、T25B、T25C、25T50D、T50正確答案:【T25】22、問題：某一系統(tǒng)在單位斜坡輸入時穩(wěn)態(tài)誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函是（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】23、問題：一個單位反饋控制系統(tǒng)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為確定單位斜坡輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差。（）選項：，試A、B、C、D、正確答案:【】24、問題：單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。（），試確定其在選項：A、0B、C、D、正確答案:【】25、問題：控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試確定單位斜坡輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差。（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】26、問題：控制系統(tǒng)如圖所示，試確定適當(dāng)?shù)腒c值，使系統(tǒng)對斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為零。（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】27、問題：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，設(shè)計G(s)，使之在n(t)單獨作用下無穩(wěn)態(tài)誤差。（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】28、問題：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，設(shè)計G(s)，使之在r(t)單獨作用下無穩(wěn)態(tài)誤差。（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】29、問題：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，設(shè)計G(s)，使之在r(t)單獨作用下無穩(wěn)態(tài)誤差。（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】30、問題：復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示，試確定擾動n(t)=t引起的穩(wěn)態(tài)誤差。（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】31、問題：復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示，試確定Kc，使系統(tǒng)在r(t)=t作用下無穩(wěn)態(tài)誤差。（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】32、問題：設(shè)單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為主導(dǎo)極點法確定系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。（）選項：，試用A、B、C、D、正確答案:【】33、問題：設(shè)控制系統(tǒng)如圖所示，試鑒別系統(tǒng)對輸入r(t)是幾型的。（）選項：A、0B、1C、2D、3正確答案:【1】34、問題：設(shè)控制系統(tǒng)如圖所示，試鑒別系統(tǒng)對擾動n(t)是幾型的。（）選項：A、0B、1C、2D、3正確答案:【0】35、問題：已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，試求：當(dāng)r(t)=t，n(t)=1(t)時的穩(wěn)態(tài)誤差。（）選項：A、1B、0.5C、0.05D、0正確答案:【0】36、問題：單位負反饋系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為的閉環(huán)傳遞函數(shù)。（）選項：，試確定該系統(tǒng)A、B、C、D、正確答案:【】37、問題：系統(tǒng)特征方程為穩(wěn)定性，并指出不在左半S平面的極點數(shù)。（）選項：，試判斷系統(tǒng)的A、穩(wěn)定B、不穩(wěn)定，1個C、不穩(wěn)定，2個D、不穩(wěn)定，3個正確答案:【不穩(wěn)定，2個】38、問題：如圖所示的系統(tǒng)，試確定K的范圍使系統(tǒng)穩(wěn)定。（）選項：A、K1B、1K2C、K2D、無論K如何取值，系統(tǒng)都不穩(wěn)定正確答案:【無論K如何取值，系統(tǒng)都不穩(wěn)定】39、問題：如圖所示的系統(tǒng)，試確定K的范圍使系統(tǒng)穩(wěn)定。（）選項：A、K2B、K2C、K1D、K1正確答案:【K2】40、問題：已知系統(tǒng)脈沖響應(yīng)為）選項：，試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。（A、B、C、D、正確答案:【】41、問題：在選項：A、的作用下，Ⅰ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。（）B、C、D、正確答案:【】42、問題：設(shè)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試計算系統(tǒng)響應(yīng)控制信號選項：時的穩(wěn)態(tài)誤差。（）A、B、C、D、正確答案:【】43、問題：單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。（），當(dāng)輸入為時選項：A、0.25B、4C、0.8D、0正確答案:【0.8】44、問題：單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，求系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)。（）選項：A、0.25B、4C、0D、正確答案:【0.25】45、問題：單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，求系統(tǒng)的加速度誤差系數(shù)。（）選項：A、0.4B、2.5C、0D、正確答案:【2.5】46、問題：系統(tǒng)特征方程為正實部根的個數(shù)。（），試用勞斯判據(jù)確定系統(tǒng)，試用赫爾維茨判據(jù)確定使，試用赫爾維茨判據(jù)選項：A、0B、1C、2D、3正確答案:【0】47、問題：設(shè)特征方程為系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍。（）選項：A、K10B、10K36C、0K36D、K取任何實數(shù)值系統(tǒng)均不穩(wěn)定正確答案:【0K36】48、問題：設(shè)特征方程為確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍。（）選項：A、K0B、0K20C、K20D、K取任何實數(shù)值系統(tǒng)均不穩(wěn)定正確答案:【K取任何實數(shù)值系統(tǒng)均不穩(wěn)定】49、問題：已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點處的=（）選項：A、0B、2C、4D、6正確答案:【6】50、問題：單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為值增大時動態(tài)性能指標(biāo)的變化情況。（）選項：，試確定當(dāng)KA、阻尼比增大，超調(diào)量增大B、阻尼比減小，超調(diào)量增大C、峰值時間減小，過渡時間減小D、峰值時間減小，過渡時間不變正確答案:【阻尼比減小，超調(diào)量增大#峰值時間減小，過渡時間不變】51、問題：設(shè)系統(tǒng)的特征方程為判據(jù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）選項：，試用赫爾維茨A、B、C、系統(tǒng)穩(wěn)定D、系統(tǒng)不穩(wěn)定正確答案:【#系統(tǒng)穩(wěn)定】52、問題：下列是一些系統(tǒng)的特征方程，其中不滿足系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件的系統(tǒng)有（）選項：A、B、C、D、正確答案:【#】53、問題：單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，若系統(tǒng)輸和穩(wěn)態(tài)值、超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間入為r(t)=l(t)，試確定系統(tǒng)輸出的最大值(取5%誤差帶)。（）選項：A、，B、C、=16.3%，D、=25.4%，正確答案:【#=25.4%，】54、問題：根據(jù)下列特征方程，哪個選項的系統(tǒng)是不穩(wěn)定的（）選項：A、B、C、D、正確答案:【##】55、問題：已知某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其單位階躍響應(yīng)如下圖所示，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，則下列選項正確的有（）。選項：A、B、v=1C、K=10D、T=1正確答案:【#v=1#K=10#T=1】56、問題：一個單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試確定系統(tǒng)階躍響應(yīng)的動態(tài)性能,,。(=5%)（）選項：A、=16.3%B、=4.3%C、=2.42s,=6sD、=1.22s,=8s正確答案:【=16.3%#=2.42s,=6s】57、問題：一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為應(yīng)和超調(diào)量。（）選項：，試確定其單位階躍響A、B、C、D、=25%正確答案:【#】58、問題：二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，當(dāng)取多大時系統(tǒng)無超調(diào)。（）選項：A、B、C、D、正確答案:【#】59、問題：某復(fù)合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中,型系統(tǒng)提高為3型系統(tǒng)。()試選擇a，b值，使系統(tǒng)由1選項：A、a=0.12B、a=0.012C、b=0.1D、b=0.01正確答案:【a=0.012#b=0.1】60、問題：試確定k值，使得阻尼比z為0.5。然后求單位階躍響應(yīng)的上升時間tr、調(diào)節(jié)時間ts（2%的誤差標(biāo)準）。（）選項：A、k=0.2B、C、k=2D、正確答案:【k=0.2#】61、問題：控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，當(dāng)時，試確定系統(tǒng)中的Kf值和作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（）選項：A、Kf=17.92B、C、Kf=1.792D、正確答案:【Kf=1.792#】62、問題：系統(tǒng)如圖所示，試確定系統(tǒng)的阻尼比z和作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（）選項：A、B、C、D、正確答案:【#】63、問題：單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，若輸入為,試確定系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值，超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間。（）選項：A、B、C、D、正確答案:【#】64、問題：已知單位反饋系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為,試確定其動態(tài)性能指標(biāo)選項：。（）A、B、C、D、正確答案:【#】65、問題：已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，要使系統(tǒng)閉環(huán)極點配置在–5±j5處，求相應(yīng)的K1，K2值。（）選項：A、K1=50B、K1=5C、K2=9/5D、K2=9/50正確答案:【K1=50#K2=9/50】66、問題：設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，已知系統(tǒng)在單位階躍作用下的誤差響應(yīng)為然頻率。（）選項：。試求系統(tǒng)的阻尼比z，自A、B、C、D、正確答案:【#】67、問題：設(shè)圖（a）所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖（b）所示，試確定參數(shù)K1、K2的數(shù)值。（）選項：A、B、C、D、正確答案:【#】68、問題：控制系統(tǒng)如圖所示，誤差定義為e(t)=r(t)–c(t)，試選擇參數(shù)和b的值，使系統(tǒng)對輸入r(t)成為2型系統(tǒng)。（）選項：A、B、C、D、正確答案:【#】69、問題：一個單位反饋控制系統(tǒng)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為確定其開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)和及其在單位斜坡輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差。（）選項：，試A、B、C、D、正確答案:【#】70、問題：設(shè)系統(tǒng)的特征的特征方程為據(jù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）選項：，試用赫爾維茨判A、B、C、系統(tǒng)穩(wěn)定D、系統(tǒng)不穩(wěn)定正確答案:【#系統(tǒng)不穩(wěn)定】71、問題：單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，下列選項正確的有（）選項：A、當(dāng)r(t)=t時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為B、當(dāng)C、當(dāng)D、當(dāng)，，，時，穩(wěn)態(tài)誤差為0.2，時，穩(wěn)態(tài)誤差為0.3792，且穩(wěn)態(tài)誤差為0.2時，正確答案:【當(dāng)r(t)=t時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為時，穩(wěn)態(tài)誤差為0.2#當(dāng)#當(dāng)，，時，穩(wěn)態(tài)誤差】，，為0.3792#當(dāng)，且穩(wěn)態(tài)誤差為0.2時，72、問題：下列有關(guān)二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點的描述中，正確的是（）選項：A、B、C、D、正確答案:【##】第四章根軌跡法總測試1、問題：已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點處的=（）選項：A、0B、2C、4D、6正確答案:【6】2、問題：已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則下列說法不正確的是（）選項：A、有兩條根軌跡B、起點為=-1.5+j，=-1.5-jC、實軸上根軌跡段：（-，-1]D、根軌跡有2條漸近線正確答案:【根軌跡有2條漸近線】3、問題：開環(huán)傳遞函數(shù)，則實軸上的根軌跡為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】4、問題：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則下列說法不正確的是（）選項：A、只有實軸上存在根軌跡B、起點為-2,-4C、漸近線只有一條D、沒有無限零點正確答案:【沒有無限零點】5、問題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）選項：A、根軌跡有三條分支B、實軸上的根軌跡：[-1,0]C、分離點的坐標(biāo)為(-3，0)D、當(dāng)K4時,系統(tǒng)是不穩(wěn)定的正確答案:【分離點的坐標(biāo)為(-3，0)】6、問題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）選項：A、根軌跡有3條分支B、與虛軸相交時的兩個閉環(huán)極點為C、系統(tǒng)的穩(wěn)定值范圍D、分離點為正確答案:【分離點為】7、問題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）選項：A、根軌跡有3條分支B、起始于開環(huán)極點C、實軸上的根軌跡分支有D、根軌跡不是圓的一部分正確答案:【根軌跡不是圓的一部分】8、問題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）選項：A、根軌跡有4條分支B、起始于開環(huán)極點C、實軸上的根軌跡分支為D、根軌跡是圓的一部分正確答案:【根軌跡是圓的一部分】9、問題：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）選項：A、根軌跡有4條分支B、根軌跡有三條漸近線C、實軸上的根軌跡為D、根軌跡是圓的一部分正確答案:【根軌跡是圓的一部分】10、問題：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡說法不正確的是（）選項：A、實軸上的根軌跡B、根軌跡有4條分支C、根軌跡有3條漸近線D、根軌跡與虛軸的交點正確答案:【實軸上的根軌跡】11、問題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為.則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）選項：A、實軸上根軌跡區(qū)間為B、根軌跡有4條軌跡C、根軌跡有4條漸近線D、根軌跡與虛軸的交點正確答案:【根軌跡與虛軸的交點】12、問題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為.則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）選項：A、實軸上根軌跡段：B、漸近線與實軸的交點C、根軌跡有一條漸近線D、根軌跡與虛軸的交點正確答案:【根軌跡與虛軸的交點】13、問題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G_K.則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）選項：A、實軸上根軌跡段：B、根軌跡有3條漸近線C、漸近線與實軸的交點D、根軌跡與虛軸的交點正確答案:【根軌跡與虛軸的交點】14、問題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）選項：A、實軸上根軌跡段：B、根軌跡有3條漸近線C、漸近線與實軸的交點D、根軌跡與虛軸的交點正確答案:【根軌跡與虛軸的交點】15、問題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）選項：A、實軸上的根軌跡：B、根軌跡有3條漸近線C、根軌跡有3條分支D、根軌跡是圓的一部分正確答案:【根軌跡是圓的一部分】16、問題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）選項：A、實軸上的根軌跡：(-1,-0.5]B、根軌跡有3條漸近線C、根軌跡有3條分支D、漸近線與實軸的交點正確答案:【根軌跡有3條漸近線】17、問題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）選項：A、起始于：B、根軌跡有兩條漸近線C、分離點為D、漸近線與實軸的交點為正確答案:【漸近線與實軸的交點為】18、問題：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡漸近線與實軸夾角不正確的是（）選項：A、B、C、D、無法確定正確答案:【無法確定】19、問題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為.則根軌跡漸近線與實軸的夾角不正確的是（）選項：A、B、C、D、無法確定正確答案:【無法確定】20、問題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡漸近線與實軸的夾角不正確的是（）選項：A、B、C、D、無法確定正確答案:【無法確定】21、問題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡漸近線與實軸的夾角不正確的是（）選項：A、B、C、D、無法確定正確答案:【無法確定】22、問題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的分離點對應(yīng)的是（）選項：A、23.3B、15.6C、2.56D、10.39正確答案:【10.39】23、問題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的分離點是（）選項：A、-2.867B、-0.16C、-0.355D、-0.465正確答案:【-0.465】24、問題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的起點不可能是（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】25、問題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則兩個開環(huán)復(fù)數(shù)極點的出射角是（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】26、問題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，漸近線與實軸的交點是（）選項：A、-1B、-2C、-2.5D、-1.5正確答案:【-1】27、問題：已知控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，則其根軌跡起始于（）選項：A、的極點B、的零點C、的極點D、的零點正確答案:【的極點】28、問題：單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，其開環(huán)根軌跡增益為（）選項：A、KB、2KC、0.5KD、4K正確答案:【2K】29、問題：某系統(tǒng)根軌跡如下圖所示。系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是（）選項：A、0K0.5B、K0.5C、K0D、K=0.5正確答案:【K0】30、問題：開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù),有（）根軌跡完全落在實軸上，有（）根根軌跡趨于無窮遠。（）選項：A、3條，1條B、1條，3條C、2條，3條D、2條，2條正確答案:【2條，3條】31、問題：已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)分母階數(shù)比分子階數(shù)高2階，系統(tǒng)開環(huán)極點為，若已知系統(tǒng)的閉環(huán)極點包括一對共軛復(fù)根為，則另外一個閉環(huán)極點為（）選項：A、-4B、-5C、-6D、以上皆不是正確答案:【-5】32、問題：開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上根軌跡為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】33、問題：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）選項：A、,B、(-∞,-2],[-1,0]C、D、正確答案:【(-∞,-2],[-1,0]】34、問題：開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）選項：A、B、[-4,0]C、D、正確答案:【[-4,0]】35、問題：根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】36、問題：某單位負反饋的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的出射角為（）選項：A、336.2度和23.8度B、333.4度和26.6度C、D、正確答案:【333.4度和26.6度】37、問題：控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范圍是（）選項：A、(1,4)B、(25.6,31.2)C、(23.3,35.7)D、(4,16)正確答案:【(23.3,35.7)】38、問題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的終點是（）選項：A、B、-5C、三條趨于無窮遠處D、正確答案:【-5#三條趨于無窮遠處】39、問題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的終點是（）選項：A、-3B、0C、兩條趨于無窮遠處D、-2正確答案:【-3#兩條趨于無窮遠處】40、問題：系統(tǒng)的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的終點是（）選項：A、B、C、兩條趨于無窮遠處D、0正確答案:【#兩條趨于無窮遠處】41、問題：系統(tǒng)的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的終點是（）選項：A、B、C、一條趨于無窮遠處D、正確答案:【#一條趨于無窮遠處】42、問題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法正確的是（）選項：A、根軌跡有三條分支B、實軸上的根軌跡區(qū)間為[-3,-2],[-1,0]C、根軌跡共有2條漸近線D、漸近線的傾角為正確答案:【根軌跡有三條分支#實軸上的根軌跡區(qū)間為[-3,-2],[-1,0]#根軌跡共有2條漸近線#漸近線的傾角為】43、問題：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法正確的是（）選項：A、根軌跡有三條分支B、實軸上的根軌跡區(qū)間為C、根軌跡共有2條漸近線D、根軌跡的一部分是圓弧正確答案:【實軸上的根軌跡區(qū)間為#根軌跡的一部分是圓弧】44、問題：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法正確的是（）選項：A、系統(tǒng)的等效開環(huán)傳遞函數(shù)為B、根軌跡有一條漸近線C、實軸上的根軌跡為D、根軌跡的一部分是圓弧正確答案:【系統(tǒng)的等效開環(huán)傳遞函數(shù)為#根軌跡有一條漸近線#實軸上的根軌跡為#根軌跡的一部分是圓弧】45、問題：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，則關(guān)于根軌跡說法正確的是（）選項：A、實軸上的根軌跡在B、根軌跡有3條漸近線C、分離點為D、根軌跡與虛軸的交點正確答案:【根軌跡有3條漸近線#根軌跡與虛軸的交點】46、問題：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，則關(guān)于根軌跡說法正確的是（）選項：A、實軸上的根軌跡在B、根軌跡有4條漸近線C、分離點為D、根軌跡與虛軸的交點正確答案:【實軸上的根軌跡在#根軌跡有4條漸近線】47、問題：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，（）描述是正確的選項：A、有漸近線與實軸的夾角有B、漸近線與實軸的交點是-1C、實軸[-2,0]是根軌跡一部分D、系統(tǒng)始終穩(wěn)定正確答案:【有漸近線與實軸的夾角有#漸近線與實軸的交點是-1#實軸[-2,0]是根軌跡一部分】48、問題：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，則根軌跡的起點是（）選項：A、B、C、D、無法確定正確答案:【#】49、問題：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的起點為（）選項：A、B、C、D、無窮遠正確答案:【#】50、問題：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，實軸上的根軌跡是（）選項：A、[-1,0]B、[-10,-1]C、[0,+)D、(-,-10]正確答案:【[-1,0]#(-,-10]】51、問題：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),根軌跡的分離點不是（）。選項：A、-4.52B、-1.472C、-5.88D、-3.34正確答案:【-4.52#-5.88#-3.34】52、問題：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),（）是正確的結(jié)論。選項：A、有三條根軌跡，且都終止于無窮遠；B、漸近線與實軸的交點為-2.5C、漸近線與實軸的夾角為60°，-60°和180°；D、與虛軸的交點為正確答案:【有三條根軌跡，且都終止于無窮遠；#漸近線與實軸的夾角為60°，-60°和180°；】53、問題：已知開環(huán)傳遞函數(shù)為,()描述是正確的。選項：A、分離點為-21.1B、分離點對應(yīng)的K=9.62C、與虛軸交點為D、K150時系統(tǒng)是穩(wěn)定的正確答案:【分離點為-21.1#與虛軸交點為#K150時系統(tǒng)是穩(wěn)定的】54、問題：已知開環(huán)傳遞函數(shù)為,（）是正確的。選項：A、實軸上的根軌跡是[-1,0]和[2,+∞）；B、分離點是-0.449和4.449C、與虛軸的交點為D、系統(tǒng)始終不穩(wěn)定正確答案:【實軸上的根軌跡是[-1,0]和[2,+∞）；#分離點是-0.449和4.449#與虛軸的交點為】55、問題：已知開環(huán)傳遞函數(shù)為,繪制參數(shù)b的根軌跡，（）描述是正確的。選項：A、等效傳遞函數(shù)為B、分離點為-8.472C、出射角為D、無論b（b0）為多少，系統(tǒng)始終穩(wěn)定。正確答案:【等效傳遞函數(shù)為#分離點為-8.472#無論b（b0）為多少，系統(tǒng)始終穩(wěn)定。】第五章頻域分析總測試1、問題：L-R-C串聯(lián)電路如圖所示，假設(shè)作用在輸入端的電壓，則通過電阻R的穩(wěn)態(tài)電流為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】2、問題：由實驗測得某最小相位系統(tǒng)的幅頻特性對數(shù)坐標(biāo)圖如圖所示，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】3、問題：由實驗測得某最小相位系統(tǒng)的幅頻特性對數(shù)坐標(biāo)圖如圖所示，則系統(tǒng)的穿越頻率為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】4、問題：由實驗測得某最小相位系統(tǒng)的幅頻特性對數(shù)坐標(biāo)圖如圖所示，則系統(tǒng)的相角交界頻率為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】5、問題：由實驗測得某最小相位系統(tǒng)的幅頻特性對數(shù)坐標(biāo)圖如圖所示，則系統(tǒng)在相角交界處的開環(huán)幅值為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】6、問題：由實驗測得某最小相位系統(tǒng)的幅頻特性對數(shù)坐標(biāo)圖如圖所示，則系統(tǒng)幅值裕度為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】7、問題：由實驗測得某最小相位系統(tǒng)的幅頻特性對數(shù)坐標(biāo)圖如圖所示，則系統(tǒng)（）。選項：A、不穩(wěn)定B、穩(wěn)定C、在一定情況下可以穩(wěn)定D、不能確定正確答案:【不穩(wěn)定】8、問題：系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性的特點為：當(dāng)（）時，曲線從正虛軸開始。選項：A、B、C、D、正確答案:【】9、問題：若開環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的，即位于右半s平面的開環(huán)極點數(shù)p=0，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：當(dāng)從變到時，開環(huán)頻率特性包圍（）圈。選項：A、-1B、0C、+1D、+2正確答案:【0】10、問題：已知某開環(huán)控制系統(tǒng)的脈沖過渡函數(shù)為如果將該系統(tǒng)構(gòu)成單位反饋系統(tǒng)，則該閉環(huán)系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)時的值為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】11、問題：已知某開環(huán)控制系統(tǒng)的脈沖過渡函數(shù)為,如果將該系統(tǒng)構(gòu)成單位反饋系統(tǒng)，則該閉環(huán)系統(tǒng)的臨界震蕩頻率為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】12、問題：已知單位反饋系統(tǒng)如圖所示。問滿足的為（）。選項：A、490B、480C、520D、230正確答案:【490】13、問題：若系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為，則系統(tǒng)的頻率特性為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】14、問題：已知單位反饋系統(tǒng)如圖所示。問滿足的為（）。選項：A、26.7B、27.6C、32.6D、28.8正確答案:【26.7】15、問題：已知單位反饋系統(tǒng)如圖所示。問滿足的條件下，系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的調(diào)整時間為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】16、問題：已知單位反饋系統(tǒng)如圖所示。問滿足的條件下，系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的頻帶寬度為（）。選項：A、25.46rad/sB、25.47rad/sC、24.52rad/sD、26.66rad/s正確答案:【25.46rad/s】17、問題：已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入時，測得輸出，則系統(tǒng)的為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】18、問題：控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中為大于0的已知參數(shù)，且。問使系統(tǒng)具有最大相角裕度的值為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】19、問題：控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中為大于0的已知參數(shù)，且。問使系統(tǒng)具有最大相角裕度的值為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】20、問題：已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入時，測得輸出，則系統(tǒng)的為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】21、問題：已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，若系統(tǒng)的給定信號為，根據(jù)頻率特性的物理意義分析情況下的靜態(tài)值為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】22、問題：已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，若系統(tǒng)的給定信號為，根據(jù)頻率特性的物理意義分析情況下的靜態(tài)值為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】23、問題：已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性如圖所示，圖a中，A點對應(yīng)的頻率，為大于零的常數(shù)，則為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】24、問題：已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)頻率