MOOC 自動(dòng)控制原理-西安交通大學(xué) 中國大學(xué)慕課答案

MOOC自動(dòng)控制原理-西安交通大學(xué)中國大學(xué)慕課答案第1周作業(yè)第一章綜合測驗(yàn)1、問題：通過測量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為()選項(xiàng)：A、比較元件B、給定元件C、反饋元件D、放大元件正確答案:【反饋元件】2、問題：如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫()選項(xiàng)：A、恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B、隨動(dòng)系統(tǒng)C、連續(xù)控制系統(tǒng)D、數(shù)字控制系統(tǒng)正確答案:【隨動(dòng)系統(tǒng)】3、問題：主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（)選項(xiàng)：A、比較元件B、給定元件C、反饋元件D、放大元件正確答案:【給定元件】4、問題：與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號選項(xiàng)：A、輸出量B、輸入量C、擾動(dòng)量D、設(shè)定量正確答案:【輸出量】5、問題：直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（)選項(xiàng)：A、給定元件B、放大元件C、比較元件D、執(zhí)行元件正確答案:【執(zhí)行元件】6、問題：系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能包括()選項(xiàng)：A、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性B、快速性、穩(wěn)定性C、穩(wěn)定性、平穩(wěn)性D、平穩(wěn)性、快速性正確答案:【平穩(wěn)性、快速性】7、問題：傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)?()選項(xiàng)：A、輸入信號B、初始條件C、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)D、輸入信號與初始條件正確答案:【系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)】8、問題：適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（)選項(xiàng)：A、單輸入、單輸出的線性定常系統(tǒng)B、單輸入、單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)C、單輸入、單輸出的定常系統(tǒng)D、非線性系統(tǒng)正確答案:【單輸入、單輸出的線性定常系統(tǒng)】9、問題：若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10/(s(5s＋2))，則它的開環(huán)增益為（)選項(xiàng)：A、1B、2C、5D、10正確答案:【5】10、問題：對復(fù)雜的信號流圖直接求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以采用（）選項(xiàng)：A、終值定理B、初值定理C、梅森公式D、方框圖變換正確答案:【梅森公式】11、問題：采用系統(tǒng)的輸入-輸出微分方程對系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)描述是（）選項(xiàng)：A、系統(tǒng)各變量的動(dòng)態(tài)描述B、系統(tǒng)的外部描述C、系統(tǒng)的內(nèi)部描述D、系統(tǒng)的內(nèi)部和外部描述正確答案:【系統(tǒng)的外部描述】12、問題：拉氏變換將時(shí)間函數(shù)變換成（)選項(xiàng)：A、正弦函數(shù)B、單位階躍函數(shù)C、單位脈沖函數(shù)D、復(fù)變函數(shù)正確答案:【復(fù)變函數(shù)】第2周作業(yè)第3周作業(yè)第二章綜合測驗(yàn)1、問題：如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，（）選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】2、問題：反饋控制系統(tǒng)如圖所示，求閉環(huán)傳遞函數(shù)（）選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】3、問題：已知系統(tǒng)的信號流圖如下圖所示，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（）選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】4、問題：已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（）選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】第4周作業(yè)第5周作業(yè)第三章綜合測驗(yàn)1、問題：一階系統(tǒng)在單位階躍輸入下的穩(wěn)態(tài)輸出值一定為1。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】2、問題：對于所有系統(tǒng)，增大開環(huán)放大系數(shù)，其動(dòng)態(tài)性能會變差。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】3、問題：對于穩(wěn)定的二階系統(tǒng)，在無阻尼振蕩頻率固定的前提下，阻尼系數(shù)越大，調(diào)節(jié)時(shí)間越短。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】4、問題：對于欠阻尼狀態(tài)下的二階系統(tǒng)，其調(diào)節(jié)時(shí)間與峰值時(shí)間隨阻尼系數(shù)的變化規(guī)律是相反的。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】5、問題：采用輸出的速度反饋改善二階系統(tǒng)性能的做法優(yōu)于偏差的比例微分順饋方式。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】6、問題：若對穩(wěn)定的系統(tǒng)引入一穩(wěn)定零點(diǎn)或極點(diǎn)，該零（極）點(diǎn)離虛軸越近，對原系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能影響越大。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】7、問題：可以通過對開環(huán)傳遞函數(shù)進(jìn)行降階處理來簡化閉環(huán)系統(tǒng)的性能分析。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】8、問題：主導(dǎo)極點(diǎn)一定是離虛軸最近的極點(diǎn)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】9、問題：若勞斯陣列中出現(xiàn)全零行，則相應(yīng)系統(tǒng)一定不穩(wěn)定。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】10、問題：對于穩(wěn)定的系統(tǒng)，增大開環(huán)放大系數(shù)，其穩(wěn)態(tài)誤差會減小。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】第6周作業(yè)第7周作業(yè)第四章綜合測驗(yàn)1、問題：根軌跡與虛軸的交點(diǎn)是系統(tǒng)（）狀態(tài)時(shí)的閉環(huán)特征根。選項(xiàng)：A、臨界阻尼B、零阻尼C、欠阻尼D、過阻尼正確答案:【臨界阻尼】2、問題：單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)（），其根軌跡增益為選項(xiàng)：A、KB、2KC、4KD、5K正確答案:【4K】3、問題：單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為a從零到正無窮大變化時(shí)的根軌跡，等效開環(huán)傳遞函數(shù)為（）選項(xiàng)：，繪制參數(shù)A、B、C、D、正確答案:【】4、問題：在系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)中增加一個(gè)比例微分環(huán)節(jié)，通?？墒垢壽E向（）移動(dòng)或彎曲。選項(xiàng)：A、右方B、左方C、實(shí)軸D、虛軸正確答案:【左方】5、問題：若系統(tǒng)型數(shù)為2，則以下說法正確的是（）選項(xiàng)：A、系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)；B、系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)分支C、負(fù)實(shí)軸上沒有系統(tǒng)的根軌跡D、以上說法均不正確正確答案:【系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)；】6、問題：若實(shí)軸上兩相鄰開環(huán)極點(diǎn)之間有根軌跡，則它們之間必有（）。選項(xiàng)：A、會合點(diǎn)B、漸近線與實(shí)軸交點(diǎn)C、分離點(diǎn)D、以上均不正確正確答案:【分離點(diǎn)】7、問題：180度等相角根軌跡和0度等相角根軌跡，以下哪個(gè)繪制規(guī)則有區(qū)別（）選項(xiàng)：A、起點(diǎn)終點(diǎn)B、分離匯合點(diǎn)C、與虛軸交點(diǎn)D、漸近線傾角正確答案:【漸近線傾角】8、問題：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為的共軛復(fù)數(shù)閉環(huán)極點(diǎn)，則系統(tǒng)的另一個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)為（），若存在一對實(shí)部為-1選項(xiàng)：A、-6B、-4C、-10D、-8正確答案:【-8】9、問題：單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，其根軌跡與虛軸交點(diǎn)為選項(xiàng)：，則臨界根軌跡增益為（）A、60B、80C、100D、10正確答案:【100】10、問題：控制系統(tǒng)增加開環(huán)極點(diǎn)，通常使根軌跡向（）移動(dòng)或彎曲，使系統(tǒng)穩(wěn)定性（），瞬態(tài)過程時(shí)間（）。選項(xiàng)：A、右，降低，增加B、左，提高，減少C、右，降低，減少D、左，提高，增加正確答案:【右，降低，增加】第8周作業(yè)第9周作業(yè)第五章綜合測驗(yàn)1、問題：如果在傳遞函數(shù)），則其極坐標(biāo)圖，當(dāng)選項(xiàng)：的基礎(chǔ)上增加n個(gè)有限極點(diǎn)（以時(shí)間常數(shù)形式出現(xiàn)時(shí)，相角將____轉(zhuǎn)過_____A、順時(shí)針，radB、逆時(shí)針,radC、順時(shí)針，radD、上述選項(xiàng)全部錯(cuò)誤，當(dāng)時(shí)，相角將不變。正確答案:【順時(shí)針，rad】2、問題：如果在傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)上增加n個(gè)在原點(diǎn)的極點(diǎn)，也即乘上因子，則頻域特性____選項(xiàng)：的極坐標(biāo)圖將順時(shí)針轉(zhuǎn)過____,并且極坐標(biāo)圖在的幅值A(chǔ)、rad，不變B、rad，不變C、rad，變?yōu)闊o窮大D、rad，變?yōu)闊o窮大正確答案:【rad，變?yōu)闊o窮大】3、問題：極坐標(biāo)圖是在復(fù)平面上當(dāng)參變量頻率從變化時(shí)，矢量的端點(diǎn)軌跡形成的幾何圖像，其中幅頻特性是的___,相頻特性是的___選項(xiàng)：A、偶函數(shù)，奇函數(shù)B、奇函數(shù)，偶函數(shù)C、奇函數(shù)，奇函數(shù)D、偶函數(shù)，偶函數(shù)正確答案:【偶函數(shù)，奇函數(shù)】4、問題：奈奎斯特應(yīng)用幅角原理得到奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)時(shí)，構(gòu)造了函數(shù)F(s),下列關(guān)于F(s)正確的說法是：（）選項(xiàng)：A、B、C、F(s)的零點(diǎn)是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)，F(xiàn)(s)的極點(diǎn)是開環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)D、F(s)的零點(diǎn)是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)，F(xiàn)(s)的極點(diǎn)是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)正確答案:【開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)】#F(s)的零點(diǎn)是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)，F(xiàn)(s)的極點(diǎn)是5、問題：下列關(guān)于利用控制系統(tǒng)的頻率特性分析閉環(huán)系統(tǒng)的瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能正確的是：（）選項(xiàng)：A、對于單位反饋系統(tǒng)，可根據(jù)閉環(huán)頻率特性的零頻值來確定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。B、頻率特性展寬多少倍，輸出時(shí)間響應(yīng)將加快多少倍。C、相位裕度可用來表征系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的相對穩(wěn)定性。D、幅值穿越頻率可用來表征系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的快速性。正確答案:【對于單位反饋系統(tǒng)，可根據(jù)閉環(huán)頻率特性的零頻值來確定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。#頻率特性展寬多少倍，輸出時(shí)間響應(yīng)將加快多少倍。#相位裕度可用來表征系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的相對穩(wěn)定性。#幅值穿越頻率可用來表征系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的快速性?！?、問題：按照校正裝置在控制系統(tǒng)中的不同位置，控制系統(tǒng)的校正可分為：（）選項(xiàng)：A、串聯(lián)校正B、并聯(lián)（或反饋）校正C、前饋校正D、復(fù)合校正正確答案:【串聯(lián)校正#并聯(lián)（或反饋）校正#前饋校正#復(fù)合校正】7、問題：最小相位系統(tǒng)的特點(diǎn)為：如果兩個(gè)系統(tǒng)有相同的幅頻特性，那么對于大于零的任何頻率，最小相位系統(tǒng)的相角總小于非最小相位系統(tǒng)，最小相位系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性沒有關(guān)系。選項(xiàng)：