機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)總結(jié)

機(jī)械設(shè)計(jì)根底期末復(fù)習(xí)總結(jié)緒論構(gòu)件是組成機(jī)械的根本運(yùn)動(dòng)單元，可以由一個(gè)或多個(gè)零件構(gòu)成的剛性結(jié)構(gòu)零件是機(jī)械的制造單元機(jī)械零件的主要失效形式：斷裂過大的變形〔過大的彈性形變〕外表失效正常工作條件遭破壞而引起的失效機(jī)械零件常用材料：金屬材料鋼鑄鐵有色合金非金屬材料有機(jī)高分子材料無機(jī)非金屬材料復(fù)合材料平面機(jī)構(gòu)分析運(yùn)動(dòng)副：使構(gòu)件與構(gòu)件之間直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的鏈接分類：低副：面接觸移動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副高副：點(diǎn)或線接觸、球面副、螺旋副構(gòu)件〔每個(gè)構(gòu)件至少有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副〕固定件〔機(jī)架〕：在一個(gè)機(jī)構(gòu)中有且只有一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架原動(dòng)件〔主動(dòng)件/輸入構(gòu)件〕：運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力由外界輸入從動(dòng)件〔輸出構(gòu)件〕平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式：F=3n-2PL-PH平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：=1\*GB3①F>0=2\*GB3②自由度等于原動(dòng)件數(shù)*機(jī)構(gòu)的自由度即是平面機(jī)構(gòu)所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度考前須知：復(fù)合鉸鏈：兩個(gè)以上構(gòu)件在同一條軸線上用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接*N個(gè)構(gòu)件匯交而成的復(fù)合鏈具有〔N-1〕個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副局部自由度：機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)的與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無關(guān)的自由度*計(jì)算時(shí)，應(yīng)除去不計(jì)虛約束：運(yùn)動(dòng)副帶入的約束對(duì)機(jī)構(gòu)自由度的影響是重復(fù)的，對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起新的限制作用的約束常見虛約束：兩個(gè)構(gòu)件之間組成多個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副時(shí)兩個(gè)構(gòu)件之間組成多個(gè)軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)機(jī)構(gòu)中傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱局部*計(jì)算時(shí)，應(yīng)除去不計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)〔平面低副機(jī)構(gòu)〕：由假設(shè)干個(gè)構(gòu)件以低副連接組成的平面結(jié)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：4為機(jī)架，1、3為連架桿，2為連桿曲柄：能繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿搖桿：只能繞機(jī)架作一定角度往復(fù)擺動(dòng)根本特性：運(yùn)動(dòng)特性、傳力特性根本類型：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：連架桿中，一個(gè)為曲柄，一個(gè)為搖桿〔通常，曲柄為原動(dòng)件并作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿作變速往復(fù)運(yùn)動(dòng)〕雙曲柄機(jī)構(gòu)：兩連架桿均為曲柄雙搖桿機(jī)構(gòu)：兩連架桿均為搖桿〔兩搖桿長(zhǎng)度相等時(shí)稱為等腰梯形機(jī)構(gòu)〕鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件：整轉(zhuǎn)副存在條件最短桿長(zhǎng)度+最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度≤其余兩桿長(zhǎng)度和整轉(zhuǎn)副由最短桿與其鄰邊組成曲柄存在條件〔整轉(zhuǎn)副位于機(jī)架上才能形成曲柄〕最短桿鄰邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上只有一個(gè)整轉(zhuǎn)副，故為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)最短桿為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副，故為雙曲柄機(jī)構(gòu)最短桿對(duì)邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上沒有整轉(zhuǎn)副，故為雙搖桿機(jī)構(gòu)*假設(shè)最短桿長(zhǎng)度+最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度＞其余兩桿長(zhǎng)度和，那么無論去哪個(gè)桿為機(jī)架都為雙搖桿機(jī)構(gòu)急回特性P34：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄雖作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，而搖桿擺動(dòng)時(shí)空回程的平均速度卻大于工作行程的平均速度。用行程速比系數(shù)K表示*假設(shè)θ=0，K=1，那么該機(jī)構(gòu)無急回運(yùn)動(dòng)特性假設(shè)θ＞0，K＞1，那么該機(jī)構(gòu)具有急回特性，且θ越大，K越大，急回特性越顯著壓力角：作用在從動(dòng)件C點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)力F與該點(diǎn)絕對(duì)速度VC之間所夾的銳角，可作為判斷機(jī)構(gòu)傳力性能的標(biāo)志P35傳動(dòng)角：壓力角的余角*機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)角是變化的，必須規(guī)定傳動(dòng)角下限，否那么，當(dāng)傳動(dòng)角太小時(shí)，傳力性能太差，有可能會(huì)使機(jī)構(gòu)出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象死點(diǎn)位置〔傳動(dòng)角為零的位置〕：在搖桿CD擺到極限位置時(shí)，連桿2與曲柄1兩次共線，從動(dòng)件的傳動(dòng)角為0O，即連桿傳給曲柄的力通過鉸鏈中心A，不管此力多大，均不能使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)死點(diǎn)位置現(xiàn)象：機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件卡死或運(yùn)動(dòng)不確定消除死點(diǎn)位置不良影響：=1\*GB3①對(duì)從動(dòng)曲柄施加外力=2\*GB3②利用飛輪及構(gòu)件自身的慣性作用凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)〔高副機(jī)構(gòu)〕：由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架組成，包含兩個(gè)低副，一個(gè)高副分類P44：按凸輪的形狀分盤形凸輪〔凸輪的最根本型式〕：繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有變化向徑的盤狀構(gòu)件移動(dòng)凸輪：盤形凸輪的轉(zhuǎn)軸位于無窮遠(yuǎn)時(shí)，相對(duì)機(jī)架作直線運(yùn)動(dòng)的凸輪圓柱凸輪：移動(dòng)凸輪卷成圓柱體型式的凸輪按從動(dòng)件的型式分尖頂從動(dòng)件：從動(dòng)件與凸輪接觸的一端為尖頂滾子從動(dòng)件：從動(dòng)件與凸輪接觸的一端為滾子平底從動(dòng)件：從動(dòng)件與凸輪接觸的一端為平面從動(dòng)件的位移線圖〔B卷內(nèi)容〕：推程運(yùn)動(dòng)角：從動(dòng)件以一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律由離凸輪回轉(zhuǎn)中心最近的位置A到達(dá)最遠(yuǎn)位置B，凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度遠(yuǎn)休止角：從動(dòng)件與以O(shè)為圓心的圓弧BC接觸，從動(dòng)件在最遠(yuǎn)位置停止不動(dòng)時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度回程角：從動(dòng)件按一定運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回到起始位置，凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度近休止角：從動(dòng)件與以O(shè)為圓心的基圓圓弧DA接觸，從動(dòng)件在最近位置停止不動(dòng)時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：剛性沖擊，運(yùn)動(dòng)開始、終止時(shí)，速度有突變，加速度無窮大等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：柔性沖擊，運(yùn)動(dòng)開始、終止時(shí)，加速度產(chǎn)生有限數(shù)值的突變簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律：柔性沖擊，運(yùn)動(dòng)開始、終止時(shí)，加速度產(chǎn)生有限數(shù)值的突變壓力角：在不計(jì)摩擦的情況下，凸輪沿法線nn方向給予從動(dòng)件的作用力F與從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向〔速度方向〕所夾的銳角a*壓力角a越大，有效分力F1越小，有害分力F2越大，機(jī)構(gòu)效率越低，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使最大壓力角不超過許用值*自鎖現(xiàn)象：當(dāng)a大到一定程度，以致F2引起的摩擦阻力大于有效分力F1時(shí)，無論凸輪給予從動(dòng)輪的作用力多大，從動(dòng)輪都不能運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象〔回程時(shí)，無自鎖問題〕基圓半徑r0：r0越小，壓力角a越大滾子半徑：為了使凸輪輪廓在任何位置既不出現(xiàn)尖點(diǎn)，也不自交，滾子半徑必須小于理論輪廓外凸局部的最小曲率半徑齒輪傳動(dòng)漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)漸開線齒廓能實(shí)現(xiàn)定比傳動(dòng)中心距〔一對(duì)相互嚙合的齒輪回轉(zhuǎn)中心之間的距離〕可分性：當(dāng)實(shí)際中心距存在誤差時(shí)，漸開線齒輪的傳動(dòng)比仍保持不變的特性四線〔過嚙合點(diǎn)的公法線、嚙合線、基圓的公切線、正壓力作用線〕合一嚙合角不變：數(shù)值上等于漸開線在節(jié)圓上的壓力角直齒圓柱齒各局部名稱及代號(hào)輪齒：齒輪上每一個(gè)用于嚙合的凸起局部，在齒輪圓周上均勻分布的輪齒總數(shù)稱為齒數(shù)，用z表示齒頂圓——齒輪齒頂所在的圓。其直徑〔或半徑〕用da〔或ra〕表示齒根圓——齒輪齒槽底所在的圓。其直徑〔或半徑〕用df〔或rf〕表示分度圓——用來分度〔分齒〕的圓，該圓位于齒厚和槽寬相等的地方。其直徑〔或半徑〕用d〔或r表示〕。齒頂高——齒頂圓與分度圓之間的徑向距離，用ha表示齒根高——齒根圓與分度圓之間的徑向距離，用hf表示全齒高——齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離，用h表示。顯然有：h=ha+hf齒厚——任意直徑為dk的圓周上，齒輪兩側(cè)齒廓間的弧長(zhǎng)，用sk表示。在分度圓上度量的弧長(zhǎng)稱為分度圓齒厚，用s表示齒槽寬——任意直徑為dk的圓周上，齒槽兩側(cè)齒廓間的弧長(zhǎng)稱為該圓上的齒槽寬，用ek表示。在分度圓上的度量的弧長(zhǎng)稱為分度圓槽寬，用e表示齒距——任意直徑為dk的圓周上，相鄰兩齒同側(cè)齒廓間的弧長(zhǎng)稱為該圓上的齒距，用pk表示，pk=sk+ek。在分度圓上度量的弧長(zhǎng)稱為分度圓齒距，用p表示，p=s+e。在基圓上度量的弧長(zhǎng)稱為基圓齒距，用pb表示，pb=sb+eb法向齒距：相鄰兩個(gè)輪齒同側(cè)齒廓之間在法線方向上的距離，用pn表示，pn=pb齒寬——齒輪輪齒的寬度〔沿齒輪軸線方向度量〕，用b表示直齒圓柱齒輪的根本參數(shù)齒數(shù)z：在齒輪圓周上均勻分布的輪齒總數(shù)〔分度圓〕模數(shù)m：分度圓齒距p與π的比值，單位：mm分度圓直徑d=mz分度圓齒距p=πm壓力角α：漸開線上各點(diǎn)的壓力角不等，分度圓上的壓力角簡(jiǎn)稱壓力角。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，標(biāo)準(zhǔn)壓力角α=20ο*分度圓是齒輪中具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓齒頂高系數(shù)ha*：ha=ha*m頂隙系數(shù)c*：hf=(ha*+c*)m正常齒制：ha*=1c*=0.25短齒制：ha*=0.8c*=0.3參數(shù)選擇齒數(shù)比u：u=z2/z1≥1，過大的齒數(shù)比會(huì)增加傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)尺寸，并導(dǎo)致兩齒輪輪齒的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)差異太大齒數(shù)z：在滿足輪齒彎曲強(qiáng)度的條件下，宜取較多的齒數(shù)〔相應(yīng)得減小模數(shù)〕模數(shù)m：模數(shù)m應(yīng)滿足輪齒彎曲強(qiáng)度要求，一般應(yīng)使mn≥2mm，模數(shù)越大，抗彎強(qiáng)度越大齒寬因數(shù)ψd：增大齒寬能縮小齒輪的徑向尺寸，但齒寬越大，載荷沿齒寬分布越不均勻漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒齒輪的幾何尺寸計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)齒輪：m、a、ha*、c*都為標(biāo)準(zhǔn)值，且e=s的齒輪名稱代號(hào)計(jì)算公式分度圓直徑dd=mz齒頂高h(yuǎn)aha=ha*m齒根高h(yuǎn)fhf=(ha*+c*)m齒高Hh=ha+hf頂隙cc=c*m齒頂圓直徑dada=d+2h齒根圓直徑dfdf=d-2hf基圓直徑dbdb=dcosα齒距pp=mπ齒厚ss=0.5p=0.5mπ齒槽寬ee=0.5p=0.5mπ標(biāo)準(zhǔn)中心距aa=0.5(d1+d2)=0.5(z1+z2)m基圓齒距pbpb=pcosα分度圓處曲率半徑ρρ=0.5dsinα齒條：齒輪的齒數(shù)無窮大時(shí)。齒廓上各點(diǎn)壓力角相等，標(biāo)準(zhǔn)值為20ο漸開線齒輪的嚙合漸開線齒輪正確嚙合條件：兩齒輪的壓力角和模數(shù)分別相等，并等于標(biāo)準(zhǔn)值，即m1=m2=mα1=α2=α根據(jù)漸開線齒輪正確嚙合的條件，傳動(dòng)比可表示為i=d2/d1=z2/z1標(biāo)準(zhǔn)中心距〔正確安裝條件〕：兩輪的分度圓相切，即分度圓與節(jié)圓重合，使齒側(cè)的理論間隙為零時(shí)的中心距a為標(biāo)準(zhǔn)中心距，且a=0.5(d1+d2)=0.5m(z1+z2)*由于安裝誤差、齒輪熱膨脹和潤(rùn)滑的需要，齒側(cè)有必要縮小側(cè)隙標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝時(shí)，嚙合角在數(shù)值上等于分度圓壓力角，即α’=α漸開線齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件：實(shí)際嚙合線B1B2的長(zhǎng)度大于或等于齒輪的法向齒距B2K，由于B2K=pb，齒輪傳動(dòng)條件可表示為：B1B2≥pb，ε=B1B2/pb≥1根切現(xiàn)象：用展成法加工加工齒輪時(shí)，假設(shè)齒數(shù)過少，刀具齒頂線就會(huì)超過理論嚙合線的上界點(diǎn)，這時(shí)被加工齒輪根部的漸開線齒廓將被刀具的齒頂切去一局部的現(xiàn)象*根切后，齒輪抗彎強(qiáng)度降低，重合度減少，應(yīng)設(shè)法防止對(duì)于漸開線直齒圓柱齒，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為zmin=2ha*/sin2α對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，當(dāng)α=20ο，ha*=1時(shí),zmin齒輪傳動(dòng)的失效形式齒輪折斷齒輪過載折斷齒輪疲勞折斷齒面磨損〔開式傳動(dòng)的主要磨損形式〕齒面點(diǎn)蝕〔多發(fā)生在閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)〕齒面膠合〔高速重載齒輪主要失效形式〕塑性形變常用齒輪材料：鍛鋼、鑄鋼、鑄鐵蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)：由蝸桿蝸輪組成，一般蝸桿主動(dòng)、蝸輪從動(dòng)，用來傳遞空間兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，一般兩軸交錯(cuò)成90ο蝸桿傳動(dòng)類型按形狀分：圓柱蝸桿〔應(yīng)用最廣〕按蝸桿螺旋面形狀分：阿基米德蝸桿〔ZA型〕漸開線蝸桿〔ZI型〕法向直廓蝸桿〔ZN型〕圓弧圓柱蝸桿〔ZC型〕*前三種為普通圓柱蝸桿環(huán)面蝸桿錐面蝸桿蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊?！惨话闱闆r下，傳動(dòng)比i=10~40，最大可達(dá)80，假設(shè)只傳遞運(yùn)動(dòng)，其傳動(dòng)比可達(dá)1000〕傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小可制成具有自鎖性能的傳動(dòng)缺點(diǎn)：效率低〔傳動(dòng)效率一般為0.7~0.8，當(dāng)具有自鎖性能時(shí)，效率小于0.5〕本錢較高〔為減輕齒面磨損及防止膠合發(fā)生，一般用青銅制造〕蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)模數(shù)m和壓力角α蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件：中間平面〔通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面，是蝸桿的軸面是蝸輪的端面〕上蝸桿和蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等，即ma1=mt2=mαa1=αt2=α*ma1為蝸桿的軸向模數(shù)mt2為蝸輪的端面模數(shù)αa1為蝸桿的軸向壓力角αt2為蝸輪的端面壓力角*對(duì)于ZA型蝸桿，軸向壓力角αa1=20ο對(duì)于ZI型和ZN型蝸桿，法向壓力角αn1=20ο對(duì)于兩輪交錯(cuò)角為90ο的蝸桿傳動(dòng)，蝸桿在分度圓上的導(dǎo)程角γ等于蝸輪分度圓柱上的螺旋角β，且旋向相同即γ=β導(dǎo)程角γ：蝸桿分度圓柱上任意一點(diǎn)的切線與端面所夾的銳角tanγ=S/πd1=z1pa1/πd1=z1πm/πd1=z1m/d1*z1為蝸桿頭數(shù)S為蝸桿螺旋線的導(dǎo)程pa1直徑系數(shù)q：蝸桿分度圓直徑d1與模數(shù)m的比值，q=d1/m，那么tanγ=z1/q意義：減少加工蝸輪的刀具品種，有利于標(biāo)準(zhǔn)化，并能降低本錢蝸桿頭數(shù)z1：通常取1、2、4、6，當(dāng)要求獲得大傳動(dòng)比時(shí)，可取單頭蝸桿，這樣可以使結(jié)構(gòu)緊湊，但傳動(dòng)效率低。重載傳動(dòng)中，為提高效率，常取多頭蝸桿，但缺點(diǎn)是頭數(shù)多，導(dǎo)程角加大，使蝸桿的加工困難蝸輪齒數(shù)z2：z2=iz1，為了防止根切和考慮傳動(dòng)的平穩(wěn)性，z2不應(yīng)小于28齒，但齒數(shù)過多將使蝸輪尺寸增大，蝸桿長(zhǎng)度增加，剛度下降，嚙合精度降低，一般取z2=28~80*蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過z1齒，即轉(zhuǎn)過z1/z2轉(zhuǎn)，即傳動(dòng)比為i=n1/n2=z1/z2=d2/d1tanγ蝸桿傳動(dòng)的滑動(dòng)速度：蝸桿傳動(dòng)嚙合時(shí)，蝸桿的圓周速度和蝸輪的圓周速度相互垂直，所以有較大的相對(duì)滑動(dòng)速度蝸桿傳動(dòng)的失效〔一般發(fā)生在蝸輪輪齒上〕形式：齒面膠合〔鑄造鋁鐵青銅或鑄鐵蝸輪〕、磨損、點(diǎn)蝕〔閉式傳動(dòng)的錫青銅蝸輪齒面〕蝸桿傳動(dòng)精度：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了12個(gè)精度等級(jí)，1級(jí)精度最高蝸桿傳動(dòng)的效率：包括嚙合摩擦損耗的效率η1、軸承摩擦損耗的效率η2和攪油損耗的效率η3，總效率η=η1η2η3*總效率取決于η1帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)類型〔按截面形狀不同分〕：平帶、V帶、多楔帶、同步齒形帶〔靠嚙合傳動(dòng)〕*F：有效拉力F0：初拉力F1*F：有效拉力F0：初拉力F1：緊邊拉力F2：松邊拉力F1=F0+F/2F2=F0-F/2F1+F2=2F0F=F1-F2最大有效拉力的相關(guān)因素：初拉力F0：V帶傳動(dòng)的最大有效拉力F與F0成正比，F(xiàn)0越大，帶與帶輪間的正壓力就越大，傳動(dòng)時(shí)的極限摩擦力也就越大，傳動(dòng)能力越高。但F0過大，帶的彈性降低，易松弛，壽命降低，軸和軸承受力增大小帶輪上的包角α1：α1增大，帶與帶輪的接觸弧增大，傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力總和增加，傳動(dòng)能力提高*中心距越大，小帶輪的包角越大，傳動(dòng)能力提高，但傳動(dòng)穩(wěn)定性變差，結(jié)構(gòu)不緊湊〕*帶傳動(dòng)的包角直接影響帶傳動(dòng)的工作能力，包角減少，傳動(dòng)能力降低，通常驗(yàn)算小帶輪的包角，應(yīng)使α1≥120ο，假設(shè)不滿足，應(yīng)增大中心距或加裝張緊輪摩擦系數(shù)f：f越大，傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力總和就越大，傳動(dòng)能力也就越高。而摩擦系數(shù)f受帶及帶輪材料、外表狀況、工作環(huán)境等因素影響帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析拉應(yīng)力離心拉應(yīng)力彎曲應(yīng)力：帶在大小輪帶上的彎曲應(yīng)力是不相等的；而帶輪的基準(zhǔn)直徑越小、帶越厚，那么帶的彎曲應(yīng)力就越大。對(duì)普通V帶傳動(dòng)，為了防止過大的彎曲應(yīng)力，對(duì)每種型號(hào)的V帶，都規(guī)定了相應(yīng)的最小帶輪基準(zhǔn)直徑dmin*最大應(yīng)力出現(xiàn)在帶的緊邊進(jìn)入小帶輪處，最小應(yīng)力出現(xiàn)在松邊上帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)：由于帶的彈性及緊邊與松邊的拉力差引起的相對(duì)滑動(dòng)現(xiàn)象，其大小與帶傳動(dòng)傳遞的載荷成正比*打滑：過載引起的全面的滑動(dòng)，導(dǎo)致傳動(dòng)的失效，應(yīng)當(dāng)防止。*彈性滑動(dòng)：拉力差引起，不可防止?jié)L子鏈的結(jié)構(gòu)：盡量采用偶數(shù)鏈節(jié)。假設(shè)用奇數(shù)鏈節(jié)，接頭方式需有過渡鏈節(jié)，工作時(shí)彎曲的接頭鏈板受附加彎曲應(yīng)力的作用，強(qiáng)度只有其他鏈板的80%左右，故鏈長(zhǎng)〔以連接數(shù)表示〕應(yīng)盡量防止奇數(shù)鏈節(jié)*一般鏈條節(jié)數(shù)為偶數(shù)，但鏈輪齒數(shù)最好選取奇數(shù)，這樣可使磨損較均勻*鏈的節(jié)距越大，其承載能力越大，但產(chǎn)生的沖擊和動(dòng)載荷也越大，運(yùn)動(dòng)不均勻性加劇〔設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能選用小節(jié)距的鏈，高速重載時(shí)可選用小節(jié)距多排鏈〕鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)沒有彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比傳動(dòng)尺寸相同，傳動(dòng)能力較大傳動(dòng)效率高不需要很大的張緊力，對(duì)軸壓力較小可在溫度較高、濕度較大，有油污、腐蝕等惡劣條件下工作缺點(diǎn)由于瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，工作中沖擊、噪聲較大，不及帶傳動(dòng)平穩(wěn)不宜應(yīng)用在高速、載荷變化很大和急速反向的傳動(dòng)中*常應(yīng)用于兩軸中心距較大、要求平均傳動(dòng)比不變和瞬時(shí)傳動(dòng)比不要求嚴(yán)格的場(chǎng)合輪系輪系分類定軸輪系：當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，輪系中所有齒輪的軸線相對(duì)機(jī)架的位置都是不變的周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合輪系定軸輪系的傳動(dòng)比：運(yùn)動(dòng)輸入齒輪與運(yùn)動(dòng)輸出齒輪的角速度〔或轉(zhuǎn)速〕之比ijk=ωj/ωk=nj/nk〔計(jì)算時(shí)，不僅要確定數(shù)值，還要確定兩軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向〕定軸輪系轉(zhuǎn)向確實(shí)定一對(duì)平行軸外嚙合齒輪：兩輪轉(zhuǎn)向相反內(nèi)嚙合齒輪：兩輪轉(zhuǎn)向相同一對(duì)圓錐齒輪：在節(jié)點(diǎn)具有相同速度，因而可用同時(shí)指向節(jié)點(diǎn)或同時(shí)背離節(jié)點(diǎn)的箭頭表示一對(duì)蝸桿蝸輪：按左右手法那么確定ijk=nj/nijk=nj/nk=〔-1〕m齒輪j至齒輪k間所有主動(dòng)齒輪數(shù)的連乘積齒輪j至齒輪k間所有從動(dòng)齒輪數(shù)的連乘積*m：輪系中從*m：輪系中從齒輪j至齒輪k間的外嚙合次數(shù)周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系〔假想的定軸輪系〕：給整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系加上一個(gè)繞中心輪軸〔行星架軸線與之重合〕旋轉(zhuǎn)的公共加速度-nH后，該周轉(zhuǎn)輪系中各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系仍不變，但行星架的轉(zhuǎn)速變?yōu)閚H-nH=0，行星架便靜止不動(dòng)，此時(shí)，所有齒輪的幾何軸線均固定不動(dòng)，那么該周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系聯(lián)接螺紋的類型按圓柱直立時(shí)螺旋線繞行方向分：右旋螺紋、左旋螺紋按形成螺紋的螺旋線數(shù)目分：?jiǎn)尉€螺旋〔常用于聯(lián)接，也可用于傳動(dòng)〕、多線螺旋〔主要用于傳動(dòng)〕按形成螺紋的平面圖形〔牙型〕形狀分：三角形螺紋〔主要用于聯(lián)接〕、矩形螺紋〔主要用于傳動(dòng)〕、梯形螺紋〔主要用于傳動(dòng)〕、鋸齒形螺紋螺紋聯(lián)接的防松：關(guān)鍵在于防止螺旋副的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)防松方法：摩擦防松：彈簧墊圈、對(duì)頂螺母、尼龍圈鎖緊螺母機(jī)械防松：槽形螺母加開口銷孔、圓螺母加帶翅墊片、止動(dòng)墊片其他防松：沖點(diǎn)法、膠接法、串聯(lián)鋼絲鍵聯(lián)接鍵聯(lián)接分類：平鍵連接：以鍵的側(cè)面為工作面，上外表與輪轂鍵槽地面留有間隙，工作時(shí)依靠鍵與鍵槽的擠壓傳遞轉(zhuǎn)矩〔常用平鍵：普通平鍵、導(dǎo)向平鍵、滑鍵〕普通平鍵按端部形狀分：A型〔圓頭〕B型〔方頭〕：應(yīng)力集中較小，但鍵容易松動(dòng)C型〔單圓頭〕：僅用于軸端，鍵在軸上的固定良好，但軸上鍵槽端部引起的應(yīng)力集中較大半圓鍵聯(lián)接楔鍵聯(lián)接切向鍵聯(lián)接平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核鍵的剖面尺寸〔b×h〕選?。焊鶕?jù)鍵槽所在軸段的直徑d由標(biāo)準(zhǔn)選取，鍵長(zhǎng)L一般略小于零件輪轂的長(zhǎng)度，且需符合鍵長(zhǎng)的標(biāo)準(zhǔn)系列鍵聯(lián)接的主要失效形式：較弱零件〔通常是輪轂〕的工作面被壓潰或剪斷軸軸的分類按承受載荷的不同轉(zhuǎn)軸：工作中既承受轉(zhuǎn)矩又承受彎矩的軸，如齒輪減速器的軸傳動(dòng)軸：只承受轉(zhuǎn)矩而不承受彎矩〔或彎矩很小〕的軸：如汽車的傳動(dòng)軸心軸：只承受彎矩而不承受轉(zhuǎn)矩的軸固定心軸，如自行車的前輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)心軸，如機(jī)車的輪軸按軸線的形狀分：直軸、曲軸、撓性軸*直軸按外形分：光軸、階梯軸或?qū)嵭妮S、空心軸軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸上零件的軸向固定軸肩和軸環(huán)：軸肩和軸環(huán)的圓角半徑r應(yīng)小于零件轂孔圓角半徑R或倒角C，軸肩和軸環(huán)的高度h應(yīng)比R或C稍大套筒：常用于軸的中間段，對(duì)兩個(gè)零件起相對(duì)固定的作用〔不是為了加強(qiáng)軸的強(qiáng)度〕圓螺母：當(dāng)無法采用套筒或套筒太長(zhǎng)時(shí)，可用圓螺母作軸向固定彈性擋圈：大多同軸肩聯(lián)合使用，常用于滾動(dòng)軸承或軸向力不大時(shí)的軸上零件的軸向固定軸端擋圈〔軸壓板〕：常與軸肩相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)雙向固定軸承非液體摩擦滑動(dòng)軸承設(shè)