無人機航空測繪與后期制作 課件 第二十四課時 Mirauge3D軟件安裝、新建工程及空三

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATIONMirauge3D軟件安裝、新建工程及空三BUYUNAVIATIONMirauge3D軟件安裝、新建工程及空三一、Mirauge3D軟件介紹Mirauge3D軟件安裝二、Mirauge3D新建工程及空三三、Mirauge3D軟件介紹Mirauge3D軟件介紹由北京中測智繪科技有限公司自主研發(fā)的一款影像全自動三維建模軟件，可自動地將由手機、手持?jǐn)?shù)碼相機、無人機及專業(yè)航攝相機拍攝的二維數(shù)碼照片轉(zhuǎn)換成真實紋理三維

模型定義Mirauge3D軟件介紹①具備完全自主的核心知識產(chǎn)權(quán)②軟件M3AT模塊采用分裂融合式的AAT算法，M3AT智能、高效，同時能處理多源數(shù)據(jù)。該設(shè)計可以應(yīng)對海量數(shù)據(jù)的處理，不受數(shù)據(jù)量的限制③具備超快的平差速度，同時解決稀少控制點的GPS輔助UAV高精度空三的問題④產(chǎn)品類型包括DSM、DEM、DOM以及精細(xì)的三維模型⑤支持并行分布式處理軟件特點Mirauge3D軟件介紹①單測區(qū)大面積空三M3D軟件解決了大面積測區(qū)單個工程一次空三的問題，10萬級影像空三一次通過已是常態(tài)軟件優(yōu)點Mirauge3D軟件介紹②空三穩(wěn)定性在滿足基本的重疊度的情況下，對多架次不同航高、高差變化大、照片色差大、弱紋理區(qū)域可實現(xiàn)很好的匹配效果軟件優(yōu)點Mirauge3D軟件介紹③超強的平差速度平差速度的提升意味著加快項目的整體進(jìn)展軟件可1小時內(nèi)完成10萬張影像的平差，機器內(nèi)存需求較低軟件支持劃分航帶，針對同一數(shù)據(jù)源，可明顯提高測區(qū)最終精度軟件優(yōu)點Mirauge3D軟件介紹④二三維一體化軟件除可進(jìn)行快拼DOM和TDOM生產(chǎn)外，還具備完整的攝影測量數(shù)據(jù)處理流程軟件鑲嵌線如下，支持編輯調(diào)整軟件優(yōu)點Mirauge3D軟件安裝Mirauge3D軟件安裝①雙擊Mirauge3D程序安裝文件，選擇安裝目錄（注：不要安裝到ProgramFiles（x86）或ProgramFiles目錄下；安裝目錄、數(shù)據(jù)處理目錄不能有空格；需要進(jìn)行并行計算的，需要將Mirauge3D安裝到本電腦的局域網(wǎng)共享目錄下）②安裝完成后就可以安裝加密程序安裝步驟Mirauge3D軟件安裝使用教程Mirauge3D新建工程及空三Mirauge3D新建工程及空三1.打開Mirauge3D雙擊主程序Mirauge3D.exe，出現(xiàn)如圖所示程序界面，表示軟件已成功安裝，可以正常運行工作流程Mirauge3D新建工程及空三①如果需要進(jìn)行局域網(wǎng)并行計算，需要從網(wǎng)絡(luò)磁盤路徑打開Mirauge3D.exe，也需在網(wǎng)絡(luò)路徑下處理數(shù)據(jù)和工程②win7系統(tǒng)需檢查軟件目錄下AT文件夾中M3ATRecon.exe，雙擊M3ATRecon.exe看是否提示缺少必要.dll文件工作流程Mirauge3D新建工程及空三2.新建工程(1)點擊菜單工程->新建工程，或者工具欄“新建工程”按鈕工作流程Mirauge3D新建工程及空三輸入工程名，工程路徑，點擊“下一步”進(jìn)入下一步工程目錄、影像存放目錄、工程名等所有輸入文件和路徑中，不能有空格如果需要局域網(wǎng)并行計算，路徑需要是網(wǎng)絡(luò)路徑工作流程Mirauge3D新建工程及空三(2)添加影像點擊添加影像按鈕，選擇要添加的影像工作流程Mirauge3D新建工程及空三給工程加入影像，添加完成后如圖所示工作流程Mirauge3D新建工程及空三①如果只有一組影像，則直接點擊“添加影像”按鈕添加影像②如果有多組影像，點擊“添加組”按鈕添加影像組，為每一組添加影像時，先選中該組，然后點擊“添加影像”按鈕添加影像③有時同一個相機拍攝的像片放在了不同的文件夾下，應(yīng)盡量將這幾個文件夾的影像導(dǎo)入到同一個分組中④添加的影像不能重名，如有重名影像，建議修改影像名工作流程Mirauge3D新建工程及空三可使用“選擇文件夾”按鈕一次性添加存放在一個根目錄下的多組影像，但是每一組影像需要有相同的分辨率工作流程Mirauge3D新建工程及空三添加完畢后，檢查每組的影像參數(shù)，如需要修改，直接鼠標(biāo)雙擊該分組，彈出相機參數(shù)設(shè)置對話框，輸入的焦距、像素大小的單位一致即可設(shè)置完成后，點擊“下一步”按鈕工作流程Mirauge3D新建工程及空三若需要合并等焦距相機組，可按著shift鍵選擇需要合并的相機組，右擊選擇合并，檢查設(shè)置該組相關(guān)參數(shù)工作流程Mirauge3D新建工程及空三(3)設(shè)置pos信息如果影像EXIF信息里面有GPS信息，軟件會自動讀取并顯示在如下對話框若不想采用EXIF里GPS信息，可以點擊“清空地理坐標(biāo)”按鈕清空GPS信息工作流程Mirauge3D新建工程及空三若想采用更準(zhǔn)確的外部POS文件，可點擊“從文件導(dǎo)入...”按鈕從外部讀取POS數(shù)據(jù)，可以導(dǎo)入.csv格式的excel文件，或者文本文件工作流程Mirauge3D新建工程及空三①Excel格式的POS在軟件目錄的/Support/Mirauge3D-POS-Sample.xlsx文件中有詳細(xì)說明，建議使用*.csv格式POS②文本格式的POS后綴為*.txt/*.pos。若POS后綴為*.txt，則每列之間需要逗號分隔③stripID為影像航帶號，在高精度控制點、POS輔助平差時需要④POS中影像名和數(shù)據(jù)中影像名稱要保持一致工作流程Mirauge3D新建工程及空三導(dǎo)入文本文件時可自定義列屬性，根據(jù)POS文件選擇合適坐標(biāo)系工作流程Mirauge3D新建工程及空三①每種格式數(shù)值間分隔符可為空格、逗號等，其中stripID從0開始編號，屬于同一條航帶的影像編號相同，傾斜攝影的影像，不同相機拍攝的影像應(yīng)屬于不同的航帶②可用M3Strip插件編輯航帶③如果導(dǎo)入的是經(jīng)緯度的POS，對話框中會自動將經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換為XY，并進(jìn)行顯示，采用的投影在工程目錄的.M3D文件中工作流程Mirauge3D新建工程及空三設(shè)置地面高程點擊“下一步”，繼續(xù)工程設(shè)置工作流程Mirauge3D新建工程及空三(4)設(shè)置工程參數(shù)設(shè)置“特征點密度”、“空三方法”、“特征點提取方法”、“特征點匹配方法”和“空三融合方式”選項卡的參數(shù)，其他參數(shù)默認(rèn)即可工作流程Mirauge3D新建工程及空三點擊“結(jié)束”工程創(chuàng)建完成工作流程Mirauge3D新建工程及空三在左側(cè)相機組中右鍵某一影像，可查看影像信息和匹配點信息工作流程Mirauge3D新建工程及空三(5)打開已有工程點擊菜單“工程”->“打開”，或者工具欄“打開”按鈕工作流程Mirauge3D新建工程及空三在彈出的對話框中輸入.m3d文件，可打開已有工程工作流程Mirauge3D新建工程及空三影像分組信息將顯示在左邊的樹狀控件中，雙擊影像名，可以彈出影像查看窗口工作流程Mirauge3D新建工程及空三3.智能空三新建或打開工程后，選擇“處理”->“空三”，自動進(jìn)行空三工作流程Mirauge3D新建工程及空三由于軟件支持多機并行空三，在有POS數(shù)據(jù)的情況下，會自動劃分多個空三任務(wù)顯示在如下列表中工作流程Mirauge3D新建工程及空三點擊主界面上的“節(jié)點管理”按鈕，開啟計算節(jié)點工作流程Mirauge3D新建工程及空三在BranchNode內(nèi)選擇工作路徑在局域網(wǎng)多機并行環(huán)境中，需將電腦設(shè)置成固定IP地址，且IP地址為192.168.*.*的格式工作流程Mirauge3D新建工程及空三等待幾秒，任務(wù)接收成功工作流程Mirauge3D新建工程及空三主界面實時更新節(jié)點狀態(tài)（局域網(wǎng)內(nèi)一臺電腦稱為一個節(jié)點）工作流程Mirauge3D新建工程及空三可繼續(xù)在其他電腦上訪問網(wǎng)絡(luò)共享路徑下“開啟工程的Mirauge3D”，開啟安裝目錄下的BranchNode.exe，選擇工程路徑，增加節(jié)點，