自動駕駛無人配送的應(yīng)用進展、發(fā)展概況及展望2024

前言：“自動駕駛無人配送”知識庫自動駕駛技術(shù)是近年來全球汽車工業(yè)和人工智能領(lǐng)域的一個重要研究方向。這項創(chuàng)新技術(shù)旨在讓汽車具備環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和自主控制能力，從而實現(xiàn)無需人工干預(yù)的駕駛功能。自動駕駛汽車通常被認(rèn)為是一種輪式移動機器人，它們能夠通過一系列高級技術(shù)和系統(tǒng)實現(xiàn)對周圍環(huán)境的感知、決策和動作。目前學(xué)術(shù)界與物流行業(yè)對無人配送物流服務(wù)的認(rèn)知和概念并沒有統(tǒng)一，但物流行業(yè)關(guān)于無人配送物流的實踐探索在不斷延伸和深入，如美團研發(fā)的“小袋”、“魔袋”及“福袋”Nuro研發(fā)的無人送貨車；菜鳥研發(fā)的末端物流車；京東研發(fā)的無人配送車等。無人配送一直是城區(qū)低速自動駕駛技術(shù)應(yīng)用的重要場景之一。今年，國內(nèi)正加速推進自動駕駛無人配送服務(wù)規(guī)?；⑸虡I(yè)化發(fā)展，同時關(guān)鍵零部件價格下降帶動產(chǎn)業(yè)鏈布局逐步完善，助力企業(yè)加速實現(xiàn)自我造血能力。PARTPART1自動駕駛無人配送的定義1.自動駕駛無人配送的定義2.自動駕駛無人配送技術(shù)分類及特點 Part2國內(nèi)外自動駕駛無人配送的發(fā)展?fàn)顩r概覽1.我國自動駕駛無人配送發(fā)展?fàn)顩r2.國外自動駕駛無人配送發(fā)展?fàn)顩r及對比分析Part3國外自動駕駛無人配送發(fā)展?fàn)顩r及對比分析1.自動駕駛無人配送相關(guān)政策法規(guī)梳理2.我國自動駕駛無人配送發(fā)展前景展望及政策建議 0101自動駕駛無人配送的定義自動駕駛技術(shù)又稱無人駕駛，是依靠計算機、人工智能技術(shù)、大數(shù)據(jù)及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)制造智能駕駛儀，替代駕駛?cè)藛T完成車輛駕駛操作，在無人的情況下，完整、安全地完成車輛運輸?shù)那把乜萍?。自動駕駛技術(shù)是近年來全球汽車工業(yè)和人工智能領(lǐng)域的一個重要研究方向。這項創(chuàng)新技術(shù)旨在讓汽車具備環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和自主控制能力，從而實現(xiàn)無需人工干預(yù)的駕駛功能。自動駕駛汽車通常被認(rèn)為是一種輪式移動機器人，它們能夠通過一系列高級技術(shù)和系統(tǒng)實現(xiàn)對周圍環(huán)境的感知、決策和動作。目前，全球范圍內(nèi)科技實力較強的國家都非常重視自動駕駛技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。許多知名科技企業(yè)和研究機構(gòu)在自動駕駛域進行了大量的研發(fā)工作。我國也在積極推動自動駕駛技術(shù)，多個城市已經(jīng)開展了自動駕駛汽車的測試。目前學(xué)術(shù)界與物流行業(yè)對無人配送物流服務(wù)的認(rèn)知和概念并沒有統(tǒng)一，但物流行業(yè)關(guān)于無人配送物流的實踐探索在不斷延伸和深入，如Nuro研發(fā)的無人送貨車；菜鳥研發(fā)的末端物流車；京東研發(fā)的無人配送車；美團研發(fā)的“小袋”、“魔袋”及“福袋”等。無人配送一直是城區(qū)低速自動駕駛技術(shù)應(yīng)用的重要場景之一。從狹義角度，無人配送物流是指通過無人機、無人車（含自動駕駛車輛）等無人化裝備實施配送服務(wù)；就廣義角度而言，無人配送物流是指利用無人駕駛技術(shù)，完成倉庫出貨環(huán)節(jié)到顧客收到貨物的物流配送全過程，無人配送物流可有效提高物流運輸效率，解決長途干線運輸與“最后一公里”物流問題。0202自動駕駛無人配送技術(shù)分類及特點自動駕駛技術(shù)分為多個等級，根據(jù)自動化程度的不同，通?？杀环譃槎鄠€級別，L0為全人工駕駛，L1為輔助駕駛，L2為半自動駕駛，L3為條件自動駕駛，L4和L5為高度自動化和全自動化。全球不同機構(gòu)曾提出過多種分級標(biāo)準(zhǔn)，目前業(yè)界常用的兩種分級標(biāo)準(zhǔn)是NHTSA分級（由美國高速公路安全管理局提出）和SAE分級（由美國汽車工程協(xié)會提出）。兩種分級在具體級數(shù)劃分方面存在差異，但是在特征描述方面均存在共性，從L3級開始，駕駛主角均由駕駛員操作轉(zhuǎn)換為車輛自主駕駛。從這個意義上而言，普遍認(rèn)為L3級是自動駕駛技術(shù)應(yīng)用的重要分水嶺。自動駕駛無人配送具備以下核心要素：1、高精度地圖數(shù)據(jù)：無人機或無人配送車在配送過程中需要依賴高精度地圖數(shù)據(jù)，確保按照安全路線完成貨物配送。2、智能導(dǎo)航系統(tǒng)：無人配送車輛需要內(nèi)置智能全球?qū)Ш较到y(tǒng)和傳感器設(shè)備，以感知前方路線是否存在障礙，并避免在物流配送期間發(fā)生交通事故。3、智能規(guī)劃系統(tǒng)：為提高物流配送效率，無人配送車輛應(yīng)具備智能規(guī)劃系統(tǒng)，根據(jù)所配送的貨物特性，規(guī)劃最短路線，精準(zhǔn)停留于配送點，并等待客戶取貨。 02國內(nèi)外自動駕駛無人配送的發(fā)展?fàn)顩r概覽0101我國自動駕駛無人配送發(fā)展?fàn)顩r我國自動駕駛無人配送通過細(xì)分應(yīng)用場景發(fā)展，加速規(guī)?；?、商業(yè)化落地。無人配送應(yīng)用主要集中在快遞配送、商超配送、移動零售、餐飲配送和城市服務(wù)五種細(xì)分場景，由于各細(xì)分場景特點不同，對車輛性能、參數(shù)等要求具有明顯差異?？爝f配送和商超配送以互聯(lián)網(wǎng)電商、物流快遞公司和商超巨頭應(yīng)用為主；移動零售主要依托“貨找人”的新模式，聯(lián)合應(yīng)用場景方，在景區(qū)、園區(qū)、地鐵及商圈等人流量較大的區(qū)域運行，較傳統(tǒng)貨柜零售的方式，可實現(xiàn)按需靈活調(diào)整售賣地點，也有部分零售企業(yè)選擇與無人配送車合作，增加產(chǎn)品銷售渠道，如在上海陸家嘴地鐵站，新石器與必勝客在通勤高峰期固定時段推出早餐餐車；餐飲配送由于受時效性、食品安全等約束，目前主要是實現(xiàn)餐飲到達樓宇后的特定樓層、門戶配送，疫情之后此配送方式開始在酒店常態(tài)化應(yīng)用；最后，在城市服務(wù)方面，無人配送已擴展到安防巡邏、政務(wù)巡邏、清掃等領(lǐng)域，為城市居民帶來了更高效、更智能的服務(wù)體驗。關(guān)鍵零部件技術(shù)快速迭代，國產(chǎn)化替代帶動核心零部件價格下降，促使供應(yīng)鏈體系逐漸成熟。無人配送車的核心零部件占比較高的是線控底盤、激光雷達和計算平臺，近幾年我國智能化發(fā)展迅速，核心零部件技術(shù)迭代也很快，同時國產(chǎn)化替代的選項增多，推動零件成本近一步降低。其中，線控底盤已實現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)，擺脫了算法公司自研孵化的“小作坊”模式；激光雷達中16線激光雷達占比最大，單價也有望持續(xù)下降；計算平臺方面，國內(nèi)企業(yè)如地平線、黑芝麻智能、芯馳科技等均已發(fā)布國產(chǎn)芯片，進一步推動零部件成本下降。得益于核心零部件的價格降低，無人配送車的成本也逐步下行，目前部分無人配送車的售價已降至9萬元。資本加速布局，逐步形成完整的無人配送產(chǎn)業(yè)鏈。近年來，隨著無人配送應(yīng)用的普及，投融資已經(jīng)完成全產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵布局。2023年上半年，我國自動駕駛無人配送相關(guān)企業(yè)公開的重要投融資超過10起，披露的融資金額超過17億元，雖然相比2022年同期事件數(shù)量和金額有所減少，投資更加理性和謹(jǐn)慎，但對核心零部件投資呈增多趨勢。無人配送車方面，初創(chuàng)巨頭發(fā)展較快，但也有新企業(yè)在陸續(xù)進入，目前該領(lǐng)域的規(guī)?；?yīng)仍不明顯；對于自建運營場景的互聯(lián)網(wǎng)巨頭公司而言，正在出現(xiàn)選擇分化趨勢。美團、京東等通過配股和發(fā)債券募集資金近百億美元，持續(xù)擴大投入范圍和規(guī)模，阿里、亞馬遜等在商業(yè)化尚不明朗的情況下，放緩了研發(fā)腳步。核心零部件方面，線控底盤和激光雷達投融資較為活躍，將對無人配送車技術(shù)迭代起到關(guān)鍵作用。0202國外自動駕駛無人配送發(fā)展?fàn)顩r科技進步帶來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，自動駕駛無人配送作為汽車產(chǎn)業(yè)和交通領(lǐng)域及物流產(chǎn)業(yè)關(guān)注焦點，過去一年自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和商業(yè)化應(yīng)用呈現(xiàn)更加活躍的態(tài)勢，各大科技公司和汽車制造商紛紛加大投入，加速自動駕駛無人配送技術(shù)的研發(fā)進程，各國政府也在加強自動駕駛相關(guān)法規(guī)和政策的制定。尤其是中國、美國、歐洲、日本等國家和地區(qū)。2023年以來，隨著全球自動駕駛技術(shù)不斷取得突破，全球多個國家和地區(qū)逐漸加快自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用步伐，無論是高階自動駕駛商業(yè)化落地還是低速無人駕駛在港口、礦區(qū)、園區(qū)等多個場景的規(guī)?；瘧?yīng)用都取得了一定的突破，自動駕駛無人配送的應(yīng)用價值被廣泛認(rèn)可。美國是最早開展自動駕駛無人配送研究和測試的國家之一，相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)相對完善，有著谷歌、特斯拉、通用等自動駕駛領(lǐng)軍企業(yè)；在無人出租車、無人卡車運輸、無人巴士等方面已經(jīng)實現(xiàn)部分商業(yè)化運營。美國各州在自動駕駛技術(shù)的法規(guī)制定上有更大的多樣性。一些州如加利福利亞、亞利桑那和內(nèi)華達等已經(jīng)制定了較為完善的自動駕駛車輛測試和應(yīng)用法規(guī)，允許在特定條件下進行自動駕駛無人配送的路測和商業(yè)運營。歐洲地區(qū)自動駕駛無人配送發(fā)展主要看德國、法國、英國、瑞典，這些國家在自動駕駛領(lǐng)域有著強大的汽車工業(yè)基礎(chǔ)、在法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)方面也有著先進的制度和框架，尤其是英國政府積極支持自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，曾制定了一系列有利于自動駕駛車輛上路的政策和法規(guī)，如《自動駕駛車輛法案》、《自動駕駛車輛保險法案》等，為自動駕駛無人配送技術(shù)提供了清晰的法律框架和保障。此外，英國擁有世界上最先進的自動駕駛測試和驗證設(shè)施，以及完整的自動駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)。日本擁有先進的汽車制造和電子技術(shù)，社會對自動駕駛無人配送接受度較高，公共交通和基礎(chǔ)設(shè)施相對完善。此前日本政府牽頭組織成立了SIP（跨部門戰(zhàn)略創(chuàng)新促進項目該項目旨在促進跨部門合作從基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究到商業(yè)化的無縫研發(fā)。自動駕駛項目稱為SIP-adus，SIP-adus主導(dǎo)完成了日本自動駕駛體系的頂層設(shè)計。主要分為兩大部分，車輛和人機交互。車輛方面又分為感知、決策和執(zhí)行。關(guān)于感知方面，提出了動態(tài)地圖（DynamicMap）的概念，指道路、交通、車輛、人、自然環(huán)境等信息的動態(tài)融合。在SIP-adus推動下，在東京濱水城區(qū)域、羽田機場區(qū)域、以及連接羽田機場和濱水城區(qū)域的首都高速公路沿線等地開展了在公共道路真實交通環(huán)境下的車路協(xié)同自動駕駛測試示范活動。中東地區(qū)積極接觸自動駕駛無人配送等科技創(chuàng)新行業(yè)，對自動駕駛接受程度高。2023年以來，我國自動駕駛領(lǐng)域迎來多筆來自中東地區(qū)的投資。宏景智駕繼2022年2月獲得沙特阿美風(fēng)險投資旗下Prosperity7Ventures基金超億元戰(zhàn)略融資后，2023年5月又獲數(shù)千萬元追加投資，累計金額超過1億元人民幣；2023年10月，小馬智行宣布沙特阿拉伯王國新未來城（NEOM）及旗下投資基金NIF（NEOMInvestmentFund）的1億美元投資，值得一提的是，小馬智行與阿聯(lián)酋阿布扎比投資局簽訂合作協(xié)議，將加入在馬斯達爾城建設(shè)的阿布扎比智能駕駛汽車產(chǎn)業(yè)集群（SAVI），并獲準(zhǔn)在阿布扎比的亞斯島開展自動駕駛道路測試。新加坡?lián)碛芯o湊的城市規(guī)劃和交通管理以及移動網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，政府積極引進和支持自動駕駛無人配送技術(shù)，消費者持擁抱態(tài)度。新加坡將該國定位為部署模擬城市試驗臺和自動駕駛無人配送計劃的自動駕駛發(fā)展中心。早在2013年，新加坡政府率先提出“新加坡自動車計劃”，圍繞自動駕駛汽車實際應(yīng)用的可行性、區(qū)域內(nèi)運輸系統(tǒng)，以及可能涉及的技術(shù)及法律政策展開探討。從2014年起，新加坡就開始了面向交通駕駛的公共政策研究，陸路交通管理局（LTA）對駕駛數(shù)據(jù)為依據(jù)的事故調(diào)查和責(zé)任索賠提出了要求；2016年，新加坡推出了自動駕駛德士Notonomy試運營，成為全球首個面向公眾的Robotaxi服務(wù)；2017年，新加坡修訂了道路交通法，允許自動駕駛汽車進行公共道路測試。新加坡于2017年底開放東南亞地區(qū)第一個自動駕駛測試中心。發(fā)展自動駕駛無人配送已成為全球共識，也成為汽車產(chǎn)業(yè)升級和物流運輸發(fā)展模式變革的戰(zhàn)略制高點。目前看來，海外市場主要以美國、歐洲技術(shù)領(lǐng)先；而在落地應(yīng)用上，中東地區(qū)如阿聯(lián)酋、迪拜，東南亞地區(qū)如泰國、新加坡等地開放度更高，更容易接受其他國家企業(yè)進入。未來幾年是自動駕駛無人配送加速商業(yè)化的關(guān)鍵期，世界各國的比拼或?qū)⒂萦鸁?，行業(yè)破局拭目以待。0303自動駕駛無人配送相關(guān)政策法規(guī)2.我國自動駕駛無人配送發(fā)展前景展望首先，我國市場需求在增長。隨著電商、物流等行業(yè)的快速發(fā)展，消費者對配送服務(wù)的需求不斷增長，對配送速度和服務(wù)質(zhì)量的要求也日益提高。無人配送作為一種新型的配送方式，具有高效、便捷、安全等優(yōu)勢，能夠滿足消費者的多元化需求，因此受到了市場的廣泛關(guān)注和青睞。其次，我國技術(shù)進步成為自動駕駛無人配送行業(yè)發(fā)展的有力支撐。隨著自動駕駛、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，無人配送車輛的性能和穩(wěn)定性得到顯著提升，這也為無人配送的商業(yè)化落地提供了支點。此外，伴隨一系列支持無人配送發(fā)展的政策措施出臺，為無人配送企業(yè)提供了良好的發(fā)展環(huán)境。資本市場對無人配送領(lǐng)域所表現(xiàn)出濃厚的興趣顯而易見。據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2023年我國的快遞單量達到1320億件，每天快遞單量約4億件，而其中的“最后五公里”，即中轉(zhuǎn)場站或網(wǎng)點到小區(qū)的短途運輸，是成本占比最高的部分，大概占到整個物流配送成本的50%~60%，這也是無人車可以發(fā)揮最大價值的部分。據(jù)麥肯錫預(yù)測，未來十年80%的包裹交付都將采取自動配送，預(yù)計到2025年，我國低速自動駕駛汽車年銷量將達到19萬輛，其中物流配送領(lǐng)域?qū)⑦_到8萬輛，市場規(guī)模達到百億元。隨著技術(shù)的逐漸成熟，自動駕駛無人配送開始進入下半場——真正的商業(yè)化競爭階段，但要想成功進入市場也并非易事，歸根結(jié)底，無人駕駛產(chǎn)品需要在應(yīng)用端實現(xiàn)真正的降本和增效，才能最終實現(xiàn)商業(yè)化落地。針對未來幾年無人配送技術(shù)可能面臨的挑戰(zhàn)，我國可從以下幾方面加快推動無人配送自動駕駛產(chǎn)業(yè)規(guī)?；?、商業(yè)化發(fā)展：首先，建立無人配送車產(chǎn)品管理體系、交通體系，并明確相關(guān)法律責(zé)任。首先，明確無人配送產(chǎn)品定義，并在我國交通體系中給予明確地位。依據(jù)無人配送車產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、性能及用途特點，將其歸類到最合適的車輛類別或單歸為新一類，以適應(yīng)行業(yè)發(fā)展。審批配發(fā)無人配送車生產(chǎn)資質(zhì)，填補上市準(zhǔn)入管理機制空白。在試行管理規(guī)范中，優(yōu)先批準(zhǔn)首批獲得無人配送車公開道路運營資質(zhì)的企業(yè)進行規(guī)?；涞夭渴稹Ｖ贫ǖ退俟δ軣o人車專用牌照，在車輛顯著位置加貼易于識別的特殊標(biāo)識，并允許參照標(biāo)準(zhǔn)于公開道路行駛。其次，建議繼續(xù)推進政策和管理模式創(chuàng)新，