機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

課程名稱：《機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)》授課專業(yè)：授課班級(jí)：周學(xué)時(shí)：總學(xué)時(shí)：學(xué)分：任課教師：孟濤目錄實(shí)驗(yàn)一.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路實(shí)驗(yàn)3實(shí)驗(yàn)二.繼電—接觸器控制星形/三角形降壓起動(dòng)電路實(shí)驗(yàn)5實(shí)驗(yàn)三PLC仿真實(shí)驗(yàn)〔自動(dòng)門控制〕.........................7實(shí)驗(yàn)四PLC仿真實(shí)驗(yàn)〔部件分配〕...........................10實(shí)驗(yàn)五.PLC控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路實(shí)驗(yàn)13實(shí)驗(yàn)六.PLC控制氣缸順序動(dòng)作回路實(shí)驗(yàn)17實(shí)驗(yàn)七.步進(jìn)電機(jī)的PLC控制實(shí)驗(yàn)22實(shí)驗(yàn)八.交流伺服電機(jī)單軸定位控制實(shí)驗(yàn)24實(shí)驗(yàn)九.溢流閥的二級(jí)調(diào)壓回路實(shí)驗(yàn)26實(shí)驗(yàn)十.三位四通電磁換向閥卸荷回路實(shí)驗(yàn)28實(shí)驗(yàn)十一.差動(dòng)連接的增速回路30實(shí)驗(yàn)十二.電磁閥和調(diào)速閥調(diào)速回路實(shí)驗(yàn)32實(shí)驗(yàn)十三.雙作用氣缸的直接控制實(shí)驗(yàn)34實(shí)驗(yàn)十四.雙作用氣缸的速度控制實(shí)驗(yàn)37實(shí)驗(yàn)十五.MPS模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)40實(shí)驗(yàn)一三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私馊喈惒诫妱?dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及銘牌數(shù)據(jù)的意義了解按鈕，交流接觸器和熱繼電器的根本結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理。掌握三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的工作原理、接線及操作方法。了解電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的保護(hù)方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備萬用表、異步電動(dòng)機(jī)。交流接觸器、熔斷器、熱繼電器、按鈕、刀開關(guān)。導(dǎo)線假設(shè)干。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容熟悉常用低壓電器元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、型號(hào)規(guī)格、使用方法及其在控制線路中的作用。熟悉三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的工作原理、接線方法、調(diào)試及故障排除的技能。四、實(shí)驗(yàn)步驟根據(jù)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)原理圖，繪制相應(yīng)的電氣接線圖。進(jìn)行主電路連接。進(jìn)行控制電路的連接。檢查電路連接是否正確。電路連接正確，進(jìn)行通電試車，看電動(dòng)機(jī)能否正常工作。假設(shè)出現(xiàn)故障必須斷電檢查，再通電，直到試車成功。操作正轉(zhuǎn)起動(dòng)、反轉(zhuǎn)起動(dòng)、停止按鈕，觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況。五、考核標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)不能正常起動(dòng)或不能停止，扣20分。電動(dòng)機(jī)不能工作，主電路或控制電路連接錯(cuò)誤，扣30分。電動(dòng)機(jī)不能工作，主電路和控制電路均連接錯(cuò)誤，扣50分。六、實(shí)驗(yàn)總結(jié)討淪自鎖觸頭和聯(lián)鎖觸頭的作用。實(shí)驗(yàn)電路中的短路、過載和失壓三種保護(hù)功能是如何實(shí)現(xiàn)的？實(shí)驗(yàn)二繼電—接觸器控制星形/三角形降壓起動(dòng)電路實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜こＳ秒娖髟慕Y(jié)構(gòu)、工作原理、型號(hào)規(guī)格、使用方法及其在控制線路中的作用；熟悉繼電接觸器的根本特性和應(yīng)用電路的測(cè)試；熟悉三相異步電動(dòng)機(jī)的減壓?jiǎn)?dòng)的工作原理。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備萬用表、異步電動(dòng)機(jī)。交流接觸器、熔斷器、熱繼電器、按鈕、刀開關(guān)。導(dǎo)線假設(shè)干。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容了解按鈕、空氣阻尼式時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)、工作原理及使用方法。掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的星—角降壓?jiǎn)?dòng)控制線路的工作原理及接線方法。四、實(shí)驗(yàn)步驟根據(jù)電動(dòng)機(jī)星-三角降壓起動(dòng)和軟啟動(dòng)原理圖，繪制相應(yīng)的電氣接線圖。進(jìn)行主電路連接。進(jìn)行控制電路的連接。檢查電路連接是否正確。電路連接正確，進(jìn)行通電試車，看電動(dòng)機(jī)能否正常工作。假設(shè)出現(xiàn)故障必須斷電檢查，再通電，直到試車成功。五、考核標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)不能正常起動(dòng)或不能停止，扣20分。電動(dòng)機(jī)不能工作，主電路或控制電路連接錯(cuò)誤，扣30分。電動(dòng)機(jī)不能工作，主電路和控制電路均連接錯(cuò)誤，扣50分。實(shí)驗(yàn)三PLC仿真實(shí)驗(yàn)自動(dòng)門控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^PLC仿真實(shí)驗(yàn)，掌握PLC編程元件的使用以及編程方法的掌握。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：自動(dòng)門的PLC程序自動(dòng)控制。三、實(shí)驗(yàn)器材：電腦和三維仿真實(shí)驗(yàn)軟件四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：完成如圖1所示的自動(dòng)門自動(dòng)控制程序。根據(jù)實(shí)驗(yàn)題目的要求在電腦上完成PLC程序的編寫，并調(diào)試程序，直到程序仿真運(yùn)行能完成題目要求的動(dòng)作?？梢杂媒?jīng)驗(yàn)法編程，順序流程控制法編程。圖1自動(dòng)門操作控制示意圖圖2輸入輸出點(diǎn)的現(xiàn)場(chǎng)布置情況示意圖圖3操作面板示意圖具體動(dòng)作要求如下：當(dāng)汽車開到門的前面時(shí)，自動(dòng)門翻開。當(dāng)全程經(jīng)過門之后，自動(dòng)門關(guān)閉。在上限〔X1〕為ON時(shí)門不再上升。在下限〔X0〕為ON時(shí)門停止下降。當(dāng)汽車還處于檢測(cè)范圍，入口傳感器〔X2〕出口傳感器〔X3〕中的時(shí)候門保持翻開狀態(tài)。并且燈〔Y6〕點(diǎn)亮。蜂鳴器〔Y7〕在自動(dòng)門動(dòng)作時(shí)拉響。根據(jù)門的動(dòng)作4個(gè)操作面板上的指示燈點(diǎn)亮或者熄滅。使用操作面板上的按鈕〔▲門上升，X10▼門下降，X11〕，可以手動(dòng)操作門的開關(guān)。五、實(shí)驗(yàn)操作步驟：點(diǎn)擊圖標(biāo)“FX-TRN-BEG-C”進(jìn)入高級(jí)挑戰(zhàn)的自動(dòng)門控制在完成手寫程序草稿的根底上點(diǎn)『梯形圖編輯』輸入準(zhǔn)備好的程序按下『F4』鍵轉(zhuǎn)換程序選中梯形圖程序區(qū)域的“在線”“寫入PLC”將程序?qū)懭隤LC，完成后自動(dòng)進(jìn)入仿真狀態(tài)。開始調(diào)試程序。如果發(fā)現(xiàn)問題再點(diǎn)『梯形圖編輯』修改程序。并重新寫入再調(diào)試，直到程序能完成預(yù)定的動(dòng)作要求。撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：①根據(jù)實(shí)驗(yàn)提示，歸納總結(jié)PLC輸入輸出列表。②繪出能完成該實(shí)驗(yàn)所列要求的PLC推薦接線圖③繪制PLC程序的功能流程圖。④繪出調(diào)試成功的PLC梯形圖。實(shí)驗(yàn)四PLC仿真實(shí)驗(yàn)部件分配實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^PLC仿真實(shí)驗(yàn)，掌握PLC編程元件的使用以及編程方法的掌握。在實(shí)驗(yàn)三的根底上掌握順序流程控制的編程方法。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：部件分配的PLC程序自動(dòng)控制。實(shí)驗(yàn)器材：電腦和三維仿真實(shí)驗(yàn)軟件實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：完成如圖1所示的部件分配自動(dòng)控制程序。根據(jù)實(shí)驗(yàn)題目的要求在電腦上完成PLC程序的編寫，并調(diào)試程序，直到程序仿真運(yùn)行能完成題目要求的動(dòng)作。要求采用狀態(tài)存放器s，順序流程控制的方法實(shí)現(xiàn)程序。圖1部件分配操作控制示意圖圖2部件分配輸入輸出點(diǎn)的現(xiàn)場(chǎng)布置情況示意圖圖3操作面板示意圖具體動(dòng)作要求如下：按下面板上的操作按鈕PB1〔X20時(shí)〕Y0置ON，機(jī)器人將自動(dòng)供應(yīng)一個(gè)零件，1秒鐘后關(guān)閉Y0。使第一個(gè)輸送帶Y1置ON轉(zhuǎn)動(dòng)工件經(jīng)過大小檢測(cè)光電信號(hào)后，決定進(jìn)入大小不同零件的處理流程。如小零件在X10檢測(cè)到零件時(shí)，輸送帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)，Y5動(dòng)作將零件推出碰到X4光電信號(hào)后，Y5OFF。中零件在X11檢測(cè)到零件時(shí)，輸送帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)，Y6動(dòng)作將零件推出，碰到X5光電信號(hào)后，Y6OFF。大零件在X12檢測(cè)到零件時(shí)，輸送帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)，Y7動(dòng)作將零件推出，碰到X6光電信號(hào)后，Y6OFF。完成一個(gè)零件的處理后，自動(dòng)開始下一輪的循環(huán)。五、實(shí)驗(yàn)操作步驟：點(diǎn)擊圖標(biāo)“FX-TRN-BEG-C”進(jìn)入高級(jí)挑戰(zhàn)的自動(dòng)門控制在完成手寫程序草稿的根底上點(diǎn)『梯形圖編輯』輸入準(zhǔn)備好的程序按下『F4』鍵轉(zhuǎn)換程序選中梯形圖程序區(qū)域的“在線”“寫入PLC”將程序?qū)懭隤LC，完成后自動(dòng)進(jìn)入仿真狀態(tài)。開始調(diào)試程序。如果發(fā)現(xiàn)問題再點(diǎn)『梯形圖編輯』修改程序。并重新寫入再調(diào)試，直到程序能完成預(yù)定的動(dòng)作要求。六、撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：①根據(jù)實(shí)驗(yàn)提示，歸納總結(jié)PLC輸入輸出列表。②繪出能完成該實(shí)驗(yàn)所列要求的PLC推薦接線圖③繪制PLC程序的功能流程圖。④繪出調(diào)試成功的PLC梯形圖。實(shí)驗(yàn)五PLC控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^PLC控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路實(shí)驗(yàn)，要求學(xué)生熟悉三菱PLC的編程環(huán)境及編程指令，掌握三菱PLC的編程方法和調(diào)試步驟。二、實(shí)驗(yàn)任務(wù)：根據(jù)氣缸動(dòng)作要求編制PLC程序來控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：雙面氣動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)、電腦和三菱PLC編程軟件。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：根據(jù)實(shí)驗(yàn)題目的要求在電腦上完成PLC程序的編寫，并調(diào)試程序，直到程序運(yùn)行能完成題目要求的動(dòng)作。要求采用狀態(tài)存放器s，順序流程控制的方法實(shí)現(xiàn)程序。具體動(dòng)作要求如下：按下啟動(dòng)按鈕，氣缸向右運(yùn)行。氣缸向右運(yùn)行到位后延時(shí)1秒。氣缸向左運(yùn)行。氣缸向左運(yùn)行到位后延時(shí)1秒。氣缸向右運(yùn)行。氣缸向右運(yùn)行到位后停止，等待。五、實(shí)驗(yàn)操作步驟：分析控制任務(wù)，分配I/O點(diǎn)和地址；繪制PLC程序的功能流程圖；開啟電腦，翻開編程軟件并進(jìn)入編程環(huán)境進(jìn)行梯形圖編輯；將編好的程序?qū)懭隤LC，準(zhǔn)備調(diào)試程序；根據(jù)I/O分配表的內(nèi)容畫出PLC的接線原理圖，然后進(jìn)行氣動(dòng)回路搭接和接線；進(jìn)行程序調(diào)試，如果發(fā)現(xiàn)問題可修改程序。并重新寫入再調(diào)試，直到程序能完成預(yù)定的動(dòng)作要求。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：根據(jù)實(shí)驗(yàn)提示，歸納總結(jié)PLC輸入輸出列表。繪出能完成該實(shí)驗(yàn)所列要求的PLC推薦接線圖繪制PLC程序的功能流程圖。繪出調(diào)試成功的PLC梯形圖。附錄。1、PLC輸入輸出分配表：現(xiàn)場(chǎng)器件內(nèi)部存放器地址說明現(xiàn)場(chǎng)器件內(nèi)部存放器地址說明輸入SB1X0啟動(dòng)輸出YA1Y0向右運(yùn)行電磁閥SB2X1停止YA2Y1向左運(yùn)行電磁閥SB3X2急停ST1X3汽缸左行程磁性開關(guān)ST2X4汽缸右行程磁性開關(guān)2、PLC的接線原理圖：3、PLC梯形圖：實(shí)驗(yàn)六PLC控制氣缸順序動(dòng)作回路實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^PLC控制氣缸順序動(dòng)作回路實(shí)驗(yàn)，要求學(xué)生熟悉三菱PLC的編程環(huán)境及編程指令，掌握三菱PLC的編程方法和調(diào)試步驟。二、實(shí)驗(yàn)任務(wù)：根據(jù)氣缸動(dòng)作要求編制PLC程序來控制氣缸順序動(dòng)作。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：雙面氣動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)、電腦和三菱PLC編程軟件。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：根據(jù)實(shí)驗(yàn)題目的要求在電腦上完成PLC程序的編寫，并調(diào)試程序，直到程序運(yùn)行能完成題目要求的動(dòng)作。要求采用狀態(tài)存放器s，順序流程控制的方法實(shí)現(xiàn)程序。具體動(dòng)作要求如下：按下啟動(dòng)按鈕，1氣缸前進(jìn)。1氣缸前進(jìn)到位后延時(shí)1秒。2氣缸前進(jìn)。2氣缸前進(jìn)到位后延時(shí)1秒。2氣缸后退。2氣缸后退到位后延時(shí)1秒。1氣缸后退。1氣缸后退到位延時(shí)1秒后等待。五、實(shí)驗(yàn)操作步驟：分析控制任務(wù)，分配I/O點(diǎn)和地址；繪制PLC程序的功能流程圖；開啟電腦，翻開編程軟件并進(jìn)入編程環(huán)境進(jìn)行梯形圖編輯；將編好的程序?qū)懭隤LC，準(zhǔn)備調(diào)試程序；根據(jù)I/O分配表的內(nèi)容畫出PLC的接線原理圖，然后進(jìn)行氣動(dòng)回路搭接和接線；進(jìn)行程序調(diào)試，如果發(fā)現(xiàn)問題可修改程序。并重新寫入再調(diào)試，直到程序能完成預(yù)定的動(dòng)作要求。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：根據(jù)實(shí)驗(yàn)提示，歸納總結(jié)PLC輸入輸出列表。繪出能完成該實(shí)驗(yàn)所列要求的PLC推薦接線圖繪制PLC程序的功能流程圖。繪出調(diào)試成功的PLC梯形圖。七、附錄1、PLC輸入輸出分配表：現(xiàn)場(chǎng)器件內(nèi)部存放器地址說明現(xiàn)場(chǎng)器件內(nèi)部存放器地址說明輸入SB1X0啟動(dòng)輸出YA1Y0汽缸1左電磁閥SB2X1停止YA2Y1汽缸1右電磁閥SB3X2急停YA3Y2汽缸2左電磁閥ST1X3汽缸1左行程開關(guān)YA3Y3汽缸2右電磁閥ST2X4汽缸1右行程開關(guān)ST3X5汽缸2左行程開關(guān)ST3X6汽缸2右行程開關(guān)2、PLC的接線原理圖：3、PLC梯形圖：實(shí)驗(yàn)七步進(jìn)電機(jī)的PLC控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜げ竭M(jìn)電機(jī)工作原理。熟悉步進(jìn)電機(jī)控制程序編寫方法。二、實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)原理如下圖：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置細(xì)分現(xiàn)在20細(xì)分，用定時(shí)器控制方式編寫控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序，要求如下：S6控制正轉(zhuǎn)，S7控制反轉(zhuǎn)，S8控制停止，參考程序略。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1〕機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2〕五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容按圖3電路接線。編寫正、反轉(zhuǎn)控制程序，SA8斷開時(shí)正轉(zhuǎn)，SA8閉合時(shí)反轉(zhuǎn)。運(yùn)行程序，驗(yàn)證程序的正確性。修改運(yùn)行步數(shù)為250步。運(yùn)行程序，記錄角度和時(shí)間。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告繪制梯形圖。列出角度和步數(shù)的關(guān)系式，角速度和脈沖周期的關(guān)系式。六、思考題本實(shí)驗(yàn)中，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度受什么因素限制？如何提高運(yùn)行速度？實(shí)驗(yàn)八交流伺服電機(jī)單軸定位控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)習(xí)伺服電機(jī)的工作原理和使用特點(diǎn)。熟悉單軸定位控制的PLC程序編寫方法。二、實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)原理如下圖：編程軟件編程軟件三菱PLC監(jiān)控軟件伺服電機(jī)伺服電機(jī)控制器計(jì)算機(jī)接線原理，通過PLC的高速脈沖端口向伺服電機(jī)控制器的脈沖口輸入脈沖信號(hào)，并通過Y1端口向伺服電機(jī)控制器方向端口發(fā)出方向信號(hào)，然后通過脈沖數(shù)來控制伺服電機(jī)的角位移。在進(jìn)行本實(shí)驗(yàn)直接，應(yīng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求和給定的脈沖當(dāng)量來計(jì)算應(yīng)該發(fā)出的脈沖數(shù)量。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1〕機(jī)電傳動(dòng)控制綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2〕伺服電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。3〕計(jì)算機(jī)及控制和監(jiān)控程序。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容按照原理圖4在實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板上進(jìn)行相應(yīng)的電路接線。編寫正、反轉(zhuǎn)控制程序，S6閉合正轉(zhuǎn)，S7閉合反轉(zhuǎn)，S8閉合停止運(yùn)行程序，驗(yàn)證程序的正確性。實(shí)驗(yàn)九溢流閥的二級(jí)調(diào)壓回路實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私庀葘?dǎo)式溢流閥、直動(dòng)溢流閥的工作原理，掌握并應(yīng)用溢流閥的二級(jí)調(diào)壓及多級(jí)調(diào)壓。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)1臺(tái)泵站1臺(tái)先導(dǎo)溢流閥1只直動(dòng)式溢流閥1只二位二通電磁換向閥1只壓力表1只三、實(shí)驗(yàn)的回路原理圖如下：電路圖見最后附圖。四、實(shí)驗(yàn)步驟按照本實(shí)驗(yàn)的要求，按液壓回路圖接好回路；用計(jì)算機(jī)編寫好PLC程序并成功的下載至PLC；二位二通電磁換向閥控制端子接入10.00，檢查無誤；開始實(shí)驗(yàn)：?jiǎn)?dòng)泵站前，先檢查平安閥是否翻開，并全關(guān)閉先導(dǎo)式溢流閥、直動(dòng)式溢流閥；啟動(dòng)泵，調(diào)節(jié)并確定平安閥壓力范圍內(nèi)；全翻開先導(dǎo)式溢流閥、直動(dòng)式溢流閥；再調(diào)節(jié)先導(dǎo)式溢流閥的所需的壓力，壓力值從壓力表直接讀出，持續(xù)1—3分鐘；按下PLC的按鈕1，使PLC輸出，二位二通電磁閥處于通的狀態(tài)，再調(diào)節(jié)直動(dòng)式溢流閥所需的壓力值；〔注：直動(dòng)式溢流閥的調(diào)節(jié)的壓力值要小于先導(dǎo)式溢流閥調(diào)節(jié)壓力值〕。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)證明：當(dāng)二位二通不得電時(shí)，壓力的調(diào)節(jié)大小，取決于先導(dǎo)式溢流閥，當(dāng)二位二通得電時(shí)，壓力的調(diào)節(jié)大小，取決于直動(dòng)式溢流閥。在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中，只要調(diào)節(jié)好先導(dǎo)式溢流閥、直動(dòng)式溢流閥的壓力值，只要控制二位二通電磁閥的通斷，就可以得到不同壓力；也可以通過遠(yuǎn)程控制二位二通的得失電。實(shí)驗(yàn)十、三位四通電磁換向閥卸荷回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解三位四通電磁換閥的各類中位機(jī)構(gòu)〔如H、M〕的結(jié)構(gòu)、工作原理2、了解卸荷回路在工業(yè)中的應(yīng)用二、實(shí)驗(yàn)器材液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)1臺(tái)三位四通電磁換向閥〔H型或M型〕1只油缸〔參數(shù)：行程200mm,活塞直徑40mm桿徑20mm〕1只接近開關(guān)及其支架2套三、實(shí)驗(yàn)回路原理圖電路圖見最后附圖。四、實(shí)驗(yàn)步驟按照本實(shí)驗(yàn)的要求，按液壓回路圖接好回路；用計(jì)算機(jī)編寫好PLC程序并成功的下載至PLC；電磁閥的電氣控制端子分別接入10.0010.01，檢查無誤；啟動(dòng)泵站前，先檢查平安閥是否完全翻開；啟動(dòng)泵站電機(jī)，調(diào)節(jié)并確定平安閥壓力范圍內(nèi)，壓力值從壓力表上直接讀取；按下按鈕1，電磁閥YA1得電，油缸向右行，行到底時(shí)，記錄壓力表值；按下按鈕3時(shí)，電磁閥處于中位，從程序圖可以看出，電磁閥YA1、YA2均沒有輸出，從實(shí)驗(yàn)原理圖中可以看出，中位機(jī)構(gòu)是M型，因此，實(shí)驗(yàn)回路此時(shí)處于卸荷狀態(tài)，記錄壓力表值；按下按鈕2，電磁閥YA2得電，油缸向左運(yùn)行，到底后，查看壓力表并記錄，再按下銨鈕3，電磁閥卸荷，記錄壓力表的表值。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告中位機(jī)構(gòu)壓力值左中右123實(shí)驗(yàn)報(bào)告說明：當(dāng)系統(tǒng)中只需要少量功率時(shí)，液壓泵可以使卸荷回路在很低的壓差下運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣可以減少系統(tǒng)功率和噪聲，延長(zhǎng)泵的工作壽命。實(shí)驗(yàn)十一、差動(dòng)連接的增速回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉各液壓元件的工作原理；2、了解液壓差動(dòng)回路在工業(yè)中的運(yùn)用二、實(shí)驗(yàn)器材工業(yè)液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)1臺(tái)液壓泵站1個(gè)油缸1個(gè)三位四通電磁換向閥1個(gè)二位三通電磁換向閥1個(gè)調(diào)速閥〔或節(jié)流閥單向閥〕1個(gè)接近開關(guān)及其支架3個(gè)油管、壓力表、四通假設(shè)干三、實(shí)驗(yàn)回路原理圖四、實(shí)驗(yàn)步驟1、了解和熟悉各液壓元件的工作原理，看懂原理圖；2、按照原理圖連好液壓回路，檢查油路是否正確，將程序傳輸?shù)絇LC內(nèi)，接近開關(guān)1、接近開關(guān)2、接近開關(guān)3插入歐姆龍PLC相應(yīng)的0.05、0.06、0.07輸入端口，電磁閥Y1、Y2、Y3的電磁線插入PLC相應(yīng)的10.00、10.01、10.02輸出端口.3、確定連接無誤后，翻開平安閥〔溢流閥〕，開啟系統(tǒng)電源，啟動(dòng)泵站電機(jī)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力。Y1電磁鐵得電時(shí)，三位四通電磁閥左位工作，二位三通電磁閥也同時(shí)左位工作，此時(shí)液壓回路構(gòu)成一個(gè)差動(dòng)回路，由于無桿腔和有桿腔受力面積不一樣，在同樣壓力的情況下，作用在無桿腔的力要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于作用在有桿腔的力，所以活塞桿快速向右伸出，當(dāng)缸運(yùn)動(dòng)到接近開關(guān)2時(shí)，Y3電磁鐵得電，二位三通電磁閥右位工作，經(jīng)過調(diào)速閥4回油，缸做工進(jìn)運(yùn)動(dòng)，并且可以調(diào)節(jié)調(diào)速閥以調(diào)節(jié)工進(jìn)的速度，當(dāng)缸運(yùn)動(dòng)到接近開關(guān)3時(shí)，電磁閥3右位開始工作，電磁閥5也右位工作，此時(shí)缸快速?gòu)?fù)位。同時(shí)可以調(diào)節(jié)溢流閥，系統(tǒng)在不同的壓力情況下，觀測(cè)液壓缸的運(yùn)動(dòng)情況，如此反復(fù)的操作屢次4、實(shí)驗(yàn)完畢之后，拆卸液壓回路，將油管、閥放回原來的位置，把實(shí)驗(yàn)臺(tái)清理干凈。五、實(shí)驗(yàn)思考1、通過實(shí)驗(yàn)，記錄相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。了解壓力、流量、速度之間的關(guān)系。2、列舉至少3個(gè)例子說明該回路在工業(yè)中的應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)十二、電磁閥和調(diào)速閥調(diào)速回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解和熟悉液壓原器件的工作原理2、熟悉歐姆龍PLC軟件的編程，以及工作方式3、加強(qiáng)學(xué)生的動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力二、實(shí)驗(yàn)器材工業(yè)液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)1臺(tái)液壓泵站1臺(tái)二位二通電磁閥1個(gè)節(jié)流閥1個(gè)調(diào)速閥1個(gè)三位四通電磁換向閥1個(gè)溢流閥1個(gè)液壓缸1個(gè)接近開關(guān)及其支架3只油管、四通、壓力表假設(shè)干三、實(shí)驗(yàn)回路原理圖液壓原理圖四、實(shí)驗(yàn)步驟1、熟悉該液壓回路的工作原理圖以及。2、按照原理圖連接好回路，確認(rèn)回路連接無誤，將程序傳輸?shù)絇LC內(nèi)，接近開關(guān)1、接近開關(guān)2、接近開關(guān)3插入歐姆龍PLC相應(yīng)的0.05、0.06、0.07輸入端口，電磁閥Y1、Y2、Y3的電磁線插入PLC相應(yīng)的10.00、10.01、10.02輸出端口。3、翻開溢流閥，開啟電源，啟動(dòng)泵站電機(jī)。調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，Y1電磁鐵得電時(shí)，三位四通電磁閥左位開始工作，液壓缸有桿腔的油直接從二位二通電磁閥快速回到油箱，當(dāng)活塞桿運(yùn)動(dòng)到接近開關(guān)2時(shí)，Y3電磁鐵得電，二位二通電磁閥由常開變?yōu)槌ｉ]，回油經(jīng)調(diào)速閥4進(jìn)入油箱，液壓缸做工進(jìn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)活塞桿運(yùn)動(dòng)到接近開關(guān)3時(shí)，三位四通電磁閥右位工作，液壓缸快速?gòu)?fù)位。調(diào)節(jié)溢流閥，讓回路在不同的系統(tǒng)壓力的情況下反復(fù)運(yùn)行屢次，觀測(cè)他們之間的運(yùn)動(dòng)情況。4、實(shí)驗(yàn)完畢之后，清理實(shí)驗(yàn)臺(tái)，將各元器件放入原來的位置。五、實(shí)驗(yàn)思考1、PLC如何實(shí)現(xiàn)在液壓系統(tǒng)中的控制？2、設(shè)計(jì)一個(gè)速度換接回路，并要求寫出相應(yīng)的PLC程序。實(shí)驗(yàn)十三、雙作用氣缸的直接控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、熟悉典型的氣動(dòng)元件2、雙作用氣缸的直接啟動(dòng)3、帶定位開關(guān)，彈簧復(fù)位的二位五通控制閥的使用二、實(shí)驗(yàn)要求：1、畫出不帶信號(hào)示意線的位移步驟圖2、設(shè)計(jì)并畫出回路圖3、建立系統(tǒng)4、檢驗(yàn)系統(tǒng)的功能5、用單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)沖程時(shí)間6、作補(bǔ)充練習(xí)7、拆卸，并將元件放好三、實(shí)驗(yàn)說明：通過控制閥上的定位開關(guān)來決定雙作用氣缸的伸縮。雙作用氣缸的向上運(yùn)動(dòng)時(shí)間t1=3s，向下運(yùn)動(dòng)時(shí)間t2=2.5s，活塞兩端的壓力用二個(gè)壓力表指示。設(shè)氣缸的初始位置是在尾端位置。四、預(yù)習(xí)要求位移步驟圖：回路圖：參考說明1、位移步驟圖：2、回路圖：3、設(shè)備元件表：標(biāo)號(hào)名稱類型1.0雙作用氣缸1.03單向節(jié)流閥1.04單向節(jié)流閥1.1二位五通手動(dòng)閥4、說明：初始位置：壓縮空氣通過二位五通控制閥(1.1)進(jìn)入氣缸前端，而另一端的空氣那么被排空。因此氣缸的初始位置是在尾端。步驟1至2：扳動(dòng)彈簧復(fù)位的二位五通控制閥(1.1)上的定位開關(guān)，氣缸(1.0)緩慢地前向運(yùn)動(dòng)并停留在前端位置。前向運(yùn)動(dòng)的速度是通過裝在氣缸的活塞桿這一邊的單向節(jié)流閥(1.04)來調(diào)節(jié)的。由于活塞處在兩個(gè)氣墊之間，因此可以到達(dá)很慢的運(yùn)動(dòng)速度〔排氣節(jié)流控制〕。步驟2至3：再將手動(dòng)閥(1.1)的定位開關(guān)扳回，氣缸作回程運(yùn)動(dòng)?；爻趟俣扔蓡蜗蚬?jié)流閥調(diào)節(jié)設(shè)定。注意：在氣缸前向或者回程運(yùn)動(dòng)中扳動(dòng)手動(dòng)閥的開關(guān)，都會(huì)立刻引起反向的運(yùn)動(dòng)。5、補(bǔ)充練習(xí)：改變二個(gè)單向節(jié)流閥的接線〔反接〕。觀察控制系統(tǒng)的動(dòng)作變化。實(shí)驗(yàn)十四、雙作用氣缸的速度控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模弘p作用氣缸的間接啟動(dòng)2、彈簧復(fù)位的二位五通氣控閥的使用3、與門閥〔雙壓閥〕的應(yīng)用4、掌握用“與”連接來控制一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)〔元件〕二、實(shí)驗(yàn)要求：1、畫出不帶信號(hào)示意線的位移步驟圖2、設(shè)計(jì)并畫出回路圖3、建立系統(tǒng)4、校核系統(tǒng)的功能5、作補(bǔ)充練習(xí)6、拆卸，并將元件放好三、實(shí)驗(yàn)說明：通過操作二個(gè)相同閥的按鈕開關(guān)，使氣缸向前運(yùn)動(dòng)。松開二個(gè)或僅是一個(gè)按鈕開關(guān)，都將使氣缸緩慢退回到初始位置。四、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)〔一〕、位移步驟圖：〔二〕、回路圖：五、解答頁(yè)〔一〕、位移步驟圖：〔二〕、回路圖：〔三〕、設(shè)備元件表：標(biāo)號(hào)名稱類型1.0雙作用氣缸1.01快速排氣閥1.02單向節(jié)流閥1.1單氣控二位五通閥，彈簧復(fù)位1.2二位三通按鈕閥1.4二位三通按鈕閥1.6與閥〔雙壓閥〕六、解答說明：1、初始位置：氣缸(1.0)的初始位置在尾端位置。閥(1.1)由于彈簧復(fù)位在靜止位置。2、步驟1至2：同時(shí)按下兩個(gè)二位三通手控閥(1.2)和(1.4)的按鈕開關(guān)，壓縮氣通過與門閥(1.6)啟動(dòng)二位五通氣控閥，于是壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥(1.02)不受限制地進(jìn)入氣缸尾端，活塞桿前向運(yùn)動(dòng)到前端。由于在氣缸活塞桿這一頭的空氣通過快速排氣閥(1.01)迅速排放。因此前向沖程速度很快。如果兩個(gè)手控閥(1.2)和(1.4)的開關(guān)仍然按著，那么氣缸保持在前端位置。3、步驟2至3：如果兩個(gè)閥(1.2)和(1.4)的按鈕開關(guān)至少有一個(gè)松開。閥(1.1)不再受壓力控制。因此由彈簧復(fù)位?；钊麠U在單向節(jié)流閥(1.02)的限制下退回初始位置。七、補(bǔ)充練習(xí)：在技術(shù)上還可以從另一個(gè)途徑實(shí)現(xiàn)“與”的功能。從控制回路中將與門閥〔雙壓閥〕拆下，將兩個(gè)二位三通閥串接〔將閥的1端口與壓縮空氣相接，輸出端口2接到閥的輸入端口1，再將閥的輸出端口2與閥的端口14相接〕，即可。實(shí)驗(yàn)十五MPS模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模壕唧w了解典型機(jī)電一體化裝置的組成及性能特點(diǎn)，掌握典型機(jī)電一體化產(chǎn)品的使用與維護(hù)，初步具有機(jī)電一體化產(chǎn)品試驗(yàn)研究的能力。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1、各單元功能介紹：1〕盤式供料單元：a單元功能：本單元的功能是從盤式料倉(cāng)中取出工件，并將工件傳送到工件檢測(cè)工作站。工件抓取通過真空吸力實(shí)現(xiàn)。本單元設(shè)有多個(gè)按鈕和旋鈕，其中運(yùn)行按鈕：使系統(tǒng)開始或繼續(xù)運(yùn)行；復(fù)位按鈕：開始運(yùn)行前使系統(tǒng)回到復(fù)位狀態(tài)；功能按鈕：學(xué)生可根據(jù)需要自設(shè)功能；自動(dòng)/單步雙向旋鈕和單機(jī)/聯(lián)網(wǎng)雙向旋鈕：用于選擇系統(tǒng)進(jìn)入單步程序，自動(dòng)程序或者聯(lián)網(wǎng)程序；暫停按鈕：使系統(tǒng)暫停運(yùn)行；急停按鈕：使系統(tǒng)緊急停止，防止意外發(fā)生；退出按鈕：用于系統(tǒng)急停后退出急停狀態(tài)。b運(yùn)動(dòng)過程：本單元有單步運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行以及聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行3種運(yùn)行方式可供選擇?？梢酝ㄟ^旋鈕選擇運(yùn)行方式。單步運(yùn)行是將本單元的動(dòng)作分解成5步來完成，每按一次運(yùn)行鍵執(zhí)行1步動(dòng)作，方便老師講解以及學(xué)生試驗(yàn)。第1步：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上料；第2步：擺臂左擺；第3步：真空閥開，吸工件；第4步：擺臂右擺，將工件送向下一單元；第5步：真空閥斷，放下工件，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上料。自動(dòng)運(yùn)行就是將這些動(dòng)作連起來運(yùn)行，只需按一次運(yùn)行鍵就完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。如果選擇聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行就是使本單元進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，動(dòng)作將不受按鈕控制〔急停按鈕除外〕，由上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)控制。2〕工件檢測(cè)單元：a單元功能：本單元的功能是檢測(cè)工件的顏色、材質(zhì)、高度并剔除不合格工件，將合格工件運(yùn)送到下一個(gè)單元。本單元使用了多種性質(zhì)的傳感器。本單元設(shè)有多個(gè)按鈕和旋鈕，其中運(yùn)行按鈕：使系統(tǒng)開始或繼續(xù)運(yùn)行；復(fù)位按鈕：開始運(yùn)行前使系統(tǒng)回到復(fù)位狀態(tài)；功能按鈕：學(xué)生可根據(jù)需要自設(shè)功能；自動(dòng)/單步雙向旋鈕和單機(jī)/聯(lián)網(wǎng)雙向旋鈕：用于選擇系統(tǒng)進(jìn)入單步程序，自動(dòng)程序或者聯(lián)網(wǎng)程序；暫停按鈕：使系統(tǒng)暫停運(yùn)行；急停按鈕：使系統(tǒng)緊急停止，防止意外發(fā)生；退出按鈕：用于系統(tǒng)急停后退出急停狀態(tài)。b運(yùn)動(dòng)過程：本單元有單步運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行以及聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行3種運(yùn)行方式可供選擇。可以通過旋鈕選擇運(yùn)行方式。單步運(yùn)行是將本單元的動(dòng)作分解成6步來完成，每按一次運(yùn)行鍵執(zhí)行1步動(dòng)作，方便老師講解以及學(xué)生試驗(yàn)。第1步：通過多種傳感器對(duì)工件的材質(zhì)、顏色進(jìn)行檢測(cè)；第2步：檢測(cè)臺(tái)上升，將工件提升至上位；第3步：高度檢測(cè)桿伸出，對(duì)工件進(jìn)行高度檢測(cè)；第4步：高度檢測(cè)桿縮回，并對(duì)檢測(cè)出的高度進(jìn)行分析,如果是合格工件那么繼續(xù)執(zhí)行下一步；第5步：將工件推向滑道，送入下一單元；第6步：檢測(cè)臺(tái)回到原位，完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。如果第4步檢測(cè)出工件的高度不合格，那么先執(zhí)行第6步，檢測(cè)臺(tái)下降回原位，再執(zhí)行第5步將工件退入廢料槽內(nèi)。完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。自動(dòng)運(yùn)行就是將這些動(dòng)作連起來運(yùn)行，只需按一次運(yùn)行鍵就完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。如果選擇聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行就是使本單元進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，動(dòng)作將不受按鈕控制〔急停按鈕除外〕，由上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)控制。3〕工件加工單元：a單元功能：本單元的功能是通過4工位的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)物流傳輸。并對(duì)工件進(jìn)行模擬鉆孔和鉆孔檢測(cè)。出于平安性考慮，鉆頭采用仿真鉆頭，不會(huì)對(duì)人體造成傷害。本單元設(shè)有多個(gè)按鈕和旋鈕，其中運(yùn)行按鈕：使系統(tǒng)開始或繼續(xù)運(yùn)行；復(fù)位按鈕：開始運(yùn)行前使系統(tǒng)回到復(fù)位狀態(tài)；功能按鈕：學(xué)生可根據(jù)需要自設(shè)功能；自動(dòng)/單步雙向旋鈕和單機(jī)/聯(lián)網(wǎng)雙向旋鈕：用于選擇系統(tǒng)進(jìn)入單步程序，自動(dòng)程序或者聯(lián)網(wǎng)程序；暫停按鈕：使系統(tǒng)暫停運(yùn)行；急停按鈕：使系統(tǒng)緊急停止，防止意外發(fā)生；退出按鈕：用于系統(tǒng)急停后退出急停狀態(tài)。b運(yùn)動(dòng)過程：本單元有單步運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行以及聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行3種運(yùn)行方式可供選擇?？梢酝ㄟ^旋鈕選擇運(yùn)行方式。單步運(yùn)行是將本單元的動(dòng)作分解成8步來完成，每按一次運(yùn)行鍵執(zhí)行1步動(dòng)作，方便老師講解以及學(xué)生試驗(yàn)。第1步：回轉(zhuǎn)加工臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將工件送到加工工位；第2步：鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)；第3步：鉆頭對(duì)工件進(jìn)行模擬鉆孔；第4步：模擬鉆孔完畢，鉆頭停并且回到原位；第5步：回轉(zhuǎn)加工臺(tái)再轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將工件送到檢測(cè)工位；第6步：模擬檢測(cè)頭伸出，對(duì)工件的鉆孔情況進(jìn)行檢測(cè)；第7步：模擬檢測(cè)完成，檢測(cè)頭縮回；第8步：回轉(zhuǎn)加工臺(tái)再轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將工件送到取料工位，等待下一單元取走，如此就完成了一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。自動(dòng)運(yùn)行就是將這些動(dòng)作連起來運(yùn)行，只需按一次運(yùn)行鍵就完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。如果選擇聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行就是使本單元進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，動(dòng)作將不受按鈕控制〔急停按鈕除外〕，由上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)控制。4〕工件搬運(yùn)單元：a單元功能：本單元的功能是通過三自由度機(jī)械手將工件從上一個(gè)工作站向下一個(gè)工作站傳送，工件抓取采用真空吸力實(shí)現(xiàn)。在上一個(gè)單元的鉆孔檢測(cè)中不合格的工件可以在這里被剔除。本單元設(shè)有多個(gè)按鈕和旋鈕，其中運(yùn)行按鈕：使系統(tǒng)開始或繼續(xù)運(yùn)行；復(fù)位按鈕：開始運(yùn)行前使系統(tǒng)回到復(fù)位狀態(tài)；功能按鈕：按下那么表示工件為不合格工件，將會(huì)被剔除；自動(dòng)/單步雙向旋鈕和單機(jī)/聯(lián)網(wǎng)雙向旋鈕：用于選擇系統(tǒng)進(jìn)入單步程序，自動(dòng)程序或者聯(lián)網(wǎng)程序；暫停按鈕：使系統(tǒng)暫停運(yùn)行；急停按鈕：使系統(tǒng)緊急停止，防止意外發(fā)生；退出按鈕：用于系統(tǒng)急停后退出急停狀態(tài)。b運(yùn)動(dòng)過程：本單元有單步運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行以及聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行3種運(yùn)行方式可供選擇。可以通過旋鈕選擇運(yùn)行方式。單步運(yùn)行是將本單元的動(dòng)作分解成8步來完成，每按一次運(yùn)行鍵執(zhí)行1步動(dòng)作，方便老師講解以及學(xué)生試驗(yàn)。其中第1步：回轉(zhuǎn)臂向左擺；第2步：水平臂伸出，然后垂直臂伸出；第3步：真空閥翻開，將工件吸起；第4步：垂直臂縮回，然后水平臂縮回；第5步：回轉(zhuǎn)臂向右擺；第6步：水平臂伸出，然后垂直臂伸出；第7步：真空閥斷，將工件放置到下一個(gè)單元；第8步：垂直臂縮回，然后水平臂縮回，恢復(fù)初始位置，如此就完成了一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。如果有工件不合格信號(hào)，那么第6步水平臂不會(huì)伸出，第7步真空閥斷，工件直接被放入廢料槽中。自動(dòng)運(yùn)行就是將這些動(dòng)作連起來運(yùn)行，只需按一次運(yùn)行鍵就完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。如果選擇聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行就是使本單元進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，動(dòng)作將不受按鈕控制〔急停按鈕除外〕，由上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)控制。5〕工件安裝單元：a單元功能：本單元的功能是通過機(jī)械手將小工件安裝到大工件里，工件抓取采用真空吸力實(shí)現(xiàn)。本單元設(shè)有多個(gè)按鈕和旋鈕，其中運(yùn)行按鈕：使系統(tǒng)開始或繼續(xù)運(yùn)行；復(fù)位按鈕：開始運(yùn)行前使系統(tǒng)回到復(fù)位狀態(tài)；功能按鈕：學(xué)生可根據(jù)需要自設(shè)功能；自動(dòng)/單步雙向旋鈕和單機(jī)/聯(lián)網(wǎng)雙向旋鈕：用于選擇系統(tǒng)進(jìn)入單步程序，自動(dòng)程序或者聯(lián)網(wǎng)程序；暫停按鈕：使系統(tǒng)暫停運(yùn)行；急停按鈕：使系統(tǒng)緊急停止，防止意外發(fā)生；退出按鈕：用于系統(tǒng)急停后退出急停狀態(tài)。b運(yùn)動(dòng)過程：本單元有單步運(yùn)行以及聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行2種運(yùn)行方式可供選擇?？梢酝ㄟ^旋鈕選擇運(yùn)行方式。單步運(yùn)行是將本單元的動(dòng)作分解成8步來完成，每按一次運(yùn)行鍵執(zhí)行1步動(dòng)作，方便老師講解以及學(xué)生試驗(yàn)。其中第1步：擺臂右擺，讓出小工件庫(kù)位；第2步：推桿上料；第3步：擺臂左擺；第4步：電機(jī)開動(dòng)，將大工件傳送到裝配位；第5步：