北斗船載定位導航終端設備采購與安裝

目錄

第一章總體技術方案...................................................................1

1.1概述...........................................................................1

1.2設計目標與原則..................................................................1

1.2.1設計目標...........................................................................................................................................1

1.2.2設計原則及功能..............................................................................................................................2

第二章投標產品的技術方案.............................................................3

2.1硬件方案.......................................................................3

2.1.1硬件配置.......................................................................................................................................3

2.1.2硬件設計原理框圖.......................................................................................................................7

2.1.3系統(tǒng)結構圖...................................................................................................................................7

2.2軟件方案.......................................................................8

2.2.1軟件架構.......................................................................................................................................8

2.2.2軟件基礎功能設計.......................................................................................................................8

第三章主要應用功能設計及詳述.........................................................10

3.1北斗高精度定位系統(tǒng).............................................................10

3.1.1單北斗定位模塊概述....................................................................................................................10

3.1.2主要技術實現(xiàn)方案........................................................................................................................10

3.1.3主要性能指標................................................................................................................................11

3.2差分定位......................................................................12

3.2.1差分定位中數據融合處理描述....................................................................................................15

3.3北斗短報文通信.................................................................15

3.3.1北斗通信模塊功能概述.............................................................................................................15

3.3.2北斗一線通天線.........................................................................................................................17

3.3.3模塊和天線組合性能測試.........................................................................................................18

3.4完善的B類AIS功能.............................................................21

3.5網絡相關功能...................................................................22

3.6數據外接接口...................................................................22

3.7攝像頭........................................................................24

3.8一鍵報警求救...................................................................24

3.9單北斗定位、AIS應用及集成長江航道局長江電子航道圖功能.........................25

3.10支持ANDRIOD5.0以上操作系統(tǒng)，具備應用擴展性.....................................25

3.11船岸雙向即時通信功能...........................................................26

3.12支持顯示多種采集信息...........................................................27

3.13移動平板操作及遠程操作功能.....................................................28

第四章項目施工組織方案...............................................................29

4.1施工總體部署...................................................................29

4.1.1項目工期、質量、安全目標....................................................29

4.1.2項目組織機構.................................................................29

4.1.3本工程重點、難點及特點的說明及針對性措施...................................33

4.2項目實施進度安排...............................................................33

4.3投標產品的安裝調試（施工方案）.................................................38

4.4產品交貨、安裝.................................................................40

4.4.1投標產品的出廠包裝..............................................................40

4.4.2投標產品的運輸..................................................................40

4.4.3投標產品交貨及驗收..............................................................41

4.4.4投標產品現(xiàn)場安裝方案............................................................42

4.4.5安裝難點、重點及解決對策........................................................43

4.4.6設備安裝調試.....................................................................44

4.4.7收集用戶資料,建立檔案..........................................................45

4.4.8對用戶進行培訓..................................................................45

4.4.9售后服務.........................................................................45

4.4.10項目實施中對突發(fā)事件的預案.....................................................45

第五章產品驗收標準和驗收方法.........................................................47

5.1測試方案......................................................................47

5.1.1整機測試項目....................................................................47

5.1.2單北斗測試項目..................................................................48

5.1.3測試環(huán)境條件.....................................................................48

5.1.4測試儀器設備....................................................................48

5.1.5測試場景.........................................................................49

5.1.6測試方法.........................................................................49

5.2產品試運行及驗收方案..........................................................64

5.2.1產品試運行方案..................................................................64

5.2.2產品預驗收.......................................................................65

5.2.3產品驗收標準及方法..............................................................65

5.3質量控制、質量保證的詳細介紹...................................................66

5.3.1投標產品的質量控制..............................................................66

5.3.2投標產品的質量保證.............................................................................................................................66

第六章培訓措施.......................................................................67

6.1培訓對象......................................................................67

6.2培訓目標......................................................................67

6.3培訓I內容......................................................................68

6.3.1現(xiàn)場培訓....................................................................................................................................................68

6.3.2初級培訓.....................................................................................................................................................69

6.3.3中級培訓.....................................................................................................................................................70

6.4培訓流程......................................................................71

6.5培訓方式效果...................................................................72

第七章售后服務.......................................................................73

7.1概述..........................................................................73

7.1.1質保期內的服務保證...............................................................................................................................73

7.1.2質保期外的服務保證...............................................................................................................................73

7.1.3服務保證....................................................................................................................................................74

7.2技術服務和支持................................................................74

7.3保修承諾......................................................................75

7.4售后服務網點及聯(lián)系方式........................................................75

7.5售后服務計劃...................................................................76

7.5.1售后服務體系............................................................................................................................................76

7.5.2設備故障等級與響應時間.......................................................................................................................77

7.5.3售后響應方式............................................................................................................................................77

7.5.4故障件返修................................................................................................................................................78

7.5.5巡檢.............................................................................................................................................................78

7.5.6后質保期服務...........................................................................................................................................80

7.6設備制造商售后服務.............................................................81

7.6.1用戶服務流程...........................................................................................................................................81

7.6.2提供長期技術咨詢服務..........................................................................................................................82

7.6.3提供7x24小時服務.................................................................................................................................82

7.6.4立刻響應（售后響應時間）..................................................................................................................83

7.6.5現(xiàn)場服務....................................................................................................................................................83

7.6.6通知服務....................................................................................................................................................83

7.6.7設備維護計劃............................................................................................................................................83

7.6.8定期巡檢、走訪與業(yè)務高峰期保駕.....................................................................................................83

7.6.9產品質保期屆滿后的服務......................................................................................................................84

7.6.10用戶檔案管理..................................................................84

7.6.11監(jiān)督服務.....................................................................84

7.6.12應急處理方案.................................................................84

7.6.13售后服務保障承諾..............................................................86

第一章總體技術方案

1.1概述

單北斗AIS船載智能終端(XN60)是按照長江干線北斗衛(wèi)星地基增強系統(tǒng)工程建設要

求研發(fā)的一款產品，該產品采用單北斗導航系統(tǒng)，是基于自主可控的國產板卡，完全獨

立接收北斗系統(tǒng)信號，填補了長江上船舶單北斗終端應用的空白，既滿足長航系統(tǒng)各單

位業(yè)務需求，又同時滿足長江航運企業(yè)、社會公眾對高精度導航定位服務的應用需求，

為實現(xiàn)北斗系統(tǒng)在長江航運“單北斗、全替代、全覆蓋”的應用目標做出應有的貢獻。

本標段建設內容為長江干線北斗衛(wèi)星地基增強系統(tǒng)工程內的1349臺北斗船載定位

導航終端設備、21套北斗GNSS測量設備、7套基準站電臺采購與安裝工作，滿足系統(tǒng)

建成后的直接應用，并發(fā)揮推廣示范效用，中標后，我公司將承擔包括不限于如下工作：

(1)為321艘長航系統(tǒng)公務船舶，其中295艘為長江海事局公務船，26艘為三峽

通航管理局機動船，完成北斗船載定位導航終端設備的硬件設備及配套支撐軟件的采購

安裝及設備調試等工作，并提供項目實施過程中的協(xié)調、培訓、驗收、售后等技術服務。

(2)為1028艘目前登記且證書未失效的長江干線客船、客渡船，完成北斗船載定

位導航終端設備的硬件設備及配套支撐軟件的采購安裝及設備調試等工作，并提供項目

實施過程中的協(xié)調、培訓、驗收、售后等技術服務。

(3)為長江宜賓、瀘州、重慶、宜昌、武漢、南京航道局及長江航道測量中心等7個

單位配置北斗GNSS測量設備共21套，基準站電臺7套，包括硬件設備的采購安裝及設

備調試等工作，并提供項目實施過程中的協(xié)調、培訓、驗收、售后等技術服務。

1.2設計目標與原則

1.2.1設計目標

為不過多增加用戶負擔，在不增加船臺設備的前提下，長江干線北斗衛(wèi)星地基增強

系統(tǒng)工程配備的北斗船載定位導航終端除具備完全替代AIS終端設備的功能外，還需

具備單北斗高精度定位、北斗短報文通信、B類AIS、攝像頭拍照等功能模塊和具備

WIFI、4G、藍牙等多種聯(lián)網方式，旨在提供高精度定位智能系統(tǒng)與多任務運行的船用

設備聯(lián)網解決方案，為船舶水上作業(yè)安全保駕護航。

第1頁

1.2.2設計原則及功能

該產品的開發(fā)完全是按照“單北斗、國產可控、整合船臺終端、符合船檢規(guī)范”四

個原則進行設計開發(fā)。

1、實現(xiàn)單北斗定位功能，采用單北斗導航系統(tǒng)，基于自主可控的國產板卡，可以

完全替代GPS,完全獨立接收北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)信號。

2、設計與建造本著先進、實用、經濟、可靠的原則，實現(xiàn)AIS功能，可以替代現(xiàn)

有的AIS而不增加船上設備。

3、以可靠性為主要目標，采用成熟的軟硬件，關鍵單元采用冗余備份；

4、坐標系：以CGCS2000為主，兼容用戶自定義坐標系；

5、時間基準：統(tǒng)一采用北斗時，接收機時鐘與北斗時的同步精度應不低于50納

秒；

6、具備船岸音視頻通信功能，解決船岸最后一公里信息傳遞。

7、基于安卓系統(tǒng)研發(fā)，具有強大的擴展功能，預留豐富的外部數據接口，為智能

化船舶監(jiān)管服務提供了基礎。

8、操作簡單、功能強大，可為智能化船舶監(jiān)管服務提供基礎。

9、可分屏和多屏顯示，解決了船上管理和遠程多地管理的問題。

10、支持攝像和語音播發(fā)功能。

11、具備一鍵報警功能。

第2頁

第二章投標產品的技術方案

本產品的技術方案在總體設計目標的基礎上，按照長航招標文件的要求，從硬件配

置和軟件開發(fā)兩個方面進行了設計開發(fā)。

2.1硬件方案

2.1.1硬件配置

2.1.1.1系統(tǒng)特性

硬件規(guī)格參數

系統(tǒng)安卓5.1,支持OpenGLES3.0及OpenCL1.1

CPUCortex-A17四核

主頻1.8GHz32位

內存4GBDDR3

FLASH32GBFlashMemory

顯卡Mali-T764

鍵盤1個旋鈕編碼器和11個功能按鍵

觸摸類型電容多點觸摸

液晶尺寸10.1英寸

液晶最高亮度800cd/m2(Max)

液晶視角全視角85°

分辨率1280x800

音頻1W

麥克風支持

前置攝像頭800萬像素

無線通信模組

數據網絡模塊LTE/WCDMA/GSM內外置天線切換

藍牙BT4.0

Wi-Fi802.11b/g/n

MicroSD卡支持兩張128G以下高速micro-SD卡

第3頁

3路NMEA0183輸入；可獨立設置波特率

輸入接口

2路視頻輸入：CVBS支持PAL/NTSC

支持1080P分辨率的HDMI；可同屏或雙顯示輸出

輸出接口

1路NMEA0183,1路音頻輸出，1路報警輸出

網絡lOOOMpbs

NMEA-2000支持

2.1.1.2接口特征

通訊接口支持雙向RS422和雙向RS232

波特率速率范圍4800bps-115200bps

傳輸協(xié)議符合IEC61162,NMEA0183

外殼標準符合GB4208有關要求

支持北斗短報文IC卡卡槽；

卡接口支持4GSIM卡卡槽；

支持兩張128G以下高速micro-SD卡

功率15W

2.1.1.3接收機指標

B類AIS收發(fā)器

頻率范圍156.025~162.025MHz

信道間隔50KHz

信道帶寬25KHz

調制方式GMSK/FM

調制速率9600bps

AIS發(fā)射信道1

2個接收信道：

AIS接收信道A信道頻率CH87B(161.975MHz)

B信道頻率CH88B(162.025MHz)

第4頁

發(fā)射功率2W

2.1.1.4內

接收靈敏度<-110dBm@誤碼率<20%

置衛(wèi)

同步序列24bit

星導

發(fā)射功率2W

航模

調制模式GMSK/FMBT=0.4,調制指數=0.5塊

同信道抑制-10dB

鄰選擇性70dB

雜散響應抑制70dB

接收靈敏度W-l10dBm@誤碼率W20%

高輸入電平下誤輸入信號電平為-77dBm時，誤包率2%；

包率輸入信號電平為-7dBm時，誤包率10%o

VHF天線連接器輸出阻抗50QBNC

適用標準IEC-60945,IEC-62287-12010,IEC-61108-1

BDS高精度定位

定位芯片/模塊BD2MTS100,單北斗芯片

定位方式支持RTD差分定位，支持RTCM2.X和RTCM3.2協(xié)議

定位精度分米（有差分）

RNSS

定位精度（純開闊<10cm（水平）

地）<15cm（高程）

測速精度<0.lin/s

<28s（冷啟動）

首次定位時間1s（熱啟動）

Is（重捕獲）

靈敏度-147dBm（捕獲）,-163dBm（跟蹤）

數據更新率1Hz

RDSS

RDSS模塊北斗一線通模塊

RDSS天線北斗一線通天線

第5頁

2.1.1.5電源

電源直流10V-36V

功率15W

2.1.1.6環(huán)境指標

工作溫度-15℃?+55℃

存儲溫度-30℃~+70℃

適用標準IEC-60945,IEC-62287-12010,IEC-61108-1

2.1.1.7北斗短報文

接收靈敏度-147dBm（捕獲）,T63dBm（跟蹤），誤碼率W10-5

噪聲系數NFW1.8

發(fā)射功率37dBm±ldB（5W左右）

BPSK調制

W3°

相位誤差

發(fā)射載波

230dBe

抑制

成功率^99%（環(huán)回測試儀定量測試）

首次捕獲

1S

時間

重新捕獲

1S

時間

第6頁

2.1.2硬件設計原理框圖

2.1.3系統(tǒng)結構圖

系統(tǒng)結構圖

音頻

報警

第7頁

2.2軟件方案

2.2.1軟件架構

①應用層+引擎雙層架構

②數據庫大數據存儲，使用索引查找加快數據訪問速度

③數據抽稀、分級存儲，加快顯示渲染效率

④Java和C/C++混合開發(fā)，數據通過共享內存技術提高傳輸效率

⑤多應用協(xié)同工作，獨立功能模塊可單獨升級

2.2.2軟件基礎功能設計

BDS高精度定位&北斗短報文通信

RNSS北斗高精度定位

RDSS北斗短報文收發(fā)

用戶數據

航點70000個

總共支持60000個航線節(jié)點存儲，不限單條航線點數和航

航線

線條數

航跡總共支持1600000個航跡點存儲，不限航跡條數

標繪點70000個

總共支持60000個標繪線節(jié)點存儲，不限單條標繪線點數

標繪線

和標繪線條數

總共支持60000個標繪面節(jié)點存儲，不限單個標繪面點數

標繪面

和標繪面?zhèn)€數

歷史導航存儲顯示最近的20個導航數據記錄

MOB存儲顯示最近創(chuàng)建的10個MOB數據

AIS

顯示最近接收到的1000個AIS目標，可快速調用AIS目

AIS列表

標進行導航

船隊管理200個船隊，每個船隊最多可包含200個成員

短消息顯示最近接收/發(fā)送的1000條短消息

第8頁

存儲其他船舶的九位碼、船名信息，供快速從通訊錄調取

通訊錄

數據發(fā)送短消息

AIS雷達畫面顯示設定的視野范圍內的AIS目標數據，視野范圍可調

在海圖畫面或者AIS雷達畫面，實時顯示最危險船舶與本

AIS會遇線船的會遇線；選中其他AIS目標時，若該AIS目標與本船

可能會遇，則同時繪制會遇線供參考

海圖

海圖資源C-MAP、CJ57/CJ63/S57/S63,多種資源可以直接切換

海圖數據數據詳實

網絡功能

用戶管理用戶注冊、登錄

在線更新網絡連接正常時，可進行應用軟件、海圖/江圖在線更新

微信微信正常使用

數據輸入輸出

數據輸入支持3路NMEA0183格式數據輸入解析

支持AIS、RMC,GGA,VTG,GLL,ZDA,XTE,APB等語句的輸出

支持1080P分辨率HDMI,可同屏或雙顯輸出

數據輸出

支持1路音頻輸出

支持1路報警輸出

NMEA-2000支持

其他輔助功能

GNSS星歷頁面顯示星歷分布，可選擇內外部定位

虛擬數字儀表盤采用儀表盤的形式，顯示航行中的實時數據信息

航行數據管理頁面采用簡單的布局和超大的字體清晰顯示航行數據

日歷顯示新歷、農歷等日期信息

潮汐可查看各個站點的潮汐曲線圖、潮汐數據

第9頁

第三章主要應用功能設計及詳述

3.1北斗高精度定位系統(tǒng)

終端衛(wèi)星定位模塊支持單北斗衛(wèi)星系統(tǒng)定位，能接收北斗信號及地基增強系統(tǒng)差分

信號。采用國產北斗高精度RNSS定位模塊，水平定位精度誤差和高程定位精度誤差在分

米精度，滿足完全獨立接收北斗系統(tǒng)信號的要求。

單北斗定位?設置

可完全替代GPS4=n液晶■扁亮度800cd/m2（Max）

1

I5未登錄*加全*

采用了芯片級單分常率1280x800

北斗，通過北斗版本更新電源a*10V-36V

地基增強系統(tǒng)，功率15W

無線和網絡GNSS黑.肄）工作"支師CM2X、RTCM321

可為船舶提供亞

_定位風度：$1.5米（95%）

米級的定位服務,FUNC&游標冷鳥硼卸蛭激熱層硼同：＜i?

經過了多次測試音發(fā)3W

和裝船試用，證NMEAMicroSO卡支持兩張128G以下高毯microSD卡

明單北斗準確性、K牙BT4.0

設備顯示WI-R80211b/g/n

可靠性符合要求,■入接口3路NMEA0183tt入可獨立設■波精率

并且通過了軍方硬件信息■出接口1路NMEA0183,lRIHi.出，1路發(fā)警,出

單北斗認證測試。

系統(tǒng)設置查看胃匕斗硬件性能及差分數據協(xié)議信息

3.1.1單北斗定位模塊概述

該模塊為專用單北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，實現(xiàn)衛(wèi)星位置的精確定位和精確時間同步，同

時為平臺提供BDS定位數據和UTC時間。具有以下基本功能：

1）信號接收處理功能：接收北斗導航星的定位信息，并進行信號解調和數據處理，

得到實時導航定位數據。

2）位置、速度及UTC時間輸出功能，提供位置、速度和時間信息。

3）秒脈沖信號信號輸出功能：通過硬件接口輸出北斗整秒時刻對應的秒脈沖信號

（1PPS秒脈沖：OnePulsePerSecond）。

4）差分定位協(xié)議解析和解算功能，支持RTCM2.4和RTCM3.2協(xié)議，實現(xiàn)RTD差分

定位廣播信息接收和位置解算

3.1.2主要技術實現(xiàn)方案

為滿足需求，本模塊方案設計的核心部件采用自主研發(fā)的射頻基帶一體化芯片，該

芯片由射頻及模擬子系統(tǒng)RFSubsystem,基帶子系統(tǒng)BBSubsystem,備份子系統(tǒng)

BackupSubsystem、時鐘和復位管理模塊Clock&ResetManagement、測試管理模塊

TestManagement等組成。

第10頁

其中射頻及模擬子系統(tǒng)RFSubsystem包括：低噪聲放大器LNA、射頻可編程放大

器RFPGA、差分混頻器l/QMixer、復數濾波器l/QFilter、自動增益控制AGC、模擬

數字轉換器ADC、小數頻率合成器Fractional-NSynthesizer等。

其中基帶子系統(tǒng)BBSubsystem包括：中頻預處理模塊IFPre-Processor、北斗捕

獲模塊BDSAcquisition＞北斗跟蹤模塊BDSTracking、數學運算協(xié)處理器Arithmetic

Co-processor.精簡指令集處理器RISCCPU、只讀存儲器ROM、隨機存儲器RAM、

閃存控制器FlashController、中斷與定時器Interrupt&Timer、直接存儲器訪問子系統(tǒng)

DMA、外設控制子系統(tǒng)PeripheralController等組成。

其中備份子系統(tǒng)BackupSubsystem包括：電源管理模塊PowerManagement、備

份模塊Backup.RTC實時時鐘模塊等。

3.1.3主要性能指標

參數描述最大值典型值最大值單位備注

定位精度（無差分）水平W3m

高程W10m

測速精度W0.1m/s

首次定位時間冷啟動W28s

熱啟動W1s

重捕獲W1s

靈敏度捕獲-147dBm

跟蹤-163dBm

波特率48009600230400Bps

數據更新率1Hz

工作電壓VCC3.3V

V_BCKP3.3V

平均功耗25mA

待機功耗20uA

外接天線增益30dB

第11頁

溫度工作-4085℃

存儲-40125℃

3.2差分定位

本設備實現(xiàn)雙通道的獲取高精度北斗差分信號，既可以從4G信號中獲取，也可以從

AIS信號獲取，在顯示界面上明顯標識獲取來源，通過解算定位精度可達亞米級。終端

支持北斗短報文功能，能解析AIS電文中第17號報文的數據，并與衛(wèi)星定位處理模塊

聯(lián)合解算。

該單北斗AIS智能終端支持基于RTD的差分定位功能，支持數據來源：

#1.來自于AIS播發(fā)數據中第17號報文的GNSS增強信息，該信息通過AIS接收模

塊接收并在處理器中解析

#2.來自于數據網絡按照NTRIP1.0協(xié)議播發(fā)的GNSS增強信息，該信息通過4G/WIFI

等數據網絡接口接收，并在處理器中解析

該單北斗AIS智能終端按照以下協(xié)議解析對應數據格式：

#1.按照《ITU-RM.823-3建議書，為工作在第一區(qū)283.5-315kHz和第二區(qū)及第三

區(qū)285-325kHz頻帶水上無線電信標全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)的差分傳送技術的特性》

和《ITU-RM.1371-5建議書，在VHF水上移動頻段內使用時分多址的自動識

別系統(tǒng)的技術特性》接收和解析來自于AIS廣播的第17號報文數據。

#2,按照《RTCM10410.1StandardforNetworkedTransportofRTCMviaInternet

Protocol(Ntrip)Version2.0》解析來自于數據網絡的NTRIP數據包，并提取對應

數據。

#3.按照《BD410002-2015北斗全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)接收機差分數據格式

(-)》中對#1,#41號報文的定義解析RTCM2.4協(xié)議差分改正量。

#4.按照《RTCM10403.3,DifferentialGNSS(GlobalNavigationSatelliteSystems)

Services-Version3》解析RTCM3.0以上協(xié)議格式的差分數據改正量。

下圖為單北斗AIS智能終端接收到的AIS17號報文數據：

!AIVDM,2,1,1,A,A0KkjcC1e7d'p0@0KS1P2P;wO1h<0IP08hp2u@1=50At00DI0pt0JAt

41@0?,0*41

!AIVDM,2,2,1,A,00;d06Vb,0*7A

第12頁

!AIVDM,2,1,3,B,A0KkjcC1e7d'p0@0KUUP2P;o01h<0kT08hp2s01=50An00DI0pD0J

At3vP0?,0*35

!AIVDM,2,2,3,B,00;W06Vb,0*48

!AIVDM,2,1,5,A,A0KkjcC1e7da00@0KcaP2P;q01h<0IH08hp2rP1=50B100DI0q80JAt

41@0?,0*66

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3uP0?,0*59

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t3IP0?,0*68

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JAt4600?,0*6B

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JAt4:h0?,0*30

!AIVDM,2,2,4,A,00<806Vb,0*24

下圖為經過解析和打包的AIS17號報文中含有的RTCM2.X協(xié)議數據示意圖

第13頁

UAIS_RTCM2X_Data_20181128.TITO

1597E7D7F715F7D557E5E50414C64444060454C78

2597E7D7F715F6D587E706F7E734D607F5F7A7362

3597E7D7F715F79517E5850414C406C7F5F7A7362

4597E7D7F715F695E7E696F7E7371707F5F7A7347

5597E7D7F715F7E567E5450416C6E6E7F5F7A7362

6597E7D7F715F4E5B7E7D6F7E63785E4060454C5D

7597E7D7F715F5A537E7A6F7E73524C40604D4C64

8597E7D7F715F4A5C7E4B5041745A4F40604D4C64