機(jī)電一體化自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

目錄…………1…………1…………1…………………2主要傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)計(jì)算………42.2蝸桿副的設(shè)計(jì)計(jì)算………42.3蝸桿軸的設(shè)計(jì)……………62.4蝸輪軸的設(shè)計(jì)……………122.5中心軸的設(shè)計(jì)……………132.6齒盤(pán)的設(shè)計(jì)………………142.7軸承的選用………………15………………16…………………163.2MCS-51單片機(jī)的工作方式………………17………………193.4硬件電路設(shè)計(jì)……………253.5控制軟件設(shè)計(jì)……………26刀架體的設(shè)計(jì)……………………30心得體會(huì)……………31結(jié)論……………31參考文獻(xiàn)……………331.自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架總體設(shè)計(jì)數(shù)控車(chē)床的刀架是機(jī)床的重要組成局部。刀架用于夾持切削用的刀具，因此其結(jié)構(gòu)直接影響機(jī)床的切削性能和切削效率。在一定程度上，刀架的結(jié)構(gòu)和性能表達(dá)了機(jī)床的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)水平。隨著數(shù)控車(chē)床的不斷開(kāi)展，刀架結(jié)構(gòu)形式也在不斷翻新。其中按換刀方式的不同，數(shù)控車(chē)床的刀架系統(tǒng)主要有回轉(zhuǎn)刀架、排式刀架和帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置等多種形式。自1958年首次研制成功數(shù)控加工中心自動(dòng)換刀裝置以來(lái)，自動(dòng)換刀裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制方式不斷得到改良和完善。自動(dòng)換刀裝置是加工中心的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的形式多種多樣，目前常見(jiàn)的有：回轉(zhuǎn)刀架換刀，更換主軸頭換刀以及帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)。初步了解了設(shè)計(jì)題目〔電動(dòng)刀架〕及開(kāi)展概況，設(shè)計(jì)背景，對(duì)刀架有了一些印象，對(duì)整理設(shè)計(jì)思路安排設(shè)計(jì)時(shí)間有很好的輔助作用。對(duì)一些參數(shù)的進(jìn)行了解同時(shí)按準(zhǔn)那么要求來(lái)完成設(shè)計(jì)。數(shù)控刀架的開(kāi)展趨勢(shì)是：隨著數(shù)控車(chē)床的開(kāi)展，數(shù)控刀架開(kāi)始向快速換刀、電液組合驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)方向開(kāi)展。目前國(guó)內(nèi)數(shù)控刀架以電動(dòng)為主，分為立式和臥式兩種。主要用于簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床；臥式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋轉(zhuǎn)，就近選刀，用于全功能數(shù)控車(chē)床。另外臥式刀架還有液動(dòng)刀架和伺服驅(qū)動(dòng)刀架。電動(dòng)刀架是數(shù)控車(chē)床重要的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，合理地選配電動(dòng)刀架，并正確實(shí)施控制，能夠有效的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，消除人為誤差，提高加工精度與加工精度的一致性等等。另外，加工工藝適應(yīng)性和連續(xù)穩(wěn)定的工作能力也明顯提高：尤其是在加工幾何形狀較復(fù)雜的零件時(shí)，除了控制系統(tǒng)能提供相應(yīng)的控制指令外，很重要的一點(diǎn)是數(shù)控車(chē)床需配備易于控制的電動(dòng)刀架，以便一次裝夾所需的各種刀具，靈活方便地完成各種幾何形狀的加工。數(shù)控刀架的市場(chǎng)分析：國(guó)產(chǎn)數(shù)控車(chē)床將向中高檔開(kāi)展，中檔采用普及型數(shù)控刀架配套，高檔采用動(dòng)力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種。數(shù)控刀架的高、中、低檔產(chǎn)品市場(chǎng)數(shù)控刀架作為數(shù)控機(jī)床必需的功能部件，直接影響機(jī)床的性能和可靠性，是機(jī)床的故障高發(fā)點(diǎn)。這就要求設(shè)計(jì)的刀架具有具有轉(zhuǎn)位快，定位精度高，切向扭矩大的特點(diǎn)。它的原理采用蝸桿傳動(dòng)，上下齒盤(pán)嚙合，螺桿夾緊的工作原理?；剞D(zhuǎn)刀架的工作原理為機(jī)械螺母升降轉(zhuǎn)位式。工作過(guò)程可分為刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位并壓緊等幾個(gè)步驟。圖1.1為螺旋升降式四方刀架，其工作過(guò)程如下：刀架抬起當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令后,通過(guò)接口電路使電機(jī)正轉(zhuǎn),經(jīng)傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)。蝸輪帶動(dòng)絲桿螺母機(jī)構(gòu)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),此時(shí)由于齒盤(pán)處于嚙合狀態(tài)，在絲桿螺母機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使上刀架體產(chǎn)生向上的軸向力將齒盤(pán)松開(kāi)并抬起,直至兩定位齒盤(pán)脫離嚙合狀態(tài),從而帶動(dòng)上刀架和齒盤(pán)產(chǎn)生“上抬”動(dòng)作。刀架轉(zhuǎn)位當(dāng)圓套逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)150°時(shí)，齒盤(pán)完全脫開(kāi)，此時(shí)銷(xiāo)釘準(zhǔn)確進(jìn)入圓套中的凹槽中，帶動(dòng)刀架體轉(zhuǎn)位。刀架定位當(dāng)上刀架轉(zhuǎn)到需要到位后〔旋轉(zhuǎn)90°、180°或270°〕，數(shù)控裝置發(fā)出的換刀指令使霍爾開(kāi)關(guān)中的某一個(gè)選通,當(dāng)磁性板與被選通的霍爾開(kāi)關(guān)對(duì)齊后,霍爾開(kāi)關(guān)反應(yīng)信號(hào)使電機(jī)反轉(zhuǎn),插銷(xiāo)在彈簧力作用下進(jìn)入反靠盤(pán)地槽中進(jìn)行粗定位，上刀架體停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)，使其在該位置落下，通過(guò)螺母絲桿機(jī)構(gòu)使上刀架移到齒盤(pán)重新嚙合,實(shí)現(xiàn)精確定位。刀架壓緊刀架精確定位后，電機(jī)及許反轉(zhuǎn)，夾緊刀架，當(dāng)兩齒盤(pán)增加到一定夾緊力時(shí)，電機(jī)由數(shù)控裝置停止反轉(zhuǎn)，防止電機(jī)不停反轉(zhuǎn)而過(guò)載毀壞，從而完成一次換刀過(guò)程。圖1.1螺旋升降式四方刀架abcd換刀開(kāi)始時(shí)，圓柱銷(xiāo)2與上蓋圓盤(pán)1可以相對(duì)滑動(dòng)。b)上刀體4完全抬起后，圓柱銷(xiāo)2落入上蓋圓盤(pán)1的槽內(nèi)，上蓋圓盤(pán)1將帶動(dòng)圓柱銷(xiāo)2及上刀體一起轉(zhuǎn)動(dòng)。c)上刀體4連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，反靠銷(xiāo)6可以從反靠圓盤(pán)7的槽左側(cè)斜坡滑出。d)找到刀位時(shí)，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)反靠銷(xiāo)6反靠，上刀體停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)粗定位。1.上蓋圓盤(pán)、2.圓柱銷(xiāo)、3.彈簧、4.上刀體、5.圓柱銷(xiāo)、6.反靠銷(xiāo)、7.反靠圓盤(pán)。2.主要傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)計(jì)算自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的動(dòng)力源是三相異步電動(dòng)機(jī)，其中蝸桿與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)，刀架轉(zhuǎn)位時(shí)蝸輪與上刀體直聯(lián)。電動(dòng)機(jī)額定功率P1=90W，額定轉(zhuǎn)速n1=1440r／min，上刀體設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速n2=30r／min。由得：蝸桿副的傳動(dòng)比i===48。刀架從轉(zhuǎn)位到鎖緊時(shí)，需要蝸桿反向，工作載荷不均勻，起動(dòng)時(shí)沖擊較大，今要求蝸桿副的使用壽命Lh=10000h。(1)蝸桿的選型GB／T10085--1988推薦采用漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿(ZI蝸桿)和錐面包絡(luò)蝸桿(ZK蝸桿)。本設(shè)計(jì)采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便的漸開(kāi)線(xiàn)型圓柱蝸桿(ZI型)。(2)蝸桿副的材料刀架中的蝸桿副傳遞的功率不大，但蝸桿轉(zhuǎn)速較高，因此，蝸桿的材料選用45鋼，其螺旋齒面要求淬火，硬度為45～55HRC，以提高外表耐磨性；蝸輪的轉(zhuǎn)速較低，其材料主要考慮耐磨性，選用鑄錫磷青銅ZCuSnl0P1，采用金屬模鑄造。(3)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)刀架中的蝸桿副采用閉式傳動(dòng)，多因齒面膠合或點(diǎn)蝕而失效。因此，在進(jìn)行承載能力計(jì)算時(shí)，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。按蝸輪接觸疲勞強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)計(jì)算的公式為：1〕確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T2設(shè)蝸桿頭數(shù)Z1=1，蝸桿副的傳動(dòng)效率取η=0.8。由電動(dòng)機(jī)的額定功率P1=90W，可以算得蝸輪傳遞的功率P2=P1η,再由蝸輪的轉(zhuǎn)速n2=30r/min求得作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩：2)確定載荷系數(shù)K載荷系數(shù)K=KAKBKV，。其中KA為使用系數(shù)，由表6-3查得，由于工作載荷不均勻，起動(dòng)時(shí)沖擊較大，因此取KA=1.15；KB為齒向載荷分布系數(shù)，因工作載荷在起動(dòng)和停止時(shí)有變化，故取KB=1.15；Kv為動(dòng)載系數(shù)，由于轉(zhuǎn)速不高、沖擊不大，可取Kv=1.05。那么載荷系數(shù)：K=KAKBKV=1.15×1.15×1.05≈1.393)確定彈性影響系數(shù)：鑄錫磷青銅蝸輪與鋼蝸桿相配時(shí)，從有關(guān)手冊(cè)查得彈性影響系數(shù)。4)確定接觸系數(shù)：先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和傳動(dòng)中心距a的比值，從而可查出5)確定許用接觸應(yīng)力[σH]根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSnl0P1、金屬模鑄造、蝸桿螺旋齒面硬度大于45HRC，查表可得蝸輪的根本許用應(yīng)力[σH]′=268MPa。蝸桿為單頭，蝸輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)每個(gè)輪齒嚙合的次數(shù)j=1；蝸輪轉(zhuǎn)速n1=30r／min；蝸桿副的使用壽命Lh=10000h。那么應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：N=6Qjn2Lh=60×1×30x10000=1.8×107壽命系數(shù)：許用接觸應(yīng)力：[σH]=KHN[σH]′=0.929×268Mpa≈2496)計(jì)算中心距查表得，取中心距，蝸桿頭數(shù)=1，，蝸桿分度圓直徑d1。這時(shí)，從而可查得接觸系數(shù)，因?yàn)?，因此以上?jì)算結(jié)果可用。蝸桿和蝸輪主要幾何尺寸計(jì)算〔1〕蝸桿分度圓直徑：d1=28mm直徑系數(shù)：，蝸桿頭數(shù)：Z1=1分度圓導(dǎo)程角：γ=3°11′38″蝸桿軸向齒距：PA=；蝸桿齒頂圓直徑：蝸桿齒根圓直徑：蝸桿軸向齒厚：=mm蝸桿軸向齒距：〔2〕蝸輪蝸輪齒數(shù)：Z2=45變位系數(shù)Χ=0驗(yàn)算傳動(dòng)比：i=/=45/1=45蝸輪分度圓直徑：d2=mz2=72mm蝸輪喉圓直徑：da2=d2+2ha2蝸輪喉母圓直徑：rg2=a-1/2da2=50-1/2蝸輪齒頂圓直徑：蝸輪齒根圓直徑：蝸輪外圓直徑：當(dāng)在z=1時(shí)，〔1〕蝸桿軸的材料選擇，確定許用應(yīng)力考慮軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩，為普通用途中小功率減速傳動(dòng)裝置。選用45號(hào)鋼，正火處理，〔2〕按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步估算軸的最小直徑扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取α抗彎截面系數(shù)3取dmin=〔3〕確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度根據(jù)各個(gè)零件在軸上的定位和裝拆方案確定軸的形狀及直徑和長(zhǎng)度。圖2.1蝸桿軸d1=d5同一軸上的軸承選用同一型號(hào)，以便于軸承座孔鏜制和減少軸承類(lèi)型。d5軸上有一個(gè)鍵槽，故槽徑增大5%d1=d5=d1′×(1+5%)=15.89mm,圓整d1=d5=17mm所選軸承類(lèi)型為深溝球軸承，型號(hào)為6203，B=12mm，D=40mm，d2起固定作用，定位載荷高度可在〔0.07～0.1〕d1范圍內(nèi)，～20.04mm，故d2取20mmd3為蝸桿與蝸輪嚙合局部，故d3=24mmd4=d2=20mm,便于加工和安裝L1為與軸承配合的軸段，查軸承寬度為12mm，端蓋寬度為10mm，那么L1=22mmL2尺寸長(zhǎng)度與刀架體的設(shè)計(jì)有關(guān)，蝸桿端面到刀架端面距離為65mm，故L2=43mmL3為蝸桿局部長(zhǎng)度L3≥〔11+0.6z2〕m=38mm圓整L3取40mmL4取55mm，L5在刀架體局部長(zhǎng)度為〔12+8〕mm，伸出刀架局部通過(guò)聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)相連長(zhǎng)度為50mm，故L5=70mm兩軸承的中心跨度為128mm，軸的總長(zhǎng)為230mm〔4〕蝸桿軸的校核作用在蝸桿軸上的圓周力其中d1=28mm那么〔2-24〕徑向力切向力圖2.2軸向受力分析求水平方向上的支承反力圖2.3水平方向支承力求水平彎矩,并繪制彎矩圖圖2.4水平彎矩圖求垂直方向的支承反力—4，，，，其中，，圖2.5垂直方向支承反力求垂直方向彎矩，繪制彎矩圖圖2.6垂直彎矩圖求合成彎矩圖，按最不利的情況考慮圖2.7合成彎矩圖計(jì)算危險(xiǎn)軸的直徑查文獻(xiàn)[9]表15—1，材料為調(diào)質(zhì)的許用彎曲應(yīng)力，那么所以該軸符合要求?！?〕鍵的選取與校核考慮到d5=105%×15.14=15.89mm,實(shí)際直徑為17mm，所以強(qiáng)度足夠由GB1095-79查得，尺寸b×h=5×5，l=20mm的A型普通平鍵。按公式進(jìn)行校核，，，。查文獻(xiàn)[9]表6—2，取那么該鍵符合要求。由普通平鍵標(biāo)準(zhǔn)查得軸槽深t=3mm,轂槽深t1=2.3mm?！?〕蝸輪軸材料的選擇，確定需用應(yīng)力考慮到軸主要傳遞蝸輪轉(zhuǎn)矩，為普通中小功率減速傳動(dòng)裝置選用45號(hào)鋼，正火處理，，〔2〕按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，初步估計(jì)軸的最小直徑查文獻(xiàn)[9]表15—1，取45號(hào)調(diào)質(zhì)剛的許用彎曲應(yīng)力，那么由于軸的平均直徑為34mm，因此該軸平安。〔3〕確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度根據(jù)各個(gè)零件在軸上的定位和裝拆方案確定軸的形狀及直徑和長(zhǎng)度即蝸輪輪芯為68mm為蝸輪軸軸徑最小局部取34mm軸段與上刀架體有螺紋聯(lián)接，牙形選梯形螺紋，根據(jù)文獻(xiàn)表8-45取公稱(chēng)直徑為查表8-46得，外螺紋小徑為31mm內(nèi)、外螺紋中徑為38mm內(nèi)螺紋大徑為45mm內(nèi)螺紋小徑為32mm旋合長(zhǎng)度取55mmL2尺寸長(zhǎng)度為34mm，蝸輪齒寬b2當(dāng)z1≤3時(shí)，b2≤取b2=15mm〔1〕中軸的材料選擇,確定許用應(yīng)力考慮到軸主要起定位作用，只承受局部彎矩，為空心軸，因此只需校核軸的剛度即可。選用45號(hào)鋼，正火處理，，〔2〕確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度根據(jù)各個(gè)零件在軸上的定位和裝拆方案確定軸的形狀及直徑和長(zhǎng)度d1=15mm,d2與軸承配合，軸承類(lèi)型為推力球軸承，型號(hào)為51203，d=17mm,d1=19,T=12mm,D=35mm所以d2=17mmd3與軸承配合，軸承類(lèi)型為推力球軸承，型號(hào)為51204，d=25mm,d1=27mm,T=15mm,D=47mm分配各軸段的長(zhǎng)度L1=80mm,L2=93mm,L3=20mm〔3〕軸的校核軸橫截面的慣性矩車(chē)床切削力F=2KN,E=210GPa因此＜［］y＜［y］中心軸滿(mǎn)足剛度條件〔1〕齒盤(pán)的材料選擇和精度等級(jí)上下齒盤(pán)均選用45號(hào)鋼，淬火，180HBS。初選7級(jí)精度等級(jí)〔2〕確定齒盤(pán)參數(shù)考慮齒盤(pán)主要用于精確定位和夾緊，齒形選用三角齒形，上下齒盤(pán)由于需相互嚙合，參數(shù)可相同。當(dāng)蝸輪軸旋轉(zhuǎn)150°時(shí)，上刀架上升5mm，齒盤(pán)的齒高取4mm由得算式4=〔2×1+0.25〕m，標(biāo)準(zhǔn)值ha*=1.0,c*=0.25。求出m=1.78mm,取標(biāo)準(zhǔn)值m=2mm。故齒盤(pán)齒全高h(yuǎn)=〔2ha*+c*〕m=(2×1+0.25)×2=4.5mm。取齒盤(pán)內(nèi)圓直徑d為120mm，外圓直徑為140mm，齒頂高h(yuǎn)a=ha*m=1×2=2m齒根高h(yuǎn)f=(ha*+c*)m=2.5mm齒數(shù)z=38，齒寬b=10mm，齒厚，齒盤(pán)高為5mm?！?〕按接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算1〕確定有關(guān)計(jì)算參數(shù)和許用應(yīng)力3〕由文獻(xiàn)表9-12取齒寬系數(shù)Ф，?。?20°5〕查表取бHlim1=380，取бHlim2=3806〕Lh=60×24×1×(8×300××1078〕計(jì)算接觸疲勞需用應(yīng)力取平安系數(shù)SH=1。〔4〕按齒根抗彎強(qiáng)度設(shè)計(jì)抗彎強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為確定公式內(nèi)的各參數(shù)數(shù)值1〕由文獻(xiàn)圖9-37查得，抗彎疲勞強(qiáng)度極限3〕查圖?。?〕計(jì)算抗彎疲勞許用應(yīng)力，取抗彎疲勞平安系數(shù)5〕彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算。故滿(mǎn)足彎曲疲勞強(qiáng)度要求圓錐滾子軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的部件之一。它是依靠主要元件的滾動(dòng)接觸來(lái)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)零件的。與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承摩擦力小，功率消耗少，啟動(dòng)容易等優(yōu)點(diǎn)。并且常用的滾動(dòng)軸承絕大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，因此使用滾動(dòng)軸承時(shí)，只要根據(jù)具體工作條件正確選擇軸承的類(lèi)型和尺寸。驗(yàn)算軸承的承載能力。以及與軸承的安裝、調(diào)整、潤(rùn)滑、密封等有關(guān)的“軸承裝置設(shè)計(jì)”問(wèn)題。〔1〕軸承的類(lèi)型考慮到軸各個(gè)方面的誤差會(huì)直接傳遞給加工工件時(shí)的加工誤差，因此選用調(diào)心性能比擬好的深溝球軸承。此類(lèi)軸承可以同時(shí)承受徑向載荷及軸向載荷，安裝時(shí)可調(diào)整軸承的游隙。然后根據(jù)安裝尺寸和使用壽命選出軸承的型號(hào)為：6203〔2〕滾動(dòng)軸承的配合滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，為使軸承便于互換和大量生產(chǎn)，軸承內(nèi)孔于軸的配合采用基孔制，即以軸承內(nèi)孔的尺寸為基準(zhǔn)；軸承外徑與外殼的配合采用基軸制，即以軸承的外徑尺寸為基準(zhǔn)。〔3〕滾動(dòng)軸承的密封軸承的密封裝置是為了阻止灰塵，水，酸氣和其他雜物進(jìn)入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┝魇ФO(shè)置的。密封裝置可分為接觸式和非接觸式兩大類(lèi)。唇形密封圈靠彎折了的橡膠的彈性力和附加的環(huán)形螺旋彈簧的緊扣作用而緊套在軸上，以便起密封作用。唇形密封圈封唇的方向要緊密封的部位。即如果是為了油封，密封唇應(yīng)朝內(nèi)；如果主要是為了防止外物浸入，密封唇應(yīng)朝外。3.1中央處理單元MS-89C51〔1〕MCS-51單片機(jī)根本結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖3-1所示包括：CPU、存儲(chǔ)器〔ROM、RAM〕、I/O接口等計(jì)算機(jī)的根本組成。圖3-1內(nèi)部結(jié)構(gòu)〔2〕MCS-51外部引腳及功能、I/O接口電路1、外部引腳 MCS-51共40個(gè)引腳，大致可分為四類(lèi)，其管腳分布如圖3-2所示。1〕電源引腳VCC和VSSVCC：40腳，電源端，+5VVSS：20腳，接地端〔GND〕2〕時(shí)鐘電路引腳XTAL1：19腳，外接晶振輸入引腳。XTAL2：18腳，外接晶振輸出引腳。3〕控制線(xiàn)引腳共4根，其中3根為雙功能RST/VPD：9腳，復(fù)位/備用電源。RST---通過(guò)外接復(fù)位電路實(shí)現(xiàn)上電復(fù)位或按鍵復(fù)位。VPD---可外接備用電源，在VCC掉電時(shí)向RAM供電。/VPP：31腳，內(nèi)外ROM的選擇/EPROM編程電源。 =0：訪(fǎng)問(wèn)外部ROM； =1：訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)部ROM；PC值超過(guò)0FFFH〔4KB〕時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)向外ROM。VPP---在8751片內(nèi)EPROM編程期間，為21V編程電源輸入端。ALE/：30腳，地址鎖存允許/編程脈沖。4)I/O引腳P0口：P0.0~P0.7，39~32腳，外接存儲(chǔ)器時(shí)作地址/數(shù)據(jù)分時(shí)使用口線(xiàn)；不接外部存儲(chǔ)器時(shí)，可用作為8位準(zhǔn)雙向I/O口。P1口：P1.0~P1.7，1~8腳，8位準(zhǔn)雙向I/O口。P2口：P2.0~P2.7，21~28腳，8位準(zhǔn)雙向I/O口。外接存儲(chǔ)器時(shí)，作為高8位地址總線(xiàn)。P3口：P3.0~P3.7，10~17腳，8位準(zhǔn)雙向I/O口，出于芯片引腳數(shù)的限制，P3口具有第二輸出、輸入功能。3.2MCS-51單片機(jī)的工作方式MCS-51系列單片機(jī)共有復(fù)位、程序執(zhí)行、低功耗、編程和校驗(yàn)四種工作方式，下面介紹前三種.1)復(fù)位方式:單片機(jī)對(duì)復(fù)位信號(hào)的要求：一是復(fù)位信號(hào)為高電平，二是復(fù)位信號(hào)有效持續(xù)時(shí)間不少于24個(gè)振蕩脈沖〔兩個(gè)機(jī)器周期〕以上。在這里特別要提醒的是，在一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)中，如果有幾片單片機(jī)同時(shí)工作，在程序上有連接關(guān)系，系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，應(yīng)確保每一片單片機(jī)同時(shí)復(fù)位。復(fù)位信號(hào)由單片機(jī)的RST引腳輸入，復(fù)位操作有上電自動(dòng)復(fù)位、按鍵復(fù)位和外部脈沖復(fù)位三種方式。隨著單片機(jī)技術(shù)的開(kāi)展，目前有些單片機(jī)內(nèi)部帶有看門(mén)狗電路，當(dāng)程序進(jìn)行出錯(cuò)或進(jìn)入了無(wú)休止循環(huán)時(shí)，看門(mén)狗電路將利用軟件強(qiáng)行使系統(tǒng)復(fù)位。2)程序執(zhí)行方式:程序執(zhí)行方式是單片機(jī)的根本工作方式。系統(tǒng)復(fù)位PC=0000H，程序從0000H開(kāi)始執(zhí)行，考慮到單片機(jī)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)的特殊性〔0003H-0002BH共四十個(gè)單元，預(yù)留用于中斷程序〕，在0000H-0002H中放一條無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令，程序從指定的地址開(kāi)始執(zhí)行。配合程序調(diào)試，程序又可運(yùn)行在單步、跟蹤、全速運(yùn)行三種執(zhí)行方式。隨著科學(xué)技術(shù)的開(kāi)展，在線(xiàn)可編程〔ISP〕單片機(jī)已經(jīng)走向應(yīng)用，如STT89C58、AT89S51、AT89S52芯片，都具有在線(xiàn)可編程功能。3)低功耗工作方式MCS-51單片機(jī)有待機(jī)和掉電保護(hù)兩種低功耗工作方式，單片機(jī)低功耗方式的設(shè)置是通過(guò)電源控制存放器〔PCON〕的相關(guān)位來(lái)實(shí)現(xiàn)的。電源控制存放器如下：SMOD波特率培增位，在串行通信時(shí)使用，用來(lái)輔助設(shè)置通信速度。GF1通用標(biāo)志位1。GF0通用標(biāo)志位0。PD掉電方式設(shè)置位，PD=1，進(jìn)入掉電工作方式。IDL待機(jī)方式設(shè)置位，IDL=1，進(jìn)入待機(jī)工作方式。PCON是一個(gè)8位的存放器，不具備位尋址功能，設(shè)置任意一位都要通過(guò)字節(jié)尋址命令。如：進(jìn)入掉電工作方式：MOVPCON，#02H進(jìn)入待機(jī)工作方式：MOVPCON，#01H4)待機(jī)工作方式(1〕待機(jī)工作方式特征:系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)工作方式，CPU停止工作，與CPU相關(guān)的特殊功能存放器和全部通用存放器被“凍結(jié)”在原狀態(tài)，此時(shí)振蕩器仍在工作，中斷功能繼續(xù)存在。(2〕進(jìn)入待機(jī)工作方式設(shè)置:要使系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)工作方式，只要存放器PCON中的IDL=1即可。指令MOVPCON，#01H實(shí)現(xiàn)待機(jī)工作方式設(shè)置。(3)退出待機(jī)工作方式:在待機(jī)工作方式下，通過(guò)引入外中斷信號(hào)的方法，使待機(jī)工作方式退出。單片機(jī)在響應(yīng)外部中斷時(shí)，PCON．0位〔IDL〕被硬件自動(dòng)清“0”。這樣在中繼效勞程序中只要用返回指令〔RETI〕即可使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。5)掉電工作方式(1〕掉電工作方式的特征:單片機(jī)進(jìn)入掉電工作方式，只有內(nèi)部RAM單元的內(nèi)容被保存，其它一切工作都停止。(2〕掉電工作方式設(shè)置:要使系統(tǒng)進(jìn)入掉電工作方式，只要存放器PCON中的PD=1即可。指令MOVPCON，#02H實(shí)現(xiàn)掉電工作方式設(shè)置。(3〕掉電工作方式退出:當(dāng)電源恢復(fù)正常后，只要硬件復(fù)位信號(hào)維持10ms以上，即能使單片退出掉電保護(hù)工作方式。8255可編程并行輸入/輸出接口芯片是Intel公司生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)外圍接口電路。它采用NMOS工藝制造,用單一＋5V電源供電,具有40條引腳,采用雙列直插式封裝。它有A、B、C3個(gè)端口共24條I/O線(xiàn)，可以通過(guò)編程的方法來(lái)設(shè)定端口的各種I/O功能。由于它功能強(qiáng),又能方便地與各種微機(jī)系統(tǒng)相接,而且在連接外部設(shè)備時(shí),通常不需要再附加外部電路,所以得到了廣泛的應(yīng)用。8255的內(nèi)部結(jié)構(gòu):8255的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3-2所示,由以下幾局部組成。數(shù)據(jù)端口A(yíng)、B、C8255有3個(gè)8位數(shù)據(jù)端口,即端口A(yíng)、端口B和端口C。編程人員可以通過(guò)軟件將它們分別作為輸入端口或輸出端口，不過(guò)這3個(gè)端口在不同的工作方式下有不同的功能及特點(diǎn)，如表3-1所示。圖3-28255的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖A組和B組控制電路:這是兩組根據(jù)CPU的命令字控制8255工作方式的電路。它們的控制存放器先接受CPU送出的命令字,然后根據(jù)命令字分別決定兩組的工作方式,也可根據(jù)CPU的命令字對(duì)端口C的每1位實(shí)現(xiàn)按位“復(fù)位”或“置位”。A組控制電路控制端口A(yíng)和端口C的上半部(PC7~PC4)。B組控制電路控制端口B和端口C的下半部(PC3~PC0)。表3-18255端口功能表8255的芯片引腳8255是一種有40個(gè)引腳的雙列直插式標(biāo)準(zhǔn)芯片,其引腳排列如圖3-3所示。除電源(＋5V)和地址以外,其它信號(hào)可以分為兩組：(1)與外設(shè)相連接的有：PA7~PA0：A口數(shù)據(jù)線(xiàn)PB7~PB0：B口數(shù)據(jù)線(xiàn)PC7~PC0：C口數(shù)據(jù)線(xiàn)(2)與CPU相連接的有：D7~D0：8255的數(shù)據(jù)線(xiàn),和系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)相連。RESET:復(fù)位信號(hào),高電平有效。當(dāng)RESET有效時(shí),所有內(nèi)部存放器都被去除,同時(shí),3個(gè)數(shù)據(jù)端口被自動(dòng)設(shè)為輸入方式。片選信號(hào),低電平有效。只有當(dāng)有效時(shí),芯片才被選中,允許8255與CPU交換信息。讀信號(hào),低電平有效。當(dāng)有效時(shí),CPU可以從8255中讀取輸入數(shù)據(jù)8255的工作方式8255有3種工作方式,即方式0、方式1和方式2,這些工作方式可用軟件編程來(lái)指定。3種工作方式的傳送示意圖如圖3-4所示。圖3-38255的芯片引腳圖圖3-48255的3種工作方式(a)方式0；(b)方式1；(c)方式2方式0(根本輸入/輸出方式)方式1(選通輸入/輸出方式)方式1下A口、B口均為輸入,在方式1下,A口和B口均工作在輸入狀態(tài)時(shí),需利用C口的6條線(xiàn)作為控制和狀態(tài)信號(hào)線(xiàn),其定義如圖3-5(a)所示。C口所提供的用于輸入的聯(lián)絡(luò)信號(hào)有：①(Strobe)：選通脈沖信號(hào)(輸入),低電平有效。當(dāng)外設(shè)送來(lái)信號(hào)時(shí),輸入的數(shù)據(jù)被裝入8255的輸入鎖存器中。②IBF(InputBufferFull)：輸入緩沖器滿(mǎn)信號(hào)(輸出),高電平有效。此信號(hào)有效時(shí),表示已有一個(gè)有效的外設(shè)數(shù)據(jù)鎖存于8255的口鎖存器中,尚未被CPU取走,暫不能向接口輸入數(shù)據(jù),它是一個(gè)狀態(tài)信號(hào)③INTR(InterruptRequest)：中斷請(qǐng)求信號(hào)(輸出),高電平有效。當(dāng)IBF為高、信號(hào)由低變高(后沿)時(shí),該信號(hào)有效,向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求。方式1數(shù)據(jù)輸入過(guò)程如下：當(dāng)外設(shè)的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好后,發(fā)出信號(hào),輸入的數(shù)據(jù)被裝入鎖存器中，然后IBF信號(hào)有效(變?yōu)楦唠娖?。數(shù)據(jù)輸入操作的時(shí)序關(guān)系如圖3-5所示。圖3-5方式1下的信號(hào)定義(a)A口、B口均為輸入時(shí)；(b)A口、B口均為輸出時(shí)圖3-6方式1下的輸入時(shí)序方式1下A口、B口均為輸出與輸入時(shí)一樣,要利用C口的6根信號(hào)線(xiàn),其定義如圖3-5(b)所示。用于輸出的聯(lián)絡(luò)信號(hào)有：(1)(Acknowledge)：外設(shè)響應(yīng)信號(hào)(輸入),低電平有效。(2)(OutputBuffeFull)：輸出緩沖器滿(mǎn)信號(hào)(輸出),低電平有效。(3)INTR：中斷請(qǐng)求信號(hào)(輸出),高電平有效。方式1下數(shù)據(jù)輸出過(guò)程如下：當(dāng)外設(shè)接收并處理完1組數(shù)據(jù)后,發(fā)回響應(yīng)信號(hào)。數(shù)據(jù)輸出操作的時(shí)序關(guān)系如圖3-7所示。應(yīng)當(dāng)指出,當(dāng)8255的A口與B口同時(shí)為方式1的輸入或輸出時(shí),需使用C口的6條線(xiàn),C口剩下的2條線(xiàn)還可以用程序來(lái)指定數(shù)據(jù)的傳送方向是輸入還是輸出,而且也可以對(duì)它們實(shí)現(xiàn)置位或復(fù)位操作。當(dāng)一個(gè)口工作在方式1時(shí),那么C口剩下的5條線(xiàn)也可按照上述情況工作。圖3-7方式1下的輸出時(shí)序方式28255只有A口具有這種雙向輸入輸出工作方式,實(shí)際上是在方式1下A口輸入輸出的結(jié)合。在這種方式下,A口為8位雙向傳輸口,C口的PC7~PC3用來(lái)作為輸入/輸出的同步控制信號(hào)。在這種情況下,B口和PC2~PC0只能編程為方式0或方式1工作,而C口剩下的3條線(xiàn)可作為輸入或輸出線(xiàn)使用或用作B口方式1之下的控制線(xiàn)。圖3-8方式2下的信號(hào)定義在方式2時(shí),其輸入輸出的操作時(shí)序如圖3-9所示。1)輸入操作當(dāng)外設(shè)向8255送數(shù)據(jù)時(shí),選通信號(hào)STBA[TX-]也同時(shí)送到,選通信號(hào)將數(shù)據(jù)鎖存到8255A的輸入鎖存器中,從而使輸入緩沖器滿(mǎn)信號(hào)IBFA成為高電平(有效),告訴外設(shè),A口已收到數(shù)據(jù)。選通信號(hào)結(jié)束時(shí),使中斷請(qǐng)求信號(hào)為高,向CPU請(qǐng)求中斷。2)輸出操作CPU響應(yīng)中斷,當(dāng)用輸出指令向8255的A端口中寫(xiě)入一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí),會(huì)發(fā)出寫(xiě)脈沖信號(hào)。圖3-9方式2下的時(shí)序圖8255與系統(tǒng)的連接由于8255是Intel公司專(zhuān)為其主機(jī)配套設(shè)計(jì)制造的標(biāo)準(zhǔn)化外圍接口芯片,因此它與MCS-51單片機(jī)的連接是比擬簡(jiǎn)單方便的。一般來(lái)說(shuō),MCS-51單片機(jī)擴(kuò)展的I/O接口均與片外RAM統(tǒng)一編址。由于單片機(jī)系統(tǒng)片外RAM的實(shí)際容量一般均不太大,遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到64KB的范圍,因此I/O接口芯片大多采用局部譯碼的方法,而用得比擬多的那么是直接利用地址線(xiàn)的線(xiàn)選法。這種方法雖然要浪費(fèi)大量的地址號(hào),但譯碼電路比擬簡(jiǎn)單。圖3-10就是一種較常用的連接實(shí)例。圖3-108255與8031的連接圖3-9中,P0口為地址/數(shù)據(jù)復(fù)用口。數(shù)據(jù)通過(guò)P0口直接傳送,地址的低8位是需通過(guò)鎖存器74LS373得到的,而地址的高8位那么由P2口傳送?，F(xiàn)采用線(xiàn)選法,利用高8位地址線(xiàn)的P2.7作為線(xiàn)選信號(hào),直接與8255A的片選端相連,而A1、A0那么與地址的最末2位相連。由圖5―10所示接法,可得到8255A各個(gè)端口的地址,如表3-2所示。表3-28255A各端口的地址3.4硬件電路設(shè)計(jì)〔1〕自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的電氣控制局部主要包括收信電路和發(fā)信電路兩大塊,如圖示收信電路圖a中,發(fā)信盤(pán)上的4只霍爾開(kāi)關(guān),都有三個(gè)引腳,第1腳接+12V電源,第2腳接+12V地,第3腳為輸出.轉(zhuǎn)位時(shí)刀臺(tái)帶動(dòng)磁鐵旋轉(zhuǎn),當(dāng)磁鐵對(duì)準(zhǔn)某以個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)時(shí),其輸出端第3腳輸出低電平;當(dāng)磁鐵離開(kāi)時(shí),第3腳輸出高電平.4只霍爾開(kāi)光輸出的4個(gè)刀位信號(hào)T1-T4分別送到圖b的4只光耦合器進(jìn)行處理,經(jīng)過(guò)光電隔離的信號(hào)再送給I/O接口芯片8255的PC4-PC7.〔2〕發(fā)信電路圖c為刀架電動(dòng)機(jī)正反控制電路,I/O接口芯片8255的PA6A與PA7分別控制刀架電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。其中KA1為正轉(zhuǎn)繼電器的線(xiàn)圈，KA2為反轉(zhuǎn)繼電器的線(xiàn)圈.因刀架電動(dòng)機(jī)的功率只有90W，所以圖d中刀架電動(dòng)機(jī)與380V市電的接通可以選用大功率直流繼電器，而不必采用繼電器-接觸器控制電路，以節(jié)約本錢(qián),較低故障率。圖c中,正轉(zhuǎn)繼電器的線(xiàn)圈KA1與反轉(zhuǎn)繼電器的一組常閉觸點(diǎn)串聯(lián),而反轉(zhuǎn)繼電器的線(xiàn)圈KA2又與正轉(zhuǎn)繼電器的一組常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，這樣就構(gòu)成了正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的互鎖電路,以防操作系統(tǒng)失控時(shí)導(dǎo)致短路現(xiàn)象。KA1與KA2的觸點(diǎn)接通380V電壓時(shí),會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的火花,并通過(guò)電網(wǎng)影響控制系統(tǒng)的正常工作,為此,在圖d中布置了3對(duì)R-C阻容用來(lái)滅弧,以抑制火花產(chǎn)生。電氣化原理圖a)發(fā)信盤(pán)上的霍爾元件b〕刀位信號(hào)的處理c)刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制d〕刀架電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)3.5控制軟件設(shè)計(jì)對(duì)于四工位自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架來(lái)說(shuō),它最多裝4把刀具,設(shè)計(jì)控制軟件,使其選中任意以把刀具,讓其轉(zhuǎn)到工作位置,設(shè)控制系統(tǒng)的CPU為AT89C51單片機(jī),擴(kuò)展8255芯片作為自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的收信與發(fā)信控制,8255芯片的控制地址2FFFH，那么匯編程序清單如下：圖3-11換1#刀的流程圖設(shè)控制系統(tǒng)的CPU為AT89C51單片機(jī)，擴(kuò)展8255芯片作為自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的收信與控制，8255芯片的控制口地址為2FFEH,匯編程序清單如下：ORG2FFFHMOVDPTR,#2FFEH；指向8255的PC口MOVXA,@DPTR；讀取PC口的內(nèi)容CJNE@R1,#4,TY1；R1里為想換的刀號(hào)，要不與#4相等那么轉(zhuǎn)移到TY1JNBACC.4,TEND；測(cè)試PC4=0?假設(shè)是，那么說(shuō)明1#已在工作位置，程序轉(zhuǎn)到TENDAJMPTY4TEND:LJMPT；無(wú)條件調(diào)轉(zhuǎn)到T處TY1:CJNE@R1,#5,TY2JNBACC.5,TENDAJMPTY4TY2:CJNE@R1,#6,TY3JNBACC.6,TENDAJMPTY4TY3:JNBACC.7,TENDTY4:MOVDPTR,#2FFCH；指向8255的PA口地址MOVXA,@DPTR；讀取PA口鎖存器的內(nèi)容CLRACC.6；令PA6=0,刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)有效SETBACC.7；令PA7=0,刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)無(wú)效MOVX@DPTR,A；刀架電動(dòng)機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)CALLDE；延時(shí)20msTY01:MOVDPTR,#2FFEH；第一次讀取8255的PC口MOVXA,@DPTR；讀取PC口的內(nèi)容CJNE@R1,#4,T21；刀號(hào)判斷JNBACC.4,TY21AJMPT24T21:CJNE@R1,#5,T22JNBACC.5,TY21AJMPT24T22:CJNE@R1,#6,T23JNBACC.6,TY21AJMPT24T23:JNBACC.7,TY21T24:CALLDE；延時(shí)20msTY10:MOVDPTR,#2FFEH；第二次讀取8255的PC口MOVXA,@DPTR；讀取PC口的內(nèi)容CJNE@R1,#4,T31；刀號(hào)判斷JNBACC.4,TY21AJMPT34T31:CJNE@R1,#5,T32JNBACC.5,TY21AJMPT34T32:CJNE@R1,#6,T33JNBACC.6,TY21AJMPT34T33:JNBACC.7,TY21T34:CALLDE；延時(shí)20msTY11:MOVDPTR,#2FFEH；第三次讀取8255的PC口MOVXA,@DPTR；讀取PC口的內(nèi)容CJNE@R1,#4,T41；刀號(hào)判斷JNBACC.4,TY21AJMPTY21T41:CJNE@R1,#5,T42JNBACC.5,TY21AJMPTY21T42:CJNE@R1,#6,T43JNBACC.6,TY21AJMPTY21T43:JNBACC.7,TY21TY21:MOVDPTR,#2FFCH；指向PA口MOVXA,@DPTR；讀取PA口鎖存器內(nèi)容SETBACC.6；令PA6=1，刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)無(wú)效SETBACC.7；令PA7=1，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無(wú)效MOVX@DPTR,A；刀架電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)CALLDE1；延時(shí)150msCLRACC.7；令PA7=0,刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)有效SETBACC.6；令PA6=1,刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)無(wú)效MOVX@DPTR,A；刀架電動(dòng)機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)CALLDE1；延時(shí)設(shè)定的反轉(zhuǎn)鎖緊時(shí)間150msSETBACC.6；令PA6=1,刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)無(wú)效SETBACC.7；令PA6=1,刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無(wú)效MOVX@DPTR,A；刀架電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)T:RET；換刀結(jié)束DE:MOVR7,#200；定時(shí)程序20msDEL1:MOVR6,#125DEL2:DJNZR6,DEL2DJNZR7,DEL1DE1:MOVR7,#200；定時(shí)程序150msMOVR5,#3DEL11:MOVR6,#100DEL12:DJNZR6,DEL12DJNZR7,DEL11DJNZR5,DEL11END在清楚了自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制電路，并完善編制刀架自動(dòng)轉(zhuǎn)位的控制軟件后，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的換刀就可由控制電路和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。4.刀架體的設(shè)計(jì)刀架體設(shè)計(jì)首先要考慮刀架體內(nèi)零件的布置及與刀架體外部零件的關(guān)系，應(yīng)考慮以下問(wèn)題：(a)滿(mǎn)足強(qiáng)度和剛度要求。因?yàn)榈都荏w的剛度不僅影響傳動(dòng)零件的正常工作，而且還影響部件的工作精度。(b)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。如支點(diǎn)的安排、開(kāi)孔位置和連接結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)等均要有利于提高刀架體的強(qiáng)度和剛度。(c)工藝性好。包括毛坯制造、機(jī)械加工及熱處理、裝配調(diào)整、安裝固定、吊裝運(yùn)輸、維護(hù)修理等各方面的工藝性。(d)造型好、質(zhì)量小。刀架體的常用材料有：鑄鐵，多數(shù)刀架體的材料為鑄鐵，鑄鐵流動(dòng)性好，收縮較小，容易獲得形狀和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的箱體。鑄鐵的阻尼作用強(qiáng)，動(dòng)態(tài)剛性和機(jī)加工性能好，價(jià)格適度。參加合金元素還可以提高耐磨性。鑄造鋁合金，用于要求減小質(zhì)量且載荷不太大的箱體。多數(shù)可通過(guò)熱處理進(jìn)行強(qiáng)化，有足夠的強(qiáng)度和較好的塑性。我所設(shè)計(jì)的