ABB機(jī)器人IRB7600機(jī)械培訓(xùn)

?ABBGroup15May2024|Slide1機(jī)器人機(jī)械培訓(xùn)

ABB機(jī)器人培訓(xùn)

?ABBGroup15May2024|Slide2機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

規(guī)格

?ABBGroup15May2024|Slide3機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)負(fù)載（公斤）工作半徑（米）機(jī)器人重量（公斤）最大功率（千瓦）IRB7600-325/3.13253.124403.7IRB7600-500/2.555002.5524003.7IRB7600-400/2.554002.5524003.7IRB7600-340/2.83402.8024253.7IRB7600-150/3.51503.5024503.7?ABBGroup15May2024|Slide4機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

安裝尺寸

手腕底座?ABBGroup15May2024|Slide5機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

手腕負(fù)載-325/3.1

?ABBGroup15May2024|Slide6機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

手腕負(fù)載-500/2.55

?ABBGroup15May2024|Slide7機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

手腕負(fù)載-400/2.55

?ABBGroup15May2024|Slide8機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

手腕負(fù)載-340/2.8

?ABBGroup15May2024|Slide9機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

手腕負(fù)載-150/3.5

?ABBGroup15May2024|Slide10機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

手腕單元扭矩

?ABBGroup15May2024|Slide11機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

工作范圍

機(jī)器人型號(hào)A（mm）B（mm）C（mm）D（mm）E（mm）F（mm）IRB7600-325/3.134206913050135013932096IRB7600-500/2.55IRB7600-400/2.55IRB7600-340/2.8IRB7600-150/3.5?ABBGroup15May2024|Slide12機(jī)器人部件

平衡單元

?ABBGroup15May2024|Slide13機(jī)器人部件

平衡單元

?ABBGroup15May2024|Slide14機(jī)器人部件

下臂

?ABBGroup15May2024|Slide15機(jī)器人部件

電機(jī)

位置軸備件號(hào)A13HAC033182-001B23HAC033163-001C33HAC033203-001D43HAC17484-7E53HAC17484-7F63HAC033224-001機(jī)器人類(lèi)型不同，各軸馬達(dá)的備件號(hào)存在差異。需要根據(jù)機(jī)器人序列號(hào)等確認(rèn)。?ABBGroup15May2024|Slide16機(jī)器人部件

手腕單元

備件型號(hào)根據(jù)機(jī)型版本會(huì)有不同，僅供參考。?ABBGroup15May2024|Slide17機(jī)器人部件

齒輪箱

位置軸備件號(hào)K.113HAC026114-001K.223HAC024316-001K.333HAC021127-001K.663HAC10828-10備件型號(hào)根據(jù)機(jī)型版本會(huì)有不同，僅供參考。?ABBGroup15May2024|Slide18機(jī)器人部件

SMB單元

?ABBGroup15May2024|Slide19機(jī)器人部件

電纜

?ABBGroup15May2024|Slide20機(jī)器人部件

電纜

?ABBGroup15May2024|Slide21機(jī)器人拆裝

電纜

?ABBGroup15May2024|Slide22機(jī)器人拆裝

電纜

拆裝此處電纜時(shí)注意SMB單元與剎車(chē)釋放單元6軸電纜在蓋板下面注意：中間有M4螺絲一顆，使用T20花型六角。?ABBGroup15May2024|Slide23機(jī)器人拆裝

電纜

5軸電纜連接處拆裝此處電纜時(shí)注意SMB單元與剎車(chē)釋放單元拆卸時(shí)將哈丁座從電纜哈丁上拆除，以便電纜可以順利從機(jī)器人內(nèi)部抽出3顆M6緊固螺絲在SMB單元安裝槽內(nèi)部?ABBGroup15May2024|Slide24機(jī)器人拆裝

SMB單元與剎車(chē)釋放單元

ABrakereleaseunitBPushbuttonguardCBatterycoverDBatteryESMBcoverFBatterycable?ABBGroup15May2024|Slide25機(jī)器人拆裝

手腕

拆除手腕單元時(shí)需先將6軸電纜拆出來(lái)。盡量將5軸移動(dòng)到90度，以便與拆開(kāi)6軸馬達(dá)蓋。拆裝手腕單元時(shí)盡量使用兩根M12導(dǎo)向桿。如果水平拆裝手腕時(shí)，注意手腕的吊裝盡量水平?ABBGroup15May2024|Slide26機(jī)器人拆裝

上臂

1.A，B為上臂的吊裝點(diǎn)，吊裝時(shí)注意平衡。2.在吊裝過(guò)程中注意3（D），4（E）軸馬達(dá)，防止碰撞損傷。3.吊裝平穩(wěn)后釋放3軸馬達(dá)剎車(chē)，確保上臂脫離時(shí)不會(huì)擺動(dòng)過(guò)大放開(kāi)拆除F處螺絲。?ABBGroup15May2024|Slide27機(jī)器人拆裝

平衡單元

兩種平衡單元的分解示意?ABBGroup15May2024|Slide28機(jī)器人拆裝

平衡單元

機(jī)器人2軸移動(dòng)到0點(diǎn)位置使用M16螺絲鎖緊平衡平衡缸內(nèi)部彈簧組張力的兩種方法使用拔銷(xiāo)器拉出平衡缸軸平衡缸支撐軸承的拆裝?ABBGroup15May2024|Slide29機(jī)器人拆裝

減速機(jī)1軸

1，機(jī)器人吊裝，盡量使機(jī)器人保持平衡狀態(tài)。2，吊裝過(guò)程中盡量使用慢速狀態(tài)，防止磕碰到部件。?ABBGroup15May2024|Slide30機(jī)器人拆裝

減速機(jī)2軸

1.注意吊裝的平衡2.平衡單元拆除過(guò)程2軸減速機(jī)較重，注意吊裝平衡。?ABBGroup15May2024|Slide31機(jī)器人拆裝

減速機(jī)3軸

拆裝3軸減速機(jī)需要將上臂拆下來(lái)更換?ABBGroup15May2024|Slide32機(jī)器人拆裝

電機(jī)

1軸2軸拆裝之前將2軸移動(dòng)到0點(diǎn)位置，并使用M16螺絲鎖死。3軸，4軸3軸馬達(dá)更換之前將上臂放置機(jī)械限位或使用吊裝將上臂吊住4軸馬達(dá)更換之前，需要注意機(jī)器人前端工具重心。6軸需要將5軸調(diào)整至90度左右拆裝馬達(dá)過(guò)程中需要釋放馬達(dá)剎車(chē)，使用24V電源，馬達(dá)動(dòng)力電纜連接端子中：+2-55軸馬