CHT 3006-2011 數(shù)字航空攝影測量 控制測量規(guī)范

A77數(shù)字航空攝影測量控制測量規(guī)范2011-11-15發(fā)布2012-01-01實施國家測繪地理信息局發(fā)布I前言 Ⅱ 12規(guī)范性引用文件 13總則 14準(zhǔn)備工作 35基礎(chǔ)控制點(diǎn)的布設(shè)和測量 46像控點(diǎn)的布設(shè) 47像控點(diǎn)測量 98刺點(diǎn)與整飾 10質(zhì)量控制 11成果整理與上交 附錄A(資料性附錄)常規(guī)光束法區(qū)域網(wǎng)平差像控點(diǎn)布設(shè)圖形 附錄B(資料性附錄)GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差像控點(diǎn)布設(shè)圖形 Ⅱ本標(biāo)準(zhǔn)與《數(shù)字航空攝影規(guī)范》、《慣導(dǎo)與全球定位系統(tǒng)(IMU/GPS)輔助航空攝影技術(shù)規(guī)范》、GB/T23236《數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范》、CH/T3007《數(shù)字航空攝影測量測圖規(guī)范》共同構(gòu)成支撐數(shù)字航空攝影測量工作的系列標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)的起草規(guī)則依據(jù)GB/T1.1—2009。本標(biāo)準(zhǔn)由國家測繪地理信息局提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：國家測繪地理信息局測繪標(biāo)準(zhǔn)化研究所、國家測繪地理信息局第一大地測量隊、國家測繪地理信息局第三航測遙感院、西安三石軟件有限責(zé)任公司。Ⅲ隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，攝影測量已進(jìn)入了基于數(shù)字化影像或數(shù)字影像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的階段，即數(shù)字?jǐn)z影測量階段。航空技術(shù)的飛速發(fā)展以及導(dǎo)航定位技術(shù)、數(shù)字航攝儀、內(nèi)外業(yè)一體化等新型技術(shù)和設(shè)備的出現(xiàn)與發(fā)展，對傳統(tǒng)航空攝影測量內(nèi)外業(yè)產(chǎn)生了巨大的影響。由于生產(chǎn)技術(shù)路線的不同，內(nèi)外業(yè)各自的工序不再具有清晰的界線，內(nèi)外業(yè)之間也有逐漸融合的發(fā)展趨勢。原有航空攝影測量外業(yè)、內(nèi)業(yè)規(guī)范已不適應(yīng)當(dāng)前的需要，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的劃分和層次亦需要調(diào)整。為適應(yīng)當(dāng)前測繪生產(chǎn)的技術(shù)要求和發(fā)展水平，有必要制定基于數(shù)字?jǐn)z影測量技術(shù)的航空攝影測量規(guī)范，建立新的航空攝影測量標(biāo)準(zhǔn)體系。本標(biāo)準(zhǔn)基于數(shù)字?jǐn)z影測量當(dāng)前的技術(shù)特征對數(shù)字航空攝影測量(數(shù)據(jù)源包括數(shù)字航攝影像和膠片航攝數(shù)字化影像)的像片控制測量進(jìn)行了技術(shù)約定和作業(yè)過程指導(dǎo)。模擬、解析航空攝影測量方法的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范為GB/T7931《1:5001:10001:2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》、GB/T13977《1:50001:10000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》、GB/T12341《1:250001:500001:100Q00地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》。本標(biāo)準(zhǔn)只針對目前控制測量應(yīng)用各類新技術(shù)后，在工藝、技術(shù)、生產(chǎn)作業(yè)等方面發(fā)生變化的部分，而對于未發(fā)生變化的部分，如果需要使用舊的技術(shù)方法，則可繼續(xù)應(yīng)用上述標(biāo)準(zhǔn)中相關(guān)部分的技術(shù)要求(如附合導(dǎo)線、支導(dǎo)線、三角鎖、交會和引點(diǎn)等),在本標(biāo)準(zhǔn)中不再重復(fù)規(guī)定。1數(shù)字航空攝影測量控制測量規(guī)范本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了基于框幅式航空攝影的數(shù)字航空攝影測量生產(chǎn)中控制測量的基本要求、像片控制點(diǎn)(像控點(diǎn))的布設(shè)要求、像控點(diǎn)測量的作業(yè)方法和技術(shù)要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:500、1:1000、1:2000、1:5000、1:10000、1:25000、1:50000、1:100000數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖、數(shù)字線劃圖應(yīng)用數(shù)字?jǐn)z影測量生產(chǎn)方法在控制測量階段的生產(chǎn)作業(yè)?；谕茠呤胶娇諗z影的控制測量可參照執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T69621:5001:10001:2000地形圖航空攝影規(guī)范GB/T13989國家基本比例尺地形圖分幅和編號GB/T156611:50001:100001:250001:500001:100000地形圖航空攝影規(guī)范GB/T18314全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范GB/T20257.1國家基本比例尺地圖圖式第1部分：1:5001:10001:2000地形圖圖式GB/T24356測繪成果質(zhì)量檢查與驗收CH/T1001測繪技術(shù)總結(jié)編寫規(guī)定CH/T1004測繪技術(shù)設(shè)計規(guī)定CH/T2009全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范3.1空間參考系3.1.1坐標(biāo)系采用2000國家大地坐標(biāo)系，地圖投影采用高斯-克呂格投影，根據(jù)成圖比例尺，1:25000~1:100000按6°分帶，1:500～1:10000按3°分帶。3.1.2高程基準(zhǔn)采用1985國家高程基準(zhǔn)。3.1.3確有必要時，亦可采用依法批準(zhǔn)的其他空間參考系。3.2基礎(chǔ)控制點(diǎn)3.2.1基礎(chǔ)控制點(diǎn)應(yīng)采用高等級控制點(diǎn)作為控制測量的起算點(diǎn)或起閉點(diǎn)。3.2.2用于平面控制的基礎(chǔ)控制點(diǎn)包括衛(wèi)星定位連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站、E級及以上GPS點(diǎn)、四等及以上國家大地控制網(wǎng)點(diǎn)。當(dāng)沒有滿足需要的基礎(chǔ)控制點(diǎn)時，應(yīng)施測E級及以上等級GPS點(diǎn)作為像片控制測量的基礎(chǔ)，也可采用經(jīng)過平差改算至2000國家大地坐標(biāo)系的其他空間參考系下相應(yīng)精度等級的控制點(diǎn)。3.2.3用于高程控制的基礎(chǔ)控制點(diǎn)包括等級水準(zhǔn)點(diǎn)、具有相應(yīng)高程精度的等級GPS點(diǎn)或其他高程控制點(diǎn)。當(dāng)沒有滿足需要的基礎(chǔ)控制點(diǎn)時，應(yīng)施測等外及以上等級水準(zhǔn)點(diǎn)作為像片控制測量的基礎(chǔ)。23.3像控點(diǎn)3.3.1像控點(diǎn)分為平高控制點(diǎn)和高程控制點(diǎn)，在實際作業(yè)中，可將本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的高程控制點(diǎn)按平高控制點(diǎn)施測。3.3.2平高控制點(diǎn)相對鄰近基礎(chǔ)控制點(diǎn)的平面位置中誤差不應(yīng)超過表1中的規(guī)定。表1像控點(diǎn)平面位置中誤差山地、高山地±0.06m(圖上土0.12mm)±0.08m(圖上士0.16mm)±0.12m(圖上±0.12mm)±0.16m(圖上士0.16mm)±0.24m(圖上±0.12mm)±0.32m(圖上士0.16mm)±0.5m(圖上±0.1mm)±1.0m(圖上±0.1mm)±2.5m(圖上土0.1mm)士5.0m(圖上士0.1mm)±10.0m(圖上士0.1mm)3.3.31:500～1:10000測圖，平高控制點(diǎn)和高程控制點(diǎn)相對鄰近基礎(chǔ)控制點(diǎn)的高程中誤差不應(yīng)超過基本等高距的1/10,其中，1:5000、1:10000測圖，高山地按山地要求執(zhí)行；1:25000～1:100000測圖，平高控制點(diǎn)和高程控制點(diǎn)相對鄰近基礎(chǔ)控制點(diǎn)的高程中誤差不應(yīng)超過表2中的規(guī)定。表21:25000～1:100000測圖中像控點(diǎn)高程中誤差山地士1.2士2.53.3.4大面積森林、沙漠、戈壁、沼澤以及小面積海島(礁)等特殊困難地區(qū)，像控點(diǎn)的平面位置中誤差、高程中誤差可相應(yīng)放寬0.5倍。3.3.5像控點(diǎn)最大誤差為2倍中誤差。3.4對儀器設(shè)備和軟件的要求作業(yè)中使用的測量儀器設(shè)備應(yīng)經(jīng)法定計量部門檢定合格，并在有效期內(nèi)使用。測繪軟件應(yīng)通過檢測或認(rèn)可。3.5對航攝資料的要求3.5.1膠片航攝資料根據(jù)相應(yīng)成圖比例尺應(yīng)符合GB/T6962或GB/T15661的規(guī)定。3.5.2數(shù)字航攝資料根據(jù)相應(yīng)的成圖比例尺及成像方式應(yīng)符合數(shù)字航空攝影相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。3.5.3采用慣導(dǎo)與全球定位系統(tǒng)(IMU/GPS)輔助航空攝影時，航攝資料應(yīng)符合(IMU/GPS)輔助航空攝影相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。3.6對似大地水準(zhǔn)面資料的要求用于計算像控點(diǎn)正常高的似大地水準(zhǔn)面模型數(shù)據(jù)，其分辨率和精度不應(yīng)低于表3中的規(guī)定。3表3似大地水準(zhǔn)面模型數(shù)據(jù)要求山地、高山地3.7對構(gòu)架航線的要求構(gòu)架航線應(yīng)符合GB/T6962、GB/T15661的規(guī)定。4準(zhǔn)備工作4.1資料收集主要收集以下資料：a)大地測量資料，主要包括：1)測區(qū)及周邊的基礎(chǔ)控制點(diǎn)成果及點(diǎn)之記、布網(wǎng)圖、路線圖等；2)必要時收集的似大地水準(zhǔn)面成果等；3)其他相關(guān)資料(如已有像控資料等)。b)航攝資料，主要包括：1)航攝底片、像片或數(shù)字航攝儀獲取的影像數(shù)據(jù)，航攝儀參數(shù)；2)航攝略圖，包括航攝分區(qū)劃分、航線分布、圖幅分幅；3)像片或影像接合圖；4)航攝質(zhì)量驗收報告；5)其他有關(guān)資料。c)地圖資料，主要包括：1)測區(qū)及周邊相關(guān)比例尺的地形圖；2)其他有關(guān)資料(如行政區(qū)劃圖、交通圖、水利圖等)。4.2測區(qū)踏勘對不熟悉情況的測區(qū)，必要時應(yīng)進(jìn)行測區(qū)踏勘，了解測區(qū)內(nèi)與生產(chǎn)和生活有關(guān)的各方面情況，了解測區(qū)及周邊基礎(chǔ)控制點(diǎn)的完好情況，編寫踏勘報告。踏勘報告的編寫要求及主要內(nèi)容按CH/T1004的規(guī)定執(zhí)行。4.3資料分析結(jié)合測區(qū)踏勘情況，對所收集的資料進(jìn)行整理和分析：a)查看大地測量資料，查明施測年代、施測單位、作業(yè)依據(jù)、平面坐標(biāo)系統(tǒng)和高程基準(zhǔn)、成果精度，綜合分析控制點(diǎn)的數(shù)量、分布、目標(biāo)點(diǎn)位等情況，以確定其使用價值和使用方法。b)查看航攝成果驗收報告，查明航攝資料的基本情況，包括航攝單位、航攝時間、攝影比例尺、航攝儀參數(shù)、航攝分區(qū)等；檢查航攝資料是否齊全，航攝像片或影像質(zhì)量是否符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，像主點(diǎn)有無落水，航攝分區(qū)分界處航線的旁向錯開情況等；檢查中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)采取適當(dāng)措施進(jìn)行處理。4c)查明地圖資料的施測年代、施測單位、作業(yè)依據(jù)、平面坐標(biāo)系統(tǒng)和高程基準(zhǔn)、比例尺、成果精度、成圖質(zhì)量等，以確定其使用價值和使用方法。4.4技術(shù)設(shè)計4.4.1控制測量技術(shù)設(shè)計應(yīng)根據(jù)項目具體情況與空中三角測量、測圖與成果生產(chǎn)技術(shù)設(shè)計合并編寫，或獨(dú)立編寫。4.4.2技術(shù)設(shè)計時應(yīng)根據(jù)項目總體要求并結(jié)合踏勘報告、資料分析結(jié)果等編寫設(shè)計書。4.4.3技術(shù)設(shè)計應(yīng)滿足本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的各項技術(shù)要求，特殊情況不能達(dá)到時，應(yīng)明確說明原因，并通過項目委托單位的審核批準(zhǔn)。4.4.4技術(shù)設(shè)計的編寫要求及主要內(nèi)容應(yīng)符合CH/T1004的規(guī)定。5基礎(chǔ)控制點(diǎn)的布設(shè)和測量5.1用于平面控制的基礎(chǔ)控制點(diǎn)測量使用GPS靜態(tài)相對定位方法時，其布設(shè)原則、選點(diǎn)、觀測、記錄、數(shù)據(jù)處理、成果檢查與上交資料應(yīng)符合GB/T18314中E級網(wǎng)的規(guī)定。5.2用于高程控制的基礎(chǔ)控制點(diǎn)測量按等外水準(zhǔn)測量或與其精度相當(dāng)?shù)姆椒ㄊy。5.3采用GPSRTK方法時，其精度、觀測、記錄、數(shù)據(jù)處理、成果檢查與上交資料應(yīng)符合CH/T2009中控制測量的規(guī)定。6像控點(diǎn)的布設(shè)6.1像控點(diǎn)點(diǎn)位要求6.1.1目標(biāo)條件像控點(diǎn)應(yīng)滿足下列目標(biāo)條件：a)像控點(diǎn)的目標(biāo)影像應(yīng)清晰，易于判別，如選在交角良好(30°~150°)的細(xì)小線狀地物的交點(diǎn)、明顯地物拐角點(diǎn)、像片上影像小于0.3mm×0.3mm的點(diǎn)狀地物中心，同時應(yīng)是高程變化較小的地方，易于準(zhǔn)確定位和量測，常年相對固定；弧形地物等不應(yīng)選作點(diǎn)位目標(biāo)。b)高程控制點(diǎn)點(diǎn)位目標(biāo)應(yīng)選在高程變化較小的地方，以線狀地物的交點(diǎn)和平山頭為宜；狹溝、太尖的山頂和高程變化急劇的斜坡等，均不宜選作點(diǎn)位目標(biāo)。c)測區(qū)內(nèi)普遍難以找到合適的像控點(diǎn)目標(biāo)時，航攝前應(yīng)鋪設(shè)地面標(biāo)志。6.1.2像片條件像控點(diǎn)應(yīng)滿足下列像片條件：a)像控點(diǎn)一般布設(shè)在航向及旁向六片或五片重疊范圍內(nèi)。b)膠片航攝時，像控點(diǎn)距像片邊緣不應(yīng)小于1.5cm(23cm×23cm像幅)。c)像控點(diǎn)距像片的各類標(biāo)志應(yīng)大于1.0mm。d)像控點(diǎn)應(yīng)選在旁向重疊中線附近，離開方位線的距離應(yīng)大于4.5cm(23cm×23cm像幅);當(dāng)旁向重疊過大時，離開方位線的距離應(yīng)大于3cm(23cm×23cm像幅),否則應(yīng)分別布點(diǎn)；旁向重疊較小，使相鄰航線的點(diǎn)不能公用時，可分別布點(diǎn)，此時控制范圍所裂開的垂直距離一般應(yīng)小于1cm,困難時不應(yīng)大于2cm;當(dāng)使用數(shù)字航攝影像時，可按具體航攝儀像幅大小進(jìn)行比例換算，具體由技術(shù)設(shè)計書明確。e)位于自由圖邊、待成圖邊以及其他方法成圖的測區(qū)周邊像控點(diǎn)，應(yīng)布設(shè)在圖廓線外4mm以上；5除航線首末點(diǎn)外，測區(qū)周邊像控點(diǎn)宜選在三片重疊處。f)航線兩端上下像控點(diǎn)盡量位于通過像主點(diǎn)且垂直于方位線的直線上，相互偏差一般不超過0.5條基線，個別最大不應(yīng)超過1條基線。g)航線中間的像控點(diǎn)一般應(yīng)布設(shè)在兩端像控點(diǎn)的中線上，困難時可向兩側(cè)偏離1條基線左右。6.1.3GPS測量條件采用GPS測量像控點(diǎn)時，點(diǎn)位應(yīng)符合GB/T18314的規(guī)定。6.2全野外布點(diǎn)6.2.1單片全野外布點(diǎn)當(dāng)成圖比例尺不大于航攝比例尺四倍時，在每隔號(航向重疊60%左右時)像片測繪區(qū)域的四個角上各布設(shè)一個平高控制點(diǎn)，在像主點(diǎn)附近布設(shè)一個平高點(diǎn)用作檢查，見圖1。成圖比例尺大于航攝比例尺四倍時，應(yīng)加布控制點(diǎn)。圖1單片全野外布點(diǎn)6.2.2單模型全野外布點(diǎn)單模型全野外布點(diǎn)應(yīng)滿足下列條件：a)每一個立體像對應(yīng)布設(shè)四個平高控制點(diǎn)，見圖2;成圖比例尺大于航攝比例尺四倍時，應(yīng)在像主點(diǎn)附近布設(shè)一個平高控制點(diǎn)。b)當(dāng)控制點(diǎn)的平面位置由內(nèi)業(yè)加密完成，高程部分由全野外施測時，圖2中的平高控制點(diǎn)可改為高程控制點(diǎn)。圖2單模型全野外布點(diǎn)6.2.3像控點(diǎn)像片條件全野外布點(diǎn)時，像控點(diǎn)點(diǎn)位在像片上的位置，除應(yīng)符合6.1.2的規(guī)定外，還應(yīng)滿足：點(diǎn)位離開通過像主點(diǎn)且垂直于方位線的直線不大于1cm,困難時不大于1.5cm,構(gòu)成的圖形盡量呈矩形；若一個立體像對覆蓋一幅圖，像控點(diǎn)應(yīng)選在盡量靠近圖廓點(diǎn)與圖廓線的位置上，一般距離圖廓點(diǎn)、圖廓線不大于1cm。66.3區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)6.3.1基本要求區(qū)域網(wǎng)的劃分應(yīng)依據(jù)成圖比例尺、航攝比例尺、測區(qū)地形特點(diǎn)、航攝分區(qū)、圖幅分布等情況進(jìn)行全面考慮，根據(jù)具體情況選擇最優(yōu)實施方案。區(qū)域網(wǎng)的圖形宜呈矩形；區(qū)域網(wǎng)的大小和像控點(diǎn)之間的跨度主要依據(jù)成圖精度、航攝資料參數(shù)及對系統(tǒng)誤差的處理等因素確定。區(qū)域網(wǎng)的劃分和布點(diǎn)應(yīng)以能滿足空中三角測量精度要求為原則，具體要求如下：a)劃分區(qū)域網(wǎng)時應(yīng)盡量避免航線結(jié)合處落在區(qū)域網(wǎng)的首末航線上。b)若精度要求不同的圖幅劃在同一區(qū)域網(wǎng)內(nèi)，布點(diǎn)應(yīng)滿足精度高的要求。c)同一攝影比例尺、不同航攝儀所攝像片若劃在同一個區(qū)域網(wǎng)內(nèi)，應(yīng)在航向銜接處每一條航線加布1個平高控制點(diǎn)和1個高程控制點(diǎn)。d)每個區(qū)域網(wǎng)有不少于1個平高點(diǎn)用作檢查，布設(shè)在區(qū)域網(wǎng)中心部位附近。e)航線方向相鄰平高控制點(diǎn)的間隔基線數(shù)估算見公式(1);航線方向相鄰高程控制點(diǎn)的間隔基線數(shù)估算見公式(2);采用光束法區(qū)域網(wǎng)平差時，間隔基線數(shù)估算值可適當(dāng)放寬。 式中：m,——連接點(diǎn)(空三加密點(diǎn))的平面中誤差，單位為毫米(mm);k——像片放大成圖的倍數(shù)；m?——上下視差量測的單位權(quán)中誤差，單位為毫米(mm),視實際具體情況取值；n——航線方向相鄰平高控制點(diǎn)的間隔基線數(shù)。式中：m?——連接點(diǎn)(空三加密點(diǎn))的高程中誤差，單位為米(m);H——平均相對航高，單位為米(m);b——像片基線長度，單位為毫米(mm);m?——上下視差量測的單位權(quán)中誤差，單位為毫米(mm),視實際具體情況取值；n——航線方向相鄰高程控制點(diǎn)的間隔基線數(shù)。6.3.2常規(guī)光束法平差布點(diǎn)6.3.2.1膠片航攝膠片航攝采用常規(guī)光束法區(qū)域網(wǎng)平差時，布點(diǎn)要求如下：a)平高控制點(diǎn)可采用周邊布點(diǎn)法，根據(jù)情況沿周邊布設(shè)6個、8個或更多平高控制點(diǎn)；航向相鄰平高控制點(diǎn)間的基線跨度按公式(1)估算，可適當(dāng)放寬；旁向相鄰平高控制點(diǎn)間的航線跨度一般不大于4條航線。b)高程控制點(diǎn)可采用橫條豎排的網(wǎng)格布點(diǎn)法，在每條航線首尾兩端上下分別布設(shè)一個高程控制點(diǎn)，于垂直航向布設(shè)3排、4排，最多不超過5排高程控制點(diǎn)；航向相鄰高程控制點(diǎn)間的基線跨度(可換算為排數(shù))按公式(2)估算，可適當(dāng)放寬；當(dāng)估值大于3排小于4排時，可按3排布設(shè)高程控制點(diǎn)，大于4排小于5排時，可按4排布設(shè)高程控制點(diǎn)，并在網(wǎng)的上下邊相鄰兩排高程控制點(diǎn)中部附近加布高程控制點(diǎn)；當(dāng)相鄰兩排高程控制點(diǎn)間的間距小于4條基線時，按4條基線布設(shè)1排高程控制點(diǎn)，并在網(wǎng)的上下邊相鄰兩排高程控制點(diǎn)中部附近加布高程控制點(diǎn)；旁向相鄰高程控制點(diǎn)間的航線跨度為1條航線。7c)1:500測圖，平地、丘陵地宜采用平高全野外布點(diǎn)；1:1000、1:2000測圖，平地宜采用高程全野外布點(diǎn)；1:5000、1:10000測圖，平地宜采用高程全野外布點(diǎn)。其他情況的布點(diǎn)方案見表4,布設(shè)圖形參見附錄A。表4常規(guī)光束法區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)方案(膠片航攝)圖A.1～圖A.31)區(qū)域網(wǎng)范圍在16幅圖以內(nèi)，采用周邊6點(diǎn)法；2)區(qū)域網(wǎng)范圍在16幅及以上48幅以內(nèi)，采用8點(diǎn)法；1)平地、丘陵地不大于3條航線；1)平地、丘陵地以4幅圖為一個區(qū)域，采用周邊6點(diǎn)法；4幅以上2)山地、高山地以6幅圖為一個區(qū)域，采采用周邊8點(diǎn)法。1)平地、丘陵地不大于3條航線；圖A.4～圖A.7a)區(qū)域網(wǎng)航線數(shù)小于等于6條，平高控制點(diǎn)沿周邊布設(shè)不少于6個；a)區(qū)域網(wǎng)航線數(shù)小于等于4條，平高控制點(diǎn)沿周邊布設(shè)不少于6個；圖A.8～圖A.12d)除6.3.2.1a)、b)、c)布點(diǎn)方案外，常規(guī)光束法區(qū)域網(wǎng)平差還可采用密周邊布點(diǎn)方案，即區(qū)域網(wǎng)四周2～3條基線布設(shè)1個平高控制點(diǎn)，區(qū)域網(wǎng)內(nèi)部4～6條基線布設(shè)1個高程控制點(diǎn)。e)受地形等條件限制時，可采用不規(guī)則區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)，在凸角轉(zhuǎn)折處布設(shè)平高點(diǎn)，凹角轉(zhuǎn)折處布設(shè)高程點(diǎn)；若凹角轉(zhuǎn)折點(diǎn)與凸角轉(zhuǎn)折點(diǎn)之間距離超過2條基線(1:25000～1:100000測圖為4條基線),在凹角轉(zhuǎn)折處應(yīng)布設(shè)平高點(diǎn)；區(qū)域周圍兩控制點(diǎn)間沿航向方向的跨度超過7條基線時，應(yīng)在中間補(bǔ)加1個高程點(diǎn)。f)控制成果僅為數(shù)字正射影像圖生產(chǎn)使用，且已有滿足精度要求的數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)時，高程控制點(diǎn)的布設(shè)可適當(dāng)放寬，具體要求在技術(shù)設(shè)計書中明確。6.3.2.2數(shù)字航攝數(shù)字航攝采用常規(guī)光束法區(qū)域網(wǎng)平差時，根據(jù)航攝儀的具體情況，以6.3.2.1的規(guī)定為參照，區(qū)域網(wǎng)的大小(航線數(shù)和像對數(shù))以及像控點(diǎn)間航向和旁向間距可適當(dāng)放寬，具體要求應(yīng)經(jīng)過試驗驗證成圖精度后，在技術(shù)設(shè)計書中明確。6.3.2.3特殊情況的布點(diǎn)6.3.2.3.1一般原則當(dāng)遇到像主點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位落水，水濱和島嶼地區(qū)，航攝漏洞等特殊情況，不能按正常情況布設(shè)像控點(diǎn)8時，視具體情況以滿足空中三角測量和立體測圖要求為原則布設(shè)控制點(diǎn)，點(diǎn)位在像片上的條件可適當(dāng)放寬。6.3.2.3.2航攝分區(qū)接合處的布點(diǎn)兩航攝分區(qū)使用同一類型的航攝儀器，焦距之差小于0.03mm,航向重疊正常，旁向銜接錯開小于10%,銜接后的彎曲度在3%以內(nèi)，航高差在平均相對航高的1/50以內(nèi)時，可視為同一航線布點(diǎn)。否則，控制點(diǎn)應(yīng)布在航攝分區(qū)分界的重疊部分內(nèi)，相鄰航線應(yīng)盡可能公用，如果不能公用，應(yīng)分別布點(diǎn)，并注意避免產(chǎn)生控制漏洞。6.3.2.3.3航向重疊不夠的布點(diǎn)航向重疊度小于53%被視為航攝漏洞，應(yīng)以漏洞為界分段布點(diǎn)，漏洞部分外業(yè)補(bǔ)測。6.3.2.3.4旁向重疊不夠的布點(diǎn)個別像片旁向重疊大于1cm且小于2cm(數(shù)字航攝影像可按具體像幅大小進(jìn)行比例換算),且影像清楚時，應(yīng)在該重疊部分補(bǔ)測1～2個高程點(diǎn)，重疊部分可在內(nèi)業(yè)測繪。如果不能滿足上述要求，重疊不足部分應(yīng)在外業(yè)進(jìn)行補(bǔ)測。6.3.2.3.5像主點(diǎn)和標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位落水的布點(diǎn)點(diǎn)位落水時，應(yīng)注意以下事項：a)點(diǎn)位落水(像主點(diǎn)或標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位處于水域內(nèi)，或被云影、陰影、雪影等覆蓋，或無明顯地物),但落水范圍的大小和位置不影響立體模型連接時，可按正常航線布點(diǎn)；b)像主點(diǎn)2cm范圍內(nèi)選不出明顯目標(biāo)，或航向三片重疊范圍內(nèi)選不出連接點(diǎn)時，落水像對應(yīng)全野外布點(diǎn)；c)定向點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)位置附近為落水區(qū)，在離開方位線4cm(23cm×23cm像幅，數(shù)字航攝影像可按具體像幅大小進(jìn)行比例換算)以外的航向三片重疊范圍內(nèi)選不出連接點(diǎn)，落水像對應(yīng)全野外布點(diǎn)。6.3.2.3.6水濱和島嶼地區(qū)的布點(diǎn)海島(礁)以能最大限度控制測繪面積、方位、高程為原則，凡有合適條件的像對盡可能布設(shè)2～4個平高控制點(diǎn)。當(dāng)一張像片內(nèi)大部分是水域，只有個別零星分布小島，難以布點(diǎn)時，可采用無像控的IMU/GPS輔助航攝，按特殊困難地區(qū)精度要求處理。6.3.2.3.7補(bǔ)飛航線結(jié)合處布點(diǎn)區(qū)域網(wǎng)中補(bǔ)飛航線結(jié)合處的布點(diǎn)應(yīng)保證連接精度，一般可在結(jié)合處加布1個平高控制點(diǎn)。6.3.3GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差布點(diǎn)GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差時，布點(diǎn)要求如下：a)區(qū)域網(wǎng)的大小，膠片航攝時應(yīng)符合6.3.2.1的規(guī)定，數(shù)字航攝時應(yīng)符合6.3.2.2的規(guī)定。b)平高控制點(diǎn)布點(diǎn)方法參見圖B.1。圖B.1a)為在區(qū)域網(wǎng)的四角各布設(shè)1個平高控制點(diǎn)，同時區(qū)域網(wǎng)兩端垂直于航線方向的旁向重疊中線附近各布設(shè)1排高程控制點(diǎn)；圖B.1b)為在區(qū)域網(wǎng)的四角各布設(shè)1個平高控制點(diǎn)，同時區(qū)域網(wǎng)兩端垂直于航線方向敷設(shè)兩條構(gòu)架航線。c)平坦地區(qū)區(qū)域網(wǎng)中根據(jù)需要加布高程控制點(diǎn)。d)不規(guī)則區(qū)域網(wǎng)應(yīng)于其周邊增設(shè)像控點(diǎn)，凸角轉(zhuǎn)折處布設(shè)平高控制點(diǎn)，凹角轉(zhuǎn)折處為1條基線時，布設(shè)高程控制點(diǎn)，1條以上基線時，布設(shè)平高控制點(diǎn)(參見圖B.2)。e)區(qū)域網(wǎng)四角平高控制點(diǎn)宜布成雙點(diǎn)，獨(dú)立聯(lián)測。6.3.4IMU與GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差布點(diǎn)IMU與GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差時，布點(diǎn)要求如下：9a)區(qū)域網(wǎng)的大?。耗z片航攝時應(yīng)符合6.3.2.1的規(guī)定，數(shù)字航攝時應(yīng)符合6.3.2.2的規(guī)定。b)平高控制點(diǎn)采用四角布點(diǎn)法，即在區(qū)域網(wǎng)四個角點(diǎn)處布設(shè)平高控制點(diǎn)，四角宜采用雙點(diǎn)布設(shè)，平坦地區(qū)區(qū)域網(wǎng)中根據(jù)需要加布高程控制點(diǎn)；當(dāng)布設(shè)構(gòu)架航線時，可適當(dāng)減少像控點(diǎn)點(diǎn)數(shù)。7像控點(diǎn)測量7.1基本要求7.1.1視測區(qū)范圍的大小、地形起伏變化程度等情況，為提高坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換精度和高程擬合精度，可將測區(qū)分為若干個分區(qū)，分別構(gòu)建GPS網(wǎng)，網(wǎng)與網(wǎng)之間不應(yīng)少于3個公共點(diǎn)。公共點(diǎn)的較差應(yīng)小于點(diǎn)位中誤7.1.2采用GPS靜態(tài)相對定位、GPS快速靜態(tài)相對定位技術(shù)測量像控點(diǎn)時，GPS網(wǎng)內(nèi)應(yīng)有無約束平差位置基準(zhǔn)起算點(diǎn)1個。7.1.3轉(zhuǎn)換至其他參考系時，在GPS網(wǎng)及周邊聯(lián)測或使用不少于3個該坐標(biāo)系已知基礎(chǔ)控制點(diǎn)，作為二維約束平差的起算點(diǎn)。應(yīng)采用七參數(shù)法求解轉(zhuǎn)換參數(shù)，檢查點(diǎn)不應(yīng)少于1個。起算點(diǎn)應(yīng)能控制全網(wǎng)。7.1.4當(dāng)像控點(diǎn)無法用GPS直接聯(lián)測時，可在像控點(diǎn)附近選取一對GPS過渡點(diǎn)(實地打樁或作標(biāo)志，兩點(diǎn)間距一般應(yīng)大于像控點(diǎn)到GPS點(diǎn)的距離)作為定向邊，用電磁波測距支導(dǎo)線與高程支導(dǎo)線、等外水準(zhǔn)或測圖水準(zhǔn)等方法聯(lián)測像控點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程。當(dāng)像控點(diǎn)為高程點(diǎn)時，可只選取1個GPS過渡點(diǎn)。7.2平面測量方法7.2.1GPS靜態(tài)或快速靜態(tài)相對定位GPS網(wǎng)的觀測、記錄、數(shù)據(jù)處理、成果檢查按GB/T18314中E級網(wǎng)的規(guī)定執(zhí)行。GPS網(wǎng)點(diǎn)包括基礎(chǔ)控制點(diǎn)、像控點(diǎn)、檢查點(diǎn)、網(wǎng)間公共點(diǎn)、網(wǎng)平差用的起算點(diǎn)以及為改善網(wǎng)形而加的過渡點(diǎn)等。像控點(diǎn)測量應(yīng)符合CH/T2009中關(guān)于圖根點(diǎn)施測的規(guī)定。7.2.3GPS精密單點(diǎn)定位GPS精密單點(diǎn)定位是通過單臺雙頻雙碼接收機(jī)，利用GPS精密衛(wèi)星軌道和精密衛(wèi)星鐘差，經(jīng)過清除周跳、消除電離層延遲和相位平滑偽距等數(shù)據(jù)預(yù)處理工作，得到高質(zhì)量的非差相位和偽距觀測值，進(jìn)而計算得到定位結(jié)果。精密單點(diǎn)定位的誤差改正除了考慮電離層、對流層等誤差影響外，還應(yīng)進(jìn)行衛(wèi)星天線相位中心偏差改正、固體潮改正、海洋負(fù)荷改正，以減少系統(tǒng)誤差影響。GPS精密單點(diǎn)定位初始化時間依據(jù)像控點(diǎn)精度而定，一般不應(yīng)少于15min,宜對數(shù)據(jù)作雙備份，防止數(shù)據(jù)丟失。7.3高程測量方法7.3.1GPS水準(zhǔn)高程擬合一個GPS網(wǎng)中不應(yīng)少于8個(困難地區(qū)不少于6個)分布均勻的國家等級水準(zhǔn)點(diǎn)或者是通過等級水準(zhǔn)聯(lián)測的GPS點(diǎn)，作為高程起算點(diǎn)，宜采用二次多項式法擬合高程，檢查點(diǎn)不少于1個。任選5～6個高程起算點(diǎn)，循環(huán)擬合產(chǎn)生多種高程異常面擬合結(jié)果，通過其余水準(zhǔn)點(diǎn)對擬合結(jié)果進(jìn)行綜合分析，剔除精度差的水準(zhǔn)點(diǎn)；利用精度可靠、分布均勻的水準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行高程異常面擬合，求得最佳擬合結(jié)果。所有待求點(diǎn)宜在起算點(diǎn)控制范圍以內(nèi)。7.3.2GPS高程測量利用似大地水準(zhǔn)面數(shù)據(jù)，內(nèi)插計算出像控點(diǎn)位置的高程異常值，從而將像控點(diǎn)的大地高轉(zhuǎn)換為正常高。按CH/T2009中關(guān)于圖根點(diǎn)施測的規(guī)定，采用GPSRTK作業(yè)方式直接獲得像控點(diǎn)的正常高高程。8刺點(diǎn)與整飾8.1編號要求8.1.1控制像片的編號使用分幅編號，依據(jù)成圖比例尺，1:500～1:2000按GB/T20257.1的規(guī)定執(zhí)行，1:5000～1:100000按GB/T13989的規(guī)定執(zhí)行。8.1.2基礎(chǔ)控制點(diǎn)使用原有編號。新布設(shè)的基礎(chǔ)控制點(diǎn)編號，應(yīng)統(tǒng)一編號，同一測區(qū)內(nèi)不應(yīng)重號。8.1.3像控點(diǎn)應(yīng)統(tǒng)一編號，同一測區(qū)內(nèi)不應(yīng)重號。8.2刺點(diǎn)要求8.2.1數(shù)字影像上選點(diǎn)、標(biāo)記，準(zhǔn)確標(biāo)示出像控點(diǎn)位置；也可輸出在相紙上，進(jìn)行像控點(diǎn)判點(diǎn)、刺點(diǎn)與整飾，輸出的影像比例尺為航攝比例尺。8.2.2基礎(chǔ)控制點(diǎn)應(yīng)以判點(diǎn)為主，刺點(diǎn)為輔，也可概刺概標(biāo)。8.2.3平高控制點(diǎn)的實地判點(diǎn)誤差(成圖比例尺不小于1:2000)不大于圖上0.1mm,刺點(diǎn)誤差(成圖比例尺不大于1:5000)不大于像片上0.1mm,高程控制點(diǎn)應(yīng)準(zhǔn)確刺出。8.2.4數(shù)字影像的刺點(diǎn)形式以內(nèi)業(yè)易判、易讀、準(zhǔn)確為原則?？梢钥刂泣c(diǎn)為中心截取并輸出不同放大倍率的影像，同時結(jié)合點(diǎn)位說明制作點(diǎn)之記，代替控制像片的點(diǎn)位略圖。8.2.5像片影像應(yīng)在點(diǎn)位影像最清晰的控制像片上刺點(diǎn)。控制像片的刺孔直徑不大于0.1mm,并應(yīng)刺透，刺偏時應(yīng)換片重刺，不能有雙孔。當(dāng)不能準(zhǔn)確刺出時，水準(zhǔn)點(diǎn)可按測定碎部點(diǎn)的方法刺出，三角點(diǎn)、GPS點(diǎn)、埋石點(diǎn)應(yīng)在像片正反面的概略位置上以虛線表示相應(yīng)符號，并說明點(diǎn)的位置、繪制點(diǎn)位略圖。8.2.6當(dāng)像控點(diǎn)刺在樹冠上或刺點(diǎn)位置上有1m以上的植被覆蓋，且像片上看不清地面影像時，應(yīng)量注刺點(diǎn)處的植被高度至0.1m。當(dāng)點(diǎn)位選刺在高于地面的地物頂部時，應(yīng)量注頂部與地面的比高至0.1m。量注的數(shù)值應(yīng)在像片的反面注明。點(diǎn)位刺在陡坎等地物邊緣時，應(yīng)在像片反面注明刺在坎上或坎下。數(shù)字影像在點(diǎn)之記中記錄。8.2.7像控點(diǎn)應(yīng)實地打樁或做出標(biāo)志，宜拍攝數(shù)碼相片，與點(diǎn)位略圖配合使用或代替之。8.2.8像控點(diǎn)的刺點(diǎn)、點(diǎn)位說明和略圖繪制應(yīng)在實地進(jìn)行，并經(jīng)第二人實地檢查。8.3整飾要求8.3.1三角點(diǎn)、GPS點(diǎn)、埋石點(diǎn)、平高控制點(diǎn)，在像片正面以邊長或直徑為7mm的紅色三角形、圓形內(nèi)接三角形、正方形、圓形整飾；水準(zhǔn)點(diǎn)、高程控制點(diǎn)，在像片正面以直徑7mm的綠色圓形整飾，水準(zhǔn)點(diǎn)在圓內(nèi)加繪不相交的斜十字形。點(diǎn)名、點(diǎn)號及高程用紅色分式注記，分子為點(diǎn)名或點(diǎn)號，分母為高程。不能準(zhǔn)確刺出的點(diǎn)位，用相應(yīng)虛線符號表示，水準(zhǔn)點(diǎn)用實線符號表示。8.3.2像片的反面應(yīng)以相應(yīng)的符號標(biāo)明點(diǎn)位，注明點(diǎn)號或點(diǎn)名，應(yīng)繪局部放大的詳細(xì)點(diǎn)位略圖，略圖大小為2cm×2cm,簡要說明刺點(diǎn)位置、比高、刺點(diǎn)者、檢查者(或?qū)Υ陶?、簽名及日期。說明文字應(yīng)簡練、確切，點(diǎn)位圖、說明、刺孔三者應(yīng)一致。刺點(diǎn)目標(biāo)明顯的高程控制點(diǎn)，可不繪略圖，只加說明。像片反面整飾一律用鉛筆，符號的形狀及大小應(yīng)與正面相同。8.3.3控制像片僅整飾刺點(diǎn)片。航線間公用的像控點(diǎn)僅在鄰航線的主片正面以直徑或邊長為1cm的相應(yīng)符號轉(zhuǎn)標(biāo)點(diǎn)位，并注明點(diǎn)名(或點(diǎn)號)及刺點(diǎn)片號。當(dāng)借用相鄰測區(qū)的像控點(diǎn)時，應(yīng)轉(zhuǎn)刺并整飾，轉(zhuǎn)刺點(diǎn)加注實刺片的圖幅編號和像片編號。其他控制像片可只轉(zhuǎn)標(biāo)不轉(zhuǎn)刺。8.3.4刺點(diǎn)者、轉(zhuǎn)刺者、檢查者應(yīng)在像片反面簽名。8.3.5當(dāng)在數(shù)字影像上刺點(diǎn)時，整飾以能判讀準(zhǔn)確為原則，按8.3.1～8.3.4的規(guī)定制作像控點(diǎn)點(diǎn)之記和像控點(diǎn)影像，必要時建立像控點(diǎn)影像庫，像控點(diǎn)點(diǎn)之記和像控點(diǎn)影像的要求如下：點(diǎn)者和檢查者簽名及日期；b)像控點(diǎn)符號宜按8.3.1的規(guī)定執(zhí)行，也可自定義符號；c)點(diǎn)位略圖宜采用3種不同放大倍率的影像以像控點(diǎn)為中心裁切制作，表達(dá)像控點(diǎn)的概略位置、局部位置、詳細(xì)位置；d)像控點(diǎn)影像宜采用原始分辨率以像控點(diǎn)為中心裁切512像素×512像素的像素塊存儲；e)像控點(diǎn)影像庫應(yīng)包括點(diǎn)之記的內(nèi)容和像控點(diǎn)影像及其他相關(guān)信息。9圖歷簿編制9.1圖歷簿各項內(nèi)容的填寫應(yīng)項目齊全、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、字跡清楚、說明簡要明確。9.2特殊情況說明應(yīng)闡述作業(yè)過程中對一些特殊問題的處理和有待下工序彌補(bǔ)、注意的問題。10質(zhì)量控制10.1基本要求10.1.1技術(shù)設(shè)計應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)技術(shù)要求。10.1.2每完成一道工序應(yīng)及時自查，自查比例可根據(jù)作業(yè)組和作業(yè)員的技術(shù)水平及具體情況決定。10.1.3在完成自查的基礎(chǔ)上分工序、有重點(diǎn)地進(jìn)行互檢，也可分工作階段進(jìn)行?；z比例：室內(nèi)100%檢查，野外可根據(jù)室內(nèi)檢查發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行側(cè)重檢查。10.1.4成果的質(zhì)量應(yīng)依次通過測繪單位作業(yè)部門的過程檢查、測繪單位質(zhì)量管理部門的最終檢查和項目委托方的驗收。各級檢查工作應(yīng)獨(dú)立進(jìn)行，不應(yīng)省略或代替。10.1.5室內(nèi)檢查可按下列各項進(jìn)行：a)檢查控制像片。檢查像控點(diǎn)的布b)檢查手簿。檢查觀測手簿的填寫，檢查計算手簿的填寫和各項計算，檢查原始觀測數(shù)據(jù)。c)檢查附件。檢查各類附件資料和成果表。10.1.6根據(jù)需要按比例抽取像控點(diǎn)，在野外施測，檢查點(diǎn)位位置精度。根據(jù)需要按比例抽取控制成果，實地對照，檢查刺點(diǎn)位置、點(diǎn)位略圖或點(diǎn)之記。10.2過程質(zhì)量控制檢查像控點(diǎn)的布設(shè)點(diǎn)位是否符合技術(shù)要求。10.2.2選刺與整飾像控點(diǎn)選刺與整飾的主要檢查內(nèi)容如下：a)檢查像控點(diǎn)目標(biāo)條件、像片條件是否符合技術(shù)要求；b)檢查像控點(diǎn)判點(diǎn)、刺點(diǎn)、轉(zhuǎn)刺是否準(zhǔn)確，整飾是否符合技術(shù)要求；c)檢查刺點(diǎn)略圖與影像、地形是否相符，說明與注記是否完整、準(zhǔn)確、清楚。像控點(diǎn)觀測的主要檢查內(nèi)容如下：a)檢查GPS網(wǎng)布設(shè)是否符合技術(shù)要求，自由邊覆蓋范圍、特殊問題處理是否合理；b)檢查觀測方法、觀測條件(衛(wèi)星高度角、有效觀測衛(wèi)星總數(shù)、有效觀測時間、時段數(shù)、時段長度、數(shù)據(jù)采樣間隔等)是否符合技術(shù)要求；c)歸心元素、天線高測定是否符合技術(shù)要求，是否準(zhǔn)確；d)GPS點(diǎn)水準(zhǔn)聯(lián)測的合理性和正確性；e)檢查觀測數(shù)據(jù)、觀測記錄、野外觀測手簿是否齊全，內(nèi)容