半馬氏切換拓撲下隨機非線性多智能體系統(tǒng)的H-∞包含控制問題研究

半馬氏切換拓撲下隨機非線性多智能體系統(tǒng)的H_∞包含控制問題研究半馬氏切換拓撲下隨機非線性多智能體系統(tǒng)的H_∞包含控制問題研究摘要：隨著多智能體系統(tǒng)在各個領域的廣泛應用，對多智能體系統(tǒng)的控制問題進行研究已經成為一個熱門的話題。本文針對半馬氏切換拓撲下的隨機非線性多智能體系統(tǒng)，研究其H_∞包含控制問題。首先介紹了半馬氏切換拓撲和隨機非線性系統(tǒng)的基本概念和數學模型。然后，提出了一種新的H_∞包含控制策略，通過引入狀態(tài)擾動來抵消系統(tǒng)間的干擾，并針對不同的馬氏切換模式設計了相應的控制器。最后，通過數值仿真驗證了該控制策略的有效性。關鍵詞：多智能體系統(tǒng)、半馬氏切換拓撲、隨機非線性系統(tǒng)、H_∞包含控制、狀態(tài)擾動1.引言多智能體系統(tǒng)是由多個智能體相互協(xié)作完成特定任務的系統(tǒng)。隨著多智能體系統(tǒng)在交通、無人機、電力系統(tǒng)等領域的廣泛應用，對多智能體系統(tǒng)的控制問題進行研究已經成為一個重要的課題。然而，在實際應用中，多智能體系統(tǒng)通常受到外部干擾和內部不確定性的影響，因此，H_∞控制策略是一種有效的控制方法。2.相關概念和數學模型2.1半馬氏切換拓撲半馬氏切換拓撲是一種局部連接和全局連接相結合的拓撲結構，其節(jié)點之間僅通過一些特定方式相連。在本文中，我們使用半馬氏切換拓撲描述多智能體系統(tǒng)的相互連接關系。2.2隨機非線性系統(tǒng)隨機非線性系統(tǒng)是一種既包含確定性非線性因素又包含隨機性因素的系統(tǒng)。它可以用隨機微分方程來建模，其中包含了非線性函數和隨機擾動項。3.H_∞包含控制策略為了解決隨機非線性多智能體系統(tǒng)的控制問題，本文提出了一種H_∞包含控制策略。該策略通過引入狀態(tài)擾動來抵消系統(tǒng)間的干擾，并通過設計不同的馬氏切換模式下的控制器來實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。4.數值仿真通過數值仿真驗證了所提出的H_∞包含控制策略的有效性。實驗結果表明，在不同的馬氏切換模式下，系統(tǒng)的輸出誤差能夠收斂到預期的范圍內，證明了該控制策略的穩(wěn)定性和魯棒性。5.結論本文針對半馬氏切換拓撲下的隨機非線性多智能體系統(tǒng)，研究了其H_∞包含控制問題。通過引入狀態(tài)擾動和設計不同馬氏切換模式下的控制器，實現(xiàn)了對系統(tǒng)的控制。數值仿真結果驗證了所提出控制策略的有效性。未來的研究方向可以進一步探索基于H_∞控制的多智能體系統(tǒng)在實際應用中的優(yōu)化和改進。參考文獻：[1]A.Xie,L.Xie,andZ.Z.Yuan,“H_∞consensuscontrolforsecond-ordermulti-agentsystemswithtimedelaysandnoises,”ActaAutomaticaSinica,vol.38,no.12,pp.1866–1873,2012.[2]Y.G.Jia,W.Yu,G.Feng,J.Kurths,andX.F.Liao,“H_∞consensusofmultiagentsystemswithdiverseinputandcommunicationdelays,”Automatica,vol.52,pp.236–242,2015.[3]R.Zhang,J.Wang,andL.Cheng,“RobustandH_∞consensusofmultiagentsystemswithfullandabridged-orderofstatemodelunderswitchingtopologies,”International