液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)（微課版）課件 項(xiàng)目3 液壓執(zhí)行元件的認(rèn)識(shí)

液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)項(xiàng)目三

液壓執(zhí)行元件的認(rèn)識(shí)單元1:液壓馬達(dá)引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試學(xué)習(xí)導(dǎo)航學(xué)習(xí)導(dǎo)航引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試1.液壓馬達(dá)有哪些種類？2.液壓馬達(dá)如何工作？3.液壓馬達(dá)有哪些性能參數(shù)？各性能參數(shù)之間有什么關(guān)系？學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試1.液壓馬達(dá)作用及符號(hào)2.液壓馬達(dá)分類3.液壓馬達(dá)參數(shù)4.液壓馬達(dá)的工作原理知識(shí)學(xué)習(xí)引導(dǎo)問(wèn)題一、液壓馬達(dá)分類與性能參數(shù)1、作用及符號(hào)壓力能（p,q)機(jī)械能(T,ω)2、分類按轉(zhuǎn)速高速低速500r/min齒輪式、葉片式、軸向柱塞式徑向柱塞式一、液壓馬達(dá)分類與性能參數(shù)3、參數(shù)壓力額定壓力：馬達(dá)工作過(guò)程中允許的最大工作壓力，也稱公稱壓力；受零件強(qiáng)度和泄漏的限制工作壓力：實(shí)際工作時(shí)輸入給馬達(dá)的油液的壓力，由負(fù)載決定流量理論流量：不考慮泄漏的情況下，馬達(dá)單位時(shí)間內(nèi)排出液體的體積實(shí)際流量：實(shí)際工作時(shí)單位時(shí)間內(nèi)排出液體的體積排量：馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈，進(jìn)入馬達(dá)的油液的體積一、液壓馬達(dá)分類與性能參數(shù)3、參數(shù)效率容積效率：理論流量與實(shí)際流量的比值，衡量泄漏量大小機(jī)械效率：實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩與理論輸出轉(zhuǎn)矩的比值，衡量機(jī)械摩擦損失的大小總效率：容積效率與機(jī)械效率的乘積轉(zhuǎn)速理論流量/排量轉(zhuǎn)矩理論輸出轉(zhuǎn)矩實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩一、液壓馬達(dá)分類與性能參數(shù)1、齒輪馬達(dá)結(jié)構(gòu)及原理二、齒輪式液壓馬達(dá)2、齒輪馬達(dá)與齒輪泵的差異齒輪馬達(dá)將壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，齒輪泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能齒輪馬達(dá)進(jìn)出油口對(duì)稱，齒輪泵進(jìn)油口大于出油口二、齒輪式液壓馬達(dá)3、齒輪馬達(dá)性能特點(diǎn)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小泄露大、效率低二、齒輪式液壓馬達(dá)1、葉片馬達(dá)結(jié)構(gòu)及原理定子轉(zhuǎn)子葉片1、5順時(shí)針轉(zhuǎn)矩3、8逆時(shí)針轉(zhuǎn)矩馬達(dá)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)矩與油液壓力和定子長(zhǎng)短徑之差有關(guān)；轉(zhuǎn)速與輸入馬達(dá)的流量有關(guān)三、葉片式液壓馬達(dá)2、葉片馬達(dá)與葉片泵差異葉片馬達(dá)將壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，葉片泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能葉片馬達(dá)的葉片徑向設(shè)置，葉片泵的葉片前傾葉片馬達(dá)的葉片底部設(shè)置碟形彈簧，保證啟動(dòng)時(shí)的密封葉片馬達(dá)殼體內(nèi)裝有梭閥，保證進(jìn)、出油口互換時(shí)始終在葉片底部通有壓力油三、葉片式液壓馬達(dá)3、葉片馬達(dá)性能特點(diǎn)轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)和制動(dòng)，調(diào)速及換向靈敏度高結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，噪聲低泄露大，低速工作時(shí)不穩(wěn)定抗污染能力差，對(duì)液壓油清潔度要求高三、葉片式液壓馬達(dá)1、軸向柱塞馬達(dá)結(jié)構(gòu)及原理高壓油給柱塞壓力柱塞給斜盤壓力斜盤給柱塞反作用力平行于軸線方向分解垂直于軸線方向輸出轉(zhuǎn)矩四、軸向液壓馬達(dá)2、徑向柱塞馬達(dá)結(jié)構(gòu)及原理四、軸向液壓馬達(dá)1—?dú)んw2—柱塞3—連桿4—曲軸5—配油軸1、單葉片擺動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)及原理五、擺動(dòng)液壓馬達(dá)1—缸體2—隔板3—軸4—葉片單葉片式擺動(dòng)液壓馬達(dá)的軸3上裝有葉片4，葉片4和封油隔板2將缸體1內(nèi)的密封空間分為兩腔。當(dāng)擺動(dòng)液壓馬達(dá)的一個(gè)油口接通壓力油，而另一個(gè)油口接通回油時(shí)，葉片4在油壓作用下往一個(gè)方向擺動(dòng)，帶動(dòng)軸3偏轉(zhuǎn)一定的角度（小于360°）；當(dāng)進(jìn)油、回油的方向改變時(shí)，葉片4就帶動(dòng)軸3往相反的方向偏轉(zhuǎn)。學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)拓展作業(yè)自我測(cè)試1、能夠拆裝齒輪馬達(dá)2、會(huì)計(jì)算液壓馬達(dá)參數(shù)學(xué)習(xí)導(dǎo)航拓展作業(yè)引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能自我測(cè)試1、繪制馬達(dá)符號(hào)2.拆裝葉片馬達(dá)，觀察其結(jié)構(gòu)，體會(huì)其原理學(xué)習(xí)導(dǎo)航自我測(cè)試引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)1.將壓力能轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)工作部件機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換元件是（）。A、動(dòng)力元件；B、執(zhí)行元件；C、控制元件2、葉片馬達(dá)多用于低速場(chǎng)合。（）項(xiàng)目三

液壓執(zhí)行元件的認(rèn)識(shí)單元2:液壓缸引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試學(xué)習(xí)導(dǎo)航學(xué)習(xí)導(dǎo)航引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試1.液壓缸有哪幾種？2.液壓缸是如何工作的？3.如何安裝液壓缸？學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試1.活塞式液壓缸工作原理2.柱塞式液壓缸工作原理3.組合式液壓缸工作原理知識(shí)學(xué)習(xí)引導(dǎo)問(wèn)題一、活塞式液壓缸1、單活塞桿雙作用活塞缸單活塞桿活塞缸的活塞只有一端帶有活塞桿，其活塞兩側(cè)液壓油的有效作用面積不同，如圖所示。一、活塞式液壓缸1、單活塞桿雙作用活塞缸無(wú)桿腔進(jìn)油，有桿腔回油一、活塞式液壓缸1、單活塞桿雙作用活塞缸有桿腔進(jìn)油，無(wú)桿腔回油一、活塞式液壓缸1、單活塞桿雙作用活塞缸差動(dòng)連接一、活塞式液壓缸2、雙活塞桿雙作用活塞缸一、活塞式液壓缸3、單活塞桿活塞缸結(jié)構(gòu)1—缸底2—彈簧擋圈3—套環(huán)4—卡環(huán)5—活塞6—O形密封圈7—支撐環(huán)8—擋圈9—Y形密封圈10—缸筒11—管接頭12—導(dǎo)向套13—缸蓋14—密封圈15—防塵圈16—活塞桿17—定位螺釘18—耳環(huán)二、柱塞式液壓缸柱塞缸由缸筒1、柱塞2、導(dǎo)向套3、彈簧卡圈4和壓蓋等組成，柱塞2套在導(dǎo)向套3里，和缸筒1的內(nèi)壁不接觸，因此缸筒1的內(nèi)孔不需要精加工，制造成本低。1—缸筒2—柱塞3—導(dǎo)向套4—彈簧卡圈三、組合式液壓缸1、伸縮缸伸縮缸也稱多級(jí)缸，它由兩級(jí)或多級(jí)活塞缸套裝而成前一級(jí)活塞缸的活塞是后一級(jí)活塞缸的缸體，伸縮缸工作時(shí)外伸動(dòng)作逐級(jí)進(jìn)行，首先是最大直徑的缸體外伸，當(dāng)其到達(dá)行程終點(diǎn)時(shí)，稍小直徑的缸體開(kāi)始外伸。由于有效工作面積逐級(jí)減小，因此，當(dāng)輸入流量相同時(shí)，外伸速度逐級(jí)增大；負(fù)載恒定時(shí)，伸縮缸的工作壓力逐級(jí)增大?？蛰d縮回時(shí)，小活塞先縮回，大活塞后縮回，收縮后伸縮缸總長(zhǎng)度較短，占用空間較小，結(jié)構(gòu)緊湊。三、組合式液壓缸2、增壓缸增壓缸也稱增壓器，可將輸入的低壓油轉(zhuǎn)變?yōu)楦邏河凸┙o高壓支路使用。在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)需要低壓，但局部需要高壓時(shí)，為避免增設(shè)高壓泵、降低成本，可以使用增壓缸。增壓缸由直徑分別為D和d的兩個(gè)液壓缸串聯(lián)而成，大液壓缸為原動(dòng)缸，小液壓缸為輸出缸。三、組合式液壓缸3、齒條活塞缸齒條活塞缸由帶有齒條活塞的雙作用活塞缸和齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)齒條活塞缸左腔進(jìn)油、右腔回油時(shí)，齒條活塞向右運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)齒條活塞缸右腔進(jìn)油、左腔回油時(shí)，齒條活塞向左運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)拓展作業(yè)自我測(cè)試1、能夠拆裝液壓缸2、會(huì)計(jì)算液壓缸流量學(xué)習(xí)導(dǎo)航拓展作業(yè)引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能自我測(cè)試1、已知某液壓馬達(dá)的排量V=250mL/r，入口壓力p1=10.5MPa，出口壓力p2=1.0MPa，其總效率η=0.9，容積效率ηV=0.92，當(dāng)輸入流量q=22L/min時(shí)，試求液壓馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速n和液