液壓傳動與氣動（微課版）課件 項目4 認(rèn)識液壓控制元件

液壓傳動與氣動2項目四

認(rèn)識控制元件單元1:方向控制閥引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試學(xué)習(xí)導(dǎo)航學(xué)習(xí)導(dǎo)航引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.方向控制閥有哪些？2.不同的方向控制閥各起什么作用？3.應(yīng)如何選用方向控制閥以實現(xiàn)預(yù)期功能？學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.換向閥2.單向閥知識學(xué)習(xí)引導(dǎo)問題一、換向閥閥芯2各處橫截面的面積大小不同，橫截面面積大的位置，閥體1與閥芯2緊密配合，油液無法通過；橫截面面積小的位置，閥芯2與閥體1之間形成環(huán)狀縫隙，油液可通過。閥芯2處于圖4-2所示的位置時，其外部4個油口P、T、A、B之間互不連通。若油口P與液壓泵相連，油口T與油箱相連，油口A、油口B分別與雙作用液壓缸的兩個油口相連，則液壓缸處于靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)閥芯2向左移動時，油口P與油口A相連通，液壓泵輸出的油液經(jīng)換向閥進(jìn)入液壓缸左腔，油口B與油口T相連通，液壓缸右腔的油液經(jīng)換向閥流回油箱，這時液壓缸的活塞桿向右伸出。當(dāng)閥芯2向右移動時，油口P與油口B相連通，液壓泵輸出的油液經(jīng)換向閥進(jìn)入液壓缸右腔，油口A與油口T相連通，液壓缸左腔的油液經(jīng)換向閥流回油箱，這時液壓缸的活塞桿向左縮回。1．換向閥的工作原理2．常用換向閥的結(jié)構(gòu)、圖形符號及功用換向閥的圖形符號說明如下。（1）換向閥的工作位置稱為“位”，用方框表示，有幾個方框就表示有幾個工作位置。（2）每個換向閥都有一個常態(tài)位，即閥芯未受外力時的位置。字母應(yīng)標(biāo)在常態(tài)位，P表示進(jìn)油口，T表示回油口，A、B表示工作油口。（3）常態(tài)位與外部連接的油口數(shù)稱為“通”，有幾個油口與外部連接就稱為幾通。（4）方框內(nèi)的箭頭表示該位置的油路接通情況，并不表示油液實際流向。一、換向閥3．換向閥的中位機能一、換向閥4．換向閥的控制方式（1）手動控制。手動控制即用手柄來操縱閥芯在閥體內(nèi)移動，以實現(xiàn)液流的換向。手動控制按定位方式的不同又可分為自動復(fù)位式和鋼球定位式兩種。一、換向閥（2）機動控制。機動控制用安裝在工作部件上的擋塊或凸輪觸碰閥芯使其移動來實現(xiàn)換向閥的換向。4．換向閥的控制方式一、換向閥（3）電磁控制。電磁控制利用電磁鐵產(chǎn)生的吸力推動閥芯移動，從而控制閥芯換位。4．換向閥的控制方式一、換向閥（4）液動控制。液動控制即依靠控制油液的壓力推動閥芯來進(jìn)行換位。4．換向閥的控制方式一、換向閥（5）電液控制。由于電磁鐵的吸力的限制，電磁換向閥不適用于大流量場合。液動換向閥雖適用于大流量場合，但操作不夠方便。電液換向閥就是將電磁換向閥和液動換向閥組合為一體而構(gòu)成的，集中了兩者的優(yōu)點。4．換向閥的控制方式一、換向閥二、單向閥1．普通單向閥常態(tài)時，閥芯在彈簧力的作用下，緊壓在閥體上，單向閥處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)壓力油從油口P1流入，油液推力足以克服彈簧力的作用時，閥芯移動，油液從油口P2流出；當(dāng)油液從油口P2流入時，在彈簧力和液體壓力的作用下，閥芯無法移動，油口P1和油口P2被閥芯隔開，無法連通。2．液控單向閥液控單向閥主要由閥體2、閥芯4、彈簧1和控制活塞3組成。常態(tài)下，控制活塞3位于最左端，其右端與閥芯4沒有接觸，閥芯4在彈簧力的作用下，緊抵在閥座上，該閥處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)控制油口X無壓力油作用時，若油液從油口A流入，油液壓力克服彈簧力作用，推開閥芯4，從油口B流出，實現(xiàn)導(dǎo)通；若油液從油口B流入，在油液壓力的作用下，閥芯4會緊緊地壓在閥座上，油液無法到達(dá)油口A，即反向截止。此時，液控單向閥的作用與普通單向閥相同。當(dāng)控制油口X有壓力油作用時，控制活塞3在油液壓力的作用下向右移動，推開閥芯4，液控單向閥正、反向都能導(dǎo)通。二、單向閥學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識拓展作業(yè)自我測試1.識別方向控制閥。2.安裝方向控制閥。學(xué)習(xí)導(dǎo)航拓展作業(yè)引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識掌握技能自我測試說明圖4-45中換向閥是幾位幾通換向閥，其中位機能是什么型的？學(xué)習(xí)導(dǎo)航自我測試引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識掌握技能拓展作業(yè)（1）方向控制閥的作用是控制油液的（）。A．流量

B．速度

C．通斷和方向

（2）要求采用液控單向閥的液壓機保壓回路在保壓工況下實現(xiàn)液壓泵卸荷，其換向閥應(yīng)采用（）中位機能。A．O型

B．M型

C．P型19項目四

認(rèn)識控制元件單元2:壓力控制閥引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試學(xué)習(xí)導(dǎo)航學(xué)習(xí)導(dǎo)航引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.壓力控制閥有哪些？2.不同的壓力控制閥各起什么作用？3.應(yīng)選用哪種壓力控制閥才能控制系統(tǒng)最高壓力？4.應(yīng)選用哪種壓力控制閥才能實現(xiàn)局部低壓？學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.溢流閥2.減壓閥3.順序閥4.壓力繼電器知識學(xué)習(xí)引導(dǎo)問題一、溢流閥1．直動式溢流閥2．先導(dǎo)式溢流閥一、溢流閥3．溢流閥的應(yīng)用（1）調(diào)壓溢流（2）安全保護(hù)一、溢流閥3．溢流閥的應(yīng)用（3）卸荷（4）遠(yuǎn)程調(diào)壓一、溢流閥（5）用作背壓閥（6）多級調(diào)壓將溢流閥安設(shè)在液壓缸的回油路上，可使液壓缸的回油腔形成背壓，提高運動件運動的平穩(wěn)性。3．溢流閥的應(yīng)用一、溢流閥二、減壓閥1．直動式減壓閥閥芯受到彈簧力和出油口壓力的作用。當(dāng)出油口壓力比較低，無法克服彈簧力時，閥芯處于最下端，減壓口A開度最大，不起減壓作用。當(dāng)出油口壓力上升，克服彈簧力，推動閥芯上移后，減壓口A開度減小，開始起減壓作用。這時，壓力為p1的油液經(jīng)減壓口A減壓，壓力降為p2，然后從出油口輸出。若出油口壓力發(fā)生變化，閥芯可上下移動改變減壓口A開度，增大或減小液阻，從而保持出油口壓力恒定。調(diào)整彈簧的預(yù)緊力，即可調(diào)整出油口壓力。2．先導(dǎo)式減壓閥二、減壓閥3．減壓閥的應(yīng)用（1）可將油路分成不同的減壓回路，以得到不同的工作壓力。

（2）將減壓閥與單向閥并聯(lián)，起單向減壓作用。4．減壓閥的常見故障及排除方法二、減壓閥1．順序閥的工作原理當(dāng)其進(jìn)油口的油壓低于彈簧6的調(diào)定壓力時，控制活塞3下端油液向上的推力小，閥芯5處于最下端位置，閥口關(guān)閉，油液不能通過順序閥流出。當(dāng)進(jìn)油口的油壓達(dá)到彈簧調(diào)定壓力時，閥芯5抬起，閥口開啟，壓力油即可從順序閥的出油口流出，使順序閥后的油路工作。這種順序閥利用其進(jìn)油口的油壓控制閥芯5開啟，這種控制方式稱為內(nèi)控式。由于順序閥出油口接壓力油路，因此其彈簧6上端的泄油口必須另接一油管與油箱連通，這種連接方式稱外泄式。內(nèi)控外泄式順序閥的圖形符號如圖4-25（b）所示。這種順序閥常用于實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序動作。三、順序閥2．順序閥的應(yīng)用（1）控制多個執(zhí)行元件的順序動作（2）用作平衡閥（3）用作卸荷閥三、順序閥1．壓力繼電器的工作原理

四、壓力繼電器2．壓力繼電器的應(yīng)用（1）用壓力繼電器控制液壓泵卸荷（2）用壓力繼電器實現(xiàn)速度換接四、壓力繼電器學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識拓展作業(yè)自我測試1.識別壓力控制閥。2.安裝壓力控制閥。學(xué)習(xí)導(dǎo)航拓展作業(yè)引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識掌握技能自我測試如圖4-46所示，溢流閥的調(diào)定壓力py=5MPa，減壓閥的調(diào)定壓力pj=3MPa，液壓缸負(fù)載F形成的壓力為2MPa。不考慮管道及減壓閥全開時的壓力損失，“至系統(tǒng)”的油路不通時，問：（1）液壓缸推動負(fù)載運動過程中，p1、p2為多少，這時溢流閥、減壓閥是否工作？（2）液壓缸運動到行程終點后，p1、p2為多少，這時溢流閥、減壓閥是否工作？學(xué)習(xí)導(dǎo)航自我測試引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識掌握技能拓展作業(yè)（3）有兩個調(diào)定壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥并聯(lián)在液壓泵的出油口，泵的出油口壓力為（）。A．5MPa B．10MPa C．15MPa（4）直動式減壓閥閥芯所受控制油液的壓力來自（）。A．進(jìn)油口 B．出油口 C．泄油口（5）先導(dǎo)式減壓閥工作時，先導(dǎo)閥的主要作用是（）。A．調(diào)壓 B．減壓 C．增壓1．選擇題38項目四

認(rèn)識控制元件單元3:流量控制閥引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試學(xué)習(xí)導(dǎo)航學(xué)習(xí)導(dǎo)航引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.流量控制閥主要有哪幾種？2.流量控制閥的結(jié)構(gòu)與工作原理是怎樣的？學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.節(jié)流閥2.調(diào)速閥知識學(xué)習(xí)引導(dǎo)問題節(jié)流閥是結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用廣泛的流量控制閥。它是通過改變節(jié)流口的大小或節(jié)流長度來控制流體流量的閥。節(jié)流口越小，通過的流量就越??；節(jié)流口越大，通過的流量就越大。一、節(jié)流閥調(diào)速閥有一個進(jìn)油口和一個出油口。進(jìn)油口壓力p1由溢流閥調(diào)定，油液進(jìn)入調(diào)速閥后先經(jīng)減壓閥1的減壓口將壓力降至p2，再經(jīng)節(jié)流閥2的節(jié)流口使壓力由p2降至p3，最終從出油口流出。節(jié)流閥2的出油口處油液通過a孔可到達(dá)減壓閥1的閥芯上端的彈簧腔b，對閥芯形成向下的作用力。節(jié)流閥2的進(jìn)油口處油液（壓力為p2）可經(jīng)d孔和f孔到達(dá)c腔和e腔，對閥芯形成向上的作用力。閥芯上下的油液壓差與彈簧力相平衡。調(diào)速閥的出油口壓力p3由負(fù)載決定。當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時，p3和調(diào)速閥進(jìn)、出油口壓差p1?p3隨之變化，但節(jié)流閥2的兩端壓差p2?p3保持不變，因而通過節(jié)流閥2的流量也保持恒定。例如：負(fù)載增加使p3增大時，減壓閥1的閥芯彈簧腔的油液壓力隨之增大，閥芯下移，減壓閥的閥口開度h增大，減壓作用減小，使p2有所提高，壓差p2?p3保持不變，反之亦然。當(dāng)壓差很小時，由于減壓閥1的閥芯被彈簧壓在最下端，不能工作，減壓閥1的減壓口全開，起不到減壓作用，因此這時調(diào)速閥的性能與節(jié)流閥2的相同。所以，調(diào)速閥的最低正常工作壓降應(yīng)保持在0.4～0.5MPa以上。二、調(diào)速閥學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識拓展作業(yè)自我測試1.識別流量控制閥。2.安裝流量控制閥。45項目四

認(rèn)識控制元件單元4:特殊控制閥引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試學(xué)習(xí)導(dǎo)航學(xué)習(xí)導(dǎo)航引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.什么樣的控制元件才能實現(xiàn)實時、高精度的調(diào)控？2.特殊的控制元件主要有哪些？3.特殊的控制元件的工作原理是怎樣的？其特點是什么？4.如何選用特殊的控制元件以實現(xiàn)預(yù)期功能？學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能