液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)（微課版）課件 王麗芬 項(xiàng)目1、2 認(rèn)知傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)

液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)機(jī)械、機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課48學(xué)時(shí)考核方式平時(shí)+考試課程考核考勤20%期末考試30%過(guò)程考核70%課堂表現(xiàn)20%測(cè)試30%實(shí)訓(xùn)30%4項(xiàng)目一

液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)的初步認(rèn)識(shí)【思考】請(qǐng)結(jié)合身邊實(shí)例，列舉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)傳遞形式?液機(jī)電帶式傳動(dòng)鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)電氣傳動(dòng)流體傳動(dòng)流體傳動(dòng)氣體傳動(dòng)液壓傳動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動(dòng)電氣傳動(dòng)以流體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制液體傳動(dòng)液力傳動(dòng)氣力傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)主要利用液體的壓力能傳遞力和運(yùn)動(dòng)主要利用液體的動(dòng)能傳遞力和運(yùn)動(dòng)【定義】液壓傳動(dòng)：是以有壓液體作為工作介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)能量傳遞和控制。氣壓傳動(dòng)：是以壓縮空氣作為工作介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)能量傳遞和控制。基本回路：將多個(gè)液壓（氣動(dòng)）元件相互連接就可以組成不同功能的液壓（氣動(dòng)）基本回路。液壓（氣壓）傳動(dòng)系統(tǒng)：若干個(gè)液壓（氣動(dòng)）基本回路有機(jī)組合就能形成具有一定控制功能的液壓（氣壓）傳動(dòng)系統(tǒng)。農(nóng)業(yè)機(jī)械航空機(jī)械升降機(jī)械輕工機(jī)械填料機(jī)械項(xiàng)目目標(biāo)：①理解液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)原理；②知道液壓傳動(dòng)系統(tǒng)與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成；③掌握液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)與氣壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)的性質(zhì)與選用；④理解液壓系統(tǒng)中壓力的形成與傳遞原理；⑤理解液壓系統(tǒng)中流量與流速的定義并掌握兩者之間的關(guān)系；⑥理解流體連續(xù)性方程并能應(yīng)用它解決實(shí)際問(wèn)題；⑦理解伯努利方程；⑧知道能量損失的定義與分類(lèi)；⑨理解液壓沖擊、空穴現(xiàn)象并知道如何預(yù)防；⑩增強(qiáng)民族自豪感；注重身心健康。學(xué)習(xí)導(dǎo)航引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試1.液壓千斤頂是如何實(shí)現(xiàn)能量傳遞與轉(zhuǎn)換的？2.一個(gè)完整的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由哪些元件組成？這些元件分別起什么作用？3.如何正確表達(dá)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)？學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試1.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成1.1.1液壓傳動(dòng)原理及特點(diǎn)1.1.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成與表達(dá)1.2液壓油的選用與維護(hù)；1.2.1液壓油性質(zhì)1.2.2液壓油選用1.2.3液壓油污染與控制知識(shí)學(xué)習(xí)引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試知識(shí)學(xué)習(xí)引導(dǎo)問(wèn)題1.1.1液壓傳動(dòng)原理及特點(diǎn)1.液壓傳動(dòng)工作原理液壓千斤頂借助手柄的上下移動(dòng)，將人力的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，油液推動(dòng)重物做提升運(yùn)動(dòng)，又將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試知識(shí)學(xué)習(xí)引導(dǎo)問(wèn)題優(yōu)點(diǎn)：（1）液壓傳動(dòng)裝置具有體積小、重量輕、慣性小、動(dòng)態(tài)性能好等特點(diǎn)。（2）液壓傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，易實(shí)現(xiàn)快速起動(dòng)、制動(dòng)和頻繁換向。（3）在運(yùn)行過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大。（4）液壓傳動(dòng)裝置的控制、調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，操縱方便、省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。（5）液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。2.液壓傳動(dòng)特點(diǎn)缺點(diǎn)：（1）以液體為工作介質(zhì)，存在泄漏，導(dǎo)致系統(tǒng)效率降低、污染環(huán)境。（2）液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變化比較敏感，油溫變化會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。（3）液壓傳動(dòng)在工作過(guò)程中有較多的能量損失，如摩擦損失、泄漏損失等，故不宜用于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。（4）液壓系統(tǒng)故障的診斷比較困難。學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試知識(shí)學(xué)習(xí)引導(dǎo)問(wèn)題1.1.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成與表達(dá)1.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成液壓系統(tǒng)工作過(guò)程執(zhí)行動(dòng)作控制方向控制流量控制壓力提供動(dòng)力控制輔助功能動(dòng)力元件執(zhí)行元件控制元件輔助元件工作介質(zhì)機(jī)械能機(jī)械能壓力能壓力能動(dòng)力元件控制元件執(zhí)行元件輔助元件與工作介質(zhì)原動(dòng)機(jī)動(dòng)力元件執(zhí)行元件控制元件輔助元件工作介質(zhì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能。液壓泵液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。液壓缸、液壓馬達(dá)對(duì)液體流動(dòng)方向、壓力、流量進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)。方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥起輔助、保障作用的部分。油箱、油管、過(guò)濾器等系統(tǒng)中用來(lái)傳遞壓力能的載體。液壓油工作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理示意圖直觀性強(qiáng)，容易理解繪制起來(lái)比較麻煩2.液壓系統(tǒng)表達(dá)典型液壓元件圖形符——液壓缸1代表缸體2代表活塞3代表活塞桿123液壓元件圖形符號(hào)圖液壓泵液壓缸單向閥換向閥溢流閥節(jié)流閥過(guò)濾器油箱液壓缸圖形符號(hào)換向閥圖形符號(hào)節(jié)流閥圖形符號(hào)過(guò)濾器圖形符號(hào)溢流閥圖形符號(hào)液壓泵圖形符號(hào)M電動(dòng)機(jī)圖形符號(hào)M油箱圖形符號(hào)油管圖形符號(hào)1.2.液壓油的選用與維護(hù)學(xué)習(xí)導(dǎo)航引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試在液壓傳動(dòng)中，工作液體是液壓油，液壓油既是液壓傳動(dòng)中能量傳遞和轉(zhuǎn)換的工作介質(zhì)，又是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和零部件的潤(rùn)滑劑。1.液壓油有哪些性質(zhì)？2.如何選用合適的液壓油？3.液壓油被污染的原因有哪些？4.如何控制液壓油的污染？1.2.1液壓油的性質(zhì)1．密度密度是指單位體積的物質(zhì)質(zhì)量，通常用ρ表示。一般液壓油的密度為900kg/m3。通常，液壓油的密度隨壓力增大而增大，隨溫度升高而減小。學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試知識(shí)學(xué)習(xí)引導(dǎo)問(wèn)題2．黏性定義：液體可以看成由若干個(gè)彼此相連的分子組成，當(dāng)液體在外力作用下流動(dòng)或有流動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，液體分子間的內(nèi)聚力會(huì)阻礙其相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力。液體黏性的大小可用黏度來(lái)衡量。常用的黏度表示方法有3種：動(dòng)力黏度、運(yùn)動(dòng)黏度、相對(duì)黏度。（1）動(dòng)力黏度μ。動(dòng)力黏度是表征液體黏性的內(nèi)摩擦力系數(shù)動(dòng)力黏度的物理意義是當(dāng)速度梯度du/dy=1時(shí)，單位面積上內(nèi)摩擦力的大小。（2）運(yùn)動(dòng)黏度ν。運(yùn)動(dòng)黏度是動(dòng)力黏度μ與密度ρ的比值（3）相對(duì)黏度?ET。相對(duì)黏度又稱(chēng)條件黏度，它是采用特定的黏度計(jì)在規(guī)定的條件下測(cè)量出來(lái)的黏度。根據(jù)測(cè)量條件不同，各國(guó)采用的相對(duì)黏度也不同，我國(guó)采用恩氏黏度。恩氏黏度用恩氏黏度計(jì)測(cè)定。其方法是：將200mL溫度為T(mén)（以℃為單位）的被測(cè)液體裝入黏度計(jì)的容器中，經(jīng)其底部直徑為2.8mm的小孔流出，測(cè)出液體流盡所需時(shí)間t1，再測(cè)出200mL溫度為20℃的蒸餾水在同一黏度計(jì)中流盡所需時(shí)間t2，這兩個(gè)時(shí)間的比值t1/t2即被測(cè)液體在溫度T下的恩氏黏度的數(shù)值。3．可壓縮性液體受壓力作用而體積縮小的性質(zhì)稱(chēng)為液體的可壓縮性。對(duì)于一般液壓系統(tǒng)，可認(rèn)為油液是不可壓縮的。只有在研究液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和高壓情況下，才考慮油液的可壓縮性。當(dāng)油液中混入空氣時(shí)，其抗壓縮能力會(huì)明顯下降，這會(huì)嚴(yán)重影響液壓系統(tǒng)的工作性能。1.2.2液壓油的選用1.液壓油牌號(hào)我國(guó)液壓油的牌號(hào)表示該液壓油在40℃時(shí)的運(yùn)動(dòng)黏度的平均值。2.液壓油選擇原則選用液壓油時(shí)，黏度是一個(gè)重要考慮因素。黏度的高低將影響運(yùn)動(dòng)件的潤(rùn)滑程度、縫隙是否會(huì)泄漏，以及液壓油流動(dòng)時(shí)的摩擦、系統(tǒng)發(fā)熱溫升等。選用液壓油時(shí)，可參考液壓設(shè)備生產(chǎn)廠家樣本和說(shuō)明書(shū)中所推薦的品種、牌號(hào)，或者根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力、工作溫度、液壓油流動(dòng)速度、液壓元件種類(lèi)及經(jīng)濟(jì)性等因素全面考慮。1.2.2液壓油污染與控制1．液壓油污染的原因（1）殘留物污染。液壓系統(tǒng)中各種元件的型砂、切屑、焊渣、磨料、灰塵等因使用前未將元件沖洗干凈而流入液壓油中。（2）侵入性污染。外界灰塵、砂粒等進(jìn)入油箱或落在外露的活塞桿等處，被帶入液壓系統(tǒng)中，對(duì)液壓油造成污染。（3）生成物污染。液壓系統(tǒng)自身產(chǎn)生的污垢進(jìn)入液壓油中，如液壓油因油溫升高氧化變質(zhì)而生成的膠狀物等對(duì)液壓油造成的污染。2．液壓油污染的控制（1）控制油溫。油溫升高往往導(dǎo)致油液黏度下降、泄漏增加、系統(tǒng)工作效率降低。（2）控制過(guò)濾精度。在吸油口、壓力管路、伺服調(diào)速閥的進(jìn)油口等處，按照要求的過(guò)濾精度設(shè)置過(guò)濾器。

過(guò)濾器的過(guò)濾精度一般根據(jù)系統(tǒng)中對(duì)過(guò)濾精度敏感性最大的元件來(lái)選擇。（3）定期清洗。定期清除濾網(wǎng)、濾芯、油箱、油管及元件內(nèi)部的污垢。1.3力學(xué)知識(shí)學(xué)習(xí)導(dǎo)航引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試1.壓力是什么？壓力是怎樣產(chǎn)生的？壓力的大小與哪些因素相關(guān)？2.什么是流速？流速的大小與哪些因素相關(guān)？3.液壓系統(tǒng)中能量的傳遞遵循什么規(guī)律？1.3.1靜力學(xué)知識(shí)表面力質(zhì)量力液體作用在液體上的力有兩種類(lèi)型:一種是質(zhì)量力，另一種是表面力。

質(zhì)量力作用在液體所有質(zhì)點(diǎn)上，它的大小與質(zhì)量成正比，比如重力、慣性力等。

表面力作用于液體的表面上，是其他物體(如活塞、大氣層)作用在液體上的力。

1．壓力定義及單位表面力液體由于液體不能抵抗拉力或切向力，即使是微小的拉力或切向力都會(huì)使液體產(chǎn)生流動(dòng)。

因?yàn)殪o止液體不存在質(zhì)點(diǎn)間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，也就不存在切向力，所以，靜止液體只能承受法向力。法向力切向力液體在單位面積上所受的法向力就是壓力，若法向力均勻地作用在面積A上，則壓力表示為:壓力的兩種表示方法：絕對(duì)壓力－以絕對(duì)真空為基準(zhǔn)度量；相對(duì)壓力－以標(biāo)準(zhǔn)大氣壓為基準(zhǔn)度量。真空度：絕對(duì)壓力比大氣壓小的那部分?jǐn)?shù)值。標(biāo)準(zhǔn)大氣壓為100000Pa，絕對(duì)壓力為80000Pa的真空度為20000Pa。此時(shí)，真空表上的讀數(shù)應(yīng)為-20000Pa。2．壓力的表示方法3．壓力的傳遞第二講液壓傳動(dòng)的工作原理

BlaisePascal，1623—1662，法國(guó)著名的數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家、哲學(xué)家和散文家。主要貢獻(xiàn)是在物理學(xué)上。布萊士·帕斯卡在密閉容器中，施加于靜止液體任意一點(diǎn)的壓力能等值地傳遞到液體內(nèi)部各點(diǎn)——帕斯卡原理壓力（Pa）=作用力（N）面積（m2）密閉容器內(nèi)各點(diǎn)的壓力相等。100kN10kN∵密閉連通∴壓力相等A1A21、液壓裝置具有力的放大作用2、壓力是在“前阻后擠”情況下產(chǎn)生的FW如果垂直液壓缸的大活塞上沒(méi)有負(fù)載，即W=0，不論怎樣推動(dòng)小活塞也不能在液體中形成壓力。0kN10kNA1A2一個(gè)重要性質(zhì):液壓系統(tǒng)中的壓力大小由負(fù)載決定【例題1】將三個(gè)不同負(fù)載以并聯(lián)的方式與同一個(gè)液壓系統(tǒng)連接，如圖所示。若W1＜W2＜W3，試說(shuō)明活塞A、活塞B、活塞C被頂起的順序。1.3.1動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)1．流量與流速（1）理想液體和穩(wěn)定流動(dòng)理想液體：無(wú)粘性且不可壓縮的液體。穩(wěn)定流動(dòng)：液體中任一點(diǎn)的壓力、速度

和密度不隨時(shí)間而變化。通流截面：垂直于液體流動(dòng)方向的截面。流量單位：升/分鐘(L/min)流量：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流過(guò)通流截面液體的體積。流量速度=

面積（2）通流截面和流量2.流體連續(xù)性方程不可壓縮液體作定常流動(dòng)時(shí)的連續(xù)性方程。根據(jù)質(zhì)量守恒定律，單位時(shí)間內(nèi)流入截面A1的質(zhì)量應(yīng)該等于流出A2的質(zhì)量。Q1Q2【物理意義】在穩(wěn)定流動(dòng)的情況下，連續(xù)液體通過(guò)管道各通流截面的流量相等。1、面積大處速度低2、面積小處速度高流量速度=

面積當(dāng)液壓缸有效面積一定時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度決定于輸入液壓缸的流量活塞運(yùn)行速度是多少?3.伯努利方程（1）理想伯努利方程穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)的伯努利方程【物理意義】理想液體作穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)，任意截面上的動(dòng)能、壓力能和位能這三種能量的總和等于常數(shù)，三種能量之間可以相互轉(zhuǎn)換。面積?。核俣雀撸瑝毫π∶娣e大：速度低，壓力大；實(shí)際液體的伯努利方程動(dòng)能修正系數(shù)能量損耗

實(shí)際液體具有粘性，在流動(dòng)時(shí)就有阻力，為了克服阻力就必然要消耗能量，這樣就有能量損失。（2）實(shí)際伯努利方程4.能量損失液壓系統(tǒng)中的能量損失主要表現(xiàn)為壓力損失。（1）壓力損失可分為兩大類(lèi)：沿程壓力損失和局部壓力損失。局部壓力損失:液體流經(jīng)管徑突然變化處或流動(dòng)方向突變產(chǎn)生的壓力損失。（空穴氣蝕+液壓沖擊）(2)減少壓力損失的措施a.降低流速；b.選擇黏度適當(dāng)?shù)囊后w；c.保證管壁光滑；d.縮短管路的長(zhǎng)度；e.增大管徑；f.減少管路截面變化峰值壓力管路中流動(dòng)的液體因?yàn)閾Q向或閥門(mén)關(guān)閉而突然停止，由于液流和運(yùn)動(dòng)部件的慣性，在系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)很大的瞬時(shí)壓力峰值，這種現(xiàn)象稱(chēng)為液壓沖擊。5.液壓沖擊原因1：載荷沖擊原因1：載荷沖擊原因1：載荷沖擊原因1：載荷沖擊原因1：載荷沖擊原因2：換向閥動(dòng)作原因2：換向閥動(dòng)作原因2：換向閥動(dòng)作(2)減少液壓沖擊的措施a.延長(zhǎng)閥門(mén)關(guān)閉和運(yùn)動(dòng)件換向制動(dòng)的時(shí)間；b.限制管道內(nèi)液體的流速及運(yùn)動(dòng)件的速度；c.適當(dāng)增大管徑或采用橡膠軟管，盡量縮短管道長(zhǎng)度；d.在系統(tǒng)中設(shè)置蓄能器和安全閥，在液壓元件中設(shè)置緩沖裝置?？昭程幍膲毫Φ陀诳諝夥蛛x壓時(shí)，溶解在液體中的空氣就會(huì)分離出來(lái)，液體中出現(xiàn)大量氣泡的現(xiàn)象，稱(chēng)為空穴。6.空穴現(xiàn)象壓力低→出現(xiàn)大量氣泡氣泡進(jìn)入高壓區(qū)→破裂

→氣蝕1.4、氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)導(dǎo)航引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試第一階段，2000年前，希臘人KSTESIBIOS制造了一門(mén)空氣弩炮，成為使用氣動(dòng)技術(shù)第一人。風(fēng)箱、自然風(fēng)力推動(dòng)風(fēng)車(chē)、帶動(dòng)水車(chē)提水灌溉，是我國(guó)古人最早利用氣動(dòng)技術(shù)。氣動(dòng)技術(shù)在生活中經(jīng)典應(yīng)用剪刀氣缸氣動(dòng)剪床學(xué)習(xí)導(dǎo)航引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試1.氣動(dòng)剪切機(jī)是如何工作的？2.氣動(dòng)系統(tǒng)由哪幾部分組成？3.氣動(dòng)系統(tǒng)中的工作介質(zhì)是什么？1.4.1氣動(dòng)原理與特點(diǎn)1.氣動(dòng)原理與系統(tǒng)組成學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試知識(shí)學(xué)習(xí)引導(dǎo)問(wèn)題復(fù)位進(jìn)料剪切氣動(dòng)剪切機(jī)工作過(guò)程分析氣源裝置執(zhí)行元件控制元件輔助元件二、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成

工作介質(zhì)氣源裝置執(zhí)行元件控制元件輔助元件空氣壓縮機(jī)氣源凈化設(shè)備氣缸氣馬達(dá)壓力閥方向閥流量閥二、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成工作介質(zhì)1）用過(guò)之后可直接排入大氣，不污染環(huán)境；2）便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送；3）具有動(dòng)作迅速、反應(yīng)快、管路不易堵塞的特點(diǎn)；4）對(duì)環(huán)境適應(yīng)性好，安全等級(jí)低，可用于易燃易爆場(chǎng)所。；5）氣壓傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕，安裝、維護(hù)方便。；6）氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。2.氣壓傳動(dòng)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)1.由于空氣具有可壓縮性，所以氣缸的動(dòng)作速度受負(fù)載的影響比較大。2.系統(tǒng)工作壓力較低（一般為0.4～0.8MPa），系統(tǒng)輸出動(dòng)力較小。3.工作介質(zhì)沒(méi)有自潤(rùn)滑性，一般需要另設(shè)裝置進(jìn)行潤(rùn)滑動(dòng)作穩(wěn)定性較差；2.氣壓傳動(dòng)特點(diǎn)缺點(diǎn)1.4.2氣壓工作介質(zhì)——空氣的性質(zhì)1.空氣的黏性和黏度空氣的黏性是空氣分子相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生阻力的性質(zhì)?？諝獾酿ば院苄　？諝獾酿ざ入S著溫度增加，黏度增大。這主要是由于溫度升高后，空氣內(nèi)分子運(yùn)動(dòng)加劇，使原本間距較大的分子之間的碰撞增多。2.濕度濕度的表示方法有相對(duì)濕度和絕對(duì)濕度。相對(duì)濕度：絕對(duì)濕度：3.可壓縮性空氣具有明顯的可壓縮性。隨著溫度和壓力的變化，空氣的體積會(huì)發(fā)生顯著的改變。學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)拓展作業(yè)自我測(cè)試技能訓(xùn)練：液壓系統(tǒng)壓力測(cè)定學(xué)習(xí)導(dǎo)航拓展作業(yè)引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能自我測(cè)試氣動(dòng)剪床作剪切動(dòng)作，但不能切割工料，可能原因是？Q1答案——系統(tǒng)壓力不足，調(diào)節(jié)減壓閥，提高供氣系統(tǒng)壓力；——工料太厚或太硬、太寬，超過(guò)系統(tǒng)加工范圍。為何氣壓傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)集中供氣，而液壓傳動(dòng)卻不能？Q2答案——?dú)怏w流動(dòng)比液體流動(dòng)產(chǎn)生的損失?。弧?dú)怏w流動(dòng)速度快。學(xué)習(xí)導(dǎo)航自我測(cè)試引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)比較方面介質(zhì)來(lái)源傳送距離傳動(dòng)速度傳遞載荷環(huán)境保護(hù)環(huán)境適應(yīng)系統(tǒng)維護(hù)氣壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)結(jié)合液壓傳動(dòng)，對(duì)比分析氣壓和液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)項(xiàng)目二

液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)單元1:液壓泵的基礎(chǔ)知識(shí)引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試學(xué)習(xí)導(dǎo)航學(xué)習(xí)導(dǎo)航引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試1.液壓泵如何工作？2.什么是液壓泵的額定壓力、工作壓力？3.什么是液壓泵的排量、流量？4.什么是容積效率、機(jī)械效率、總效率？學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試1.液壓泵吸、壓油的條件2.液壓泵的額定壓力、工作壓力3.液壓泵的排量、理論流量、實(shí)際流量4.液壓泵的效率5.液壓泵的功率知識(shí)學(xué)習(xí)引導(dǎo)問(wèn)題一、液壓泵的工作原理1.密閉可變的容積2.合理的配油裝置二、液壓泵的性能參數(shù)額定壓力、工作壓力額定壓力：根據(jù)泵的強(qiáng)度、壽命等使用條件而規(guī)定的正常使用的壓力上限工作壓力：泵實(shí)際工作時(shí)輸出的壓力排量、流量排量(V)：泵在無(wú)泄漏的情況下每轉(zhuǎn)一周排出的液體的體積理論流量

(qt)

：無(wú)泄漏的情況下泵單位時(shí)間內(nèi)輸出的液體體積實(shí)際流量(q)：工作壓力下泵實(shí)際輸出的液體體積效率容積效率(?v)：實(shí)際流量與理論流量之比機(jī)械效率(?m)：理論所需轉(zhuǎn)矩與實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩之比總效率(?)：容積效率與機(jī)械效率的乘積二、液壓泵的性能參數(shù)功率液壓泵由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，輸入的是機(jī)械能，而輸出的是液體的壓力和流量，即壓力能。由于容積損失和機(jī)械損失的存在，電機(jī)功率要大于液壓泵的輸出功率，可用下式計(jì)算

P=pq/η式中，P——驅(qū)動(dòng)液壓泵的電機(jī)功率；p——液壓泵的工作壓力；q——液壓泵的流量；η——液壓泵的總效率。二、液壓泵的性能參數(shù)學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)拓展作業(yè)自我測(cè)試1、會(huì)計(jì)算液壓泵的性能參數(shù)2、會(huì)選用合適的電機(jī)學(xué)習(xí)導(dǎo)航拓展作業(yè)引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能自我測(cè)試某液壓泵的轉(zhuǎn)速為n=950r/min，排量V=168mL/r，在額定壓力p=30Mpa和同樣轉(zhuǎn)速下，測(cè)得的實(shí)際流量為150L/min，額定工況下的總效率為0.87，求：1）泵的理論流量；2）泵的容積效率和機(jī)械效率；3）泵在額定工況下，所需電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率學(xué)習(xí)導(dǎo)航自我測(cè)試引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)1、液壓傳動(dòng)中所用的液壓泵都是依靠泵的密封工作腔的容積變化來(lái)實(shí)現(xiàn)_____的，因而稱(chēng)之為_(kāi)____泵。2、泵主軸每轉(zhuǎn)一周所排出液體體積的理論值稱(chēng)為_(kāi)_________。項(xiàng)目二

液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)單元2:齒輪泵引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試學(xué)習(xí)導(dǎo)航學(xué)習(xí)導(dǎo)航引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試1.

齒輪泵的分類(lèi)？2.外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)組成？3.外嚙合齒輪泵的工作原理？4.怎樣進(jìn)行齒輪泵的故障診斷與排除？5.怎樣進(jìn)行齒輪泵的拆裝與修復(fù)？學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試1.外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)2.外嚙合齒輪泵的工作原理3.齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)知識(shí)學(xué)習(xí)引導(dǎo)問(wèn)題一、外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)泵體后泵蓋主動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪泵體后泵蓋泵體后泵蓋泵體后泵蓋主動(dòng)齒輪泵體后泵蓋從動(dòng)齒輪主動(dòng)齒輪泵體后泵蓋泵體后泵蓋泵體后泵蓋泵體后泵蓋主動(dòng)齒輪泵體后泵蓋從動(dòng)齒輪主動(dòng)齒輪泵體后泵蓋泵體后泵蓋泵體后泵蓋泵體后泵蓋主動(dòng)齒輪泵體后泵蓋從動(dòng)齒輪主動(dòng)齒輪前泵蓋傳動(dòng)軸泵體后泵蓋二、外嚙合齒輪泵工作原理吸油壓油左油室右油室二、外嚙合齒輪泵工作原理左油腔輪齒退出嚙合產(chǎn)生真空空間大氣壓油箱油液吸油口油液進(jìn)入左油腔齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)油帶入右強(qiáng)右室齒輪進(jìn)入嚙合容積減小油液擠出齒輪嚙合點(diǎn)沿嚙合線移動(dòng)，左右分為兩個(gè)獨(dú)立密封容積，起到配油作用，無(wú)需配油裝置。1、困油現(xiàn)象齒輪嚙合重疊系數(shù)大于1形成密封空腔發(fā)熱氣穴大變小小變大原因后果大小大三、齒輪泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、困油現(xiàn)象改進(jìn)措施嚙合部位泵蓋上開(kāi)卸荷槽大變小，與壓油腔連通小變大，與吸油腔連通兩槽互不連通三、齒輪泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2、徑向不平衡力危害：軸承受載，加劇磨損措施：減小壓油口三、齒輪泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)3、泄露輪齒嚙合間隙齒頂徑向間隙端面軸向間隙泄露采用自動(dòng)補(bǔ)償裝置浮動(dòng)軸套浮動(dòng)側(cè)板撓性側(cè)板影響壓力提高三、齒輪泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)四、齒輪泵故障判別及排除原因原因電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤

間隙過(guò)大

密封裝置損壞間隙過(guò)小

安裝精度不夠

雜質(zhì)被吸入泵體原因零件制造精度不夠

安裝精度不夠

油封損壞不吸油或輸油量不足噪聲大壓力波動(dòng)厲害旋轉(zhuǎn)不靈活五、齒輪泵拆裝及修復(fù)拆卸修復(fù)裝配松開(kāi)并卸下壓蓋連接螺釘

卸下定位銷(xiāo)、泵蓋及軸承蓋取出傳動(dòng)軸及被動(dòng)齒輪軸套取出主動(dòng)齒輪及被動(dòng)齒輪取下壓力反饋側(cè)板及密封圈檢查軸頭骨架油封清洗零件(煤油或柴油）齒形修理

齒輪端面修理泵體修復(fù)側(cè)板或端蓋修復(fù)泵軸修復(fù)裝入主動(dòng)軸頭蓋板上的骨架油封

裝入密封圈潤(rùn)滑油裝入相應(yīng)軸承孔軸套或側(cè)板與齒輪裝成齒輪軸套副，運(yùn)動(dòng)表面加潤(rùn)滑油齒輪軸套副與泵蓋組裝定位銷(xiāo)裝入定位孔主動(dòng)軸裝入花鍵孔，蓋上軸承蓋安裝螺釘學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)拓展作業(yè)自我測(cè)試1.齒輪泵故障判別及排除2.齒輪泵的拆裝3.齒輪泵的修復(fù)學(xué)習(xí)導(dǎo)航拓展作業(yè)引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能自我測(cè)試1.對(duì)市場(chǎng)上齒輪泵的型號(hào)、結(jié)構(gòu)、價(jià)格、性能參數(shù)進(jìn)行調(diào)查，寫(xiě)出調(diào)查報(bào)告2.自己動(dòng)手拆裝齒輪泵

學(xué)習(xí)導(dǎo)航自我測(cè)試引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)1.判斷外嚙合齒輪泵中，輪齒不斷進(jìn)入嚙合的一側(cè)的油腔是吸油腔。（）2.選擇齒輪泵泵體的磨損一般發(fā)生在（）。A．壓油腔B．吸油腔C．連心線兩端

項(xiàng)目二

液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)單元3:葉片泵引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試學(xué)習(xí)導(dǎo)航學(xué)習(xí)導(dǎo)航引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試1.葉片泵有哪些種類(lèi)？2.葉片泵如何工作？3.葉片泵有哪些特點(diǎn)？4.葉片泵的流量與哪些因素相關(guān)？學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試1.雙作用葉片泵主要由哪些元件構(gòu)成？2.雙作用葉片泵如何完成吸壓油的？3.單作用葉片泵結(jié)構(gòu)4.單作用葉片泵工作原理5.限壓式變量葉片泵原理知識(shí)學(xué)習(xí)引導(dǎo)問(wèn)題1、結(jié)構(gòu)組成定子內(nèi)表面曲線：2段大半徑圓弧2段小半徑圓弧4段過(guò)渡曲線轉(zhuǎn)子外表面曲線：圓一、雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)及工作原理2、工作原理怎樣確定吸壓油區(qū)域？各零件放置位置有無(wú)要求？排量跟哪些因素相關(guān)？一、雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)及工作原理1、葉片傾角傾角一般取10°～14°二、雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)問(wèn)題2、卸荷槽消除困油現(xiàn)象，減緩?fù)蝗簧龎?，降低噪聲和脈動(dòng)二、雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)問(wèn)題1、結(jié)構(gòu)葉片轉(zhuǎn)子定子配油盤(pán)泵體三、單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)及工作原理2、工作原理偏心距定子與轉(zhuǎn)子間距變化葉片伸出變小變大葉片縮回吸油壓油三、單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)及工作原理3、流量理論流量：qt=vn=4πBeRn實(shí)際流量：q=qtηv=4πBeRnηv流量調(diào)節(jié)關(guān)鍵因素：偏心距e三、單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)及工作原理（1）改變定子和轉(zhuǎn)子之間的偏心距便可改變單作用葉片泵的流量。改變偏心的方向時(shí)，吸油、壓油方向也相反。（2）處在壓油腔的葉片頂部受到壓力油的作用力，該作用力可把葉片推入轉(zhuǎn)子槽內(nèi)。為了使葉片頂部可靠地和定子內(nèi)表面相接觸，壓油腔一側(cè)的葉片底部要通過(guò)特殊的溝槽和壓油腔相通，吸油腔一側(cè)的葉片底部要和吸油腔相通，這里的葉片僅靠離心力的作用頂在定子內(nèi)表面上。三、單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)及工作原理4、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（3）由于徑向液壓力只作用在轉(zhuǎn)子表面的半周上，轉(zhuǎn)子受不平衡的徑向液壓力，故軸承將承受較大的負(fù)載，其使用壽命較短，不宜用于高壓場(chǎng)合。（4）單作用葉片泵葉片的安裝不是沿徑向的，這有利于葉片因慣性向外伸出，使葉片有一個(gè)與旋轉(zhuǎn)方向相反的傾斜角，該傾斜角稱(chēng)為后傾角，一般為24°。同時(shí)考慮偏心矩的存在，葉片在過(guò)渡區(qū)伸出困難，使葉片容易脫離定子，采用后傾有利于葉片靠緊定子。三、單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)及工作原理4、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、外反饋限壓式變量葉片泵原理

1—轉(zhuǎn)子

2—定子

3—限壓彈簧

4、7—調(diào)節(jié)螺釘

5—配油盤(pán)

6—反饋缸柱塞

四、限壓式變量葉片泵2、內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵原理四、限壓式變量葉片泵1、4—調(diào)節(jié)螺釘2—轉(zhuǎn)子3—定子5—限壓彈簧3、壓力-流量特性曲線

四、限壓式變量葉片泵

五、葉片泵常見(jiàn)故障、原因及排除措施學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)拓展作業(yè)自我測(cè)試1.葉片故障判別及排除2葉片泵的拆裝學(xué)習(xí)導(dǎo)航拓展作業(yè)引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能自我測(cè)試1.總結(jié)葉片泵性能特點(diǎn)2.拆裝葉片泵

學(xué)習(xí)導(dǎo)航自我測(cè)試引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)1.雙作用式定量葉片泵定子內(nèi)表面的工作曲線是由

、

和四段過(guò)渡曲線組成的。2.單作用葉片泵往往做成

的，而雙作用葉片泵是

的。

項(xiàng)目二

液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)單元4:柱塞泵引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試學(xué)習(xí)導(dǎo)航學(xué)習(xí)導(dǎo)航引導(dǎo)問(wèn)題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試1.柱塞泵有哪些類(lèi)型？2.柱塞泵如何工作？3.柱塞泵有哪些特點(diǎn)？4.柱塞泵的常見(jiàn)故障有哪些？應(yīng)如何排除？學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能拓展作業(yè)自我測(cè)試1.軸向柱塞泵工作原理？2.徑向柱塞泵結(jié)構(gòu)組成？3.

徑向柱塞泵工作原理？知識(shí)學(xué)習(xí)引導(dǎo)問(wèn)題1、斜盤(pán)式軸向柱塞泵工作原理一、軸向柱塞泵1—斜盤(pán)2—滑靴3—壓板4、8—套筒5—柱塞6—中心彈簧7—回轉(zhuǎn)缸體9—傳動(dòng)軸10—配油盤(pán)2、CY14-1型軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)一、軸向柱塞泵1—撥叉2—斜盤(pán)軸銷(xiāo)3—刻度盤(pán)4—斜盤(pán)5—變量柱塞6—變量殼體7—螺桿8—鎖緊螺母9—調(diào)節(jié)手輪10—回程盤(pán)11—鋼球12—滾柱軸承13—定心彈簧內(nèi)套14—定心彈簧外套15—缸套16—定心彈簧17—柱塞18—缸體19—配油盤(pán)20—傳動(dòng)軸21—滑靴22—耳軸23—銅瓦24—導(dǎo)向鍵3.軸向柱塞泵故障排除故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法流量不夠

1．油箱油面過(guò)低，油管及濾油器堵塞或阻力太大以及漏氣等

2．泵殼內(nèi)預(yù)先沒(méi)有充好油，留有空氣

3．液壓泵中心彈簧折斷，使柱塞回程不夠或不能回程，引起缸體和配油盤(pán)之間失去密封性能

4．配油盤(pán)及缸體或柱塞與缸體之間磨損

5．對(duì)于變量泵有兩種可能，如為低壓可能是油泵內(nèi)部摩擦等原因．使變量機(jī)構(gòu)不能達(dá)到極限位置造成偏角小所致；如為高壓，可能是調(diào)整誤差所致

6．油溫太高或太低

1．檢查貯油量，把油加至油標(biāo)規(guī)定線。排除油管堵塞，清洗濾油器，緊固各連接處螺釘，排除漏氣

2．排除泵內(nèi)空氣

3．更換中心彈簧

4．磨平配油盤(pán)與缸體的接觸面單缸研配，更換柱塞5．