《機(jī)械基礎(chǔ)教案》(勞人版第六版)

四川江油工業(yè)學(xué)校教案科目機(jī)械基礎(chǔ)教師趙海全時(shí)間20XX年2月編號(hào)二〇一三年二月機(jī)械基礎(chǔ)緒論學(xué)習(xí)目的：通過本課程的學(xué)習(xí)對(duì)機(jī)械基礎(chǔ)有一個(gè)初步的了解。學(xué)習(xí)要求：掌握機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件的基本概念，了解其之間的聯(lián)系與區(qū)別；了解本門課程的學(xué)習(xí)內(nèi)容和學(xué)習(xí)目標(biāo)，對(duì)本門課程所采用的學(xué)習(xí)方法有一個(gè)初步的了解。第一節(jié)本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容一、本課程研究的對(duì)象本課程研究的對(duì)象是部分機(jī)械。機(jī)械是機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。機(jī)器是用來變換或傳遞運(yùn)動(dòng)、能量、物料和信息，能減輕或替代人類勞動(dòng)的工具是人類在長(zhǎng)期生產(chǎn)實(shí)踐中為滿足自身生活需要而創(chuàng)造出來的。汽車機(jī)械是人類重要的交通工具，汽車工業(yè)是機(jī)械工業(yè)的重要組成部分。圖1-1所示是典型的轎車總體構(gòu)造。一般汽車由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身和電器四大部分組成。汽車是一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)，通過這四大部件實(shí)現(xiàn)汽車安全行駛功能，使人類以車代步。再如：機(jī)床、挖屈機(jī)、縫紉機(jī)、摩托車、自行車等各種機(jī)械。二、本課程研究的內(nèi)容要對(duì)汽車有更深更全面的了解，《汽車機(jī)械基礎(chǔ)》是汽車類各專業(yè)課程的基礎(chǔ)，因此本課程務(wù)求為同學(xué)們打下一個(gè)基礎(chǔ)的平臺(tái)。汽車材料基礎(chǔ)———主要介紹汽車機(jī)械工程材料，也就是制造汽車機(jī)械零部件的材料，包括金屬材料和非金屬材料，介紹了金屬材料的力學(xué)性質(zhì)、金屬熱處理的基本知識(shí)和金屬材料的種類，非金屬材料種類、性能等。極限配合與技術(shù)測(cè)量基礎(chǔ)———主要介紹公差與配合的基本原理及相關(guān)知識(shí)。常用機(jī)構(gòu)與機(jī)械傳動(dòng)———主要介紹常用機(jī)構(gòu)（平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)）、齒輪傳動(dòng)、齒輪系與減速器、帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)等。聯(lián)接與支承零部件———主要介紹各種聯(lián)接方式（鍵聯(lián)結(jié)、螺紋聯(lián)接、堅(jiān)固聯(lián)接）及聯(lián)接部件（聯(lián)軸器、萬向節(jié)、離合器、制動(dòng)器）和支承零部件（軸、滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承）等。液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)———介紹液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)的基本原理與基本知識(shí)、主要元件、基本回路，應(yīng)用在汽車機(jī)械上典型液壓系統(tǒng)與氣壓系統(tǒng)分析等。第二節(jié)本課程的學(xué)習(xí)目的和學(xué)習(xí)方法一、本課程的學(xué)習(xí)目標(biāo)本課程的學(xué)習(xí)目標(biāo)是：具備所必需的機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能，為后續(xù)的帶傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、輪系、平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、其他常用機(jī)構(gòu)、軸、鍵、銷及其連接、軸承、連軸器、離合器和制動(dòng)器、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)等的學(xué)習(xí)，為以后課程打下基礎(chǔ)，初步形成解決實(shí)際問題的能力。1．知識(shí)教學(xué)目標(biāo)1）理解常用機(jī)構(gòu)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。2）理解通用機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)、參數(shù)。3）掌握基本的液壓與氣動(dòng)基本知識(shí)。 2．能力培養(yǎng)目標(biāo)1）具有查閱、檢索相關(guān)技術(shù)資料的能力，掌握相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。2）能正確識(shí)別機(jī)械零件及常用機(jī)構(gòu)的能力。3）能對(duì)常用機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作原理和結(jié)構(gòu)分析。4）能識(shí)別常用的液壓與氣動(dòng)元件并對(duì)簡(jiǎn)單液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行正確分析。5）運(yùn)用和維護(hù)機(jī)械、傳動(dòng)裝置的能力。二、本課程的學(xué)習(xí)方法本課程具有較強(qiáng)的綜合性和實(shí)踐性，因此，在學(xué)習(xí)本課程時(shí)，應(yīng)注意理論結(jié)合實(shí)際，多看實(shí)物、模型，并盡可能多做實(shí)驗(yàn)和進(jìn)行機(jī)構(gòu)的拆裝，加深對(duì)其了解。其核心是掌握各類零件、機(jī)構(gòu)的應(yīng)用情況。通過調(diào)查、研究、實(shí)驗(yàn)、討論和回顧等多種形式，為學(xué)習(xí)與研究目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)而努力。課時(shí)計(jì)劃科目機(jī)械基礎(chǔ)班級(jí)高機(jī)控1241班教師趙海全檢查人周第講總第1講20XX年月日第1頁教材章節(jié)緒論課題緒論教學(xué)目的明確學(xué)習(xí)本課程的意義和本課程的性質(zhì)、任務(wù)及學(xué)習(xí)方法；掌握機(jī)器、機(jī)構(gòu)、零件、構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)的概念；重點(diǎn)機(jī)器、機(jī)構(gòu)、零件、構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)的概念難點(diǎn)機(jī)器、機(jī)構(gòu)、零件、構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)的概念課的類型授新課教學(xué)方法講授法教具掛圖教學(xué)進(jìn)程備注緒論引言人類社會(huì)發(fā)展進(jìn)程中，使用簡(jiǎn)單工具來進(jìn)行生產(chǎn)和生活，隨著社會(huì)的進(jìn)步及技術(shù)的提高，各種機(jī)械逐步應(yīng)用到生產(chǎn)、生活中，尤其是現(xiàn)代社會(huì)，各類機(jī)械設(shè)備有了日新月異的發(fā)展。對(duì)于機(jī)械專業(yè)學(xué)生，掌握各種機(jī)械設(shè)備的構(gòu)造原理和運(yùn)動(dòng)規(guī)律，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)機(jī)械加工設(shè)備知識(shí)打下一定的基礎(chǔ)，以便在今后實(shí)際工作中更好使用各類機(jī)械設(shè)備。一、課程概述1、課程的性質(zhì)本課程為專業(yè)基礎(chǔ)課，為學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)課程和今后在工作中合理使用、維護(hù)機(jī)械設(shè)備及技改、技革提供必要的理論基礎(chǔ)知識(shí)。2、課程內(nèi)容機(jī)械傳動(dòng)、常用機(jī)構(gòu)、軸系零件、液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)等方面的基礎(chǔ)知識(shí)。3、課程任務(wù)通過本課程的學(xué)習(xí)，熟悉和掌握機(jī)械傳動(dòng)、常用機(jī)構(gòu)及軸系零件的基本知識(shí)、工作原理和應(yīng)用特點(diǎn)；掌握分析機(jī)械工作原理的基本方法；能作簡(jiǎn)單的有關(guān)參數(shù)計(jì)算；能查閱有關(guān)技術(shù)資料和選用標(biāo)準(zhǔn)件。培養(yǎng)和提高分析問題和解決問題的能力。第2頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注4、學(xué)習(xí)方法：理論聯(lián)系實(shí)際，綜合運(yùn)用機(jī)械制圖、力學(xué)、金屬材料與物理等課程的基礎(chǔ)知識(shí)，與日常生活及生產(chǎn)實(shí)例相聯(lián)系。二、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、構(gòu)件和零件1、機(jī)器與機(jī)構(gòu)（1）機(jī)器是人們根據(jù)使用要求而設(shè)計(jì)制造的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息，從而代替或減輕人類的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)。作用：機(jī)器用于執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息。特征：從機(jī)器的組成與運(yùn)動(dòng)的確定性和機(jī)器的功能關(guān)系來分析，所有機(jī)器都具有三個(gè)共同特征：①任何機(jī)器都是由許多構(gòu)件組合而成的（許多不同的機(jī)構(gòu)所組成）②各運(yùn)動(dòng)實(shí)體之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。③能實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換、代替或減輕人類的勞動(dòng)，完成有用的機(jī)械功（前者表示可作原動(dòng)機(jī)，后者可作轉(zhuǎn)換機(jī)）。拓展：分類：按用途分為發(fā)動(dòng)機(jī)和工作機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)是將非機(jī)械能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的機(jī)器。工作機(jī)是用于改變被加工物料的位置、形狀、性能、尺寸和狀態(tài)的機(jī)器。即利用機(jī)械能來做有用功的機(jī)器。（2）機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)：具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合，是用來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的構(gòu)件系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)與機(jī)器的區(qū)別：機(jī)構(gòu)只具有機(jī)器的前兩個(gè)特征，而沒有機(jī)器的第三個(gè)特征，這是根本的區(qū)別。所以說：機(jī)構(gòu)的主要功用在于傳遞或轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)的形式，而機(jī)器的主要功用是為了利用機(jī)械能作功或能量的轉(zhuǎn)換。例：發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)床為機(jī)器；汽車減速箱、機(jī)床的分度裝置為機(jī)構(gòu)。（3）機(jī)械機(jī)器與機(jī)構(gòu)的統(tǒng)稱為機(jī)械。2、機(jī)器的組成動(dòng)力部份、傳動(dòng)部分、執(zhí)行部分、控制部分。第3頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注動(dòng)力部分是機(jī)器動(dòng)力的來源；傳動(dòng)部分是將動(dòng)力部份的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給工作部份的中間環(huán)節(jié)；執(zhí)行部份是直接完成機(jī)器工作任務(wù)的部份，處于整個(gè)傳動(dòng)裝置的終端，其結(jié)構(gòu)形式取決于機(jī)器的用途；控制部分是顯示和反映機(jī)器的運(yùn)行位置和狀態(tài)，控制機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)和工作。3、零件和構(gòu)件（1）零件是機(jī)器及各種設(shè)備的基本單元。如：螺母、螺桿；在時(shí)也將用簡(jiǎn)單方式連成的單元件稱為零件（2）構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)單元體。機(jī)構(gòu)是由許多具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組成的。拓展：按構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)狀況分為固定構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。固定構(gòu)件一般支持運(yùn)動(dòng)構(gòu)件；運(yùn)動(dòng)構(gòu)件又分成主動(dòng)件（原動(dòng)件）和從動(dòng)件。主動(dòng)件為帶動(dòng)其他可動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，從動(dòng)件是機(jī)構(gòu)中除了主動(dòng)件以外的隨著主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。構(gòu)件和零件的區(qū)別：構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元，零件是加工制造的單元。三、運(yùn)動(dòng)副1、運(yùn)動(dòng)副是指兩構(gòu)件直接接觸且又能產(chǎn)生一定形式的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接。根據(jù)兩構(gòu)件之間的接觸是點(diǎn)（或線）、面，運(yùn)動(dòng)副可分低副和高副。（1）低副兩構(gòu)件作面接觸的運(yùn)動(dòng)副為低副。按兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式，低副可分為：①轉(zhuǎn)動(dòng)副－兩構(gòu)件只能繞某一軸線作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。②移動(dòng)副－兩構(gòu)件只能作相對(duì)直線移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。③螺旋副－兩構(gòu)件只能沿軸線作相對(duì)螺旋運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。（2）高副兩構(gòu)件作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副為高副。按接觸形式不同，分為滾動(dòng)輪接觸、凸輪接觸、齒輪接觸。2、運(yùn)動(dòng)副的應(yīng)用于特點(diǎn)第4頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注（1）低副的特點(diǎn)：面接觸，承受載荷時(shí)單位壓力較低，承載能力大，易于制造維修，但效率低（摩擦損失大）（2）高副的特點(diǎn)：點(diǎn)或線接觸，可以傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)（由接觸部分的幾何形狀，可得到多種形式的對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)），但接觸處的單位壓力較高，易磨損，制造維修較困難。3．低副機(jī)構(gòu)和高副機(jī)構(gòu)低副機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)中所有運(yùn)動(dòng)副均為低副的機(jī)構(gòu)為。高副機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)中至少有一個(gè)運(yùn)動(dòng)副是高副的機(jī)構(gòu)稱為。四、機(jī)械傳動(dòng)的分類1、機(jī)械傳動(dòng)裝置：用于傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械裝置。2、分類：（1）根據(jù)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力形式分為摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)兩大類。（2）按運(yùn)動(dòng)副構(gòu)件的接觸方式可分為直接接觸傳動(dòng)和有中間撓性件（帶、鏈）傳動(dòng)兩種。小結(jié)：本課程的性質(zhì)、任務(wù)及學(xué)習(xí)方法；掌握機(jī)器、機(jī)構(gòu)、零件、構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)的分類等。預(yù)習(xí)：P11～17作業(yè)：P1：一、二、三、四、五；課時(shí)計(jì)劃科目機(jī)械基礎(chǔ)班級(jí)高機(jī)控1241班教師趙海全檢查人周第講總第2講20XX年月日第5頁教材章節(jié)第一章摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)課題§1－1摩擦輪傳動(dòng)§1－2帶傳動(dòng)教學(xué)目的掌握摩擦輪傳動(dòng)的工作原理、傳動(dòng)比概念及計(jì)算；熟悉摩擦輪傳動(dòng)的特點(diǎn)、分類及應(yīng)用；掌握帶傳動(dòng)的工作原理及傳動(dòng)比的計(jì)算；定軸輪系的傳動(dòng)比的計(jì)算；重點(diǎn)摩擦輪傳動(dòng)的工作原理、傳動(dòng)比概念及計(jì)算難點(diǎn)摩擦輪傳動(dòng)傳動(dòng)比概念及計(jì)算課的類型授新課教學(xué)方法講授法教具掛圖、模型教學(xué)進(jìn)程備注講評(píng)作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：第一章摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)§1－1摩擦輪傳動(dòng)一、摩擦輪傳動(dòng)的工作原理和傳動(dòng)比1．摩擦輪傳動(dòng)工作原理摩擦輪傳動(dòng)是利用兩輪直接接觸產(chǎn)生的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。（使用掛圖進(jìn)行講解）如果摩擦力矩小于阻力矩，兩輪面接觸處在傳動(dòng)中會(huì)出現(xiàn)相對(duì)滑移現(xiàn)象，稱為“打滑”。增大摩擦力的途徑：增大正壓力或增大摩擦因數(shù)。如圖1—2所示。增大正壓力途徑有限，則采用石棉、皮革、橡膠、塑料或纖維材料等粘在主動(dòng)輪的表面上來增大其摩擦因數(shù)。2．傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值為機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比?；蛑鲃?dòng)輪與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速（或角速度）之比。為把一個(gè)軸上的運(yùn)動(dòng)傳遞到另一個(gè)軸上，分別在兩個(gè)軸上安裝摩擦輪D1、D2，且用壓緊力使輪D1（主動(dòng)輪）壓向輪D2（從動(dòng)輪），兩輪的接觸點(diǎn)為P。當(dāng)輪D1第6頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注以角速度回轉(zhuǎn)時(shí)，依靠?jī)奢啽砻骈g的摩擦力，帶動(dòng)輪以角速度回轉(zhuǎn)，因兩摩擦輪各自繞固定軸線回轉(zhuǎn)，所以兩輪速度為＝，＝。由于在接觸點(diǎn)P處兩輪無相對(duì)滑動(dòng)，則＝，即：＝，可得＝。則兩輪的角速度與半徑成反比，也就是兩輪的轉(zhuǎn)速之比與其直徑成反比。傳動(dòng)比用符號(hào)來表示，則＝其中：、分別為主動(dòng)輪與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，r／min；另還可通過線速度公式推導(dǎo)：接觸P點(diǎn)無相對(duì)滑動(dòng)，則該點(diǎn)處線速度相等，即＝。而＝（m／s）＝（m／s）＝或＝可得：＝＝二、摩擦輪傳動(dòng)的特點(diǎn)1．結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便，適用于兩中心距較近的傳動(dòng)；2．噪聲較小，可達(dá)到運(yùn)轉(zhuǎn)中變向、變速；3．過載時(shí)可起到安全保護(hù)作用；4．由于打滑，則傳動(dòng)比不準(zhǔn)確；5．傳動(dòng)效率較低，不宜傳遞較大的扭矩，適用于高速、小功率的場(chǎng)合。三、摩擦傳動(dòng)的類型和應(yīng)用場(chǎng)合按兩軸線相對(duì)位置分為：兩軸平行和兩軸相交。1．兩軸平行的摩擦輪傳動(dòng)分為外接圓柱式摩擦傳動(dòng)和內(nèi)接圓柱式摩擦輪傳動(dòng)（如圖1－1所示）。其轉(zhuǎn)動(dòng)方向分別為相同或相反。2．兩軸相交的摩擦輪傳動(dòng)分為外接圓錐式和內(nèi)接圓錐式兩種。如圖1－2所示。圓柱圓盤式如圖1－3所示。對(duì)于圓錐形摩擦輪，在安裝時(shí)應(yīng)使兩輪錐頂重合，以保證兩輪錐面上各接觸第7頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注點(diǎn)處的線速度相等。圖1－3所示的滾子平盤式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，假定滾子與平盤接觸線AB的中點(diǎn)C處無相對(duì)滑動(dòng)為純滾動(dòng)，則滾子與平盤在點(diǎn)C處的線速度相等，即：＝，2＝2＝故從動(dòng)軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速為：＝傳動(dòng)比：＝＝式中：－滾子半徑，mm；－滾子素線中點(diǎn)到從動(dòng)軸軸線的距離，mm。如將滾子Ⅰ沿平盤2表面作徑向移動(dòng)，改變，從動(dòng)軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速隨之改變。由于可在一定范圍內(nèi)任意改變，則軸Ⅱ可獲得無級(jí)變速。一般使用在摩擦壓力機(jī)、摩擦離合器、制動(dòng)器、機(jī)械無級(jí)變速器及儀器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)?！?－2帶傳動(dòng)一、帶傳動(dòng)的工作原理和傳動(dòng)比通過帶和帶輪之間的摩擦力進(jìn)行傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。分為摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)兩類。如圖1－4所示。帶傳動(dòng)應(yīng)用廣泛，常用的有V帶傳動(dòng)和平帶傳動(dòng)。1．帶傳動(dòng)的工作原理V帶傳動(dòng)、平帶傳動(dòng)等帶傳動(dòng)形式都是依靠撓性件（帶）和帶輪之間的摩擦力（或嚙合力）來傳遞動(dòng)力的。小結(jié)：預(yù)習(xí)：P13～18作業(yè)：P241．2；選作：P24課時(shí)計(jì)劃科目機(jī)械基礎(chǔ)班級(jí)高機(jī)控1241班教師趙海全檢查人周第講總第3講20XX年月日第8頁教材章節(jié)第一章摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)課題§1－2帶傳動(dòng)教學(xué)目的掌握帶傳動(dòng)的工作原理及傳動(dòng)比的計(jì)算；熟悉皮帶傳動(dòng)主要參數(shù)及其意義；能對(duì)主要參數(shù)進(jìn)行計(jì)算；重點(diǎn)帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比的計(jì)算；皮帶主要參數(shù)及其意義；難點(diǎn)帶傳動(dòng)主要參數(shù)的計(jì)算課的類型授新課教學(xué)方法講授法教具掛圖、模型教學(xué)進(jìn)程備注講評(píng)作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：2．帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比即帶輪角速度或轉(zhuǎn)速之比，其公式為：＝＝、分別為主、從動(dòng)輪的角速度，rad／s。二、平帶傳動(dòng)1．平帶傳動(dòng)的形式（1）開口傳動(dòng)帶輪的兩軸線平行、兩輪寬的對(duì)稱平面重合、轉(zhuǎn)向相同的帶傳動(dòng)。如圖1－5所示。（2）交叉?zhèn)鲃?dòng)帶輪的兩軸線平行、兩輪寬的對(duì)稱平面重合、轉(zhuǎn)向相反的帶傳動(dòng)。如圖1－6所示。（3）半交叉?zhèn)鲃?dòng)帶輪的兩軸線在空間交錯(cuò)的帶傳動(dòng)，交錯(cuò)角度通常為90°。如圖1－7所示。（4）角度傳動(dòng)第9頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注帶輪的兩軸線相交的帶傳動(dòng)。如圖1－8所示。2．平帶傳動(dòng)的主要參數(shù)（1）包角帶與帶輪接觸弧所對(duì)的圓心角。包角的大小，反映帶在輪面上接觸弧的大小。包角越大，在輪面上接觸的弧越長(zhǎng)，摩擦力也隨之增加。為了提高帶傳動(dòng)承載能力，包角不能太小。所以對(duì)包角有一定要求，一般要求小輪包角≥150°。因?yàn)榇筝喩习?，總是大于小輪上的包角，所以?dāng)小輪包角滿足要求時(shí)，大輪包角也一定能滿足要求。小帶輪包角的計(jì)算方法：開口傳動(dòng)：≈180°－×60°交叉?zhèn)鲃?dòng)：≈180°＋×60°半交叉?zhèn)鲃?dòng)：≈180°＋×60°式中：D1－小帶輪的直徑，mm；D2－大帶輪的直徑，mm；－中心距，mm。（2）帶長(zhǎng)L（帶的內(nèi)周長(zhǎng)度）開口傳動(dòng)：L＝2＋（D2＋D1）＋交叉?zhèn)鲃?dòng)：L＝2＋（D2＋D1）＋半交叉?zhèn)鲃?dòng)：L＝2＋（D2＋D1）＋帶長(zhǎng)與平帶在帶輪上的張緊量、懸垂量（中心距較大時(shí)）及平帶的接頭量有關(guān)。（3）傳動(dòng)比在不考慮傳動(dòng)中的彈性滑動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)比可用從動(dòng)輪與主動(dòng)輪直徑之比計(jì)算。＝＝因小帶輪的包角和帶傳動(dòng)外輪廓尺寸的限制，平帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比≤5。（4）平帶傳動(dòng)主要參數(shù)計(jì)算第10頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注P12例1－1進(jìn)行講解。3．平帶的類型和接頭方式（1）平帶的主要類型皮革平帶、帆布芯平帶、編織平帶和復(fù)合平帶等。（2）平帶的接頭方式常用的有：膠合、縫合、鉸鏈帶扣合等。如圖1－9所示。小結(jié)：預(yù)習(xí)：P16～18作業(yè)：P243．4．13；選作：P24課時(shí)計(jì)劃科目機(jī)械基礎(chǔ)班級(jí)高機(jī)控1241班教師趙海全檢查人周第講總第4講20XX年月日第11頁教材章節(jié)第一章摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)課題§1－2帶傳動(dòng)教學(xué)目的掌握帶傳動(dòng)的工作原理及傳動(dòng)比的計(jì)算；熟悉皮帶傳動(dòng)主要參數(shù)及其意義；能對(duì)主要參數(shù)進(jìn)行計(jì)算；重點(diǎn)帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比的計(jì)算；皮帶主要參數(shù)及其意義；難點(diǎn)帶傳動(dòng)主要參數(shù)的計(jì)算課的類型授新課教學(xué)方法講授法教具掛圖、模型、作圖工具教學(xué)進(jìn)程備注講評(píng)作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：三、V帶傳動(dòng)由一條或數(shù)條V帶和V帶輪組成的摩擦傳動(dòng)。1．V帶的結(jié)構(gòu)和類型工作面為兩側(cè)面。結(jié)構(gòu)如圖1－10所示。分為簾布結(jié)構(gòu)和線繩結(jié)構(gòu)。常用的V帶主要類型為：普通V帶、窄V帶、寬V帶、半寬V帶等。其楔角均為40°（其摩擦力是平帶的3倍）。2．普通V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)（1）普通V帶的截面尺寸分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號(hào)。如表1－1所示。Y型V帶的截面積最小，E型V帶的截面積最大。V帶的截面積愈大，其傳遞的功率也愈大。當(dāng)V帶垂直其底邊彎曲時(shí)，在帶中保持原長(zhǎng)度不變的任意一條周線叫V帶的節(jié)線。由全部節(jié)線構(gòu)成的面叫做節(jié)面。（2）V帶輪的輪槽截面（如圖1－12）主要參數(shù)：①基準(zhǔn)寬度通常基準(zhǔn)寬度和所配用V帶的節(jié)面處于同一位置，也就是基準(zhǔn)寬度等于節(jié)寬，第12頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注＝。②基準(zhǔn)直徑輪槽基準(zhǔn)寬度處帶輪的直徑。帶輪的基準(zhǔn)直徑不能太小，基準(zhǔn)直徑太小，傳動(dòng)時(shí)帶輪上彎曲變形越嚴(yán)重，彎曲應(yīng)力越大。則規(guī)定有最小基準(zhǔn)直徑。和見表1－2。③槽角輪槽橫截面兩側(cè)邊的夾角。為保證變形后的V帶兩側(cè)工作面與輪槽工作面緊密貼合，輪槽的槽角應(yīng)比V帶的楔角略小，對(duì)于＝40°的V帶傳動(dòng)，槽角常取38°、36°、34°。小帶輪上V帶變形嚴(yán)重，取小一些，大帶輪則取較大值。（3）傳動(dòng)比＝＝式中：－小帶輪的節(jié)圓直徑，mm；－大帶輪的節(jié)圓直徑，mm。輪槽上與配用V帶的節(jié)寬尺寸相同的寬度叫做輪槽節(jié)寬。輪槽節(jié)寬處的帶輪直徑叫做節(jié)徑（節(jié)圓直徑）。輪槽的節(jié)寬與基準(zhǔn)寬度的位置不一定重合，因此節(jié)徑不一定等于基準(zhǔn)直徑。只有在V帶的節(jié)面與帶輪的基準(zhǔn)寬度重合時(shí)，基準(zhǔn)寬度才等于節(jié)寬。一般帶輪的節(jié)圓直徑可視為基準(zhǔn)直徑。V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比≤7。（4）帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld指V帶在規(guī)定的張緊力作用下，位于測(cè)量帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度。如表1－3所示。帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度按設(shè)計(jì)中心距的計(jì)算：＝2＋（＋）＋式中：－計(jì)算基準(zhǔn)長(zhǎng)度，mm；第13頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注－設(shè)計(jì)或初定中心距，mm；－小帶輪基準(zhǔn)直徑，mm；－大帶輪基準(zhǔn)直徑，mm。通過可從表1－3選取普通V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度。小結(jié)：預(yù)習(xí)：P19～23作業(yè)：P245．8．13．14；選作：15；課時(shí)計(jì)劃科目機(jī)械基礎(chǔ)班級(jí)高機(jī)控1241班教師趙海全檢查人周第講總第5講20XX年月日第14頁教材章節(jié)第一章摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)課題§1－2帶傳動(dòng)教學(xué)目的熟悉皮帶傳動(dòng)主要參數(shù)及其意義；能對(duì)主要參數(shù)進(jìn)行計(jì)算；熟悉皮帶傳動(dòng)安裝、使用及調(diào)整方法重點(diǎn)皮帶傳動(dòng)安裝、使用及調(diào)整方法難點(diǎn)帶傳動(dòng)主要參數(shù)的計(jì)算；皮帶傳動(dòng)調(diào)整方法課的類型授新課教學(xué)方法講授法教具掛圖、模型教學(xué)進(jìn)程備注講評(píng)作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：（5）傳動(dòng)實(shí)際中心距＝A＋式中：A＝－B＝（6）小帶輪包角＝180°－57．3°×對(duì)于V帶傳動(dòng)，小帶輪的包角一般要求：≥120°3．普通V帶傳動(dòng)的選用要點(diǎn)(1)平皮帶與V帶傳遞功率關(guān)系推導(dǎo)：平皮帶傳動(dòng)的極限摩擦力為：F＝Q對(duì)于V帶，其極限摩擦力的大小為：F′＝Q而Q＝2Nsin→2N＝第15頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注即：＝一般取標(biāo)準(zhǔn)值為40°，則＝＝≈2．9普通V帶傳動(dòng)的選用要點(diǎn)應(yīng)根據(jù)帶傳動(dòng)的功率、主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速來選擇普通V帶的型號(hào)和V帶的根數(shù)；再確定帶輪基準(zhǔn)直徑，要求帶輪直徑要符合直徑系列和帶輪最小直徑限制，即≥，最后確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld，并進(jìn)行驗(yàn)算。選用時(shí)注意事項(xiàng)：1）兩帶輪直徑要選用適當(dāng)；（影響帶在帶輪上的彎曲程度）2）普通V帶的線速度應(yīng)驗(yàn)算并限制在5m／s≤≤25m／s范圍內(nèi)；（影響離心慣性力、帶與帶輪壓力、摩擦力的大小）3）V帶傳動(dòng)的中心距應(yīng)適當(dāng)。（影響其結(jié)構(gòu)大小、小帶輪的包角和帶在帶輪上的撓曲次數(shù)）4．普通V帶傳動(dòng)的正確使用（1）帶的型號(hào)和基準(zhǔn)長(zhǎng)度不能選錯(cuò)，如圖1－13所示；（2）各帶輪軸線應(yīng)相互平行，各帶輪相對(duì)應(yīng)的V形槽的對(duì)稱平面重合，誤差不能超過20′，如圖1－14所示。（3）V帶張緊程度應(yīng)適當(dāng)；如圖1－15所示。（4）定期檢查和調(diào)整，更換時(shí)最好成組更換；（5）必須安裝防護(hù)罩。四、平帶傳動(dòng)和V帶傳動(dòng)的特點(diǎn)1．結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便，可用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)場(chǎng)合；2．可緩沖、吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；第16頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注3．可過載保護(hù)；4．帶在傳動(dòng)中受力是周期性變化的，尤其是存在緊邊和松邊，故不能保證傳動(dòng)比準(zhǔn)確；5．尺寸較大，效率較低。五、帶傳動(dòng)的張緊裝置1．調(diào)整中心距如圖1－16、1－17所示。2．使用張緊輪如圖1－18、1－19所示。小結(jié)：預(yù)習(xí)：P26～31作業(yè)：P247．9．10．11．12．13．14；選作：6．15；課時(shí)計(jì)劃科目機(jī)械基礎(chǔ)班級(jí)高機(jī)控1241班教師趙海全檢查人周第講總第6講20XX年月日第17頁教材章節(jié)第二章螺旋傳動(dòng)課題§2－1螺紋的種類及應(yīng)用教學(xué)目的理解螺紋的形成及規(guī)律；熟悉螺紋的種類及應(yīng)用；熟悉螺紋主要參數(shù)含義及計(jì)算；重點(diǎn)螺紋的種類及應(yīng)用；螺紋主要參數(shù)含義；難點(diǎn)螺紋的形成及規(guī)律；螺紋主要參數(shù)含義及計(jì)算；課的類型授新課教學(xué)方法講授法教具掛圖、模型教學(xué)進(jìn)程備注講評(píng)作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：第二章螺旋傳動(dòng)§2－1螺紋的種類及應(yīng)用一、螺紋的形成和種類1．螺紋的形成（1）螺旋線動(dòng)點(diǎn)沿一旋轉(zhuǎn)面的母線作等速移動(dòng)，同時(shí)該母線又繞旋轉(zhuǎn)面的軸線作等角速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則動(dòng)點(diǎn)在此旋轉(zhuǎn)面上的軌跡為一螺旋線。如圖2－1所示。（2）螺紋在圓柱或圓錐表面上，沿著螺旋線所形成的具有規(guī)定牙型的連續(xù)凸起。如圖2－2、2－3所示。2．螺紋的種類分為內(nèi)、外螺紋，右旋、左旋螺紋，單線、多線螺紋等。右旋螺紋：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)旋入的螺紋。左旋螺紋：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)旋入的螺紋。螺紋的旋向使用右手來判定。如圖2－4所示。螺紋的牙型：在通過螺紋軸線的剖面上螺紋的形狀。第18頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注按牙型不同可分為：三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋和鋸齒形螺紋。如圖2－5所示。二、螺紋的應(yīng)用螺紋在機(jī)械中主要用于連接和傳動(dòng)，則分類為：1．連接螺紋螺紋副：內(nèi)、外螺紋相互旋合形成的連接。連接螺紋的牙型一般使用三角形，且多用單線螺紋，因?yàn)槿切温菁y的摩擦力大，強(qiáng)度高，自鎖性能好。使用最多的是普通螺紋，牙型角為60°，同一直徑按螺距大小可分為粗牙和細(xì)牙兩種。粗牙普通螺紋一般用于連接。細(xì)牙普通螺紋用于薄壁零件或使用粗牙對(duì)強(qiáng)度有較大影響的零件。也可用于受沖擊、振動(dòng)或載荷交變的連接和微調(diào)機(jī)構(gòu)的調(diào)整。細(xì)牙螺紋比粗牙螺紋的自鎖性好，螺紋零件的強(qiáng)度削弱較小，但易滑扣。管螺紋用于連接管路。其牙型角為55°，分為非螺紋密封和用螺紋密封兩種。非螺紋密封的螺紋副，內(nèi)螺紋和外螺紋都是圓柱螺紋，連接本身不具備密封性能，如需密封，可壓緊連接件螺紋副外的密封面，或在密封面間添加密封物。用螺紋密封的螺紋副有：用圓錐內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋連接、用圓柱內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋連接。2．傳動(dòng)螺紋分為梯形螺紋、鋸齒螺紋和矩形螺紋。（1）梯形螺紋（如圖2－6）牙型為等腰梯形，牙型角為＝30°，廣泛用于傳遞動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)的螺旋機(jī)構(gòu)中。其牙根強(qiáng)度高，螺旋副對(duì)中性好，加工工藝性好，但效率較低。（2）鋸齒螺紋（如圖2－7）牙側(cè)角：在螺紋牙型上，牙側(cè)與螺紋軸線的垂線間的夾角。承載牙側(cè)的牙側(cè)角為3°，非承載牙側(cè)的牙側(cè)角為30°。特點(diǎn)：綜合矩形螺紋效率高和梯形螺紋牙根強(qiáng)度高的特點(diǎn)。外螺紋的牙根有相當(dāng)大圓角，可減小應(yīng)力集中。螺旋副的大徑處無間隙，便于對(duì)中。廣泛用于單向受力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。第19頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注（3）矩形螺紋牙型為正方形，螺紋牙厚等于螺距的1／2。傳動(dòng)效率高，對(duì)中精度低，牙根強(qiáng)度弱。加工精度較低，螺旋副磨損后的間隙難以補(bǔ)償或修復(fù)。用于傳力機(jī)構(gòu)中。三、普通螺紋的主要參數(shù)如圖2－8所示。1．大徑（D、d）與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相切的假想圓柱的直徑（如圖2－9）。內(nèi)螺紋的大徑用代號(hào)D表示，外螺紋的大徑用代號(hào)d表示。普通螺紋的公稱直徑是大徑（D、d）。而螺紋公稱直徑是代表螺紋尺寸的直徑。2．小徑（D1、d1）（如圖2－9）與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相切的假想圓柱的直徑（如圖2－9）。內(nèi)螺紋的小徑用代號(hào)D1表示，外螺紋的小徑用代號(hào)d1表示。＝D－2×Hd1＝d－2×H3．中徑（D2、d2）（如圖2－9）一個(gè)假想圓柱的直徑，該圓柱的素線通過牙型上溝槽和凸起寬度相等的地方。假想的圓柱稱為中徑圓柱。內(nèi)螺紋的中徑用代號(hào)D2表示，外螺紋的中徑用代號(hào)d2表示。＝D－2×Hd2＝d－2×H4．螺距（P）（如圖2－10）相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。5．導(dǎo)程（Ph）（如圖2－10）同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。單線螺紋的導(dǎo)程等于螺距；多線螺紋的導(dǎo)程等于螺旋線數(shù)與螺距的乘積。6．牙型角（）及牙側(cè)角牙型角是指在螺紋牙型上，兩相鄰牙側(cè)間的夾角。第20頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注普通螺紋的牙型角＝60°。牙型半角是牙型角的一半，用表示。牙側(cè)角：在螺紋牙型上，牙側(cè)與螺紋軸線的垂線間的夾角。兩牙側(cè)角用代號(hào)、表示。對(duì)于普通螺紋，兩牙側(cè)角相等，并等于螺紋半角，＝＝＝30°7．螺紋升角（）（導(dǎo)程角）指在中徑圓柱上，螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面的夾角。如圖2－13。小結(jié)：預(yù)習(xí)：P31～35作業(yè)：P411．2．3；選作：P414；課時(shí)計(jì)劃科目機(jī)械基礎(chǔ)班級(jí)高機(jī)控1241班教師趙海全檢查人周第講總第7講20XX年月日第21頁教材章節(jié)第二章螺旋傳動(dòng)課題§2－1螺紋的種類及應(yīng)用教學(xué)目的理解螺紋的形成及規(guī)律；熟悉螺紋的種類及應(yīng)用；熟悉螺紋標(biāo)記與代號(hào)含義；重點(diǎn)螺紋的種類及應(yīng)用；螺紋標(biāo)記與代號(hào)含義；難點(diǎn)螺紋標(biāo)記與代號(hào)含義；課的類型授新課教學(xué)方法講授法教具掛圖、模型教學(xué)進(jìn)程備注講評(píng)作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：四、螺紋代號(hào)與標(biāo)記1．普通螺紋的代號(hào)與標(biāo)記（1）普通螺紋代號(hào)粗牙普通螺紋用字母M及公稱直徑表示；細(xì)牙普通螺紋用字母M及公稱直徑×螺距表示。當(dāng)螺紋為左旋時(shí)，在螺紋代號(hào)之后加“LH”。例：M24M24×1．5M24×1．5LH（2）普通螺紋標(biāo)記螺紋公差帶代號(hào)包括中徑公差帶代號(hào)與頂徑（外螺紋大徑和內(nèi)螺紋小徑）公差帶代號(hào)。公差帶代號(hào)由表示其大小的公差等級(jí)數(shù)字和表示公差帶位置的字母所組成。例：5g、6H螺紋公差帶代號(hào)標(biāo)在螺紋代號(hào)之后，中間用“－”分開。如果螺紋的中徑公第22頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注差與頂徑公差帶代號(hào)不同，則分別標(biāo)出。前者表示中徑公差帶，后者表示頂徑公差帶。如果中徑公差與頂徑公差帶代號(hào)相同，則只標(biāo)注一個(gè)代號(hào)。例：M20－6g5gM12×1．5－6H內(nèi)、外螺紋裝配在一起，其公差帶代號(hào)用斜線分開，左邊表示內(nèi)螺紋公差帶代號(hào)，右邊表示外螺紋公差帶代號(hào)。例：M16×2－6H／6gM20×2LH－6H／5g螺紋旋合長(zhǎng)度指兩個(gè)相互配合的螺紋沿螺紋軸線方向相互旋合部分的長(zhǎng)度（圖2－14）。螺紋的旋合長(zhǎng)度分為短旋合長(zhǎng)度、中等旋合長(zhǎng)度和長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度三組。分別用S、N、L表示。一般情況下，不標(biāo)注旋合長(zhǎng)度，使用時(shí)按中等旋合長(zhǎng)度確定。必要時(shí)，在螺紋公差帶代號(hào)之后加注旋合長(zhǎng)度代號(hào)S或L，中間用“－”分開。特殊需要時(shí)，可直接注明旋合長(zhǎng)度的數(shù)值，中間用“－”分開。例：M20－6g5g－LM12×1．5－6H－SM16×2－6H－402．管螺紋的標(biāo)記（1）用螺紋密封的管螺紋標(biāo)記由螺紋特征代號(hào)和尺寸代號(hào)組成。螺紋特征代號(hào)有3個(gè)：字母Rc表示圓錐內(nèi)螺紋；字母Rp表示圓柱內(nèi)螺紋；字母R表示圓錐外螺紋。當(dāng)螺紋為左旋時(shí)，在尺寸代號(hào)后加注“LH”，用“－”分開。內(nèi)、外螺紋裝配在一起時(shí)，內(nèi)、外螺紋的標(biāo)記用斜線分開，左邊表示內(nèi)螺紋，右邊表示外螺紋。例：圓錐內(nèi)螺紋Rc1／4左旋圓錐外螺紋R1－LH左旋圓錐內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋的配合Rc2／R2－LH第23頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注圓柱內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋配合Rp1／R1（2）非螺紋密封的管螺紋的標(biāo)記由螺紋特征代號(hào)、尺寸代號(hào)和公差等級(jí)代號(hào)組成。螺紋特征代號(hào)用字母G表示。螺紋公差等級(jí)代號(hào)，外螺紋分A、B兩級(jí)；內(nèi)螺紋則不標(biāo)記。當(dāng)螺紋為左旋時(shí)，在公差等級(jí)代號(hào)后加注“LH”，用“－”分開。內(nèi)、外螺紋裝配在一起時(shí)，內(nèi)、外螺紋的標(biāo)記用斜線分開，左邊表示內(nèi)螺紋，右邊表示外螺紋。例：內(nèi)螺紋G1／4A級(jí)外螺紋G2A左旋B級(jí)外螺紋G1B－LH右旋螺紋副G／GA左旋螺紋副G2／G2A－LH3．梯形螺紋的代號(hào)與標(biāo)記（1）梯形螺紋代號(hào)符合GB5796．1－1986標(biāo)準(zhǔn)的梯形螺紋用“Tr”表示。單線螺紋的尺寸規(guī)格用“公稱直徑×螺距”表示；多線螺紋用“公稱直徑×導(dǎo)程（P螺距）”表示。當(dāng)螺紋為左旋時(shí)，在尺寸規(guī)格之后加注“LH”。例：?jiǎn)尉€螺紋：Tr40×7多線左旋螺紋：Tr40××14（P7）LH（2）梯形螺紋標(biāo)記由梯形螺紋代號(hào)、公差帶代號(hào)及旋合長(zhǎng)度代號(hào)組成。梯形螺紋的公差帶代號(hào)只標(biāo)注中徑公差帶。梯形螺紋的旋合長(zhǎng)度分為中等旋合長(zhǎng)度和長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度三組。分別用N、L表示。當(dāng)旋合長(zhǎng)度為N組時(shí)，不標(biāo)注代號(hào)N；當(dāng)旋合長(zhǎng)度為L(zhǎng)組時(shí)，應(yīng)將組別代號(hào)L寫在公差帶代號(hào)后面，并用“－”分開。特殊需要時(shí)，可直接注明旋合長(zhǎng)度的數(shù)第24頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注值代替組別代號(hào)L。梯形螺紋副的公差帶應(yīng)分別注出內(nèi)、外螺紋的公差帶的代號(hào)。前面的是內(nèi)螺紋公差帶代號(hào)，后面的是外螺紋公差帶代號(hào)。中間用斜線分開。例：內(nèi)螺紋Tr40×7－7H外螺紋Tr40×7－7e左旋外螺紋Tr40×7LH－7e螺旋副Tr52×16（P8）7H／7e旋合長(zhǎng)度為特殊需要的外螺紋Tr40×7－7e－140預(yù)習(xí)：P38～40作業(yè)：P415．7．8；選作：P416；課時(shí)計(jì)劃科目機(jī)械基礎(chǔ)班級(jí)高機(jī)控1241班教師趙海全檢查人周第講總第8講20XX年月日第25頁教材章節(jié)第二章螺旋傳動(dòng)課題§2－2螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式教學(xué)目的了解螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)；熟悉螺旋傳動(dòng)的種類及應(yīng)用；理解差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理，了解差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的計(jì)算；熟悉滾珠螺旋傳動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用；重點(diǎn)螺旋傳動(dòng)的種類及應(yīng)用；差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理；難點(diǎn)差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理，差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的計(jì)算；課的類型授新課教學(xué)方法講授法教具掛圖、模型教學(xué)進(jìn)程備注講評(píng)作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：§2－2螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式一、螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)螺旋副－組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只能沿軸線作相對(duì)螺旋運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。由具有一定制約關(guān)系的轉(zhuǎn)動(dòng)及沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向的移動(dòng)兩部分組成。螺旋副屬低副機(jī)構(gòu)。螺旋傳動(dòng)是利用螺旋副來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)?？蓪⒅鲃?dòng)件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成從動(dòng)件的直線運(yùn)動(dòng)。螺旋傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作連續(xù)、平穩(wěn)，承載能力大，傳動(dòng)精度較高；但其摩擦損失大，則傳動(dòng)效率較低。二、普通螺旋傳動(dòng)由螺桿、螺母組成的簡(jiǎn)單螺旋副。1．普通螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式（1）螺母固定不動(dòng)螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)如圖2－15所示。通常應(yīng)用于螺旋壓力機(jī)、千分尺等。（2）螺桿固定不動(dòng)螺母回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)如圖2－16所示。通常應(yīng)用于插齒機(jī)刀架傳動(dòng)等。第26頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注（3）螺桿回轉(zhuǎn)螺母作直線運(yùn)動(dòng)如圖2－17所示。通常應(yīng)用于機(jī)床的滑板移動(dòng)機(jī)構(gòu)等。（4）螺母回轉(zhuǎn)螺桿作直線運(yùn)動(dòng)如圖2－18所示。2．直線運(yùn)動(dòng)方向的判定普通螺旋傳動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件作直線運(yùn)動(dòng)的方向不僅與螺紋的回轉(zhuǎn)方向有關(guān)，還與螺紋的旋向有關(guān)。（1）右旋螺紋用右手，左旋螺紋用左手（2）若螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)并移動(dòng)，螺母（螺桿）不動(dòng)，則大拇指指向即為螺桿（螺母）的移動(dòng)方向，如圖2－19所示。（3）若螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)，螺母（螺桿）移動(dòng)，則大拇指指向的相反方向即為螺母（螺桿）的移動(dòng)方向，如圖2－20所示。3．直線運(yùn)動(dòng)距離螺桿（螺母）的移動(dòng)距離與螺紋的導(dǎo)程有關(guān)。螺桿相對(duì)螺母每回轉(zhuǎn)一圈，螺桿（螺母）移動(dòng)一個(gè)等于導(dǎo)程的距離。即：L＝NPh式中：L－螺桿（螺母）的移動(dòng)距離，mm；N－回轉(zhuǎn)圈數(shù)；Ph－螺紋導(dǎo)程，mm。其移動(dòng)速度為：＝－螺桿（螺母）的移動(dòng)速度，mm／min；－轉(zhuǎn)速，r／min；－螺紋導(dǎo)程，mm。小結(jié)：預(yù)習(xí)：P35～40作業(yè)：P419．11．12；選作：P4110；課時(shí)計(jì)劃科目機(jī)械基礎(chǔ)班級(jí)高機(jī)控1241班教師趙海全檢查人周第講總第9講20XX年月日第27頁教材章節(jié)第二章螺旋傳動(dòng)課題§2－2螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式教學(xué)目的了解螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)；熟悉螺旋傳動(dòng)的種類及應(yīng)用；理解差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理，了解差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的計(jì)算；熟悉滾珠螺旋傳動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用；重點(diǎn)螺旋傳動(dòng)的種類及應(yīng)用；差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理；難點(diǎn)差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理，差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的計(jì)算；課的類型授新課教學(xué)方法講授法教具掛圖、模型教學(xué)進(jìn)程備注講評(píng)作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：三、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)由兩個(gè)螺旋副組成的使活動(dòng)的螺母與螺桿產(chǎn)生差動(dòng)的螺旋傳動(dòng)。1．差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理使用掛圖講解圖2－21。2．差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的移動(dòng)距離和方向的確定（1）螺桿上兩螺紋旋向相同時(shí)，活動(dòng)螺母移動(dòng)距離減小。當(dāng)機(jī)架上固定螺母的導(dǎo)程大于活動(dòng)螺母的導(dǎo)程時(shí)，活動(dòng)螺母移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同；當(dāng)機(jī)架上固定螺母的導(dǎo)程小于活動(dòng)螺母的導(dǎo)程時(shí)，活動(dòng)螺母移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相反；當(dāng)兩螺紋導(dǎo)程相等時(shí)，活動(dòng)螺母不動(dòng)（移動(dòng)距離等于零）。（2）螺桿上兩螺紋旋向相反時(shí)，活動(dòng)螺母移動(dòng)距離增大?；顒?dòng)螺母移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同。差動(dòng)螺旋傳動(dòng)中活動(dòng)螺母的實(shí)際移動(dòng)距離和方向判定公式為：第28頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注L＝N（Ph1±Ph2）式中：L－活動(dòng)螺母的實(shí)際移動(dòng)距離，mm；N－螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù)；Ph1－機(jī)架上固定螺母的導(dǎo)程，mm；Ph2－活動(dòng)螺母的導(dǎo)程，mm。當(dāng)兩螺紋旋向相反時(shí)，公式中用“＋”號(hào)；當(dāng)兩螺紋旋向相同時(shí)，公式中用“－”號(hào)。計(jì)算結(jié)果為正值時(shí)，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同；計(jì)算結(jié)果為負(fù)值時(shí)，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相反。例：P31例2－1進(jìn)行講解。3．差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用實(shí)例常用于測(cè)微器、計(jì)算機(jī)、分度機(jī)及精密切削機(jī)床、儀器和工具中。如圖2－22、2－23所示。四、滾珠螺旋傳動(dòng)普通螺旋傳動(dòng)的螺桿與螺母的牙側(cè)表面之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)摩擦是滑動(dòng)摩擦，傳動(dòng)阻力大，摩擦損失嚴(yán)重，效率低。滾珠螺旋傳動(dòng)具有滾動(dòng)摩擦阻力很小、摩擦損失小、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、動(dòng)作靈敏等。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求高、外形尺寸較大。滾珠螺旋傳動(dòng)見圖2－24所示。滾珠螺旋傳動(dòng)將被直線電機(jī)所代替。小結(jié)：預(yù)習(xí)：P43～45作業(yè)：P4113．14．15．17；選作：P4116；課時(shí)計(jì)劃科目機(jī)械基礎(chǔ)班級(jí)高機(jī)控1241班教師趙海全檢查人周第講總第10講20XX年月日第29頁教材章節(jié)第三章鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)課題§3－1鏈傳動(dòng)§3－2齒輪傳動(dòng)的類型和應(yīng)用特點(diǎn)教學(xué)目的掌握鏈傳動(dòng)的工作原理及傳動(dòng)比的計(jì)算；熟悉鏈傳動(dòng)的常用類型及應(yīng)用；重點(diǎn)鏈傳動(dòng)的工作原理；鏈傳動(dòng)的常用類型及應(yīng)用；難點(diǎn)鏈傳動(dòng)的工作原理及傳動(dòng)比的計(jì)算課的類型授新課教學(xué)方法講授法教具掛圖、模型教學(xué)進(jìn)程備注講評(píng)作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：第三章鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)§3－1鏈傳動(dòng)概述一、鏈傳動(dòng)及其傳動(dòng)比以鏈條作中間撓性件，利用鏈節(jié)與具有特殊齒形的鏈輪組成的相互嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)。如圖3－1所示。二、鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比設(shè)主動(dòng)輪齒數(shù)為Z1，從動(dòng)輪的齒數(shù)為Z2，單位時(shí)間內(nèi)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)相等，則z1n1＝z2n2則鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比：＝＝三、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用1．鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)（1）平均傳動(dòng)比較準(zhǔn)確；（2）傳動(dòng)功率大，張緊力小，作用在軸及軸承上的力??；（3）傳動(dòng)效率高，可達(dá)0．95～0．98；第30頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注（4）能在低速、重載、高溫及粉塵等惡劣條件下工作；（5）可由一根鏈條帶動(dòng)彼此平行的幾根軸的傳動(dòng)；（6）不能保證準(zhǔn)確的瞬時(shí)傳動(dòng)比，故不能用在要求精密傳動(dòng)的機(jī)械上；（7）安裝及維護(hù)費(fèi)用較高；（8）鏈條磨損后易掉鏈；（9）無過載保護(hù)作用。2．鏈傳動(dòng)的應(yīng)用一般用于要求平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確、功率較大、中心距較遠(yuǎn)、兩軸且平行、不能采用皮帶或齒輪傳動(dòng)的場(chǎng)合。鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比一般≤6，低速傳動(dòng)時(shí)可達(dá)10；兩軸中心距≤6m，最大中心距可達(dá)15m；傳遞功率P＜100kW；鏈條速度≤15m／s，高速時(shí)可達(dá)20～40m/S。四、鏈傳動(dòng)的常用類型（1）傳動(dòng)鏈－傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力，或輸送物料。（2）輸送鏈－輸送工件、物品和材料。（3）曳引起重鏈－傳遞力，起牽引、懸掛物品作用。常用的傳動(dòng)鏈有滾子鏈和齒形鏈兩種?！?－2鏈傳動(dòng)一、滾子鏈（套筒滾子鏈）1．滾子鏈的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)見圖3－2所示。內(nèi)鏈板與套筒、外鏈板與銷軸都為過盈配合；而套筒與銷軸為間隙配合。鏈節(jié)為組成鏈條的基本結(jié)構(gòu)單元。節(jié)距是兩相鄰鏈節(jié)鉸鏈副理論中心間的距離。設(shè)計(jì)給定的節(jié)距稱為基本節(jié)距（公稱節(jié)距），用p表示。當(dāng)需要承受較大載荷、傳遞較大功率時(shí)，可使用多排鏈（圖3－3）。其承載能力與排數(shù)成正比。2．滾子鏈的接頭方式滾子鏈的連接使用連接鏈節(jié)或過渡鏈節(jié)；當(dāng)鏈條兩端均為內(nèi)鏈節(jié)時(shí)使用由外鏈板和銷軸組成的可拆卸連接鏈節(jié)，用開口銷（鋼絲鎖銷）或彈性鎖片連接（如圖3－4所示），連接后鏈條的鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)。當(dāng)鏈條一端為內(nèi)鏈節(jié)另一端為外鏈節(jié)時(shí)，使用過渡鏈節(jié)連接（圖3－4），連接后的鏈條的鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)。第31頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注3．滾子鏈的規(guī)格傳動(dòng)用精密滾子鏈分為A、B兩個(gè)系列，表3－1為A系列精密滾子鏈的主要尺寸。二、鏈傳動(dòng)的布置、張緊及潤(rùn)滑1．鏈傳動(dòng)的布置（如圖3—5）兩個(gè)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)平面應(yīng)在同一平面上，兩軸線必須平行，最好水平布置。如需傾斜布置時(shí)，兩鏈輪中心連線與水平線的夾角應(yīng)小于45°。鏈傳動(dòng)的緊邊在上，松邊在下，以免松邊下垂使鏈條與鏈輪被卡死或干涉。2．鏈傳動(dòng)的張緊目的是防止鏈條下垂過大而引起振動(dòng)，同時(shí)可增大鏈條與鏈輪的嚙合包角。當(dāng)兩輪軸心連線與水平面傾斜角大于60°時(shí)，通常需設(shè)張緊裝置。張緊裝置如圖3—6所示。3．鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑目的：減少磨損，緩和沖擊，提高承載能力，延長(zhǎng)鏈及鏈輪的使用壽命。一般采用：（1）油壺或油刷供油；（2）滴油潤(rùn)滑；（3）油浴或飛濺潤(rùn)滑；（4）油泵潤(rùn)滑。小結(jié)：預(yù)習(xí)：P48～54作業(yè)：P851．2．4；選作：P853．5；課時(shí)計(jì)劃科目機(jī)械基礎(chǔ)班級(jí)高機(jī)控1241班教師趙海全檢查人周第講總第11講2013年月日第32頁教材章節(jié)第三章鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)課題§3－3齒輪傳動(dòng)的類型和應(yīng)用特點(diǎn)教學(xué)目的掌握齒輪傳動(dòng)工作原理；掌握齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比的計(jì)算；了解齒輪傳動(dòng)常用類型；熟悉齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)；重點(diǎn)齒輪傳動(dòng)工作原理；齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比的計(jì)算；難點(diǎn)齒輪傳動(dòng)工作原理；齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)；課的類型授新課教學(xué)方法講授法教具掛圖、模型教學(xué)進(jìn)程備注講評(píng)作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：§3－3齒輪傳動(dòng)的類型和應(yīng)用特點(diǎn)一、齒輪傳動(dòng)的工作原理齒輪—兩個(gè)周緣有齒的元件，通過各自齒面的連續(xù)交替接觸，可使其中一個(gè)元件推動(dòng)另一個(gè)元件實(shí)現(xiàn)預(yù)定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)（瞬時(shí)角速度比不變或者按一定規(guī)律變化），這種機(jī)械元件叫做齒輪。齒輪副－滿足一定條件，能相互嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)或扭矩的一對(duì)齒輪。其兩軸線相對(duì)位置不變，繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)高副。齒輪傳動(dòng)是利用齒輪副來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。齒輪副的一對(duì)齒輪的齒依次交替地接觸，從而實(shí)現(xiàn)一定規(guī)律的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過程和形態(tài)稱為嚙合。齒輪傳動(dòng)如圖3－7所示。二、齒輪傳動(dòng)的類型1．根據(jù)齒輪副兩傳動(dòng)軸的相對(duì)位置不同分為：平行軸齒輪傳動(dòng)、相交軸齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)。如圖3－8、3－9、3－10。2．根據(jù)齒輪分度曲面不同分為：圓柱齒輪傳動(dòng)（圖3－8、3－10）和錐齒輪傳動(dòng)（圖3－9、3－10）。第33頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注3．根據(jù)齒線形狀不同可分為直齒、斜齒和曲線齒。如圖3－8、3－9、3－10。4．根據(jù)齒輪傳動(dòng)的工作條件分閉式齒輪和開式齒輪傳動(dòng)。5．根據(jù)齒廓曲線不同可分為漸開線、擺線和圓弧齒輪傳動(dòng)等。三、齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比＝＝＝齒輪副的傳動(dòng)比如果過大，則會(huì)引起結(jié)構(gòu)尺寸過大，給制造、安裝帶來不便。一般圓柱齒輪副的傳動(dòng)比≤8，圓錐齒輪副的傳動(dòng)比≤5。四、齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)（1）能保證恒定的傳動(dòng)比；（2）傳遞的功率和速度范圍大；（3）傳動(dòng)效率高（可達(dá)0．94～0．99）；（4）結(jié)構(gòu)緊湊；工作可靠使用壽命長(zhǎng)；（5）制造與安裝精度要求高；（6）不能用于遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng)。五、齒輪傳動(dòng)的基本要求從傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力兩方面來考慮：1．傳動(dòng)要平穩(wěn)（即保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定不變）；2．承載能力要大；小結(jié)：預(yù)習(xí)：P52～56作業(yè)：P856．7；選作：P85；課時(shí)計(jì)劃科目機(jī)械基礎(chǔ)班級(jí)高機(jī)控1241班教師趙海全檢查人周第講總第12講20XX年月日第34頁教材章節(jié)第三章鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)課題§3－4漸開線齒廓§3－5漸開線直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算教學(xué)目的理解漸開線的形成；熟悉漸開線的性質(zhì)及嚙合性質(zhì)；熟悉直齒圓柱齒輪幾何要素的名稱及含義；重點(diǎn)漸開線的性質(zhì)及嚙合性質(zhì)；直齒圓柱齒輪幾何要素的名稱及含義；難點(diǎn)漸開線的形成；漸開線的性質(zhì)及嚙合性質(zhì)；課的類型授新課教學(xué)方法講授法教具掛圖、模型教學(xué)進(jìn)程備注講評(píng)作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：§3－4漸開線齒廓一、漸開線的形成在平面上，一條動(dòng)直線（發(fā)生線）沿著一個(gè)固定的圓（基圓）作純滾動(dòng)時(shí)，此動(dòng)直線上一點(diǎn)的軌跡，稱為圓的漸開線。使用掛圖進(jìn)行講解。以漸開線作為齒廓曲線的齒輪稱為漸開線齒輪。二、漸開線的性質(zhì)1．發(fā)生線沿基圓滾過的線段長(zhǎng)度等于基圓上被滾過的弧長(zhǎng)；2．漸開線上任意一點(diǎn)的法線必定與基圓相切；3．漸開線上各點(diǎn)的曲率半徑不相等；離基圓越遠(yuǎn)，則曲率半徑越大，漸開線越趨于平直；4．漸開線的形狀取決于基圓的大小；基圓越大，漸開線越平直；如圖3－12。5．基圓內(nèi)無漸開線；6．漸開線上各點(diǎn)處的齒形角不相等。由圖3－13所示，在直角三角形ONK中，＝＝第35頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注對(duì)于同一基圓的漸開線，基圓半徑是常量，在齒形角的大小隨的變化而改變。靠近基圓處，越小，則齒形角越小。在漸開線的起點(diǎn)（即基圓上），＝，＝1，＝0°，故基圓上的齒形角等于零。齒形角越小，齒輪傳動(dòng)越有力，故一般采用基圓附近的一段漸開線作為齒輪的齒廓曲線。三、漸開線齒廓的嚙合特性通過對(duì)圖3－14討論，闡明節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓和嚙合角的概念。節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓和嚙合角只有在一對(duì)齒輪嚙合時(shí)才存在，單個(gè)齒輪不存在。特性：1．能保持傳動(dòng)比的恒定齒輪傳動(dòng)時(shí)，兩輪在P點(diǎn)的線速度相同，即：＝＝＝而∵△∽△＝，即＝∴＝＝＝＝常量漸開線齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪基圓半徑的反比。由于兩嚙合齒輪的基圓半徑是定值，所以漸開線齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比能保持恒定不變。2．中心距的可分離性由于齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比僅與兩輪基圓半徑有關(guān)，而與兩輪的中心距無關(guān)，所以對(duì)于基圓半徑已確定的齒輪副，其傳動(dòng)比大小不受兩輪安裝時(shí)中心距誤差的影響，這一嚙合特性稱為漸開線齒輪傳動(dòng)的可分離性。3．齒廓間的正壓力方向不變?nèi)鐖D3—16所示，無論兩齒廓在什么位置嚙合,嚙合點(diǎn)都在兩基圓的內(nèi)公切線N1N2上,在兩基圓的大小和位置都確定的情況下,在同一方向上只有一條內(nèi)公切線,所以,嚙合線為一條定直線。在漸開線齒輪齒輪傳動(dòng)過程中，齒廓間的正壓力方向始終不變，對(duì)傳動(dòng)平穩(wěn)性極為有利。4．齒廓間具有相對(duì)滑動(dòng)除節(jié)點(diǎn)外任意嚙合點(diǎn)嚙合時(shí)，其嚙合點(diǎn)的速度大小及方向均不相同，必然存第36頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注在相對(duì)滑動(dòng)，離節(jié)點(diǎn)越遠(yuǎn)，則相對(duì)滑動(dòng)速度越大。小結(jié)：預(yù)習(xí)：P56～61作業(yè)：P858．9；選作：P8510；課時(shí)計(jì)劃科目機(jī)械基礎(chǔ)班級(jí)高機(jī)控1241班教師趙海全檢查人周第講總第13講2013年月日第37頁教材章節(jié)第三章鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)課題§3－5直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算教學(xué)目的熟悉直齒圓柱齒輪幾何要素的名稱及含義；熟悉直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)的定義；掌握標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪主要參數(shù)及其計(jì)算；重點(diǎn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)的定義；模數(shù)的概念；難點(diǎn)同重點(diǎn)課的類型授新課教學(xué)方法講授法教具掛圖、模型、作圖工具教學(xué)進(jìn)程備注講評(píng)作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：§3－5直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算一、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱及符號(hào)1．齒頂圓（）在圓柱齒輪上，其齒頂所確定的圓稱為齒頂圓。2．齒根圓（）其各齒槽底部所確定的圓稱為齒根圓。3．分度圓（）圓柱齒輪選定的設(shè)計(jì)齒輪的基準(zhǔn)圓，為假想曲面，有關(guān)參數(shù)均由此曲面為基準(zhǔn)加以確定。4．齒厚和齒槽寬一個(gè)齒的兩側(cè)端面齒廓之間的分度圓弧長(zhǎng)，稱為齒厚，用表示。一個(gè)齒槽的兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長(zhǎng)，稱為齒槽寬，用表示。5．齒頂高、齒根高和齒高齒頂高（）是齒頂圓與分度圓之間的徑向距離。第38頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注齒根高（）為齒根圓與分度圓之間的徑向距離。齒高（）為齒頂圓和齒根圓間的徑向距離。6．端面齒距（）二、直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)1．齒數(shù)（）當(dāng)齒輪模數(shù)一定時(shí)，齒數(shù)越多，齒輪的幾何尺寸越大，輪齒漸開線的曲率半徑也越大，齒廓曲線越趨平直。2．模數(shù)（）齒距除以圓周率的商為模數(shù)。單位mm。由齒距定義可知，＝，則分度圓的直徑為：＝，顯然，如果我們?nèi)≈芄?jié)為有理數(shù)，則分度圓直徑將為無理數(shù)，當(dāng)其他各圓的直徑以此作為計(jì)算基準(zhǔn)時(shí)，它們的直徑均將為無理數(shù)，這將給計(jì)算和測(cè)量帶來不便。為了使分度圓的直徑（半徑）為有理數(shù)，我們?nèi)≈芄?jié)為的有理倍數(shù)，并以符號(hào)表示這個(gè)倍數(shù)，即：＝，把稱為模數(shù)。則＝。模數(shù)有如照像的放大倍數(shù)，模數(shù)愈大，則齒輪的尺寸就愈大，當(dāng)然齒輪的強(qiáng)度也就愈大。如圖3－19、3－20所示。一般來說，不同半徑上的周節(jié)均不相同，因而也就有不同的模數(shù)；通常所指的模數(shù)，是指分度圓的模數(shù)；并以分度圓的模數(shù)稱為齒輪的模數(shù)。表3－2為漸開線圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。3．齒形角（）漸開線上任意點(diǎn)處的齒形角是不相等的，在同一基圓的漸開線上，離基圓越遠(yuǎn)的點(diǎn)，齒形角越大；反之亦然。對(duì)于漸開線齒輪，通常齒形角為分度圓上的齒形角，其大小為＝20°。另齒形角可用公式＝表示，其齒形角的大小對(duì)輪齒的形狀的影響（見圖3－21），由此可看出，當(dāng)分度圓半徑不變，齒形角減小，則基圓半徑增大，輪齒的齒頂變寬，齒根變瘦，其承載能力降低；齒形角增大，則基圓半徑減小，輪齒的齒頂變尖，齒根變厚，其承載能力增大。綜合考慮齒輪副的傳動(dòng)性能和輪齒的承載能力，則規(guī)定漸開線圓柱齒輪分度圓上的齒形角＝20°。即采用漸開線上第39頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注齒形角為20°左右的一段作為輪齒的齒廓曲線，而不是任意段的漸開線。4．齒頂高系數(shù)（）齒頂高與模數(shù)之比。即：＝標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒頂高系數(shù)＝1。5．頂隙系數(shù)（）齒輪嚙合時(shí)，為避免一個(gè)齒輪齒頂面與另一齒輪的齒槽底面相抵觸，要求輪齒的齒根高應(yīng)大于齒頂高，則一齒輪的齒頂與另一齒輪的槽底間具有一定的徑向間隙為頂隙。頂隙與模數(shù)之比值稱為頂隙系數(shù)，＝則＝＋＝（＋）標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的頂隙系數(shù)＝0．25頂隙可貯存潤(rùn)滑油。小結(jié)：預(yù)習(xí)：P60～64作業(yè)：P8511．12；選作：P85；課時(shí)計(jì)劃科目機(jī)械基礎(chǔ)班級(jí)高機(jī)控1241班教師趙海全檢查人周第講總第14講20XX年月日第40頁教材章節(jié)第三章鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)課題§3－5直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算§3－6直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的的嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件§3－7斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)教學(xué)目的掌握標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪主要參數(shù)及其計(jì)算；熟悉直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)；掌握齒輪副的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件；熟悉斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)；了解斜齒圓柱齒輪主要參數(shù)及其計(jì)算；熟悉斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件；重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪主要參數(shù)的定義及其計(jì)算；直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)；齒輪副的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件；難點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪主要參數(shù)計(jì)算；齒輪副的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件；斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)；斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件；課的類型授新課教學(xué)方法講授法教具掛圖、模型教學(xué)進(jìn)程備注講評(píng)作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：三、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪是指標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m，齒形角＝20°，齒頂高系數(shù)＝1，頂隙系數(shù)＝0．25，端面齒厚s等于端面齒槽寬e的漸開線直齒圓柱齒輪。其計(jì)算公式見表3－3所示。例：對(duì)P60例3－2、3－3進(jìn)行討論?！?－6直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的的嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件一、直齒圓柱內(nèi)齒輪齒頂曲面位于齒根曲面之內(nèi)的齒輪稱為內(nèi)齒輪。如圖3－21所示。直齒圓柱內(nèi)齒輪主要幾何要素見圖3－22所示。與外齒輪差別在于：1．內(nèi)齒輪的齒廓曲線是內(nèi)凹的漸開線。內(nèi)齒輪的齒厚相當(dāng)于外齒輪的槽寬，內(nèi)齒輪的槽寬相當(dāng)于外齒輪的齒厚。2．內(nèi)齒輪的齒頂圓在它的分度圓之內(nèi)，齒根圓在它的分度圓之外。3．為使內(nèi)齒輪齒頂兩側(cè)齒廓全部為漸開線，齒頂圓必須大于齒輪的基圓。其頂圓、根圓及中心距的計(jì)算公式（略）。第41頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注二、直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件由圖3—24所示，圖（1）、（2）為主動(dòng)輪只能帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過一個(gè)小角度就卡死不能動(dòng)了，圖（3）中主動(dòng)輪可以帶動(dòng)從動(dòng)輪整周轉(zhuǎn)動(dòng)。由各對(duì)輪齒依次正確嚙合互不干涉，傳動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)因兩齒廓局部重疊或側(cè)隙過大而引起的卡死或沖擊現(xiàn)象產(chǎn)生，必須使兩輪的基圓齒距相等的條件推出齒輪副的正確嚙合條件為：（1）兩齒輪的模數(shù)必須相等，m1＝m2；（2）兩齒輪分度圓上的齒形角必須相等，＝。三、連續(xù)傳動(dòng)條件理論上，當(dāng)重合度＝1時(shí)，齒輪副即能連續(xù)傳動(dòng)，當(dāng)前一對(duì)輪齒嚙合終止的瞬間，后繼的一對(duì)輪齒正好開始嚙合，如圖3—25所示。而由于制造、安裝誤差的影響，實(shí)際嚙合線應(yīng)大于或至少等于法向齒距，實(shí)際上必須使比值=＞1，才能可靠地保證傳動(dòng)的連續(xù)性，重合度越大，傳動(dòng)越平穩(wěn)。1．當(dāng)重合度＝1時(shí)，則前一對(duì)齒剛要分離，后一對(duì)齒才進(jìn)入嚙合，這種情況處于連續(xù)傳動(dòng)的邊緣狀態(tài)。2．當(dāng)重合度＞1時(shí)，則前一對(duì)齒還在嚙合時(shí)，后一對(duì)齒已進(jìn)入嚙合，這種情況能保證連續(xù)傳動(dòng)。3．當(dāng)重合度＜1時(shí)，則前一對(duì)齒已分離時(shí)，后一對(duì)齒還未進(jìn)入嚙合，這樣顯然嚙合中斷，不能連續(xù)傳動(dòng)。對(duì)于一般齒輪傳動(dòng)，連續(xù)傳動(dòng)的條件是：≥1．2。對(duì)于直齒圓柱齒輪，1＜＜2。標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)均能滿足此條件。但當(dāng)中心距分離時(shí)，重合度會(huì)降低?！?－7斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)一、斜齒圓柱齒輪的形成齒線為螺旋線的圓柱齒輪稱為斜齒圓柱齒輪。二、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)（1）傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力高斜齒輪副同時(shí)嚙合的齒的對(duì)數(shù)比直齒輪副多，即重合度大，故傳動(dòng)平穩(wěn)，連續(xù)性好，承載能力高，適用于高速、大功率傳動(dòng)。第42頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注（2）傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸向力采用承受軸向力的軸承，可消除其影響。當(dāng)載荷很大時(shí)，可采用相當(dāng)于兩個(gè)螺旋角大小相等、螺旋方向相反的人字齒輪傳動(dòng)。（3）不能用作變速滑移齒輪三、標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算法向截面內(nèi)的模數(shù)mn采用標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)、齒形角采用標(biāo)準(zhǔn)齒形角、齒頂高等于模數(shù)、全齒高等于2．25m的斜齒圓柱齒輪為標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪。其幾何尺寸的名稱、代號(hào)、定義及計(jì)算公式見表3－4。又因斜齒輪只在垂直于齒輪軸線的平面（端平面）內(nèi)具有漸開線齒形，所以有關(guān)齒形的尺寸應(yīng)在端平面內(nèi)進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算時(shí)，要將法向模數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)）換算成端面模數(shù)（非標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)）進(jìn)行計(jì)算，換算關(guān)系為：＝－分度圓螺旋角；四、斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件1．斜齒圓柱齒輪的旋向先介紹斜齒圓柱齒輪的概念：斜齒圓柱齒輪的旋向－斜齒圓柱齒輪輪齒的螺旋方向分為左旋和右旋。其旋向判別方法：使斜齒輪軸線豎直放置，面對(duì)齒輪，輪齒的方向從左向右上升時(shí)為右旋斜齒輪；反之，從右向左上升時(shí)為左旋斜齒輪（如圖3－28）。2．正確嚙合條件斜齒圓柱齒輪用于平行軸傳動(dòng)時(shí)的正確嚙合條件為：（1）兩齒輪法向模數(shù)相等，即＝；（2）兩齒輪法向齒形角相等，即＝；（3）兩齒輪螺旋角相等，旋向相反，即＝。小結(jié)：預(yù)習(xí)：P60～64作業(yè)：P8511．12；選作：P85；課時(shí)計(jì)劃科目機(jī)械基礎(chǔ)班級(jí)高機(jī)控1241班教師趙海全檢查人周第講總第15講20XX年月日第43頁教材章節(jié)第三章鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)課題§3－8直齒錐齒輪及齒輪齒條傳動(dòng)教學(xué)目的熟悉直齒錐齒輪、齒輪齒條及其傳動(dòng)的特點(diǎn)；了解標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪、齒輪齒條的幾何尺寸及其計(jì)算；了解直齒錐齒輪的正確嚙合條件；重點(diǎn)直齒錐齒輪、齒輪齒條及其傳動(dòng)的特點(diǎn)；難點(diǎn)直齒錐齒輪、齒輪齒條及其傳動(dòng)的特點(diǎn)；直齒錐齒輪的正確嚙合條件；課的類型授新課教學(xué)方法講授法教具掛圖、模型教學(xué)進(jìn)程備注講評(píng)作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：§3－8直齒錐齒輪及齒輪齒條傳動(dòng)一、直齒錐齒輪及其傳動(dòng)1．直齒錐齒輪分度曲面為圓錐面的齒輪叫錐齒輪。分類：按齒線形狀分為直齒錐齒輪、斜齒錐齒輪、曲線齒錐齒輪等。應(yīng)用：用于相交軸齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)。齒線為分度圓錐面的直母線的錐齒輪稱為直齒錐齒輪。如圖3－29所示。幾何特點(diǎn)：齒頂圓錐面（頂錐）、分度圓錐面（分錐）和齒根圓錐面（根錐）三個(gè)圓錐面相交于一點(diǎn)。輪齒分布在圓錐面上，齒槽在大端處寬而深，在小端處窄而淺，輪齒從大端逐漸向錐頂縮小。在其母線垂直于分錐的背錐（錐齒輪輪齒的大端端面）的展開面上，齒廓曲線為漸開線。錐齒輪由大端至小端，其模數(shù)不同，規(guī)定以大端模數(shù)為依據(jù)采用標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。見表3－5所示。2．標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪幾何尺寸的計(jì)算第44頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注對(duì)于大端端面模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)、法向齒形角＝20°、齒頂高等于模數(shù)、齒高等于2．2m的直齒錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪幾何參數(shù)的名稱、代號(hào)、定義和計(jì)算公式如圖3－30、表3－6所示。3．直齒錐齒輪的正確嚙合條件其齒輪副的軸交角＝90°。正確嚙合條件為：（1）兩齒輪的大端端面模數(shù)相等，即＝；（2）兩齒輪的齒形角相等，即＝。二、齒輪齒條傳動(dòng)1．齒條如齒輪的齒數(shù)Z增加時(shí)，分度圓也相應(yīng)地增大，當(dāng)Z增到無窮大時(shí)，分度圓變?yōu)橹本€，稱為分度線（或中線），顯然它的頂圓、根圓和基圓也同時(shí)變?yōu)榕c分度線平行的直線。由漸開線的性質(zhì)可知，當(dāng)基圓半徑趨于無窮大時(shí)，漸開線變成直線，漸開線齒廓變成了直線齒廓，圓柱齒輪變成為齒條。如圖3－31所示。2．齒條的特點(diǎn)與齒輪相比，齒條的特點(diǎn)為：（1）因齒條的齒廓是直線，則齒廓上各點(diǎn)的法線是互相平行的。傳動(dòng)時(shí)，齒條作直線運(yùn)動(dòng)，齒廓上各點(diǎn)的速度大小及方向均一致。齒廓上各點(diǎn)的齒形角均相等，等于齒廓直線的傾斜角，為標(biāo)準(zhǔn)值＝20°。（2）由于齒條上各齒的同側(cè)齒廓是平行的，故不論在分度線上、齒頂線上，還是在與分度線平行的其他直線上，齒距均相等，為＝。3．齒條各部分的尺寸計(jì)算齒條的齒頂高：=齒條的齒根高：=1．25齒條各部分的尺寸計(jì)算可參照外嚙合圓柱齒輪的有關(guān)計(jì)算公式。4．齒輪齒條傳動(dòng)主要應(yīng)用在把齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)X條的直線往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)變成為齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第45頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注齒條的移動(dòng)速度為：＝＝－齒條的移動(dòng)速度，mm／min；－齒輪的轉(zhuǎn)速，r／min；－齒輪的齒數(shù)；－齒輪分度圓的直徑，m；m－齒輪的模數(shù)。當(dāng)齒輪每回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，齒條移動(dòng)的距離為：L＝＝小結(jié)：預(yù)習(xí)：P73～78作業(yè)：P8513．14．15．16；選作：P85；課時(shí)計(jì)劃科目機(jī)械基礎(chǔ)班級(jí)高機(jī)控1241班教師趙海全檢查人周第講總第16講20XX年月日第46頁教材章節(jié)第三章鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)課題§3－9漸開線圓柱齒輪精度簡(jiǎn)介§3－10齒輪輪齒的失效形式教學(xué)目的熟悉漸開線圓柱齒輪的精度等級(jí)及選擇原則；掌握齒輪輪齒失效形式、產(chǎn)生原因及防止措施；重點(diǎn)漸開線圓柱齒輪的精度等級(jí)及選擇原則；齒輪輪齒失效形式、產(chǎn)生原因及防止措施；難點(diǎn)漸開線圓柱齒輪精度等級(jí)的選擇原則；齒輪輪齒失效產(chǎn)生原因及防止措施；課的類型授新課教學(xué)方法講授法教具掛圖、模型教學(xué)進(jìn)程備注講評(píng)作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：§3－9漸開線圓柱齒輪精度簡(jiǎn)介一、齒輪精度要求對(duì)于理想的齒輪，輪齒的齒廓應(yīng)具有理想的形狀（如齒形）和位置（如齒距）；齒輪副的安裝應(yīng)具有正確的位置；具有確定的傳動(dòng)比。為保證齒輪副的正常傳動(dòng)，必須根據(jù)齒輪和齒輪副的實(shí)際使用要求，選擇齒輪的精度。由其使用要求，齒輪的精度由四個(gè)方面內(nèi)容組成：1．運(yùn)動(dòng)精度指齒輪傳動(dòng)中傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，通常用齒輪每回轉(zhuǎn)一周時(shí)，其轉(zhuǎn)角誤差來衡量轉(zhuǎn)角誤差愈小，傳遞運(yùn)動(dòng)越準(zhǔn)確，傳動(dòng)比恒定。2．工作平穩(wěn)性精度因齒形誤差、基節(jié)誤差等，在傳動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)角誤差忽大忽小的正負(fù)交替變化，引起瞬時(shí)傳動(dòng)比不穩(wěn)定，沖擊、振動(dòng)和噪聲。平穩(wěn)性精度是指齒輪回轉(zhuǎn)一周中，其瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化的限度。3．接觸精度第47頁教學(xué)進(jìn)程追備課與備注指齒輪在傳動(dòng)中，工作齒面承受載荷的分布均勻性。接觸精度使用齒輪副的接觸斑點(diǎn)面積的大小和接觸位置來表達(dá)。4．齒輪副的側(cè)隙指相互嚙合的一對(duì)齒輪的非工作面齒面之間的間隙。適當(dāng)?shù)膫?cè)隙可使變形、熱膨脹、貯存潤(rùn)滑油、減小摩擦等條件得以改善。二、漸開線圓柱齒輪的精度等級(jí)及選擇原則第公差組的精度等級(jí)不能低于第公差組。3．齒輪副的側(cè)隙要求兩齒輪的工作齒面互相接觸時(shí)，其非工作齒面之間的最短