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文檔簡介
金屬材料的去除加工方式中,磨削是其中重要的一種,且多用于精加工,作為刀具使用的砂輪磨損后同樣需要修整,此時砂輪已經(jīng)不再是修磨工具,而是被修整的刀具,需要用金剛石筆對砂輪進行修整,或是出于工件磨削表面形狀的需要將砂輪修整為需要的形狀。文中介紹了一種自動砂輪修整裝置,其可以將平行砂輪的外圓修整為圓弧或是斜面。砂輪的修整有多種形式,常見的有金剛石滾輪的成形修整、金剛石筆的修整,其中金剛石滾輪的修整多用于專用磨床,金剛石筆修整使用最為廣泛,其可以配合機床數(shù)控軸線程序的聯(lián)動,將砂輪修整為所需要的形狀。對于平行砂輪而言,外圓母線的直線修整所需的金剛石筆最為簡單,將金剛石筆固定,砂輪走直線即可。若要將砂輪外圓母線修整為圓弧,使用固定的金剛石筆修整的效果則不是很好。針對這種情況,設計了一種由伺服電動機驅(qū)動的砂輪圓弧修整裝置,通過實際驗證,得到非常好的修整效果,并在產(chǎn)品中廣泛應用。1.原理將金剛石筆安放在可以伸出的套筒上,套筒安裝在一個圓弧形的修整臂中間,修整臂兩端的軸通過軸承與支架連接,一端的軸上安裝有大同步帶輪,通過同步帶與減速機軸上的小同步帶輪連接,減速機后安裝有伺服電動機。同時在同側的軸上安裝有電磁失電制動器,在另一側的軸端安裝有蝶形彈簧,彈簧頂著摩擦片,作為修整臂的阻尼裝置使其運行更加平穩(wěn)。2.結構組成砂輪圓弧修整裝置如圖1所示。此裝置以鑄造Y形底座1為基礎,上部的左右兩端安裝有軸向軸承14及徑向軸承15、套20和密封圈3、18,將左右軸10、支撐,左右軸上設置有鎖緊螺母、22,可以調(diào)節(jié)徑向的圓錐孔圓柱滾子軸承15、套20的徑向間隙,左軸端設置有摩擦片8,通過碟形彈簧9將墊6與摩擦片8接觸,并時刻保持頂緊力,形成裝置的阻尼機構,可通過端蓋7調(diào)整碟形彈簧的力。圖1砂輪圓弧修整裝置1-底座2-修整臂3、18-密封圈+墊4-左法蘭5-墊6-墊+定位塊7-端蓋8-摩擦片9-碟形彈簧10-左軸
11、22、25-鎖緊螺母12、13、20、21、49-套14、15、26、42-軸承16-左上蓋17-右上蓋19-行程開關23-凸輪
24-大同步帶輪27-右軸28-電磁失電制動器29-偏心法蘭30-同步帶31-右罩32-電動機33-減速器34-壓緊法蘭
35-后蓋36-脹套37-小同步帶輪38、51-金剛石筆39-套筒40-螺桿41-螺母43-法蘭盤44-刻度環(huán)45-旋鈕
46、53-緊定螺釘47-螺旋彈簧48-銷50-定位套52-法蘭座54-鍵修整臂2與軸10和27連接,支撐在軸承上,右軸27上設置有大同步輪24和電磁失電制動器。同步帶30把大同步帶24和小同步帶輪37連接,小同步帶輪通過脹套36與減速器33連接,減速器后安裝有驅(qū)動伺服電動機。減速器安裝在偏心法蘭29上,壓緊法蘭34壓住偏心法蘭29,裝配時旋轉(zhuǎn)偏心法蘭29調(diào)整兩個帶輪之間的中心距離。右軸上設置有凸輪23,凸輪可以在旋轉(zhuǎn)過程中觸發(fā)行程開關,作為電動機換向的信號,使修整臂成搖擺的工作狀態(tài)。在修整臂中間位置徑向設置有套筒39,套筒上安裝有金剛石筆38,金剛石筆由緊定螺釘固定。套筒39后端安裝有螺母41,通過旋轉(zhuǎn)旋鈕45可帶動螺桿旋轉(zhuǎn),螺桿驅(qū)動絲母41使套筒伸出、縮回,此時金剛石筆可以將砂輪的母線修整成0~R70mm的圓弧。旋鈕45上設置有刻度環(huán),每格0.02mm,旋鈕旋轉(zhuǎn)一格套筒伸出0.02mm。在修整臂中間側面設置有法蘭座52,其上安裝有金剛石筆,金剛石筆由緊定螺釘固定。修整臂右側設置有銷48,銷后設置有緊定螺釘46,旋轉(zhuǎn)螺釘46推動銷48插入定位套50中,此時與電磁失電制動器28配合,可將修整臂固定在需要的角度位置,此時金剛石筆51可將砂輪母線修整成斜線,用于磨削工件的斜面。當反向旋轉(zhuǎn)螺釘46時,銷38被彈簧47彈回脫離定位套50。3.應用實例在設計的DVTG350×20/32lNC的數(shù)控雙柱立式磨床中,我們應用了該項技術,其電動機選用1FK7042,2.6N·m,3000r/min;減速器選用AB90,1∶25,小同步帶輪齒數(shù)22,大同步帶輪齒數(shù)110,此時修整臂的工作轉(zhuǎn)數(shù)為24r/min。在設計的BVG200×5/5PNC的數(shù)控立式磨床中,我們同樣應用了該項技術,其電動機選用1FK7042,2.6N·m,3000r/min;減速器選用FB90,1∶25,小同步帶輪齒數(shù)22,大同步帶輪齒數(shù)110,此時修整臂的工作轉(zhuǎn)數(shù)為24r/min。此次應用只是將上例中的減速器更換,目的是在保證功能的前提下降低成本,以達到更節(jié)能的目的。4.結語在砂輪圓弧修整裝置結構組成中,設計時注意同步帶的強度選擇,及凸輪的形狀涉及修整臂的回擺角度,偏心法蘭偏心量的選擇涉及同步帶
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