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分析卷圓成形工藝,闡述卷圓模結(jié)構(gòu)特點(diǎn),并校核了成形心軸的強(qiáng)度。通過(guò)試模驗(yàn)證,確定方案可行。對(duì)類似零件的模具設(shè)計(jì)具有一定的參考作用,可據(jù)此模具結(jié)構(gòu)進(jìn)行系列化設(shè)計(jì)。本文針對(duì)厚板料的濾網(wǎng)骨架,設(shè)計(jì)制造了一套卷圓模,完成了零件的批量生產(chǎn),可為精益生產(chǎn)提供系列化模具設(shè)計(jì)依據(jù)。1.零件工藝分析如圖1所示網(wǎng)孔型套筒零件,由帶孔板料卷圓而成,厚2mm;前序規(guī)格為94.5mm×68.3mm,最終要求產(chǎn)品外徑為24(0,-0.52)mm。材料為1Cr18Ni9Ti奧氏體不銹鋼板,硬度≤187HBW,抗拉強(qiáng)度σb
≥550MPa,屈服強(qiáng)度σs≥200MPa,伸長(zhǎng)率≥40%,成形工藝性較好,常需一次沖壓成形。具體工藝分析如下:圖1濾網(wǎng)骨架尺寸1)卷圓屬于彎曲成形工藝,但因成形后形成圓周封閉式輪廓,其退料則需沿軸線方向進(jìn)行,故結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。而因零件回彈問(wèn)題,常需考慮會(huì)否發(fā)生成形干涉。2)制件精度分析。外徑尺寸約IT12級(jí)精度,屬經(jīng)濟(jì)可加工范疇。但若出現(xiàn)擠壓痕跡等明顯的外觀質(zhì)量問(wèn)題,則須采取相應(yīng)措施予以消除。3)根據(jù)零件內(nèi)圓角半徑與料厚比值r/t≈4.9(r用外徑換算)來(lái)看,屬一般曲率彎曲成形,應(yīng)考慮回彈。2.卷圓模設(shè)計(jì)計(jì)算(1)工藝可行性分析零件最終為焊接件,成形回彈工序不影響焊接即可。實(shí)際焊縫寬度在一定范圍內(nèi)可通過(guò)工裝夾緊予以調(diào)整來(lái)保證尺寸要求。項(xiàng)目主要考慮成形中板料會(huì)否干涉。(2)毛坯尺寸計(jì)算考慮板料成形的中性層偏移,以便計(jì)算出毛坯尺寸。中性層系數(shù)K可由參考資料查得,當(dāng)r/t≈4.9時(shí),K=0.5。式中r為成形零件內(nèi)圓角半徑,按零件外徑中差值換算,則r=(24-0.52÷2)÷2-2=9.87(mm)。可按一般經(jīng)驗(yàn)公式估算毛坯展開尺寸L0=2π(r+Kt)=68.3(mm)。結(jié)果等于給定毛坯中差值,考慮焊接工藝性顯然比較合適。(3)回彈量的計(jì)算卷圓時(shí)回彈量可按純塑性彎曲條件進(jìn)行計(jì)算。成形所需內(nèi)圓角(或稱凸模圓角)半徑r1=r/(1+ηr/t),其中r為彎曲工件成形回彈后的內(nèi)圓角半徑,由前述計(jì)算可知r=9.87mm;η為計(jì)算用簡(jiǎn)化系數(shù),可根據(jù)參考資料查表獲得,1Cr18Ni9Ti冷硬狀態(tài)可取η=0.018。據(jù)此計(jì)算可得r1=9.06mm。若按其重新計(jì)算毛坯尺寸L′=2π(r+Kt)=63.2(mm)<68.3mm(給定毛坯尺寸)。這意味著若考慮回彈,取成形內(nèi)圓角半徑為9.06mm,則成形會(huì)出現(xiàn)板料干涉;而不考慮回彈,直接取成形心軸φ19.74mm(r=9.87mm相當(dāng)于產(chǎn)品內(nèi)徑中差)的方案可減少或避免板料干涉。以其作為成形心軸尺寸,再通過(guò)校形時(shí)焊接保證焊后尺寸即可,且心軸具有較高的剛性。(4)卷圓工藝方案的選擇綜合來(lái)看,φ10~φ40mm的圓環(huán)類零件卷圓,可選用一次或二次成形方式??紤]濾網(wǎng)骨架零件屬中小批量生產(chǎn),采用一次成形既能解決生產(chǎn)中的實(shí)際問(wèn)題,又能相對(duì)保證生產(chǎn)效率。按毛坯尺寸來(lái)看,模具制造成本也不會(huì)太高,可滿足精益化生產(chǎn)需求。確定設(shè)計(jì)一次成形卷圓模。3.模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了一套擺塊式卷圓模,如圖2所示。圖2模具裝配圖1—彈簧2—頂柱3—心軸4—活動(dòng)凹模5—模柄6—上模支架7—銷釘8—圓柱銷
9—活動(dòng)支柱10—型芯11—座架12—底座13—螺釘14—彈簧套筒模具分上、下模兩部分,上模為口字型結(jié)構(gòu),型芯10為主要成形部分,活動(dòng)支柱9能夠繞回轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)打開,便于成形后取出產(chǎn)品。下模主要為帶活動(dòng)凹模4的擺塊機(jī)構(gòu)及彈頂機(jī)構(gòu)。卷圓成形過(guò)程:上模由壓力機(jī)帶動(dòng)向下運(yùn)動(dòng),板料處于兩者之間,在相對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,活動(dòng)凹模4受偏心力作用,左右兩塊同時(shí)繞銷釘至閉合,形成近乎完整的圓,同時(shí)板料抱緊型芯,獲得產(chǎn)品零件。彈簧1除了起緩沖作用外,還起到將活動(dòng)凹模4頂回初始狀態(tài)的作用。上、下模分開后,零件可從心軸上取下,活動(dòng)支柱9被動(dòng)打開,后又在重力作用下自動(dòng)回復(fù)原位,重新開始對(duì)心軸提供輔助支撐。在整個(gè)過(guò)程中各機(jī)構(gòu)均為被動(dòng)式,動(dòng)力由壓力機(jī)提供。故成形過(guò)程中,上、下模的閉合行程尤為重要;行程過(guò)短零件不能獲得最佳的卷圓狀態(tài),行程過(guò)長(zhǎng)將導(dǎo)致零件壓傷,甚至模具報(bào)廢發(fā)生危險(xiǎn)。故該類卷圓模在試模時(shí)需有經(jīng)驗(yàn)的操作工調(diào)試。也可以加工一套筒式樣件,以方便確定行程。4.其他設(shè)計(jì)要點(diǎn)(1)工作尺寸先按前述給定的外型尺寸中差值作為活動(dòng)凹模尺寸,再按料厚確定內(nèi)型芯尺寸,即型芯10取φ19.74mm。
(2)模具材料型芯、活動(dòng)凹模及頂柱等均采用Cr12MoV,淬火硬度略高(55~60HRC)。其材料強(qiáng)度可確保中小批量零件的成品質(zhì)量。(3)模具關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖3所示為活動(dòng)凹模閉合時(shí)的三維模型。據(jù)此可更好地模擬出卷圓模成形加工過(guò)程,也可以避免兩活動(dòng)凹模發(fā)生干涉。通過(guò)適當(dāng)調(diào)整,使得活動(dòng)凹模在夾緊零件閉合時(shí)仍有適當(dāng)?shù)目p隙(取1mm),可避免沖壓過(guò)程對(duì)模具自身造成損傷。圖3卷圓模閉合狀態(tài)圖4所示為活動(dòng)凹模尺寸。除確定關(guān)鍵成形尺寸外,還需注意定位尺寸。從裝配圖2可以看出,29mm*換算后可保證毛坯件定位(對(duì)稱)。技術(shù)條件約束兩件關(guān)鍵尺寸一致,則可增強(qiáng)其互換性,進(jìn)而保證最終模具成形精度。圖4活動(dòng)凹?;顒?dòng)擺塊零件如圖5所示,其中70mm*尺寸與上模支架6相應(yīng)尺寸保持一致。關(guān)鍵是孔距及角度要求??拙嘁恢驴纱_保裝配后,型芯中心軸線與模具表面(或機(jī)床平臺(tái))水平,以保證模具閉合時(shí)的精度。若偏差過(guò)大則導(dǎo)致成形零件兩端不一致。而5°圓錐面可避免其擺動(dòng)(退料)過(guò)程中發(fā)生干涉。2.5mm圓柱段可提供零件有效支撐面而非線接觸,確保型芯的水平狀態(tài)。顯然,支撐部分的偏心狀態(tài)是保證其支撐穩(wěn)定的基礎(chǔ)。圖5活動(dòng)支柱因產(chǎn)品為中等小批量零件,故采用人工方式退料。其退料過(guò)程為:當(dāng)上、下模分離后,套筒式零件仍套在心軸上;心軸一端固定在上模支架6上,操作者用鑷子類工具將其沿軸線方向從另一端(活動(dòng)支撐)取出。由于活動(dòng)支撐與心軸本身僅為接觸聯(lián)接,在取件時(shí)可隨之向外擺動(dòng),直至零件取出后,其又在自身重力作用下回復(fù)支撐閉合狀態(tài),形成“口”字形閉合結(jié)構(gòu)。下次成形時(shí)即可對(duì)心軸另一端提供有效支撐。顯然,相對(duì)來(lái)說(shuō),自動(dòng)彈頂式退料則更適合大批量生產(chǎn)。5.
彎曲力計(jì)算從零件在模具中的成形過(guò)程可知,零件首先被彎曲成U形,再由活動(dòng)凹模擠壓校形至圓形,因此,可首先按自由彎曲來(lái)計(jì)算成形力,并將其作為型芯校核的載荷。而隨著最終凹模具的介入,校正彎曲力才是零件最終所需彎曲力,可據(jù)此計(jì)算來(lái)選擇壓力機(jī)噸位。此時(shí)雖然彎曲力較大,但對(duì)型芯來(lái)說(shuō),已受到相應(yīng)支撐作用,原危險(xiǎn)截面不再存在,故無(wú)需采用校正彎曲力來(lái)校核型芯強(qiáng)度。要從理論上計(jì)算彎曲力是很復(fù)雜的,計(jì)算精度也不高,在生產(chǎn)中是采用經(jīng)驗(yàn)公式或簡(jiǎn)化理論公式來(lái)計(jì)算。該零件上存在交叉均布的網(wǎng)孔,但其在軸線方向存在較多連續(xù)的板料。安全起見(jiàn),計(jì)算時(shí)忽略網(wǎng)孔影響。(1)自由彎曲力計(jì)算查詢相關(guān)資料,U形彎曲件的自由彎曲力經(jīng)驗(yàn)公式為F1=bt2σb
/(r+t),式中,σb為材料的抗拉強(qiáng)度,取σb=550MPa;b為坯料寬度,按圖1取b=94.5mm;r為彎曲件的內(nèi)彎曲圓角半徑,取r=9.87mm;t為彎曲件的厚度,取t=2mm。計(jì)算可得F1=17514.7N。即產(chǎn)品零件自由彎曲成U形時(shí),約需17.5kN的載荷。(2)校正彎曲力校正彎曲力近似計(jì)算公式為F2=Ap,式中,A為校正部分投影面積(mm),此處A=bh(h為零件校形部位投影長(zhǎng)度,單位為mm,按圖1取h=24mm);p為單位校正力,針對(duì)不銹鋼材料且根據(jù)料厚查參考資料,可取p=70MPa。卷圓可按U形件180°范圍投影,算得A=2268mm2,則F2=158760N,即零件校正彎曲力約159kN。對(duì)下模卷圓部分?jǐn)[塊機(jī)構(gòu)而言,其彎曲校形部分依靠?jī)苫顒?dòng)凹模相互擠壓而成,兩側(cè)180°范圍同時(shí)校形。由力的平衡關(guān)系可知,分解到上模中所需提供成形力不超過(guò)單側(cè)180°校形力。因此,零件所需最大校形力仍為159kN。從公式中圓環(huán)形零件在任意中心截面的投影面積保持不變這點(diǎn)來(lái)看,結(jié)論始終是一致的。但實(shí)際生產(chǎn)加工中,支撐活動(dòng)凹模旋轉(zhuǎn)的定位銷可能承受來(lái)自于壓力機(jī)的過(guò)大壓力而損壞變形,進(jìn)而導(dǎo)致活動(dòng)凹??ㄋ?。這正是前述需要注意的事項(xiàng),也是擺塊類卷圓模結(jié)構(gòu)的不足之處,使用中應(yīng)當(dāng)予以重視。(3)頂件力對(duì)于設(shè)置有頂件裝置或壓料裝置的彎曲模,其頂件力或壓料力F值可近似取自由彎曲力的30%~80%,而該卷圓模中頂桿的作用顯然為確?;顒?dòng)凹?;謴?fù)初始狀態(tài),故不再進(jìn)行計(jì)算。僅在此表明其只要將活動(dòng)凹模頂起克服自重即可,否則將對(duì)定位尺寸造成影響。6.壓力機(jī)選擇對(duì)于校正彎曲,由于校正力是發(fā)生在接近于下死點(diǎn)位置,校正力與自由彎曲力并非重疊關(guān)系,而是校正力的數(shù)值比實(shí)際壓料成形(自由彎曲)力大得多,壓料成形力可忽略不計(jì),可只按校正力選擇設(shè)備。即壓力機(jī)所供壓力≥F2即可。由此可見(jiàn),對(duì)于該濾網(wǎng)骨架卷圓成形,選擇45t以上壓力機(jī)已經(jīng)足夠。且本例工藝后序?yàn)楹附?,并無(wú)要求模具校形來(lái)保證相應(yīng)尺寸。7.型芯強(qiáng)度校核圖6所示為上模局部三維圖,可將型芯按簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)分析。圖6上模整體三維結(jié)構(gòu)經(jīng)簡(jiǎn)化后型芯簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)如圖7所示,其中L為簡(jiǎn)支梁兩支撐點(diǎn)間距,由設(shè)計(jì)時(shí)給定且L≥坯料寬度(在本例中L≥94.5mm),極限時(shí)L=坯料寬度;q為均布載荷(N/m),中間處產(chǎn)生最大的彎曲扭矩。對(duì)于受均布線載荷的簡(jiǎn)支撐梁,其中間危險(xiǎn)端面處彎矩Mmax=qL2/8(N·m)。圖7簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)示意此處認(rèn)為型芯提供的自由彎曲力均布于板料上,且板料近似與間距L等長(zhǎng),故q=F1/L,則Mmax=F1L/8。而型芯危險(xiǎn)截面強(qiáng)度校核公式為:σmax=Mmax/W≤[σ]。式中,σmax為型芯材料中心處所受最大應(yīng)力(MPa);[σ]為型芯材料許用應(yīng)力,針對(duì)作為凸凹模材料的Cr12MoV,常取[σ]=350MPa;W為型芯材料的抗彎截面模量(mm3)。對(duì)于圓柱形截面,其抗彎截面模量為:W=πd3/32。式中,d為型芯截面直徑,d=2r=19.74mm。所以σmax=Mmax/W=4F1L/(πd3)。取L=98mm,帶入數(shù)值計(jì)算得σmax=284.1MPa<[σ],在模具心軸材料許用應(yīng)力范圍內(nèi)。而帶入許用應(yīng)力[σ]=350MPa反向計(jì)算,可得型芯允許最小型芯直徑dmin=18.4mm??梢?jiàn),該型芯結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可保證濾網(wǎng)骨架卷圓成形。反過(guò)來(lái)考慮回彈,按前述φ18.12mm(r1=9.06mm)心軸設(shè)計(jì)模具,則存在較大風(fēng)險(xiǎn),且板料卷圓必然干涉。但當(dāng)產(chǎn)品不要求閉環(huán)而要求成形尺寸,將毛坯下料長(zhǎng)度減少時(shí),則可按φ18.4mm的心軸設(shè)計(jì)模具來(lái)成形,風(fēng)險(xiǎn)較小,成形回彈后就能直接滿足外徑尺寸要求。本文按照既定方案φ19.74mm設(shè)計(jì)相應(yīng)的卷
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