現(xiàn)場總線(PLC+機器人)KUKA機器人應(yīng)用

現(xiàn)場總線(PLC+機器人)KUKA機器人應(yīng)用PLC網(wǎng)絡(luò)INTERBUS產(chǎn)品命名規(guī)則IB:ITERBUS產(chǎn)品;-S:帶適配器設(shè)計風(fēng)格/設(shè)計廠家電壓功能輸入/輸出數(shù)量接線DesignBA BoschcontrollerboardBOX LoopdeviceCB Generation3controllerboardCC CompactcontrollerhousingCPCI CompactPCIbus(32bits)CT CTmodule(configurableterminal)DCB Generation3controllerboardwithdiagnosticdisplayDSC Generation4controllerboardwithdiagnosticdisplayETH EthernetcontrollerboardFC FieldcontrollerGE GEFanuccontrollerboardIBSL InstallationlocalbusmoduleIL InlineINTERBUS產(chǎn)品命名規(guī)則設(shè)計風(fēng)格/設(shè)計廠家IP IP67/65/54classofprotectionIPC Kl?ckner-M?llercontrollerboardIPCI IndustrialPCIbus(32bits)IPKES IP67KESclassofprotectionIPKIS IP67KISclassofprotectionISA PCISAbus(8/16bits)L2 Loop2deviceMEA MitsubishiMELSECcontrollerboardPC ControllerboardforIBM-compatiblePCsPCI PCPCIbus(32bits)PLC5 Allen-BradleycontrollerboardRFC RemotefieldcontrollerRL RuggedLineRT RTmodule(remoteterminal)S5/S7 SiemensSIMATICcontrollerboardSAB Sensor/actuatorboxSC Generation4controllerboardwithoutdisplay(standardcontroller)SL InstallationlocalbusST STmodule(smartterminal)STME ReplacementmoduleelectronicsSTZF STmodulewithspring-clconnectionVME VMEbuscontrollerboardINTERBUS產(chǎn)品命名規(guī)則設(shè)計風(fēng)格/設(shè)計廠家SupplyVoltage24 24VDC120/230 120/230VAC500 500VAC400 400VACINTERBUS產(chǎn)品命名規(guī)則電壓Task/FunctionAI AnaloginputmoduleAIO Analoginput/outputmoduleAO AnalogoutputmoduleBDO/BDI BasicversionofthecorrespondingmoduleBAO/BAIBK BusterminalmoduleBKM BasicbusterminalmoduleBKRB-T Busterminalmodulewith2ndremotebusinterfaceincopperBKRB-LK Busterminalmodulewith2ndremotebusinterfaceinfiberopticsBKLB-T BusterminalmodulewithlocalbusinterfaceincopperCBK BusterminalmoduleforinstallationremotebusCDI/CDO Digitalinstallationremotebusinput/outputmoduleCNT CountermoduleINTERBUS產(chǎn)品命名規(guī)則功能DI DigitalinputmoduleDIO Digitalinput/outputmoduleDO DigitaloutputmoduleELR ElectronicloadrelayFT Fault-tolerantGT Couplingmodule(Gateway)INC IncrementalencodermoduleMLR MechanicalloadrelayPT ResistancesensorsR/RELS RelayoutputSEB High-speedexcitermoduleUTH ThermocouplesV.24 SerialconnectionV.24/RS-232VFD FrequencyinverterWT ExtendedtemperaturerangeINTERBUS產(chǎn)品命名規(guī)則功能Extensions-2A Currentlimit-LK Withfiberopticsconnection-SF Specialfunction(0-20mA)-SF/4Specialfunction(4-20mA)-T Withcopperremotebusconnection(twistedpair)/BP Bipolar/ETH WithEthernetinterface/I WithelectricalisolationLB/RB Localbus/remotebusINTERBUS產(chǎn)品命名規(guī)則接線INTERBUS元件介紹光纜接頭12光纜插頭12附屬設(shè)備模塊連接板保護插頭RL模塊IBSRL24DIO8/8/8-LKIBSRL24DO16/8-R-LKRL模塊IBSRL24DI16/8-LKIBSRL24BKRB-LK-LKIL模塊IBSIL24BK-LK/45IBIL24DI16IL模塊IBIL24DO8IBIL24PWRININTERBUS主要特點plug&play準(zhǔn)確查找故障適于多種類控制系統(tǒng)適于多種產(chǎn)品簡單易用12345INTERBUS...模塊無設(shè)置自動起動(auto-debugging)測試功能(configuration)安裝方便I/O監(jiān)控預(yù)處理功能Plug&PlayINTERBUS...短路保護自動檢測模塊抗

EMC干擾外設(shè)故障掉電壓電纜檢測故障查找簡單INTERBUS...適于多種類產(chǎn)品ABBAllenBradleyBoschGEFanucKukaSchneiderSiemensS5SiemensS7PhoenixContactPCsystemsINTERBUS總線輸入/輸出設(shè)備-多線連接-電隔離-I/O狀態(tài)顯示-診斷顯示-多個電位-DINISO9001-DIN45001(EMC)InterbusPSPD-FAW-VWINTERBUS總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)INTERBUS拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)環(huán)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)最多256個設(shè)備無須終端電阻,自動閉環(huán)不需在設(shè)備上設(shè)定地址擴展簡單,環(huán)路隨設(shè)備增加自動擴展MasterINTERBUS網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫負(fù)浣Y(jié)構(gòu)易于分支實用性強多至16層的分支RemotebusbranchMasterINTERBUSTopology系統(tǒng)運行中可停止某段分支MasterRemotebusbranchINTERBUS傳輸路徑遠(yuǎn)程總線:最多256臺設(shè)備最多16層標(biāo)準(zhǔn)傳輸介質(zhì):銅導(dǎo)線或光纖MasterINTERBUS傳輸介質(zhì)銅導(dǎo)線:RS-485雙絞保護.如:

LI-YCY3x2x0.25mm2無轉(zhuǎn)接器時最遠(yuǎn)傳送距離400mMasterINTERBUSTransmissionMedia紅外線傳送:

Max.200mMasterINTERBUS傳輸介質(zhì)近程總線:BK所能驅(qū)動的設(shè)備數(shù)量取決于自身電流和被驅(qū)動設(shè)備的電流直接互相靠接或

用D-SUB接頭環(huán)接RemotebusLocalbusbranchMasterINTERBUS傳輸路徑Installationremotebus:數(shù)據(jù)和電源在同一根導(dǎo)線中傳播分支長度最大50m最大電流4.5A(1.0mm2)Installationremotebusbranch24VMasterMRemotebusINTERBUS傳輸路徑Installationlocalbus:無保護2線,電源和數(shù)據(jù)同線Olflex2x1.5mm2最多63個設(shè)備兩設(shè)備間最長20m總長不超過200mLoop-Abzweig24VMaster本地總線RBUS輸入RBUS輸出最大800毫安/最多8個模塊ST-緊湊站最大400毫安/最多4個模塊LnLn+1INTERBUS總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)I/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OBKBKBKBKBKI/OBKBKE0E15E3E2E1

總線適配控制器最多

16層的樹狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)L0...L15本地總線RBUS輸出RBUS輸入LnLn+1

導(dǎo)線形

(扁平型

I/O模塊)最長10米最長1.5米BSmBSm+1BSm+2最大800毫安/最多8個模塊設(shè)備識別號I/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OBKBKBKBKI/OBKI/OI/OI/OBK2.02.12.22.32.83.04.04.14.24.35.06.06.16.27.08.18.08.28.3BS1BS2BS3BS4BS5BS6BS7BS8設(shè)備號碼I/O

總線適配控制板1.0E0E1L2L3總線段.位置1...254設(shè)備號碼總線段.位置1...254組定義/選擇組定義BSm組號碼選擇組設(shè)備號碼RBUS輸出RBUS輸入總線連接方式雙鉸線電纜CoveringDO/DODI/DICOM20mm(0.79in.)8mm(0.32in.)3mm(0.12in.)9-pos.D-SUBpins9-pos.D-SUBsocketsRemoteBusCable(D9/D9)greenpinkyellowgreybrownsoldersidesoldersideDODICOM61723DIDOstrainrelief-9617235DODICOMDIDOstrainreliefrelief123strainrelief15691569D-SUB連接方式遠(yuǎn)程總線連接9-pos.SUBCONpins9-posSUBCONsocketsRemoteBusCable(SUBCON9/SUBCON9)greenpinkyellowgreybrownDODICOM61723DIDOstrainrelief9617235DODICOMDIDOstrainrelief123strainrelief54321987650mm(1.97in.)10mm(0.39in.)5mm(0.20in.)DSC電路板電路板的硬件BASP7654321076543210IBSS5DSC/I-TOrd.No.:2752000X2X3REMOTERS23212534678910INTERBUSByten+11顯示器2鍵盤3編程插口4網(wǎng)絡(luò)插口5把手6FLASH卡7模式DIP8通訊寄存器地址9背板總線插口10安裝鎖孔CMD通訊組態(tài)通訊接口選擇接口設(shè)置建立一個新的項目在微軟窗口下啟動CMD選擇總線適配控制板類型總線適配控制板關(guān)聯(lián)菜單與PLC系統(tǒng)通信

插入設(shè)備ID號過程數(shù)據(jù)長度更改設(shè)備描述界面類型外觀設(shè)計界面類型遠(yuǎn)程或本地帶有分支總線不帶分支建立/編輯總線結(jié)構(gòu)1/2出向(OUT1)分支(OUT2)建立/編輯總線結(jié)構(gòu)2/2改變設(shè)備說明插入菜單的關(guān)聯(lián)菜單CMD邏輯設(shè)址過程數(shù)據(jù)分配的關(guān)聯(lián)菜單共同分配單獨分配建立過程數(shù)據(jù)的說明引導(dǎo)出的單比特對象1比特輸入/位置0按比特位尋址分組的過程數(shù)據(jù)說明標(biāo)準(zhǔn)過程數(shù)據(jù)4比特輸入執(zhí)行參數(shù)化和啟動總線傳輸參數(shù)化數(shù)據(jù)至主控板寫入?yún)?shù)化存儲器

*.bg4項目文件的副本存儲在參數(shù)化存儲器中INTERBUS診斷MasterINTERBUS診斷ThecontrollerboardstopsdatatrafficandstartstroubleshootingDevicesclosetheoutgoinginterfacesMasterMasterINTERBUS診斷MasterDevice1isOKConnectingNo.2INTERBUS診斷MasterDevice2isOKConnectingNo.3INTERBUS診斷MasterDevice3isOKConnectingNo.4INTERBUS診斷MasterDevice4cannot

bestartedupREMOTEBUS-Errortype-SEGMENT4-Errorlocation-INTERBUS診斷MasterExleA:Thesystemcannotbeoperated!Alloutputsaresetto”0“INTERBUS診斷ExleB:ThePLCrestartsthebusMaster遠(yuǎn)程總線設(shè)備診斷在BK模塊上診斷UL(綠)為模塊化電子裝置提供電壓RC

(綠)進線遠(yuǎn)程總線準(zhǔn)備就緒BA(綠)總線運行E(紅)分支的本地總線上出錯LD(紅)本地總線已關(guān)閉RD(紅)出線向遠(yuǎn)程總線已關(guān)閉ULRCBAELDRDPEULRCBAELDRDRecBusTerminal,24VDC,ModuleIdent.:08IBSST24BK-TIBSST24BK-TIBS24BK-TRemoteINOUTType:IBS24BK-TBusTerminal24VDCModuleIdent.:52+-告警輸出重新配置輸入INTERBUSINTERBUS

帶有多個總線分支的BK模塊IBSST24BKLB-TRCBA1BA2LD1LD2RDBusTerminal,24VDCModuleIdent.1:08,ModuleIdent.2:52IBSST24BKLB-TULE1E212ReconfigurationIBSST24BKRB-TBusTerminal,24VDCModuleIdent.1:08,ModuleIdent.2:12IBSST24BKRB-T12ReconfigurationRCBA1BA2LD1LD2RDULE1E2UL(綠)為模塊化電子裝置提供電壓

RC

(綠)進線遠(yuǎn)程總線準(zhǔn)備就緒BA1,BA2數(shù)據(jù)傳輸啟動E1(紅) 在IBST緊湊站出錯IBST-KompaktstationE2(紅) 遠(yuǎn)程總線/本地總線分支處出錯LD1(紅)

緊湊站已關(guān)閉LD2(紅) 遠(yuǎn)程總線/本地總線分支已關(guān)閉RD(紅) 出線遠(yuǎn)程總線已關(guān)閉附加的本地總線分枝附加的遠(yuǎn)程總線分支INTERBUSINTERBUS在遠(yuǎn)程總線設(shè)備處診斷BA(綠) 總線啟用RC(綠) 進線遠(yuǎn)程總線準(zhǔn)備就緒RD(紅) 出線遠(yuǎn)程總線已關(guān)閉狀態(tài)指示燈(黃色)輸入/輸出ReadyUB(1)UB(2)BARCRD4321ULRCBARDUL(綠)為模塊化電子裝置提供電壓READY(綠)模塊準(zhǔn)備就緒UB(n)(綠)開關(guān)電壓電源

(第n小組)sorgung狀態(tài)指示燈(綠色/紅色)輸入/輸出/出錯IBSSAB24DIO4/4/2IBSRT24DIO16/16-T環(huán)路BK模塊的診斷UL(綠) 為模塊化電子裝置提供電壓RC

(綠) 進線遠(yuǎn)程總線準(zhǔn)備就緒BA(綠) 總線啟用E(紅) 在本地總線分支處出錯LD(紅) 本地總線已關(guān)閉RD(紅) 出線遠(yuǎn)程總線已關(guān)閉USL(綠) 為INTERBUS總線環(huán)路 提供電壓desINTERBUS-LoopsIBSSL24BK-TIBSSL24BK-LKULRCBAELDType:IBSSL24BK-TRemoteINRemoteOUTUSL123456InterbusLoopRDUSFuse+-+-+-ULRCBAELDRDUSLInterBusLoopFUSERemoteINRemoteOUTINOUTINOUTIBSSL24BK-LKINTERBUSINTERBUS本地總線設(shè)備診斷9101112131415BA124567816CCULUs3E2Us4Us1E1Us2INOUT3ULUL

(綠) 模塊化電子裝置供電壓EUSE/A-StatusEUSE/A-StatusUS(n)(綠) 外圍設(shè)備(第n組)

供電壓En(紅) 過載/短路XX(黃) 輸入/輸出狀態(tài)

(通道XX)CC(綠) ST電纜檢查BA(綠) 總線啟用INTERBUS環(huán)路設(shè)備診斷US

(綠) 執(zhí)行器電壓XX(黃) 輸入/輸出狀態(tài)(通道XX)DIAG(綠)診斷-LED總線啟用 LED亮模塊化電子 LED閃爍頻率為1Hz設(shè)備供電壓 外圍設(shè)備出錯/ LED閃爍頻率為4Hz短路IBSLBOX24DO2/2M12-2AIBSLBOX24DI4/4M12DIAGINOUT341224VDIAGUSINOUT12鍵盤:上移一個記錄，稱為箭頭朝上:下移一個記錄，稱為箭頭朝下:右移一個記錄，稱為箭頭朝右:左移一個記錄，稱為箭頭朝左:執(zhí)行:退出遠(yuǎn)程總線出錯BASPINTERBUS

第1段

第2段

第3段Byten+101234567n01234567INTERBUSn01234567Byten+101234567本地總線出錯BASPINTERBUS

第1段

第2段

第3段INTERBUSByten+101234567n01234567n01234567Byten+101234567總線故障BASPINTERBUS

第1段

第2段

第3段Byten+101234567n01234567總線錯誤E1-E9E1 在錯誤發(fā)生以后，在配置獲取和比較過程中沒有

再找到錯誤。

-電源/屏蔽/接地E2 超過最大配置E4 不能獲取配置。

-電源-E6 在配置獲取和比較過程中沒有找到錯誤， 但是，數(shù)據(jù)周期不能運行。

-電源/屏蔽/接地E7 在啟動過程中不能獲取配置。BASPINTERBUSE8 在診斷周期的啟動過程中不能獲取配置。

E9 在診斷運行時改變配置。Byten+101234567n01234567用戶出錯BASPINTERBUS

第1段第2段第3段Byten+101234567n01234567設(shè)備出錯INTERBUS-S

第1段

第2段

第3段CMD診斷主窗口在總線第1段的出錯數(shù)目在選定的總線段

第1個本地總線設(shè)備的出錯數(shù)目記錄統(tǒng)計(在線)SystemkopplerIBSISASC/RI/I-TSystemcouplerIBSISASC/RI/I-TintherobotcontrollerSystemcouplerIBSISASC/RI/LKRemoteOUT1RemoteOUT2RemoteIN2SystemcouplerIBSISASC/RI/I-TDiagnosisinterface24V0