YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)

《液壓氣動(dòng)與伺服技術(shù)》YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)作者：胡新蕾課程資源建設(shè)之《液壓氣動(dòng)與伺服技術(shù)》湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院《農(nóng)裝設(shè)備控制與維修》課程資源建設(shè)小組液壓系統(tǒng)由各種不同功能的基本回路組成來實(shí)現(xiàn)設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作要求。其原理一般用液壓系統(tǒng)圖來表示。在液壓系統(tǒng)圖中各個(gè)液壓元件及它們之間的連接與控制方式均按標(biāo)準(zhǔn)圖形符號(hào)(或半結(jié)構(gòu)式符號(hào))畫出。YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)閱讀液壓系統(tǒng)圖,可按以下方法和步驟進(jìn)行:（1）了解液壓系統(tǒng)的任務(wù)、工作循環(huán)、應(yīng)具備的性能和需要滿足的要求;（2）查閱系統(tǒng)圖中所有的液壓元件及其連接關(guān)系,分析它們的作用;（3）分析油路,了解系統(tǒng)的工作原理;（4）根據(jù)系統(tǒng)所使用的基本回路的性能,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行綜合分析,歸納總結(jié)出整個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)。YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)1-變量泵2、5、10—單向閥3-背壓閥4-液控順序閥6-電液換向閥7、8調(diào)速閥9-壓力繼電器11-行程換向閥12-二位二通電磁換向閥組合機(jī)床是一種高效率的專用機(jī)床,它由具有一定功能的通用部件(包括機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)和液壓動(dòng)力滑臺(tái))和專用部件組成,加工范圍較廣,自動(dòng)化程度較高,多用于大批量生產(chǎn)中。液壓動(dòng)力滑臺(tái)由液壓缸驅(qū)動(dòng),根據(jù)加工需要可在滑臺(tái)上配置動(dòng)力頭、主軸箱或各種專用的切削頭等工作部件,以完成鉆、擴(kuò)、鉸、銑、鏜、刮端面、加工倒角、加工螺紋等加工工序,并可實(shí)現(xiàn)多種進(jìn)給工作循環(huán)。YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)右圖所示為YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)圖。YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)要求進(jìn)給速度范圍為6.6~660mm/min,最大移動(dòng)速度為7.3m/min,最大進(jìn)給力為4.5×104N。該液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件和執(zhí)行元件為限壓式變量泵和單桿活塞式液壓缸，系統(tǒng)中有換向回路、調(diào)速回路、快速運(yùn)動(dòng)回路、速度換接回路、卸荷回路等基本回路。YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)回路的換向由電液換向閥完成,同時(shí),其中位機(jī)能具有卸荷功能,快速進(jìn)給由液壓缸的差動(dòng)連接來實(shí)現(xiàn),用限壓式變量泵和串聯(lián)調(diào)速閥來實(shí)現(xiàn)二次進(jìn)給速度的調(diào)節(jié),用行程閥和電磁閥實(shí)現(xiàn)速度的換接,為了保證進(jìn)給的尺寸精度,采用了止位釘停留來限位。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的自動(dòng)工作循環(huán)為:快進(jìn)→第一次工進(jìn)→第二次工進(jìn)→止位釘停留→快退→原位停止。YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)系統(tǒng)控制油路和主油路中油液的流動(dòng)路線如下①控制油路進(jìn)油路:濾油器1→變量葉片泵2→電液換向閥4的先導(dǎo)閥的左位→左單向閥→電液換向閥4的主閥的左端回油路:電液換向閥4的右端→右節(jié)流閥→電液換向閥4的先導(dǎo)閥的左位→油箱YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)系統(tǒng)控制油路和主油路中油液的流動(dòng)路線如下②主油路進(jìn)油路:濾油器1→變量葉片泵2→單向閥3→電液換向閥4的主閥的左位→行程換向閥6下位→液壓缸5左腔回油路:液壓缸5右腔→電液換向閥4的主閥的左位→單向閥12→行程換向閥6下位液壓缸5左腔YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)（2）第一次工進(jìn)

當(dāng)快進(jìn)完成時(shí),滑臺(tái)上的擋塊壓下行程換向閥6,行程換向閥上位工作,閥口關(guān)閉,這時(shí)電液換向閥4仍工作在左位,泵輸出的油液通過電液換向閥4后只能經(jīng)調(diào)速閥11和位二通電磁換向閥9右位進(jìn)入液壓缸5的左腔。

由于油液經(jīng)過調(diào)速閥而使系統(tǒng)壓力升高,于是將液控順序閥13打開,并關(guān)閉單向閥12,液壓缸差動(dòng)連接的油路被切斷,液壓互5右腔的油液只能經(jīng)液控順序閥13、背壓閥14流回油箱,這樣就使滑臺(tái)由快進(jìn)轉(zhuǎn)換為第一次工進(jìn)。YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)（2）第一次工進(jìn)

由于工作進(jìn)給時(shí)液壓系統(tǒng)油路壓力升高,所以限壓式變量泵的流量自動(dòng)減小,滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)第一次工進(jìn),工進(jìn)速度由調(diào)速閥11調(diào)節(jié)。

此時(shí)控制油路不變,其主油路如下進(jìn)油路:濾油器1→變量葉片泵2→單向閥3→電液換向閥4的主閥的左位→調(diào)速閥1)→二位二通電磁換向閥9右位→液壓缸5左腔回油路:液壓缸5右腔→電液換向閥4的主閥的左位→液控順序閥13→背壓閥14→油箱YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)（3）第二次工進(jìn)

第二次工進(jìn)時(shí)的控制油路和主油路的回油路與第一次工進(jìn)時(shí)的基本相同,不同之處是當(dāng)?shù)谝淮喂みM(jìn)結(jié)束時(shí),滑臺(tái)上的擋塊壓下行程開關(guān),發(fā)出電信號(hào)使二位二通電磁換向閥9的電磁鐵3YA通電,二位二通電磁換向閥9左位接入系統(tǒng),切斷了該閥所在的油路,經(jīng)調(diào)速閥11的油液必須通過調(diào)速閥10進(jìn)入液壓缸5的左腔。此時(shí)液控順序閥13仍開啟由于調(diào)速閥10的閥口開口量小于調(diào)速閥1,系統(tǒng)壓力進(jìn)一步升高,限壓式變量泵的流量進(jìn)一步減小,使得進(jìn)給速度降低,滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)第二次工進(jìn)。YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)（3）第二次工進(jìn)

工進(jìn)速度可由調(diào)速閥10調(diào)節(jié)其主油路如下進(jìn)油路:濾油器1→變量葉片泵2→單向閥3→電液換向閥4的主閥的左位→調(diào)速閥11→調(diào)速閥10→液壓缸5左腔?；赜吐?液壓缸5右腔→電液換向閥4的主閥的左位一液控順序閥13→背壓閥14→油箱YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)（4）止位釘停留

當(dāng)滑臺(tái)完成第二次工進(jìn)時(shí),動(dòng)力滑臺(tái)與止位釘相碰撞,液壓缸停止不動(dòng)。這時(shí)液壓系統(tǒng)壓力進(jìn)一步升高,當(dāng)達(dá)到壓力繼電器8的調(diào)定壓力后,壓力繼電器動(dòng)作,發(fā)出電信號(hào)傳給時(shí)間繼電器,由時(shí)間繼電器延時(shí)控制滑臺(tái)停留時(shí)間。

在時(shí)間繼電器延時(shí)結(jié)束之前,動(dòng)力滑臺(tái)將停留在止位釘限定的位置上,且停留期間液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)不變。

停留時(shí)間可根據(jù)工藝要求由時(shí)間繼電器來調(diào)定。設(shè)置止位釘?shù)淖饔檬强梢蕴岣邉?dòng)力滑臺(tái)行程的位置精度。這時(shí)的油路同第二次工進(jìn)的油路,但實(shí)際上,液壓系統(tǒng)內(nèi)的油液已停止流動(dòng),液壓泵的流量已減至很小,僅用于補(bǔ)充泄漏油。YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)（5）快退

動(dòng)力滑臺(tái)停留時(shí)間結(jié)束后,時(shí)間繼電器發(fā)出電信號(hào),使電磁鐵2YA通電,1YA3YA斷電。

這時(shí)電液換向閥4的先導(dǎo)閥右位接入系統(tǒng),電液換向閥4的主閥也換為右位工作,主油路換向。

因滑臺(tái)返回時(shí)為空載,液壓系統(tǒng)壓力低,變量泵的流量又自動(dòng)恢復(fù)到最大值,故滑臺(tái)快速退回,其油路如下YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)（5）快退

①控制油路進(jìn)油路:濾油器1→變量葉片泵2→電液換向閥4的先導(dǎo)閥的右位→右單向閥→電液換向閥4的主閥的右端?；赜吐?電液換向閥4的主閥的左端→左節(jié)流閥一電液換向閥4的先導(dǎo)閥的右位→換向閥4的主閥的右端→油箱。

(2)主油路進(jìn)油路:濾油器1→變量葉片泵2→單向閥3→電液換向閥4的主閥的右位→液壓缸5右腔。回油路:液壓缸5左腔→單向閥7→電液換向閥4的主網(wǎng)的右位→油箱。YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)（6）原位停止

當(dāng)動(dòng)力滑臺(tái)快退到原始位置時(shí),擋塊壓下行程開關(guān),使電磁鐵2YA斷電,這時(shí)電磁鐵1YA、2YA、3YA都失電,電液換向閥4的先導(dǎo)閥及主閥都處于中位,液壓缸5兩腔被封閉,動(dòng)力滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng),滑臺(tái)鎖緊在起始位置上。變量葉片泵2通過電液換向閥4的中位卸荷。通過對(duì)YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的分析,可知該系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)

①該系統(tǒng)采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的進(jìn)油路容積節(jié)流調(diào)速回路,這種回路能夠使動(dòng)力滑臺(tái)得到穩(wěn)定的低速運(yùn)動(dòng)和較好的速度負(fù)載特性,而且由于系統(tǒng)無溢流損失,系統(tǒng)效率較高。另外,回路中設(shè)置了背壓閥,可以改善動(dòng)力滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,并能使滑臺(tái)承受一定的反向負(fù)載。

②該系統(tǒng)采用了限壓式變量泵和液壓缸的差動(dòng)連接回路來實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng),使能量的利用比較經(jīng)濟(jì)合理,動(dòng)力滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)時(shí),換向閥使液壓泵在低壓下卸荷,減少了能量。

③系統(tǒng)采用行程閥和液控順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的速度換接,動(dòng)作可靠,速度換接平穩(wěn)。同時(shí),調(diào)速閥可起到加載的作用,在刀具與工件接觸之前就能可靠地轉(zhuǎn)入工作進(jìn)給,因此不會(huì)引起刀具和工件的突然碰撞。

④在行程終點(diǎn)采用了止位釘停留,不僅提高了進(jìn)給時(shí)的位置精度,還擴(kuò)大了動(dòng)力滑臺(tái)的工藝范