控制工程基礎(chǔ)-知到答案、智慧樹答案

控制工程基礎(chǔ)-知到答案、智慧樹答案第一章單元測試1、問題：線性系統(tǒng)一定滿足疊加定理選項：A:對B:錯答案:【對】2、問題：選項：A:對B:錯答案:【對】3、問題：復(fù)合控制和反饋控制對誤差擾動的抑制原理是一致的。選項：A:對B:錯答案:【錯】4、問題：開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制都是控制的基本方式。選項：A:對B:錯答案:【對】5、問題：閉環(huán)控制可以對反饋通道上的擾動進行抑制。選項：A:對B:錯答案:【錯】6、問題：信號從輸入端到達輸出端的傳輸通路稱為前向通路選項：A:對B:錯答案:【對】7、問題：系統(tǒng)輸出量經(jīng)測量元件反饋到輸入端的傳輸同路稱為主反饋通路。選項：A:對B:錯答案:【對】8、問題：只包含一個主反饋通路的系統(tǒng)稱為單回路系統(tǒng)。選項：A:對B:錯答案:【對】9、問題：有兩個或兩個以上反饋通路的系統(tǒng)稱為多回路系統(tǒng)。選項：A:對B:錯答案:【對】10、問題：連續(xù)系統(tǒng)是指系統(tǒng)內(nèi)各處的信號都是以連續(xù)的模擬量傳遞的系統(tǒng)。選項：A:對B:錯答案:【對】11、問題：從自動控制的觀點看，家用空調(diào)機的溫度傳感器是以下哪個器件：選項：A:輸入元件B:反饋元件C:比較元件D:執(zhí)行元件答案:【反饋元件】12、問題：下列哪一種系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)（）選項：A:家用空調(diào)機溫度控制系統(tǒng)B:家用電熱水器恒溫控制系統(tǒng)C:家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)D:國內(nèi)現(xiàn)有的無人操作交通紅綠燈自動控制系統(tǒng)答案:【國內(nèi)現(xiàn)有的無人操作交通紅綠燈自動控制系統(tǒng)】13、問題：下列關(guān)于負反饋的描述中，正確的是：選項：A:負反饋系統(tǒng)利用偏差進行輸出狀態(tài)的調(diào)節(jié)B:負反饋能有利于生產(chǎn)設(shè)備或工藝過程的穩(wěn)定運行C:閉環(huán)控制系統(tǒng)是含負反饋組成的控制系統(tǒng)D:開環(huán)控制系統(tǒng)不存在負反饋，但存在正反饋答案:【負反饋系統(tǒng)利用偏差進行輸出狀態(tài)的調(diào)節(jié);負反饋能有利于生產(chǎn)設(shè)備或工藝過程的穩(wěn)定運行;閉環(huán)控制系統(tǒng)是含負反饋組成的控制系統(tǒng)】14、問題：開環(huán)控制系統(tǒng)不存在負反饋，但存在正反饋。選項：A:對B:錯答案:【錯】15、問題：商店、賓館自動門的開、閉門啟閉系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)。選項：A:對B:錯答案:【對】16、問題：只要引入反饋控制，就一定可以實現(xiàn)穩(wěn)定的控制。選項：A:對B:錯答案:【錯】17、問題：從控制理論的發(fā)展來看可以分成三個階段，其中第一階段是（）：選項：A:現(xiàn)代控制理論B:經(jīng)典控制理論C:大數(shù)據(jù)理論D:智能控制理論答案:【經(jīng)典控制理論】18、問題：控制的實質(zhì)可以描述為通過控制裝置或者稱為控制器，使被控對象或者過程自動的按照預(yù)定的規(guī)律運行或者變化。選項：A:對B:錯答案:【對】19、問題：反饋的實質(zhì)是用偏差去消除偏差。選項：A:對B:錯答案:【對】20、問題：按照輸入信號的特征，可以將控制系統(tǒng)分為（）兩種。選項：A:連續(xù)系統(tǒng)B:恒值系統(tǒng)C:隨動系統(tǒng)D:線性系統(tǒng)答案:【恒值系統(tǒng);隨動系統(tǒng)】第二章單元測試1、問題：選項：A:B:C:D:答案:【】2、問題：選項：A:B:C:D:答案:【】3、問題：題如題2所述，則系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)為選項：A:B:C:D:答案:【】4、問題：選項：A:B:C:D:答案:【】5、問題：題如題4所述系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是選項：A:B:C:D:答案:【】6、問題：方框圖又稱方塊圖或結(jié)構(gòu)圖，具有形象和直觀的特點選項：A:對B:錯答案:【對】7、問題：環(huán)節(jié)的連接有串聯(lián)、并聯(lián)和反饋三種基本形式。選項：A:對B:錯答案:【對】8、問題：在單項信號傳遞中，若前一個換季的輸出就是后一個環(huán)節(jié)的輸入，并依次串接這種連接方式就是串聯(lián)。選項：A:對B:錯答案:【對】9、問題：若各個環(huán)節(jié)接收同一輸入信號，而輸出信號又匯在一點時，稱為并聯(lián)。選項：A:對B:錯答案:【對】10、問題：零狀態(tài)下，當閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)某個變量的拉氏變換與某個輸入信號的拉氏變換之比稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。選項：A:對B:錯答案:【對】11、問題：線性系統(tǒng)的主要特點是不滿足疊加原理。選項：A:對B:錯答案:【錯】12、問題：關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，正確的描述是：選項：A:輸入量的形式和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)均是復(fù)變量s的函數(shù)B:輸入量與輸出量之間的關(guān)系與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)無關(guān)C:系統(tǒng)固有的參數(shù)，反映非零初始條件下的動態(tài)特征D:取決于系統(tǒng)的固有參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，是單位沖激下的系統(tǒng)輸出的拉氏變換答案:【取決于系統(tǒng)的固有參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，是單位沖激下的系統(tǒng)輸出的拉氏變換】13、問題：已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則極點分別為：選項：A:0B:-0.5C:-1D:-2答案:【0;-2】14、問題：由開環(huán)傳函G(s)和反饋傳函H(s)組成的典型負反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。選項：A:B:C:D:答案:【】15、問題：如圖所示系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)G(s)=C(s)/R(s)應(yīng)為（）。選項：A:B:C:D:答案:【】16、問題：如圖所示系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)G(s)=C(s)/R(s)應(yīng)為（）。選項：A:B:C:D:答案:【】17、問題：所有控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型都容易通過機理分析法建立。選項：A:對B:錯答案:【錯】18、問題：列寫系統(tǒng)的微分方程時，首先需要確定（）。選項：A:輸入量B:輸出量C:中間變量D:系統(tǒng)組成元件答案:【輸入量;輸出量】19、問題：非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的線性化的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是微分方程。選項：A:對B:錯答案:【錯】20、問題：梅遜增益公式的要素有（）。選項：A:前向通道B:回路C:特征多項式D:余子式答案:【前向通道;回路;特征多項式;余子式】第三章單元測試1、問題：選項：A:1.440.31B:14.43.1C:0.1440.31D:14.40.31答案:【1.440.31】2、問題：選項：A:B:C:D:答案:【】3、問題：選項：A:B:C:D:答案:【】4、問題：選項：A:無窮大B:0C:0.05D:0.01答案:【無窮大】5、問題：選項：A:無窮大、無窮大、1B:無窮大、1、0C:1，0，0D:無窮大、無窮大、無窮大答案:【無窮大、無窮大、1】6、問題：所謂系統(tǒng)分析，就是已知系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其參數(shù)的基礎(chǔ)上，分析系統(tǒng)在典型輸入信號作用下，其輸出變量的動態(tài)性能和穩(wěn)定性能。選項：A:對B:錯答案:【對】7、問題：時域分析法的基本內(nèi)容是：穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)性能、動態(tài)性能。選項：A:對B:錯答案:【對】8、問題：勞斯表中用一個正整數(shù)乘或除某一行不改變勞斯判據(jù)結(jié)論。選項：A:對B:錯答案:【對】9、問題：如果勞斯表中第一列系數(shù)的符號有變化，其變化次數(shù)等于該特征方程式的根在s的右半面上的個數(shù)，系統(tǒng)為不穩(wěn)定。選項：A:對B:錯答案:【對】10、問題：特征方程中，各項系數(shù)為正是線性系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件。選項：A:對B:錯答案:【對】11、問題：對自動控制系統(tǒng)的基本要求是（）。選項：A:穩(wěn)定性B:快速性C:連續(xù)性D:準確性答案:【穩(wěn)定性;快速性;準確性】12、問題：穩(wěn)定性、快速性和準確性往往是互相制約的。選項：A:對B:錯答案:【對】13、問題：一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的動態(tài)過程為：選項：A:直線上升B:振蕩衰減，最后趨于終值C:直線下降D:按指數(shù)規(guī)律趨于終值答案:【按指數(shù)規(guī)律趨于終值】14、問題：二階環(huán)節(jié)G(s)=10/(s2+3.6s+9)的阻尼比為（）。選項：A:3B:9C:0.6D:3.6答案:【0.6】15、問題：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為D(s)=s3+2s2+3s+K=0，則使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是（）選項：A:K>0B:0C:K=4D:K≠0答案:【0】16、問題：設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(s)，反饋環(huán)節(jié)傳函為H(s)，則該系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)、靜態(tài)加速度誤差系數(shù)的正確表達方式是：選項：A:B:C:D:答案:【】17、問題：設(shè)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(s)=10/s(0.1s+1)(2s+1)，當輸入為r(t)=2t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。選項：A:0B:0.1C:0.2D:2答案:【0.2】18、問題：下列信號不屬于典型輸入信號的是（）：選項：A:階躍B:斜坡信號C:加速度信號D:余弦信號答案:【余弦信號】19、問題：二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點分布僅由阻尼比ξ決定。選項：A:對B:錯答案:【錯】20、問題：二階系統(tǒng)工作在過阻尼狀態(tài)時，峰值時間、超調(diào)量均不存在。選項：A:對B:錯答案:【對】第四章單元測試1、問題：選項：A:B:C:D:答案:【】2、問題：選項：A:0.1B:10C:100D:0.01答案:【0.1】3、問題：選項：A:B:C:D:答案:【】4、問題：選項：A:不穩(wěn)定、穩(wěn)定B:穩(wěn)定、穩(wěn)定C:穩(wěn)定、不穩(wěn)定D:均無法判斷答案:【不穩(wěn)定、穩(wěn)定】5、問題：選項：A:B:C:D:答案:【】6、問題：頻率特征正好是線性系統(tǒng)的富立葉變換。選項：A:對B:錯答案:【對】7、問題：乃奎斯特判據(jù)導(dǎo)論的特點是：應(yīng)用開環(huán)頻率特性曲線就可以判斷閉環(huán)穩(wěn)定性。選項：A:對B:錯答案:【對】8、問題：乃奎斯特判據(jù)導(dǎo)論的特點是：便于研究系統(tǒng)參數(shù)和結(jié)構(gòu)改變對穩(wěn)定性的影響。選項：A:對B:錯答案:【對】9、問題：乃奎斯特判據(jù)導(dǎo)論的特點是：很容易研究包含鹽吃環(huán)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選項：A:對B:錯答案:【對】10、問題：乃奎斯特判據(jù)導(dǎo)論的特點是：乃氏判據(jù)稍加推廣還可用來分析某些非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選項：A:對B:錯答案:【對】11、問題：根軌跡的分支數(shù)等于系統(tǒng)的極點個數(shù)。選項：A:對B:錯答案:【對】12、問題：根軌跡是系統(tǒng)所有（）的軌跡曲線。選項：A:開環(huán)極點B:開環(huán)零點C:閉環(huán)極點D:閉環(huán)零點答案:【閉環(huán)極點】13、問題：根軌跡起始于（），終止于（）。選項：A:開環(huán)極點B:開環(huán)零點C:閉環(huán)極點D:閉環(huán)零點答案:【開環(huán)極點;開環(huán)零點】14、問題：根跡增益K*增大，一些根軌跡分支向左移動，則一定會相應(yīng)有另外一些根軌跡分支向右移動。選項：A:對B:錯答案:【對】15、問題：系統(tǒng)的根軌跡都在復(fù)平面的右半平面時，系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。選項：A:對B:錯答案:【錯】16、問題：閉環(huán)復(fù)數(shù)極點與負實軸的夾角β反映了系統(tǒng)的（）。選項：A:調(diào)節(jié)時間B:峰值時間C:上升時間D:超調(diào)量答案:【超調(diào)量】17、問題：滿足閉環(huán)特征方程為1+G(s)H(s)=0且可變參數(shù)為根跡增益K*的負反饋系統(tǒng)的根軌跡，稱為180度根跡或者常規(guī)根軌跡。選項：A:對B:錯答案:【對】18、問題：當系統(tǒng)中存在復(fù)數(shù)開環(huán)零點時，需要計算根軌跡的（）。選項：A:起始角B:終止角C:分離角D:會合角答案:【終止角】19、問題：分離角代表的是根軌跡趨向分離點或者離開分離點的方向。選項：A:對B:錯答案:【對】20、問題：根軌跡分支（）的系統(tǒng)一定是條件穩(wěn)定系統(tǒng)。選項：A:與虛軸有交點B:全部位于實軸上C:全部位于復(fù)平面左半平面D:全部位于復(fù)平面右半平面答案:【與虛軸有交點】第五章單元測試1、問題：系統(tǒng)頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系為：選項：A:二者完全是一樣的B:傳遞函數(shù)的復(fù)變量s用jω代替后，就是相應(yīng)的頻率特性C:頻率特性可以用圖形表示，傳遞函數(shù)則不能D:頻率特性與傳遞函數(shù)沒有關(guān)系答案:【傳遞函數(shù)的復(fù)變量s用jω代替后，就是相應(yīng)的頻率特性】2、問題：頻率特性G(jω)的曲線關(guān)于復(fù)數(shù)平面的實軸對稱。選項：A:對B:錯答案:【對】3、問題：Bode圖的橫坐標當頻率ω每變化（）倍，其間隔距離為1個單位長度，表示lgω的值改變量為1。選項：A:1B:2C:10D:20答案:【10】4、問題：1型系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性低頻段漸進線為一條（）。選項：A:斜率為-20dB/dec的直線B:水平線C:斜率為+20dB/dec的直線D:斜率為-40dB/dec的直線答案:【斜率為-20dB/dec的直線】5、問題：某系統(tǒng)的開環(huán)極坐標曲線G(jω)如圖所示，且ν=2，P=0；則該系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。選項：A:對B:錯答案:【錯】6、問題：某系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖如圖所示。則該系統(tǒng)的穩(wěn)定性結(jié)論是（）。選項：A:系統(tǒng)穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)>0,γ>0B:系統(tǒng)穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)>0,γ<0C:系統(tǒng)不穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)<0,γ<0D:系統(tǒng)不穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)<0,γ>0答案:【系統(tǒng)不穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)<0,γ<0】7、問題：ω變化時G(jω)的復(fù)向量端點軌跡曲線稱為（）。選項：A:極坐標圖B:對數(shù)坐標圖C:幅頻特性曲線D:相頻特性曲線答案:【極坐標圖】8、問題：比例環(huán)節(jié)的極坐標曲線就是負實軸上的一個固定點。選項：A:對B:錯答案:【錯】9、問題：奈奎斯特判據(jù)中的Z指的是系統(tǒng)的（）。選項：A:閉環(huán)右極點個數(shù)B:閉環(huán)右零點個數(shù)C:開環(huán)右極點個數(shù)D:開環(huán)右零點個數(shù)答案:【閉環(huán)右極點個數(shù)】10、問題：負穿越是指開環(huán)幅相曲線隨ω的增加，相角越來越小或者說越來越負的穿越（-1，j0）點左側(cè)實軸。選項：A:對B:錯答案:【對】第六章單元測試1、問題：在如下指標中，哪個不能用來評價控制系統(tǒng)的時域性能？選項：A:最大超調(diào)量B:帶寬C:穩(wěn)態(tài)位置誤差D:調(diào)整時間答案:【帶寬】2、問題：能夠增加自動控制系統(tǒng)的帶寬，提高系統(tǒng)的快速性的校正是：選項：A:超前校正B:預(yù)校正C:串聯(lián)超前校正D:串聯(lián)滯后校正答案:【串聯(lián)超前校正】3、問題：如需減小控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)采用：選項：A:串聯(lián)超前校正B:串聯(lián)滯后校正C:滯后-超前控制D:局部反饋校正答案:【串聯(lián)滯后校正】4、問題：附加開環(huán)負實零點具有將系統(tǒng)根軌跡向左“拉”的作用。選項：A:對B:錯答案:【對】5、問題：附加開環(huán)偶極子對系統(tǒng)根軌跡的形狀有很大影響。選項：A:對B:錯答案:【錯】6、問題：附加開環(huán)極點對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能都有不利影響。選項：A:對B:錯答案:【對】7、問題：控制系統(tǒng)的固有部分包括以下（）內(nèi)容。選項：A:被控對象B:放大元件C:執(zhí)行機構(gòu)D:測量元件答案:【被控對象;放大元件;執(zhí)行機構(gòu);測量元件】8、問題：無源超前校正裝置的系數(shù)a小于1。選項：A:對B:錯答案:【錯】9、問題：反饋校正的最大優(yōu)勢在于可以消除系統(tǒng)中對動態(tài)特性最不利的某些環(huán)節(jié)的負面影響，極大改善系統(tǒng)的性能。選項：A:對B:錯答案:【對】10、問題：用頻域法進行串聯(lián)校正時通常采用期望特性法進行設(shè)計。選項：A:對B:錯答案:【對】第七章單元測試1、問題：Z變換的原函數(shù)是e*(t)而非e(t)。選項：A:對B:錯答案:【對】