工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)課程標準

《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程標準課程名稱課程名稱工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)課程編碼適用專業(yè)工業(yè)機器人技術(shù)學(xué)時/學(xué)分51/3課程標準編制人施眾審定人1課程性質(zhì)和任務(wù)理論2學(xué)習(xí)領(lǐng)域描述-體現(xiàn)3先修課程和后續(xù)課程與D》4課程目標掌握工業(yè)機器人的工作原理和結(jié)構(gòu)知識，掌握六自由度工業(yè)機器人的特點及其相關(guān)參數(shù)（1（2（3等。（4（5（6（75課程內(nèi)容和要求序號 項目名稱 學(xué)習(xí)目標

學(xué)習(xí)內(nèi)容

教學(xué)建議學(xué)時與說明工業(yè)機器人1分類工業(yè)機器人

應(yīng)用于不同領(lǐng)域的機器人可按照很多類型分類本項目從機械機構(gòu)控制方式以及用途方面對不同工業(yè)機器人的性能功能和應(yīng)用領(lǐng)域進行了學(xué)習(xí)學(xué)完后應(yīng)了解機器人的各種分類方式掌握不同類型機器人的性能能夠熟練分析各種結(jié)構(gòu)機器人的特點和性能工業(yè)機器人的組成和性能參數(shù)反映了機器人可勝任的工作具有操作性能等情器人所必須考慮的問題本項目從工業(yè)機器人的各部

（）根據(jù)機械結(jié)構(gòu)分類；（）根據(jù)控制方法分類；（）根據(jù)用途分類（）工業(yè)機器人的組成a、執(zhí)行機構(gòu)b、驅(qū)動傳動裝c、控制系統(tǒng)d、檢測系統(tǒng)（工業(yè)機器人的主要性能

在工業(yè)機人認知實6室進行一體化教學(xué)在工業(yè)機器2 組成和性能

件進行了性能和原理分析，數(shù)；

人認知實訓(xùn)6并對機器人的主要性能參數(shù)

a、自由度

室進行一體數(shù)進行了學(xué)習(xí)。學(xué)完以后，b、定位精度重復(fù)定位精度 化教學(xué)應(yīng)了解工業(yè)機器人各組件部件的工作原理掌握工業(yè)機器人的主要性能參數(shù)能夠熟練根據(jù)工藝應(yīng)用特點來選擇適合的工業(yè)機器人

c、工作范圍d、最大工作速e、承載能力續(xù)表工業(yè)機器人3結(jié)構(gòu)

機械結(jié)構(gòu)是工業(yè)機器人工作作業(yè)的重要載體本項目從工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器分類功能等方面進行了的作用進行了介紹學(xué)完以后應(yīng)熟練掌握工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)各部分的工作原理和特點。

（）機器人末端執(zhí)行器a、夾鉗式取料手b、吸附式取料手c、專用末端操作器（）機器人手腕a、手腕自由度b、柔順手腕結(jié)構(gòu)（）機器人手臂；（）機器人機座；a、固定b（）機器人機座；a、固定b、行走控制器是工業(yè)機器人的大腦它是決定工業(yè)機器人功能和水平的關(guān)鍵部分也是（）控制系統(tǒng)的特點機器人系統(tǒng)中更新發(fā)展最（）控制系統(tǒng)的主要功能（）控制方式在工業(yè)機器工業(yè)機器人控能夠從工業(yè)機器人控制系（）控制系統(tǒng)的組成人認知實訓(xùn)制技術(shù)等方面進行了詳細分析并對示教再現(xiàn)控制離線編程制等機器人控制方式有系統(tǒng)的了解（）示教再現(xiàn)控制（）離線編程控制（）運動控制（工業(yè)機器人的計算機控制室進行一化教學(xué)傳感系統(tǒng)是機器人的重要組成部分通過本項目的學(xué)（）工業(yè)機器人傳感器概述；工業(yè)機器人傳習(xí)應(yīng)能夠系統(tǒng)了解機器人常用傳感器的分類掌握位（）位置和位移傳感器；（）接近傳感器；在工業(yè)機器人認知實訓(xùn)感系統(tǒng)置和位移傳感器接近傳感器觸覺傳感器和機器視覺技術(shù)等相關(guān)工作原理和特點。（）觸覺傳感器；（）工業(yè)機器人視覺傳感器；（）其他外部傳感器。室進行一化教學(xué)

在工業(yè)機人認知實9室進行一體化教學(xué)4 105 10機器人系統(tǒng)6型應(yīng)用

機器人的典型應(yīng)用涵蓋了利事業(yè)海洋及太空開發(fā)等機器人在制造業(yè)的應(yīng)用有所了解

（）機器人外圍設(shè)備（）焊接機器人（）噴涂機器人（）裝配機器人（輪式移動機器人與A