三菱PLC應(yīng)用技術(shù)教案

教案授課日期9月授課班級電氣1101班課題邏輯運算與PLC關(guān)系教學(xué)目的了解邏輯運算與PLC關(guān)系1.知識目標(biāo)：使學(xué)生掌握及編程方法。2.操作目標(biāo)：鍛煉學(xué)生使用可編程控制器的編程思路。3.德育目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)格遵守操作規(guī)范、安全操作規(guī)程的良好習(xí)慣，并培養(yǎng)其養(yǎng)成良好的職業(yè)道德，全程做到安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。重點難點邏輯運算課的類型講授課教具教學(xué)方法講解法教學(xué)過程與時間分配教學(xué)內(nèi)容與步驟教法提示一、PLC的編程語言可編程控制器與一般的計算機相類似，在軟件方面有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件之分，只是可編程控制器的系統(tǒng)軟件由可編程控制器生產(chǎn)廠家固化在ROM中，一般的用戶只能在應(yīng)用軟件上進(jìn)行操作，即通過編程軟件來編制用戶程序。編程軟件是由可編程控制器生產(chǎn)廠家提供的編程語言，至今為止還沒有一種能適合各種可編程控制器的通用的編程語言，但是各個可編程控制器發(fā)展過程有類似之處，可編程控制器的編程語言即編程工具都大體差不多，一般有如下五種表達(dá)方式。(一)梯形圖（LadderDiagram）30分(二)指令表（InstructionList）30分三）順序功能圖（SequentialChart）25分小結(jié)及作業(yè)5分組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問新課講授組織教學(xué)5分向?qū)W生講授PLC在工業(yè)控制中的典型應(yīng)用1、電梯2.交通燈3.自動門4.家用電器新課講授：(一)梯形圖30分1．梯形圖中只有動合和動斷兩種觸點。各種機型中動合觸點和動斷觸點的圖形符號基本相同，但它們的元件編號不相同，隨不同機種、不同位置（輸入或輸出）而不同。統(tǒng)一標(biāo)記的觸點可以反復(fù)使用，次數(shù)不限，這點與繼電器控制電路中同一觸點只能使用一次不同。因為在可編程控制器中每一觸點的狀態(tài)均存入可編程控制器內(nèi)部的存儲單元中，可以反復(fù)讀寫，故可以反復(fù)使用。2．梯形圖中輸出繼電器（輸出變量）表示方法也不同，有圓圈、括弧和橢圓表示，而且它們的編程元件編號也不同，不論哪種產(chǎn)品，輸出繼電器在程序中只能使用一次。3．梯形圖最左邊是起始母線，每一邏輯行必須從起始母線開始畫。梯形圖最左邊還有結(jié)束母線，一般可以將其省略。4．梯形圖必須按照從左到右、從上到下順序書寫，可編程控制器是按照這個順序執(zhí)行程序。5．梯形圖中觸點可以任意的串聯(lián)或并聯(lián)，而輸出繼電器線圈可以并聯(lián)但不可以串聯(lián)。6．程序結(jié)束后應(yīng)有結(jié)束符。(二)指令表（InstructionList）30分梯形圖編程語言優(yōu)點是直觀、簡便，但要求用帶CRT屏幕顯示的圖形編程器才能輸入圖形符號。小型的編程器一般無法滿足，而是采用經(jīng)濟(jì)便攜的編程器（指令編程器）將程序輸入到可編程控制器中，這種編程方法使用指令語句（助記符語言），它類似于微機中的匯編語言。語句是指令語句表編程語言的基本單元，每個控制功能有一個或多個語句組成的程序來執(zhí)行。每條語句規(guī)定可編程控制器中CPU如何動作的指令，它是由操作碼和操作數(shù)組成的。操作碼用助記符表示要執(zhí)行的功能，操作數(shù)（參數(shù)）表明操作的地址或一個預(yù)先設(shè)定的值。歐姆龍、松下、三菱可編程控制器指令語句程序見表2。（三）順序功能圖（SequentialChart）25分順序功能圖常用來編制順序控制類程序。它包含步、動作、轉(zhuǎn)換三個要素。順序功能編程法可將一個復(fù)雜的控制過程分解為一些小的順序控制要求連接組合成整體的控制程序。順序功能圖法體現(xiàn)了一種編程思想，在程序的編制中具有很重要的意義。在介紹步進(jìn)梯形指令時將詳細(xì)介紹順序功能圖編程法。圖2所示為順序功能圖。國防技校教務(wù)處教案授課日期9月1授課班級電氣1201課題互鎖與自鎖的基本概念教學(xué)目的1．掌握互鎖與自鎖的基本概念重點難點2．互鎖與自鎖的基本概念課的類型講授課教具教學(xué)方法講解法教學(xué)過程與時間分配教學(xué)內(nèi)容與步驟教法提示1．導(dǎo)入新課我們先來觀察實物：三菱FX2N系列PLC2．講授新課常用位邏輯指令在程序中的使用方法：30分3.、PLC的特點30分4.可編程控制器的應(yīng)用30分組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問新課講授復(fù)習(xí)與提問梯形圖的概念的內(nèi)容講授新課（1）分析控制要求認(rèn)知三菱FX系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)，詳細(xì)記錄其各硬件部件的結(jié)構(gòu)及作用；打開編程軟件，編譯基本的與、或、非程序段，并下載至PLC中；能正確完成PLC端子與開關(guān)、指示燈接線端子之間的連接操作；撥動K0、K1，指示燈能正確顯示。（2）示范分析程序流程圖圖1-4（3）示范I/O端口分配序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明X00K0常開觸點01X01K1常開觸點02Y00L0“與”邏輯輸出指示Y01L1“或”邏輯輸出指示Y02L2“非”邏輯輸出指示主機COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端圖1-5（4）示范畫出控制接線圖圖1-6國防技校教務(wù)處教案授課日期9月20授課班級電氣1201課題三菱PLC的水位、液壓控制電路教學(xué)目的三菱PLC的水位、液壓控制電路重點難點液壓控制課的類型講授課教具教學(xué)方法講解法教學(xué)過程與時間分配教學(xué)內(nèi)容與步驟教法提示FX系列PLC的編程元件（一）輸入繼電器（X）20分作用：用來接受外部輸入的開關(guān)量信號。輸入端通常外接常開觸點或常閉觸點。編號：X000~X007X010~X017······說明：1）輸入繼電器以八進(jìn)制編號。FX2系列PLC帶擴(kuò)展時最多可有184點輸入繼電器（X0～X267）。2）輸入繼電器只能輸入驅(qū)動，不能程序驅(qū)動3）可以有無數(shù)的常開觸點和常閉觸點。4）輸入信號（ON、OFF）至少要維持維持一個掃描周期。（二）輸出繼電器（Y）20分作用：輸出程序運行的結(jié)果，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)控制外部負(fù)載。編號：Y000~Y007Y010~Y017······說明：1）輸出繼電器以八進(jìn)制編號。FX2系列PLC帶擴(kuò)展時最多可有184點輸入繼電器（Y0～Y267）。2）輸入繼電器只能程序驅(qū)動，不能外部驅(qū)動3）輸出模塊的硬件繼電器只有一個常開觸點，梯形圖中輸出繼電器的常開觸點和常閉觸點可以多次使用。課堂練習(xí)20分習(xí)題冊相關(guān)內(nèi)容。30分課外作業(yè)課堂小結(jié)課外作業(yè)課堂練習(xí)組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問新課講授復(fù)習(xí)提問：回顧上次實訓(xùn)課的操作內(nèi)容及理論知識要點。（問答形式）PLC對裝配流水線的控制左移位指令的在程序中的使用導(dǎo)入新課我們?nèi)粘Ｉ钪械乃豢刂剖巧钪须x不開的。我們今天要用PLC來實現(xiàn)對它的控制。（一）輔助繼電器（M）：中間繼電器輔助繼電器是用軟件實現(xiàn)，是一種內(nèi)部的狀態(tài)標(biāo)志，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。說明：1）輔助繼電器以十進(jìn)制編號。2）輔助繼電器只能程序驅(qū)動，不能接收外部信號，也不能驅(qū)動外部負(fù)載。3）可以有無數(shù)的常開觸點和常閉觸點。輔助繼電器：通用型、掉電保持型和特殊輔助繼電器三種。1、通用型輔助繼電器：M0～M499共500個特點：通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源斷開后，其狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當(dāng)電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)镺N外，否則它仍保持OFF。用途：中間繼電器（邏輯運算的中間狀態(tài)存儲、信號類型的變換）。2、掉電保持型輔助繼電器：M500～M1023特點：在PLC電源斷開后，保持用輔助繼電器具有保持?jǐn)嚯娗八查g狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)。掉電保持是由PLC機內(nèi)電池支持。3、特殊輔助繼電器：M8000～M8255特點：特殊輔助繼電器是具有某項特定功能的輔助繼電器。分類：觸點利用型和線圈驅(qū)動型。1）觸點型特殊輔助繼電器：其線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只可以利用其觸點。（二）狀態(tài)寄存器（S）作用：用于編制順序控制程序的狀態(tài)標(biāo)志。初始化用：S0S9這10個狀態(tài)寄存器作為步進(jìn)程序中的初始狀態(tài)用。通用：S10~S127典型：S128國防技校教務(wù)處教案授課日期9月2授課班級電氣1201課題三菱輸送帶的控制電路教學(xué)目的了解三菱輸送帶的控制電路重點難點PLC編程課的類型講授課教具教學(xué)方法講解法教學(xué)過程與時間分配教學(xué)內(nèi)容與步驟教法提示輸送帶的主電路20輸送帶的控制電路30輸入。輸出分配表20接線圖10梯形圖10組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問新課講授復(fù)習(xí)舊課指令新課講授分析控制要求進(jìn)行輸入輸出點分配，并根據(jù)分配畫出外部接線圖。資源分配表如表。序號輸入信號名稱地址1開始按鈕SB1（常開）I0.02停止按鈕SB2（常開）I0.1控制項目1：單向手動控制：要求通過按鈕SB1使得16燈泡按照HL1、HL2～HL16的順序亮滅，移到最高位HL16以后，再回到HL1、重復(fù)循環(huán)下去。按下停止按鈕SB2后，彩燈熄滅，停止工作?？刂祈椖?：往復(fù)手動控制：要求通過按鈕SB1使得16燈泡按照HL1、HL2～HL16的順序亮滅，移到最高位HL16以后，再按HL16、HL15～HL2、HL1的順序亮滅，如此反復(fù)循環(huán)下去。按下停止按鈕SB2后，彩燈熄滅，停止工作?？刂祈椖?：單向自動控制：彩燈亮滅的順序與實驗1要求相同，但要求彩燈能自動循環(huán)，彩燈移動的時間間隔為1秒鐘（可根據(jù)實際情況修改）控制項目4：往復(fù)自動控制：彩燈亮滅的順序與實驗1要求相同，但要求彩燈能自動循環(huán)，彩燈移動的時間間隔為2秒鐘（可根據(jù)實際情況修改）控制項目5：要求按下啟動按鈕SB1彩燈按照從小到大（HL1、HL2~HL16）的順序自動亮滅，第一次時間間隔為1秒鐘，第二次移動的時間間隔為2秒鐘，第三次移動的時間間隔為3秒鐘，移動三次后完成一個循環(huán)，重復(fù)循環(huán)。按下停止按鈕SB2后彩燈全滅。國防技校教務(wù)處教案授課日期10月授課班級電氣1201課題三菱PLC的星角降壓啟動教學(xué)目的掌握PLC的星角降壓啟動的PLC設(shè)計重點難點設(shè)計課的類型講授課教具教學(xué)方法講解法教學(xué)過程與時間分配教學(xué)內(nèi)容與步驟教法提示一、三相異步電動機的降壓啟動控制

1、三相異步電動機的Y-△降壓啟動控制

將三相異步電動機的Y-△降壓啟動的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng).

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖20分（2）設(shè)計三相異步電動機的Y-△降壓啟動梯形圖70分多媒體中演示、講解：：組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問新課講授到多媒體教室，點名。演示課件，說明下梯形圖的含義國防技校教務(wù)處教案授課日期10授課班級電氣1201課題電動機的定子串電阻的降壓啟動教學(xué)目的設(shè)計PLC定子串電阻的降壓啟動的梯形圖程序重點難點梯形圖程序的設(shè)計課的類型講授課教具教學(xué)方法講解法教學(xué)過程與時間分配教學(xué)內(nèi)容與步驟教法提示.三相異步電動機的串電阻降壓啟動控制

將串電阻降壓啟動的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng)：

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖30分

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點FR。

PLC的輸出信號：運行接觸器KM2、串接電阻接觸器KM1。（2）設(shè)計三相異步電動機的串自耦變壓器降壓啟動梯形圖60分組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問新課講授確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖（2）設(shè)計三相異步電動機的串自耦變壓器降壓啟動梯形圖國防技校教務(wù)處教案授課日期10月授課班級電氣1201課題三菱PLC的調(diào)速電路設(shè)計教學(xué)目的了解PLC的調(diào)速電路設(shè)計內(nèi)容重點難點PLC的調(diào)速電路設(shè)計方法課的類型講授課教具教學(xué)方法講解法教學(xué)過程與時間分配教學(xué)內(nèi)容與步驟教法提示電動機調(diào)速的主電路圖講解10電動機調(diào)速的控制電路圖講解10分配表10接線圖10梯形圖20指令表20在計算機的三菱軟件中完成程序的輸入與調(diào)速10組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問新課講授復(fù)習(xí)提問：PLC的設(shè)計步驟是什么？電路圖控制電路圖梯形圖國防技校教務(wù)處教案授課日期11月授課班級電氣1201課題三菱PLC的制動電路設(shè)計教學(xué)目的了解三菱PLC的制動電路設(shè)計的方法。重點難點設(shè)計的方法。課的類型講授課教具教學(xué)方法講解法教學(xué)過程與時間分配教學(xué)內(nèi)容與步驟教法提示電動機制動的方法簡介20分二、電路圖70分

能耗制動反接制動反饋制動電源反接倒拉反轉(zhuǎn)方法斷開交流電源的同時在定子兩相中通入直流電流突然改變定子電源相序使定子旋轉(zhuǎn)磁場方向改變定子按提升方向接通電源，轉(zhuǎn)子串入較大電阻，電機被重物拖拉反轉(zhuǎn)在某一轉(zhuǎn)矩作用下，使電機轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn)速能量關(guān)系吸收系統(tǒng)儲存的動能并轉(zhuǎn)換成電能，消耗在轉(zhuǎn)子電路電阻上吸收系統(tǒng)儲存的動能，作為軸上輸入的機械功率并轉(zhuǎn)換成電能后，連同定子傳遞給轉(zhuǎn)子的電磁功率一起全部消耗在轉(zhuǎn)子回路電阻上軸上輸入機械功率并轉(zhuǎn)換成電功率，由定子回饋到電網(wǎng)優(yōu)點制動平穩(wěn)，便于實現(xiàn)準(zhǔn)確停車制動強烈，停車迅速能使位能負(fù)載在n<n1下穩(wěn)定下放能向電網(wǎng)回饋電能，比較經(jīng)濟(jì)缺點制動較慢，需要一套直流電源能量損耗大，控制較復(fù)雜，不易實現(xiàn)準(zhǔn)確停車能量損耗大在n<n1時不能實現(xiàn)反饋制動應(yīng)用場合要求平穩(wěn)準(zhǔn)確停車的場合，限制位能負(fù)載的下降速度要求迅速停車和需要反轉(zhuǎn)的場合限制位能負(fù)載的下放速度，并在n<n1的情況下采用限制位能負(fù)載的下放速度，并在n>n1的情況下采用組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問新課講授三、輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用I0.0SB1正啟動按鈕Q0.0KM1電機正運轉(zhuǎn)交流接觸器I0.1SB2反啟動按鈕Q0.1KM2電機反運轉(zhuǎn)交流接觸器I0.2SB3急停按鈕Q0.2KM3電機全壓運行交流接觸器I0.3KS速度繼電器

四、梯形圖國防技校教務(wù)處教案授課日期11月授課班級電氣1201課題三菱PLC的順序控制電路教學(xué)目的掌握三菱PLC的順序控制電路的設(shè)計方法重點難點PLC的順序控制電路的設(shè)計方法課的類型講授課教具教學(xué)方法講解法教學(xué)過程與時間分配教學(xué)內(nèi)容與步驟兩臺電動機順序啟動PLC控制系統(tǒng)設(shè)計兩臺電動機順序啟動控制線路30分A．順序起動，只有M1起動后，M2才能起動B．順序起動，只有M2起動后，M1才能起動C．順序停止，只有M1停止后，M2才能停止D．順序停止，只有M2停止后，M1才能停止二、分配PLC的輸入、輸出端子，設(shè)計PLC輸入、輸出接線圖30分A．順序起動，只有M1起動后，M2方能起動B．M1起動后，M2只能點動C．合上QS后，KM1接觸器銜鐵反復(fù)吸合、釋放，M1不能轉(zhuǎn)動，因而不能實現(xiàn)順序起動D．合上QS后，M1立即起動，M2也可以起動三、.設(shè)計PLC控制程序(梯形圖)30分A．M1能正常起動，M2則不會起動B．M2能正常起動，M1則不能起動C．M1不能起動，M2則可點動D．M1能點動，而M2則不能起動教法提示組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問新課講授復(fù)習(xí)提問：分配表在PLC設(shè)計中的作用和意義新課講授一、電路圖二、分配PLC的輸入、輸出端子，設(shè)計PLC輸入、輸出接線圖接線圖梯形圖與指令表國防技校教務(wù)處教案授課日期11月授課班級電氣1201課題三菱PLC的搶答題設(shè)計教學(xué)目的掌握三菱搶答題電路的設(shè)計方法重點難點PLC的搶答題電路的設(shè)計方法課的類型講授課教具教學(xué)方法講解法教學(xué)過程與時間分配教學(xué)內(nèi)容與步驟搶答設(shè)計的步驟：一.系統(tǒng)的組成部分20分二.系統(tǒng)控制原理20分三.系統(tǒng)流程圖﹑控制接線圖與I/O分配表20分四.梯形程序圖﹑過程分析30分五.指令與句表30分教法提示組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問新課講授1.競賽搶答器的控制要求（1）知識競賽搶答器能使4個隊同時參加搶答。（2）設(shè)裁判隊為裁判臺，參賽對為參賽臺。裁判臺設(shè)有音響和裁判燈，并且設(shè)有裁判臺開始按鈕SB0和裁判臺復(fù)位按鈕SB5；參賽臺設(shè)有參賽臺搶答按鈕以及參賽臺燈。1-4號參賽臺分別對應(yīng)按鈕SB1-SB4及參賽臺燈EL1-EL4。（3）知識競賽搶答器能適合以下比賽規(guī)則：出題后，各隊搶答必須在裁判說出“開始”并按下裁判臺的開始按鈕SB0后15S內(nèi)搶答，并由數(shù)碼管顯示時間。如提前搶答，搶答器發(fā)出“違規(guī)”信號。15S時間到，如無隊搶答，則搶答器給出時間已到信號，該題作廢。在有隊搶答的情況下，則搶答器發(fā)出“搶答”信號，數(shù)碼管開始計時，并由數(shù)碼管顯示出搶到題的參考隊號，搶到題的隊必須在30S內(nèi)答完題，如30S內(nèi)未答完，則作超時處理。（4）燈光與音響信號的意義如下：[1]音響叫（響1S）+某臺燈亮，由某參賽隊正常搶答。[2]音響叫（響1S）+某臺燈亮+總臺燈亮，某參賽隊違規(guī)。[3]音響叫（響1S）+裁判臺燈亮，無人搶答或答題超時。（5）在某個題結(jié)束后，裁判員按下臺上的復(fù)位按鈕SB5，搶答器恢復(fù)原來的狀態(tài)，為下一輪搶答作好準(zhǔn)備。（6）各輸出端口統(tǒng)一采用直流24V電源。2.輸入和輸出點分配表表1.表2搶答器傳送系統(tǒng)輸入和輸出點分配表輸入：主持人SB0X0第一個選手SB1X1第二個選手SB2X2第三個選手SB3X3第四個選手SB4X4報警指示燈SB5X5PLC接線圖。輸出：主持人HL0Y0第一個選手HL1Y1第二個選手HL2Y2第三個選手HL3Y3第四個選手HL4Y4報警指示燈HL5Y5停止作答指示燈HL6Y63.PLC接線圖國防技校教務(wù)處教案授課日期11月授課班級電氣1201課題三菱PLC的十字路交通燈控制電路教學(xué)目的掌握三菱PLC十字路交通燈控制電路的設(shè)計方法重點難點PLC的十字路交通燈控制電路的設(shè)計方法課的類型講授課教具教學(xué)方法講解法教學(xué)過程與時間分配教學(xué)內(nèi)容與步驟交通燈控制系統(tǒng)的編程指令45分PLC的指令是一種與微機的匯編語言中的指令相似的助記符表達(dá)式，但是小型PLC的指令系統(tǒng)比匯編語言的簡單得多，有的PLC的指令系統(tǒng)僅有20來條指令。指令表程序較難閱讀，其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出，所以在設(shè)計時一般使用梯形圖語言。如果使用圖形編程器，可以直接將梯形圖送入PLC，并在顯示器上顯示出來。如果使用簡易編程器，則必須將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表后再送入PLC，這種轉(zhuǎn)換的規(guī)則是很簡單的。在用戶存貯器中，指令按步序號順序排列。二、交通燈控制系統(tǒng)的梯形圖45分PLC控制邏輯與傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)基本一致，其工作過程如下:

起動時，按下起動按鈕SB1,X0常開觸點閉合，Y0線圈接通并自鎖，KM1線圈接通主觸頭吸合，電動機串入限流電阻R開始起動，同時Y0的兩對常開觸點閉合，當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速上升到某一定值時，KS1的常開觸點閉合，X2常開觸點閉合，M1線圈接通并自鎖，M1的常開觸點接通Y2的線圈，KM3線圈有電主觸頭吸合，短接起動電阻，電機轉(zhuǎn)速上升至給定值時投入穩(wěn)定運行。制動時，按下停機按鈕SB2，X1常開觸點斷開Y0線圈，使KM1失電釋放，而Y0的常閉觸點接通Y1線圈，制動用的接觸器KM2線圈通電，對調(diào)兩相電源的相序，電動機處于反接制動狀態(tài)。教法提示組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問新課講授輸入輸出SB3：X0KM1：Y1SB1：X1KM2：Y2SB2：X2SB1為正SB2為反KM1為正轉(zhuǎn)接觸線圈KM2為起動接觸線圈KM3為制動接觸線圈運行的梯形圖如圖5所示：圖5梯形圖與此同時，Y0的常開觸點斷開Y2的線圈，KM3失電釋放，串入電阻R限制制動電流。當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速迅速下降至某一定值時，KS1常開觸點斷開，X2常開觸點斷開M1的線圈，M1的常開觸點斷開Y1線圈，KM2失電釋放，電動機很快停下來。過載時，熱繼電器FR常開觸點閉合，X3的兩對常閉觸點斷開Y0和M1的線圈，從而使KM1或KM2失電釋放，起到過載保護(hù)作用。