《物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用開發(fā)》課件3-6 任務(wù)5 看門狗

看門狗介紹01任務(wù)：配置看門狗03目錄相關(guān)寄存器021、看門狗介紹看門狗是什么？看門狗定時(shí)器（WDT，WatchDogTimer）是單片機(jī)的一個(gè)組成部分，它實(shí)際上是一個(gè)計(jì)數(shù)器，一般給看門狗一個(gè)大數(shù)，程序開始運(yùn)行后看門狗開始倒計(jì)數(shù)。如果程序運(yùn)行正常，過一段時(shí)間CPU應(yīng)發(fā)出指令讓看門狗復(fù)位，重新開始倒計(jì)數(shù)。如果看門狗減到0就認(rèn)為程序沒有正常工作，強(qiáng)制整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位。1、看門狗介紹看門狗是在軟件跑飛的情況下CPU自恢復(fù)的一個(gè)方式，當(dāng)軟件在選定的時(shí)間間隔內(nèi)不能置位看門狗定時(shí)器(WDT)，WDT就復(fù)位系統(tǒng)?？撮T狗可用于電噪聲，電源故障或靜電放電等惡劣工作環(huán)境或高可靠性要求的環(huán)境?？撮T狗的作用？1、看門狗介紹看門狗工作流程圖2、相關(guān)寄存器看門狗控制寄存器-WDCTL位名稱復(fù)位R/W描述7：4CLR[3:0]0000R0/W清除定時(shí)器。當(dāng)0xA跟隨0x5寫到這些位，定時(shí)器被清除（即加載0）。3：2MODE[1:0]00R/W模式選擇。00：IDLE（idle空閑的意思）01：IDLE（未使用，等于00設(shè)置）10：看門狗模式11：定時(shí)器模式1：0INT[1:0]00R/W定時(shí)器間隔選擇。這些位選擇定時(shí)器間隔定義為32kHz振蕩器周期的規(guī)定數(shù)。00：定時(shí)周期×32,768(~1s)當(dāng)運(yùn)行在32kHzXOSC01：定時(shí)周期×8192(~0.25s)10：定時(shí)周期×512(~15.625ms)11：定時(shí)周期×64(~1.9ms)任務(wù)：配置看門狗任務(wù)要求：讓看門狗定時(shí)器工作在看門狗模式，超時(shí)時(shí)間為1s（即到達(dá)1s之前還沒喂狗就產(chǎn)生復(fù)位）。若喂狗，則LED燈一直亮，若不喂狗LED1間隔為1s不斷閃爍，看門狗使用方法：（1）定時(shí)時(shí)間間隔設(shè)置

要設(shè)定定時(shí)時(shí)間間隔為1s，即看門狗復(fù)位的時(shí)間（2）設(shè)置WDT為看門狗模式，

設(shè)置WDT為看門狗模式，設(shè)置WDCTL.MODE[1:0]位為10（3）喂狗設(shè)置。

在一個(gè)看門狗時(shí)鐘周期內(nèi)，寫入0xA到DCTL.CLR[3:0]，然

后寫入0x5到同一個(gè)寄存器位任務(wù)：配置看門狗任務(wù)：配置看門狗任務(wù)流程圖本任務(wù)是實(shí)現(xiàn)看門狗定時(shí)器的清零，程序流程圖如圖所示程序分析/*main函數(shù)*/voidmain(void){InitLed(); Init_Watchdog();while(1){LED1=~LED1;//LED燈翻轉(zhuǎn)

DelayMS(300);LED1=0;//喂狗指令（加入后系統(tǒng)不復(fù)位，LED1燈不閃爍,LED2長亮；若注釋掉，則系統(tǒng)不斷復(fù)位，LED1燈閃爍）

FeetDog();}}/*看門狗初始化函數(shù)*/voidInit_Watchdog(void){WDCTL=0x00;//定時(shí)器間隔選擇,間隔一秒

WDCTL|=0x08;//啟動看門狗}/*喂狗函數(shù)*/voidFeetDog(void){WDCTL=0xa0;//清除定時(shí)器。當(dāng)0xA跟隨0x5寫到這些位，定時(shí)器被清除

WDCTL=0x50;LED2=0;//系統(tǒng)不復(fù)位LED2燈長亮}操作步驟（1）正確連接CC2530開發(fā)板與仿真器，將工程編譯、下載至CC2530開發(fā)板中。（2）下載完后可以單擊“Debug→Go”全速運(yùn)行，也可以將CC2530重新上電或者按下復(fù)位按鈕讓剛才下載的程序重新運(yùn)行。（3）程序運(yùn)行后，LED2長亮，系統(tǒng)不復(fù)位。若注釋掉FeetDog函數(shù)，重新編譯并下載到CC2530開發(fā)板中，會看到單片機(jī)周期性重啟，LED燈不斷閃爍。拓展題實(shí)驗(yàn)要求：我們在主函數(shù)中把喂狗函數(shù)FeedWD注釋掉，請把該函數(shù)加入系統(tǒng)，然后重新編譯下載至實(shí)驗(yàn)板運(yùn)行，觀察現(xiàn)象。LED1還閃爍嗎？為什么？練習(xí)題1：實(shí)驗(yàn)要求：讓看門狗定時(shí)器工作在定時(shí)器模式，定時(shí)時(shí)間為1s。采用中斷方式，在中斷服務(wù)函數(shù)中切換一次LED1的亮滅狀態(tài)。練習(xí)題3：拓展題感謝觀看THANKYOUPleasereplacetext,clickaddrelevantheadline,modifythetextcontent,alsocancopyyourcontenttothisdirectly.Pleasereplacetext,clickaddrelevantheadline,modifythetextcontent,alsocancopyyourcontenttothisdirectly.P