重慶工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員考試題庫

重慶工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員考試題庫

1.晶體管是電流控制型半導(dǎo)體器件，而場(chǎng)效應(yīng)晶體管則是電壓型控制半導(dǎo)體器件。

［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

2.按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃橹苯亲鴺?biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球

面坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人等類型。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

3.機(jī)器人的工作速度是指單關(guān)節(jié)速度。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

4.表面結(jié)構(gòu)代號(hào)在圖樣.上標(biāo)注時(shí)，符號(hào)從材料內(nèi)指向并接觸表面。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

5.于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是滑動(dòng)覺傳感器。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

6.程序校準(zhǔn)完成后，校準(zhǔn)程序所在的模型的位置也會(huì)發(fā)生改變。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

7.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

8.仿真程序編輯器以其快速的編程方法可完全替代虛擬示教器編程。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

9.設(shè)置機(jī)器人參數(shù)時(shí)，需在手動(dòng)模式下進(jìn)行。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

10.機(jī)器人編程語言功能包括運(yùn)算、決策、通信、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)、工具指令及傳感器

數(shù)據(jù)處理。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

11.換向閥靠近彈簧-側(cè)的方位為常態(tài)。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

12.FANUC機(jī)器人設(shè)置的急停按鈕位于機(jī)器人的本體上。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

13.應(yīng)聘信是在不知道用人單位是否需要聘用人員的情況下，向用人單位介紹自己

的基本情況，標(biāo)明自己就業(yè)意向的一種書信。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

14.位置寄存器是記錄位置信息的寄存器，可以進(jìn)行加減運(yùn)算，用法和寄存器計(jì)算

指令類似。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

15.機(jī)器人工具坐標(biāo)系的X對(duì)Z方向隨著機(jī)器人動(dòng)作而發(fā)生變化。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

16.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中所走過的路徑。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

17.在RLC串聯(lián)電路中，總電壓的有效值總會(huì)大于各元件的電壓有效值。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

18.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

19.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為關(guān)節(jié)。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

20.液壓驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是動(dòng)力大、力或力矩慣性比大、相應(yīng)快速、易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)

等。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

21.手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人程序時(shí)，既可以順序執(zhí)行指令，也可以倒序執(zhí)行指令。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

22.機(jī)器人的運(yùn)行時(shí)間是指執(zhí)行程序的時(shí)間，包括暫停時(shí)間。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

23.機(jī)器人從點(diǎn)P1點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到P2點(diǎn)，CNT20的軌跡比CNT50的軌跡更接近直線。

［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

24.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

25.MotionPRO運(yùn)動(dòng)優(yōu)化模塊可以對(duì)TP程序進(jìn)行優(yōu)化，包括對(duì)節(jié)拍和路徑的優(yōu)

化。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

26.外部模型導(dǎo)入的模塊決定了其本身的作用，與形狀無關(guān)。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

27.銅絞線用符號(hào)TJ表示。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

28.在創(chuàng)建PART模型后，必須將其添加到載體模型（如FIXTURE）?上才能使

用。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

29.兆歐表測(cè)量時(shí)，表要水平放置，手搖速度控制在120r/min左右。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

30.編寫、修改位置寄存器的注解，可直接在程序中修改。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

31.目前離線編程占據(jù)著主流的地位，機(jī)器人編程將會(huì)朝著在線示教編程的方向發(fā)

展。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

32.職業(yè)待遇就是薪酬待遇。是人們?cè)趶氖孪嚓P(guān)的勞動(dòng)活動(dòng)后獲得的合法收入。

［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

33.繪制機(jī)械圖樣時(shí)，盡采用1:1的比例。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

34.穩(wěn)壓管的動(dòng)態(tài)電阻越小穩(wěn)壓性能越好。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

35.使用二點(diǎn)法可以對(duì)FANUC機(jī)器人進(jìn)行工具坐標(biāo)的標(biāo)定。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

36.電氣系統(tǒng)圖是指二次設(shè)備按一定次序連接成的電路圖。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

37.氣動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)可直接使用壓縮空氣站的氣源，使用的氣體壓力約為0.5-lMpa。

［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

38.任何情況下，只要操作機(jī)器人就必須在之前對(duì)機(jī)器人執(zhí)行原點(diǎn)校準(zhǔn)操作。［判

斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

39.互感系數(shù)與電流大小有關(guān)、與電壓大小無關(guān)。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

40.在裝配圖中兩個(gè)零件的非接觸面畫一條輪廓線。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

41.擴(kuò)力機(jī)構(gòu)可將夾緊力擴(kuò)大或改變夾緊力的方向。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

42.預(yù)熱處理的目的是提高材料的強(qiáng)度和剛度。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

43.電路由一種穩(wěn)態(tài)過渡到另一種穩(wěn)態(tài)所經(jīng)歷的過程稱過渡過程，也叫“暫態(tài)”。

斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

44.電路中電流的方向是指電路中自由電子運(yùn)動(dòng)的方向。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

45.電路中有電壓存在一定有電流，有電流流過一定有電壓。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

46.從生產(chǎn)計(jì)劃的角度看，EPR在生產(chǎn)計(jì)劃的前端，MES在生產(chǎn)計(jì)劃的后端。

斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

47.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型是在CAD之后形成的，是靜態(tài)的。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

48.機(jī)電一體化的發(fā)展，在20世紀(jì)60年代以前為第一階段，這一階段被稱為“初級(jí)

階段”。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

49.傳感器包括敏感元件、轉(zhuǎn)換元件。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

50.對(duì)于傳動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最大原則設(shè)計(jì)。

［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

51.控制按鈕是一種用于長時(shí)接通或分?jǐn)嘈‰娏麟娐返淖詣?dòng)控制電器。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

52.工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

53.機(jī)器人的一個(gè)自由度對(duì)應(yīng)一個(gè)關(guān)節(jié)，所以自由度與關(guān)節(jié)的概念是相等的。［判

斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

54.步進(jìn)電機(jī)多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多于高精度，小功率機(jī)器人系

統(tǒng)。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

55.工業(yè)機(jī)器人的手部是裝在工業(yè)機(jī)器人手腕上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件。

［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

56.機(jī)器人的三大矩陣指的是齊次坐標(biāo)變換矩陣、速度雅可比矩陣和力雅可比矩

陣。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

57.編碼器碼盤上碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，最外圈代表最高位，最內(nèi)圈

代表最低位。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

58.機(jī)器人編程主要有三種方式:機(jī)器人語言編程、機(jī)器人示教編程、機(jī)器人離線編

程，其中離線編程是目前機(jī)器人主流控制方式。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

59.用于支撐和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的的部件是末端執(zhí)行器。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

60.動(dòng)作級(jí)編程語言是最高一級(jí)的機(jī)器人語言。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

61.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

62.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

63.視覺系統(tǒng)在導(dǎo)航系統(tǒng)中可用來分析一個(gè)場(chǎng)景，然后找出需要避開的障礙及可行

的路徑。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

64.歐拉變換矩陣反映的是機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度和機(jī)器人末端速度的映射關(guān)系。

［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

65.對(duì)機(jī)器人的維護(hù)定期維護(hù)，移去潤滑脂出口的直通式壓注油杯，將機(jī)器人體內(nèi)

的陳舊潤滑脂倒出。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

66.目前，大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)主要采用諧波減速器。［判斷

題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

67.位姿重復(fù)性表示指令位置和從同一方向接近指令位姿時(shí)的實(shí)到位姿平均值之間

的偏差。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

68.PLC的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM用來存放系統(tǒng)程序。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

69.PLC輸入接口電路通常有兩類:直流輸入型和交流輸入型。［判斷題］

對(duì)（正確答常

錯(cuò)

70.在自動(dòng)模式和手動(dòng)模式下，示教器的［HOLD］按鍵和［急停開關(guān)］永遠(yuǎn)有效。［判

斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

71.工件坐標(biāo)系/用戶坐標(biāo)系是建立在世界坐標(biāo)系下的一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

72.干涉區(qū)的設(shè)置分為絕對(duì)干涉區(qū)和相對(duì)干涉區(qū)。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

73.通過電阻上的電流增大到原來的3倍，它所消耗的電功率也增大到原來的3

倍。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

74.六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)由四大部分構(gòu)成:機(jī)身、臂部、肘部和腕部。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

75.機(jī)器人二自由度腕部關(guān)節(jié)有RR、BB、RB三種表示方法。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

76.腕部的驅(qū)動(dòng)方式分為直接驅(qū)動(dòng)腕部和間接驅(qū)動(dòng)腕部。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

77.機(jī)器人三自由度腕部關(guān)節(jié)有RRR、BBR、RBR三種表示方法。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

78.能用于減速的機(jī)械傳動(dòng)，常見的有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)。

［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

79.位置傳感器，能感受被測(cè)物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

80.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于60［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

81.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

82.運(yùn)動(dòng)控制的電子鹵輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系

統(tǒng)。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

83.機(jī)器人三原則是捷克作家卡雷爾?卡佩克提出的。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

84.機(jī)器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

85.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。［判斷

題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

86.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

87.精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

88.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

89.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

90.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

91.格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

92.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形

的變化。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

93.CNT定位類型。機(jī)器人靠近目標(biāo)位，但不在該位置停止而向下一個(gè)位置移動(dòng)。

［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

94.變壓器的損耗約大，其效率越低。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

95.交流用電設(shè)備分為單相、兩相和三相三大類。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

96.在帶傳動(dòng)中，水平或接近水平的傳動(dòng)，常把松邊放在上邊。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

97.關(guān)節(jié)型機(jī)器人的機(jī)械臂是由若干個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在一起的集合體。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

98.機(jī)器人的液壓系統(tǒng)的油液工作壓力一般為7?14MPa。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

99.固定機(jī)器人的安裝方法分為間接地面安裝、臺(tái)架安裝和底板安裝三種形式。

［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

100.主動(dòng)柔順是利用傳感器反饋的信息來控制手爪的運(yùn)動(dòng)，以補(bǔ)償其位姿誤差。

［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

101.聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

102.機(jī)器人感知系統(tǒng)通常由一種傳感器或視覺系統(tǒng)組成。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

103.點(diǎn)式控制系統(tǒng)，機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關(guān)。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

104.機(jī)器視覺可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息，反饋給運(yùn)動(dòng)控制器，直至最終

結(jié)果準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開環(huán)控制。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

105.三相橋式全控整流大電感負(fù)載電路工作于整流狀態(tài)時(shí)，其觸發(fā)延遲角a的最

大移相范圍為0。?90。。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

106.在三相橋式半控整流電路中，任何時(shí)刻都至少有兩個(gè)二極管是處于導(dǎo)通狀態(tài)。

［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

107.額定電流為100A的雙向晶閘管與額定電流為50A的兩支反并聯(lián)的普通晶閘

管，兩者的電流容量是相同的。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

108.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理是建立在磁力線力圖通過最小的途徑，而產(chǎn)生與同步電

動(dòng)機(jī)一樣的磁阻轉(zhuǎn)矩，所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)從其本質(zhì)來說，歸屬與同步電動(dòng)機(jī)。［判斷

題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

109.單相串勵(lì)換向器電動(dòng)機(jī)可以交直流兩用。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

110.電磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)，為了減小溫度引起其輸出電壓的誤差，可以在其勵(lì)磁

繞組中串聯(lián)一個(gè)比勵(lì)磁繞組電阻大幾倍而溫度系數(shù)大的電阻。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

111.雙速三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)，將定子繞組由原來的△連接改為YY連接，可使

電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)減少一半，使轉(zhuǎn)速增加一倍，這種調(diào)速方法適合拖動(dòng)恒功率性質(zhì)的

負(fù)載。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

112.為了提高三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可使電源電壓高于電機(jī)的額定電壓，從而獲

得較好的起動(dòng)性能。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

H3.三相異步電動(dòng)機(jī)，無論怎樣使用，其轉(zhuǎn)差率始終在0?1之間。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

114.三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速越低，電機(jī)的轉(zhuǎn)差率越大，轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)的頻率越

高。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

115.無論是直流發(fā)電機(jī)還是直流電動(dòng)機(jī)，其換向極繞組和補(bǔ)償繞組都應(yīng)與電樞繞組

串聯(lián)。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

116.數(shù)字萬用表大多采用的是雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

117.與逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器相比，雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速度較快，但

抗干擾能力較弱。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

118.檢查電機(jī)的相序連接是否正確，通過示教器控制電機(jī)的相正方向旋轉(zhuǎn)，從安裝

桿看向電機(jī)，如果旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針方向，則電機(jī)的相序連接正確。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

119.RFID識(shí)別系統(tǒng)是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過高頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目

標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無需人工干預(yù)，操作快捷方便。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

120.激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

121.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系

統(tǒng)。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

122.空間直線插補(bǔ)是在已知該直線始點(diǎn)、末點(diǎn)和中點(diǎn)的位置和姿態(tài)的條件下，進(jìn)而

求出軌跡上各點(diǎn)（插補(bǔ)點(diǎn)）的位置和姿態(tài)。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

123.計(jì)算機(jī)視覺學(xué)科中絕大多數(shù)問題為病態(tài)問題，既難以求解或解不唯一。［判斷

題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

124.示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員

通過手動(dòng)控制盒上的按鍵，編制機(jī)器人的動(dòng)作順序，確定位置、設(shè)定速度或限時(shí)。

［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

125.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之

后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

126.用避雷針、避雷帶是防止雷電破壞電力設(shè)備的主要措施。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

127.相同條件下，交流電比直流電對(duì)人體危害較大。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

128.自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，每個(gè)獨(dú)立軸的活動(dòng)范圍不

受限制。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

129.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種由電脈沖控制的特殊異步電動(dòng)機(jī)，其作用是將電脈沖信號(hào)變

換為相應(yīng)的角位移或線位移。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

130.直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)相比，它具有機(jī)械特性較硬、輸出功率較

大、不自轉(zhuǎn)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

131.當(dāng)檢測(cè)金屬材料時(shí)，應(yīng)選用電容型接近開關(guān)。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

132.NPN型傳感器輸出的是高電平。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

133.變頻器原理是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)的原理，通過改變電機(jī)工作電源振幅

的方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

134.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升在一個(gè)范圍內(nèi)不影響機(jī)器人的使用是可以被接受的，

不需要人為的對(duì)其進(jìn)行干涉。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

135.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡單運(yùn)動(dòng)的合成。［判

斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

136.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

137.現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)是最直觀的指導(dǎo)操