《物流無人機垂直起降場選址與建設規(guī)范（征求意見稿）》

ICS49.020

CCSV00

SHUAJQ

團體標準

T/SHUA2023—0004

物流無人機垂直起降場選址與建設規(guī)范

Specificationsforsiteselectionandconstructionoflogisticsunmannedaircraft

verticaltakeoffandlandingport

（征求意見稿）

在提交反饋意見時，請將您知道的相關專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

上海市無人機產業(yè)協(xié)會??發(fā)布

T/SHUA2023—0004

物流無人機垂直起降場選址與建設規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了物流無人機垂直起降場的分類、選址要求、物理特性、建設要求和起降場資料。

本文件適用于中小型垂直起降電動無人機。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T38152—2019無人駕駛航空器系統(tǒng)術語

MH5013—2014民用直升機場飛行場地技術標準

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1

無人駕駛航空器unmannedaircraft

由遙控設備或自備程序控制裝置操縱，機上無人駕駛的航空器。簡稱無人機。

[來源：GB/T38152—2019，2.1.1]

3.2

無人機垂直起降場

滿足無人機垂直起降安全運行的，包含設施設備在內的場地。

3.3

最終進近和起飛區(qū)finalapproachandtake-offarea(FATO)

用于完成進近動作的最后階段到懸?；蛑?以及開始起飛動作的特定區(qū)域。

[來源：MH5013—2014，2.1.11，有修改]

3.4

安全區(qū)safetyarea(SA)

設于最終進近和起飛區(qū)周圍的、用于減少無人機偶然偏離最終進近和起飛區(qū)而造成危險的一塊指定

的無障礙物(航行必需的設施、裝置等除外)區(qū)域。

[來源：MH5013—2014，2.1.15，有修改]

4垂直起降場分類

物流無人機垂直起降場可分為以下幾類：

a)表面垂直起降場：位于地面上的起降場。

b)高架垂直起降場：位于陸地上高架構筑物或建筑物頂部的起降場。

c)自動垂直起降場：具備無人機自動起降、自動充換電、自動裝卸貨、無人機/貨物存儲等功能

的起降場。

5選址要求

5.1基本原則

5.1.1選址應根據物流業(yè)務需求，考慮擬運輸的貨物類型、業(yè)務量等合理選擇起降場地，宜靠近主要

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服務對象或物流服務網點，場地面積應與業(yè)務量相適應。

5.1.2備降場的選址可參考起降場的選址要求。

5.2空域條件

5.2.1應充分考慮無人機飛行活動對軍民航使用空域的影響，避免受限嚴重。

5.2.2應避開空中禁區(qū)和危險區(qū)，宜避開空中限制區(qū)和機場凈空保護區(qū)。

5.3凈空條件

a)選址應充分考慮起降場周邊障礙物對無人機安全起降的影響。

b)場地應凈空條件良好，滿足無人機安全起降要求。

c)起降場上空應無障礙物。

5.4地理位置

5.4.1選址應充分考慮無人機飛行活動可能對公共安全、國家安全等的影響。

5.4.2場址應與以下區(qū)域保持一定安全距離：

a)軍事禁區(qū)、軍事管理區(qū)、監(jiān)管場所以及設區(qū)的市級以上國家機關；

b)重要軍工設施保護區(qū)域、核設施控制區(qū)域、易燃易爆等危險品的生產、倉儲區(qū)域，以及可燃

重要物資的大型倉儲區(qū)域；

c)發(fā)電廠、變電站、加油站等公共基礎設施。

5.4.3場址宜遠離人口聚集或人員活動密集的區(qū)域，如車站、學校等。

5.4.4場址宜遠離別墅區(qū)、學校、醫(yī)院等噪聲敏感區(qū)域，特殊需求除外。

5.4.5場地尺寸應滿足擬使用無人機起降和運行保障設施的需求。

5.5通信導航條件

a)起降場周邊通信信號應良好，應能夠滿足無人機指揮、控制、數據傳輸要求。

b)起降場周邊導航信號應良好，應能夠滿足無人機的起降定位精度要求。

5.6氣象條件

應充分考慮潮汐、風場、降水等復雜氣象條件對無人機飛行安全和起降場利用率的影響。

5.7電磁環(huán)境條件

a)起降場周邊電磁環(huán)境不應對無人機通信、導航信號產生干擾。

b)應避開射電天文臺、衛(wèi)星測控(導航)站、氣象雷達站等需要對電磁環(huán)境實施特殊保護的設施

及周邊區(qū)域。

5.8地質條件

起降場道面宜選擇硬質地面，如水泥、瀝青、膠質等，且排水通暢。

5.9周邊配套

應充分考慮周邊是否有可供使用的供電、供水、通信、道路等設施。

6物理特性

6.1最終進近和起飛區(qū)(FATO)

FATO的形狀應為正方形或圓形，其邊長或直徑應不小于1D，其中D為無人機最大尺寸。

6.2安全區(qū)(SA)

a)每個FATO周圍應設置安全區(qū)，安全區(qū)應從FATO的外圍向外延伸一定范圍。

b)安全區(qū)的大小應滿足以下要求：

1)采用單一GNSS導航的無人機起降場，安全區(qū)應不小于2D或10m(取較大值)；

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2)采用RTK、視覺等高精度導航定位的無人機起降場，安全區(qū)應不小于0.5D或1m(取較

大值)。

圖1起降場FATO和安全區(qū)

6.3起降場標識

宜在起降場合適位置噴涂或粘貼起降場標識，如圖2所示。標識尺寸宜為0.5m*0.5m。

圖2起降場標識

7建設要求

7.1一般要求

7.1.1應根據擬使用無人機最大尺寸、起降方式、起降定位精度，確定單個起降場尺寸、形狀。

7.1.2應根據預期運行量，規(guī)劃場地內起降場的數量，以及相鄰起降場之間的安全間隔、起降場與周

邊障礙物之間的安全間隔。

7.1.3起降場道面應平整，砂石地、草地、軟泥地等不平整道面需先進行平整或地面硬化。

7.1.4起降場道面應能防止積水。

7.2設施設備要求

7.2.1導航定位

a)起降場應設置可從空中識別的降落引導標識（如視覺布），相鄰起降場降落引導標識應不同，

以防止錯誤識別導致無人機相撞等不安全事件。

b)如需在起降場內或周邊設置導航地面基準站（如RTK基準站）的，應確保其定位信號穩(wěn)定且

滿足運行需要。

7.2.2通信

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起降場應根據運行需要建設通信設施或接入移動公網，確保起降場范圍內通信信號覆蓋率100%，滿

足無人機指揮、控制、監(jiān)視和通信的要求。

7.2.3氣象

a)起降場宜具有獲取溫度、濕度、氣壓、風速、風向、降水等氣象信息的能力。

b)在起降場內或周邊設置氣象采集設備的，應確保具有適宜的探測環(huán)境。

7.2.4供電

a)起降場可根據運行需要建設供電設施，以滿足無人機電池充電、場地設施設備等用電需求。

b)供電宜選用市電供電，功率應滿足所有用電設備的功率總和。

7.2.5安全

a)應在安全區(qū)外圍設置阻止非相關人員進入的圍欄并懸掛危險警告牌。

b)應配備覆蓋起降場全部區(qū)域的視頻監(jiān)控。

7.2.6燈光

在夜間或低能見度情況下運行的起降場，應設置輔助照明或場地指引的燈光設施。

7.2.7消防

起降場應配備齊全、正常運行的消防設施設備。

7.2.8運行保障

應根據運行需要在起降場周邊設置辦公、無人機維護/存儲、電池充電/存儲、貨物交接/存儲等運

行保障設施和場所。

8起降場資料

起降場資料應包括：

a)名稱；

b)編碼；

c)基準