Pix4UAV處理無人機(jī)數(shù)據(jù)操作流程

Pix4UAV軟件處理無人機(jī)數(shù)據(jù)操作流程

一、Pix4UAV處理無人機(jī)數(shù)據(jù)包括以下幾個步驟:

1、數(shù)據(jù)整理

2、啟動軟件

3、新建工程

4、數(shù)據(jù)處理

5、成果數(shù)據(jù)查看

6、數(shù)據(jù)后處理

二、具體操作步驟如下:

1數(shù)據(jù)整理

1)影像數(shù)據(jù)和POS數(shù)據(jù)的文件名及其存放的路徑都不要浮現(xiàn)中文原始數(shù)據(jù)的存儲

路徑和成果數(shù)據(jù)的最好不在同一盤偌惟獨(dú)一個可以存放數(shù)據(jù)的盤，則兩者最好

不要在同一路徑下，都放在根目錄即可)，否則有可能影響速度。

2)POS的格式可為*.txt、*.dai或者*.csv中的任意一種，內(nèi)容中不能浮現(xiàn)任何中文字

符。POS數(shù)據(jù)包含的內(nèi)容挨次為：影像名稱緯度經(jīng)度絕對航高Kcpw,(若無

，則無需K、中、wR)S數(shù)據(jù)包含的內(nèi)容挨次為：影像名稱緯度經(jīng)度絕對

航高)。

pos.txt一記事本

文件(F)編輯(E)格式(0)查者(V)匡助(H)

4727.4111232103.30988743634.32270.41

4827.4111295103.30881483633.282270.2

4927.4111267103.30775363632.772269.73.2

5027.4111241103.30670263632.639269.52.5

5127.4111261103.30565323632.488270.22.1

圖］P0S數(shù)據(jù)樣例甫IMU數(shù)據(jù))

MG_004727.4111232103.30988743634.32

MG_004827.4111295103.30881483633.282

MG_004927.4111267103.30775363632.772

MG_005027.4111241103.30670263632.639

MG_005127.4111261103.30565323632.488

MG_012927.4089043103.30728253634

MG_013027.4089016103.30837633633.501

MG_013127.4088967103.30948353633.934

MG_013227.4088974103.31058913633.456

MG_013327.4089029103.31168673634.414

圖2POS數(shù)據(jù)樣例(無IMU數(shù)據(jù))

3)影像格式最好是JPG的，如果是UFF的要轉(zhuǎn)成IPG的，可節(jié)省時間。

2啟動軟件，顯示如下界面。

日目◎0回0@Zl

3新建工程

1)點(diǎn)擊Project菜單，從列表中選擇NewProject

2)彈出如下對話框，定義工程存放路徑和工程名稱。

Newpreject

n.；t?-???tr--???fii?

Pleaexslsctsaasandxlacatim'foryourpeaj*et.

Creutain:D:\ILSTVix4UT|Irwia-

fUreastefanltprojectlocatina--------------------------------------------------------------------------------------

Selecttheworkspacefolderwheretheprojectwillbesaved,j

Bngraj*ct

Crsstsannprojsetbyasrgingszixtingprajsctx

Cancsl-I|-'Hslp

點(diǎn)擊Browse按鈕，彈出如下對話框，定義工程存放的路徑。

p4Seleatpraject1cation

本地理盤（D:)TESTfPix4UAV度賓PrdUAV

組織新建文件夾

名稱英型

★收夾修改日期

下戴1222022/3/2117:14文件夾

桌面83832022/3/2022:59文件夾

乘近訪間的位置eddj-bak2022/4/1013:08文件來

guoyaowamwei2022/1/2311:20文件夾

guoysowamweLrapid2022/3/199:26文件來

庫

gxdty2022/2/2110:39文件央

景風(fēng)影機(jī)庫

9y2022/3/1011:18文件夾

視頻

gyww_rapid2022/3/610:59文件夾

圖片

gyww21vol2022/2/1917:09文件夾

文檔gyww21vol-rapid2022/2/1917:09文件突

迅重下數(shù)gyw542022/3/2116:35文件夾

ill

音樂atl2U722

用

文件夾:

選探文件實(shí)取漏

工程路徑和工程名定義完成后，界面顯示如下。

Newproject

Thisnirardcreatesanenprojectfile.

Plaasasalactanangandalocationfbryourprojact.

Nus:xjl

Craatsin:D:(TEST\Piz4UAVBrorxs

二Useasdefaultprojectlocation

Herproject

Croxtexnseprajsetbynergingszixtingprajsetx.

MazFCancaiHalp

3)點(diǎn)擊Next按鈕，彈出加載影像數(shù)據(jù)的界面。

Newproject

Selectimages

Pleaseseleetatleast3immgesinIForTIFFfomat.

0inagesselected:BG8▼hddinagesIClear

iagadopInugusbura)

HoxtICancelIIHalp

點(diǎn)擊皿4按鈕，找到影像數(shù)據(jù)存放的路徑并選中待處理的影像加載，加載數(shù)

據(jù)完成后，顯示界面如下。

q??????-d

Newproject

Selectimages

Flaaseselaetstleast3inugesinJPGoeTDFfnraot

10inugasialectad:D104imager|sur

(5CB)D:\DATALPi4UVCTAPCYY\inag.AT8C_0047.JFC

B)D:\DXTAtPix4uVtGMrGYY\inxg,\TMs_0048.JFG

H)D:\DXIA\Pi4VMrY\inugs\In5_0049.JF

D]D:IXTA(Pi4VAGUMPYYkinagT89_0050.JF%

G681D:UDAIAUPintVGTMnGYY\linoge\TK_005l.JPG

(5C8)D:\TXTAlFi4UVAGTMPGYY\imags\TNC_0120.JFC

(B)D:\TMIALPix4alGtMriGY\inxg,\T§-0130.JF

B)D:\DXIAVPixVMY\igs\I5_0131.JFG

OB]D:DXTALPiAVAGUMGYlimagT89_0132.J

GN8]D:DAIAFintanotnGYfYkinageAI_0183.JFG

Rent|Concel?kelpj

4）點(diǎn)擊next按鈕，顯示如下界面。定義坐標(biāo)系、相機(jī)參數(shù)，并導(dǎo)PQS數(shù)據(jù)。

一

Newproject

Imageproperties

Insgexcoardinxtsxyatm

日Datun:YorldGeodeticSyaten1084;Coordinatesysten:Y0384|Edit

Geoloeationandarientation

XGeolocatedinages:Ooutof10Cear]FronEXITprcnEile.

Cunararodal

QDetected:CanonBTS4500_24.0_2348m4272|Edit

ImageTypeLatitudeLongitudeAltitude'

....

IMG0047.JPGRGB0.0000.0000.000

/IMG_004BJPGRGB0.0000.0000.000

u1MG.0049JPGRGB0.0000.0000.000

，III，

MextCaneal|Hslp

①坐標(biāo)系設(shè)定。若默認(rèn)的坐標(biāo)系正確，則無需更改。若不正確，則點(diǎn)擊Images

coordinatesystem選項(xiàng)卡中的1囪訛按鈕，彈出如下的定義坐標(biāo)系界面。

P4Editcoordinatesystem.

Seleetimagecoordinatesystem

〔Fromlist|FromEPSG]|From向

Selectedcoordinatesystem:

Datum:WorldGeodeticSystem1964

Coordinatesystem:WGS84

OKCancelHelp

FromlistFrom.pij

工kxTOTXTTTT空來選擇投影和坐標(biāo)系；也可以A01XX導(dǎo)入

通用的prj文件來定義坐標(biāo)系。

②相機(jī)模型設(shè)定。相機(jī)模型的核查、修改或者自定義。在Cameramodel選項(xiàng)卡中

點(diǎn)擊f—E聘鈕

?Newpraject

Imageproperties

laagatciardiaatssyetan

Jjlatun:farldGendatisSyutan1984;Coordinatasystaa:84Ait

Seolocationadsrlentatioa

XGuleStadirager：OOOtsf10laarFreeKIFftl.

Cnsranidal

Jjpstsctsd:[xnan208450D_24.0_2948:4272j

【msgTypeLatitudeLongitudeAhitude

if1MG_0047JPGRGB0.0000.0000.000

yIMG_0048JRGRGB0.0000.0000.000

Z1MG(X)49JRGRGB_0.0000.0000.000

用

?■?Cancal|Half

顯示如下界面。點(diǎn)擊Edit按鈕可修改相機(jī)參數(shù)，修改完成后點(diǎn)擊保存按鈕；點(diǎn)擊

New按鈕，定義新的相機(jī)模型，輸入相機(jī)名稱和相機(jī)參數(shù)，定義完成后點(diǎn)擊保存按

鈕。

相機(jī)模型定義完成后，返回到如工界面_____

Newproject

Imageproperties

Inagascaordinstssystm------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Istm:YorldGeodeticSysten1984:Coordinstesysten:Y684Edit

Geolacationandorientation------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

XGeolocatedinages:0ontaf10ClearTranEXITTranfile.

[ineranadal____________________________________________________________________________________________

Datected:CamnBD54500_24.0_2048:4272Bdit

ImageTypeLatitudeLongitudeAltitude

IMG_0047JPGRGB0.0000.0000.000一

IMG0048.JPGRGB0.0000.0000.000

IMG_0049.JPGRGB0.0000.0000.000

IMG_0050,JPGRGB0.0000.0000.000

in

MaztCsnesl|Melp

③導(dǎo)入POS數(shù)據(jù)。

點(diǎn)擊Homfile....按鈕,顯示如下界面。

點(diǎn)擊按鈕，選擇pos數(shù)據(jù)文件，完成后點(diǎn)擊OK按鈕。界面如下。

Imageproperties

loyuardisteinim

|Ita:lallSdsticSrta1;Caandacsquta:Z8luit

Goatiodaictain

41satadimga:i]otsfjQer?b-t>..

Qlitactat:C1I4DU4AZT

Ingi,TypAth*?WahRcl

M6047.RG■85827A111083103634.120ZVOMHDVisMcxtorov

--85827411108.3193633.282ZVKOMC*

?85827411108.318363272g

M6D050.RG-858274HL03307，3632.489eoKHoam.ZTWOCEQDM-33000000008

858靂叱搬窗6YW.4JBsuncvm*43000000808

T:JOtKurSUfMONOK17JKSCQ0M1KOQOXW*

tTJOtKOiMrawawoK，?KfoconMQKwrmcc

ConiHale

5)點(diǎn)擊Next按鈕，顯示如下界面。

Finis