《工業(yè)機(jī)器人與智能制造》課件39-4.7 任務(wù)-工業(yè)機(jī)器人輸入輸出（IO）的接線

《先進(jìn)制造技術(shù)》單元4

智能制造延時(shí)符單元4智能制造4.1智能制造概述4.2現(xiàn)場(chǎng)總線4.3Profibus總線4.4工業(yè)以太網(wǎng)PROFINET4.5工業(yè)機(jī)器人通信基礎(chǔ)4.6PLC控制系統(tǒng)4.7任務(wù)-工業(yè)機(jī)器人輸入輸出（I/O）的接線工業(yè)機(jī)器人輸入輸出（I/O）的接線下面以EFORT（埃夫特）6軸機(jī)器人為例，對(duì)工業(yè)機(jī)器人輸入輸出（I/O）的接線進(jìn)行具體講解和實(shí)操。工業(yè)機(jī)器人輸入輸出（I/O）的接線如圖所示為機(jī)器人輸入接線實(shí)例(以DI0、DI7為例)，其中輸入輸出模塊DM272/A的24V和0V，在機(jī)器人出廠時(shí)已接好。若需要給機(jī)器人的輸入DI0、DI7輸入時(shí)，只需要給DI0或DI7提供直流+24V即可。正確連接時(shí)，輸入為1時(shí)相應(yīng)輸入點(diǎn)綠色燈點(diǎn)亮，輸入為0時(shí)相應(yīng)輸入點(diǎn)綠色燈滅。I/O接線工業(yè)機(jī)器人輸入輸出（I/O）的接線如圖所示機(jī)器人DO0、DO7輸出接線為例，其中輸入輸出模塊DM272/A的24V和0V，在機(jī)器人出廠時(shí)已接好。I/O接線工業(yè)機(jī)器人輸入輸出（I/O）的接線從DM272/A的上引出2線接到繼電器KI、K2線圈的“+”極，再將繼電器KI、K2線圈的“-”極接到0V上，當(dāng)機(jī)器人輸出口DO0、DO7有輸出時(shí),那么繼電器Kl、K2線圈得電，從而控制繼電器KI、K2的觸點(diǎn)動(dòng)作。I/O接線工業(yè)機(jī)器人輸入輸出（I/O）的接線正確連接時(shí)，輸出為1時(shí)相應(yīng)輸出點(diǎn)橘黃色燈點(diǎn)亮，輸出為0時(shí)相應(yīng)輸出點(diǎn)橘黃色燈滅。I/O接線工業(yè)機(jī)器人輸入輸出（I/O）的接線亞德客5V11006型電磁閥為二位五通單電控型電磁閥。若輸出為高電平有效時(shí)，將電磁閥線圈的兩根線分別接至外部電源+24V接口和用戶I/O接口DO8,如圖所示。機(jī)器人外部輸出接線方式工業(yè)機(jī)器人輸入輸出（I/O）的接線下面完成具體的工業(yè)機(jī)器人輸入輸出（I/O）的接線的技能訓(xùn)練任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人輸入輸出（I/O）的接線1.訓(xùn)練任務(wù)為了加深學(xué)生對(duì)智能制造的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的理解，提高學(xué)生初步分析網(wǎng)絡(luò)通信的能力。要求學(xué)生對(duì)工廠企業(yè)實(shí)際應(yīng)用的一些工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行分析思考。工業(yè)機(jī)器人輸入輸出（I/O）的接線2.訓(xùn)練內(nèi)容針對(duì)KEBACP265/X型號(hào)工業(yè)機(jī)器人控制器接口系統(tǒng)，進(jìn)行分析，完成本單元小節(jié)給定工業(yè)機(jī)器人輸入輸出（I/O）的接線?？蓞⒖急砀褚筮M(jìn)一步分析和操作。工業(yè)機(jī)器人輸入輸出（I/O）