新能源汽車結(jié)構(gòu)與維修 課件 任務(wù)7 電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向沉重故障的診斷與維修、任務(wù)8 電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板硬的故障診斷與維修

任務(wù)7電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向沉重故障的診斷與維修模塊4電動(dòng)汽車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修學(xué)習(xí)目錄1任務(wù)接受2學(xué)習(xí)目標(biāo)3任務(wù)準(zhǔn)備4任務(wù)實(shí)施5任務(wù)總結(jié)任務(wù)7電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向沉重故障的診斷與維修

客戶報(bào)修：張先生的比亞迪秦ProEV純電動(dòng)汽車，昨天在車輛行駛時(shí)，突然感覺轉(zhuǎn)向變得非常沉重，組合儀表出現(xiàn)“請(qǐng)檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”字樣。雖然車輛還能繼續(xù)行駛，但為了安全起見，張先生將車輛停靠在路邊并設(shè)置好安全警示，然后聯(lián)系服務(wù)店要求救援和檢修。任務(wù)接受1. 能描述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。2. 能解釋電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理。3. 能夠?qū)﹄妱?dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障的檢測(cè)與診斷。4. 能夠?qū)﹄妱?dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行拆裝更換。5. 提高社會(huì)責(zé)任意識(shí)，樹立正確的價(jià)值觀。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)準(zhǔn)備信息收集故障分析1.電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理3.電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理1.比亞迪秦ProEV電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向沉重的故障分析維修準(zhǔn)備1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修準(zhǔn)備信息收集7.1電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的信息收集1.電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)傳統(tǒng)的機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HydraulicPowerSteering，簡(jiǎn)稱HPS）一般由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向管柱、轉(zhuǎn)向助力油泵、液壓助力轉(zhuǎn)向器、液壓油管、傳動(dòng)皮帶、儲(chǔ)液罐等部件構(gòu)成（圖7-1）。

圖7-1機(jī)械液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)

信息收集7.1電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的信息收集2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由扭矩及轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向助力電機(jī)、電子控制單元和齒條式轉(zhuǎn)向器組成（圖7-2）。相對(duì)于電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，取消了液壓系統(tǒng)，由轉(zhuǎn)向助力電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條移動(dòng)、通過電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向助力。圖7-2電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成信息收集7.1電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的信息收集2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理當(dāng)駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，扭矩及轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角以及轉(zhuǎn)矩的大小，將電壓信號(hào)發(fā)送到電子控制單元，電子控制單元根據(jù)扭矩及轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩電壓信號(hào)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和車速信號(hào)等，向驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出指令，使轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)矩作用在轉(zhuǎn)向器的齒條上，從而產(chǎn)生輔助動(dòng)力配合轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向。圖7-3電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制原理信息收集7.1電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的信息收集3.電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由扭矩及轉(zhuǎn)角傳感器、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向油泵、電子控制單元、液壓助力轉(zhuǎn)向器、液壓油管、儲(chǔ)液罐等組成（圖7-4）。相對(duì)于傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)向油泵是由電控單元（ECU）控制、轉(zhuǎn)向助力電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。圖7-4電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)信息收集7.1電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的信息收集3.電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理車輛直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向盤不轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向油泵以很低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓油經(jīng)過限壓閥流回油罐。當(dāng)駕駛員開始轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，電子控制單元根據(jù)扭矩與轉(zhuǎn)角傳感器發(fā)送過來(lái)的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和扭矩、儀表發(fā)送過來(lái)的車速以及油泵電機(jī)的反饋信號(hào)等，判斷汽車的轉(zhuǎn)向狀態(tài)，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出控制指令，使油泵電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)齒輪泵，進(jìn)而輸出相應(yīng)流量和壓力的液壓油。圖7-5電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本工作原理“長(zhǎng)江后浪推前浪，一代更比一代強(qiáng)”。——代代傳承，發(fā)展創(chuàng)新。短短百余年，汽車行業(yè)得到了飛速的發(fā)展，汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也經(jīng)歷了傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及正在發(fā)展中的無(wú)人駕駛——線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。由于機(jī)械轉(zhuǎn)向操作費(fèi)力，而且不安全，所以出現(xiàn)了機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。為了解決方向盤“丟方向”和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力損失的問題，經(jīng)過改進(jìn)的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。當(dāng)今社會(huì)節(jié)能環(huán)保已成為時(shí)代發(fā)展的主題，在電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了再升級(jí)改造，誕生了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。最后就是正在發(fā)展中的無(wú)人駕駛——線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，隨著科技的不斷發(fā)展，人工智能的不斷完善，無(wú)人駕駛將成為未來(lái)的主流。屆時(shí)我們將完全解放我們的雙手和身體，享受旅途帶給我們的快樂。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)每一次改進(jìn)都巨大的飛躍，不僅繼承了上一代的優(yōu)點(diǎn)，也發(fā)展出了符合新時(shí)代的特點(diǎn)。前輩們是根基，后輩們是希望，我們作為社會(huì)主義的接班人，應(yīng)該學(xué)習(xí)前輩們的優(yōu)良作風(fēng)，同時(shí)要努力提高自己的技術(shù)水平，為中國(guó)汽車行業(yè)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。信息收集故障分析7.2比亞迪秦ProEV電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向沉重的故障分析根據(jù)秦ProEV純電動(dòng)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，電動(dòng)轉(zhuǎn)向沉重故障的可能原因如圖7-6所示。圖7-6故障可能原因分析故障分析7.3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修準(zhǔn)備表7-1比亞迪秦ProEV電動(dòng)汽車維修設(shè)備與材料名稱數(shù)量名稱數(shù)量故障診斷儀1臺(tái)/組手套、抹布等1批/組數(shù)字萬(wàn)用表1臺(tái)/組電工膠布等2卷/組常規(guī)拆裝工具1套/組工作臺(tái)1臺(tái)/組電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配件1套/組任務(wù)實(shí)施7.4比亞迪秦ProEV電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障的檢查1.外部直觀檢查

觀察轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有無(wú)變形，橫直拉桿連接球頭有無(wú)松動(dòng)或損壞，轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷連接處是否松動(dòng)，轉(zhuǎn)向時(shí)有無(wú)異常的噪聲。如發(fā)現(xiàn)問題，應(yīng)及時(shí)排除。2.轉(zhuǎn)向盤自由行程檢查1）停車且前輪朝向正前方，并確認(rèn)轉(zhuǎn)向盤在中間位置。2）向左或向右輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，檢查轉(zhuǎn)向盤的自由行程（圖7-7)，轉(zhuǎn)向盤最大自由行程不超過30mm。圖7-7轉(zhuǎn)向盤自由行程示意圖任務(wù)實(shí)施7.4比亞迪秦ProEV電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障的檢查3.用儀器設(shè)備進(jìn)行故障診斷（1）檢查蓄電池電壓用萬(wàn)用表檢查，標(biāo)準(zhǔn)電壓值為11~14V，如果電壓值低于11V，在進(jìn)行下一步之前應(yīng)充電或更換蓄電池。（2）檢查連線是否正常檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制單元插接頭連接是否正常，檢查線路是否破損，如發(fā)現(xiàn)故障，應(yīng)及時(shí)排除。（3）解讀儀表故障現(xiàn)象

當(dāng)啟動(dòng)車輛后，EPS指示燈會(huì)點(diǎn)亮，并保持2~3秒后熄滅，此時(shí)說明EPS指示燈及系統(tǒng)運(yùn)行正常。車輛啟動(dòng)后，如果系統(tǒng)有任何問題，則故障報(bào)警燈會(huì)持續(xù)點(diǎn)亮，且在儀表中出現(xiàn)“請(qǐng)檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”的文字提示和報(bào)警聲音。任務(wù)實(shí)施7.4比亞迪秦ProEV電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障的檢查（4）讀取故障碼4）當(dāng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，根據(jù)所讀取的故障碼按對(duì)應(yīng)的故障排查方法排查。比亞迪秦ProEV純電動(dòng)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部分常見故障代碼，如表7-2所示。故障碼故障描述故障分析C1B8417C1B8416診斷過壓診斷欠壓EPS供電異常、EPS控制單元內(nèi)部故障U029D00車速報(bào)文丟失CAN通信系統(tǒng)異常U1F0E87前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊命令報(bào)文丟失U1F0987前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊狀態(tài)報(bào)文丟失U1F0B87儀表報(bào)文丟失C1B8B00ECU內(nèi)部電子故障EPS系統(tǒng)異常C1B8E00ECU內(nèi)部故障C1B8800電機(jī)控制/助力監(jiān)控故障C1B9000供電丟失整車供電異常C1B8704扭矩傳感器故障傳感器異常C1B8F00系統(tǒng)過熱EPS自身電機(jī)或ECU溫度過高任務(wù)實(shí)施7.5比亞迪秦ProEV純電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修1.維修注意事項(xiàng)1）安全氣囊(SRS)系統(tǒng)拆卸時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按照維修說明書進(jìn)行，不按正確的次序操作，可能會(huì)引起安全氣囊在維修過程中意外打開，并導(dǎo)致嚴(yán)重的事故。故維修之前（包括零件的拆卸或安裝、檢查或更換），一定要閱讀安全氣囊系統(tǒng)的注意事項(xiàng)。2）拆卸或重新安裝動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成時(shí)，避免撞擊電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成，特別是傳感器，EPS電子控制單元，EPS電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。如果電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成跌落或遭受嚴(yán)重沖擊，需要更換一個(gè)新的總成。3）移動(dòng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成時(shí)，切勿拉拽線束。4）在從轉(zhuǎn)向器上斷開轉(zhuǎn)向管柱或者中間軸之前，車輪應(yīng)該保持在正前方向，車輛處于斷電狀態(tài)，否則，會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向管柱上的時(shí)鐘彈簧偏離中心位置，從而損壞時(shí)鐘彈簧。5）斷開轉(zhuǎn)向管柱或者中間軸之前，車輛處于斷電狀態(tài)。斷開上述部件后，不要移動(dòng)車輪。不遵循這些程序會(huì)使某些部件在安裝過程中定位不準(zhǔn)。6）轉(zhuǎn)向盤打到極限位置的持續(xù)時(shí)間不要超過5秒鐘，否則可能會(huì)損壞助力電機(jī)。任務(wù)實(shí)施7.5比亞迪秦ProEV純電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修2.轉(zhuǎn)向器的檢修

比亞迪秦ProEV轉(zhuǎn)向器總成結(jié)構(gòu)如圖7-8所示。圖7-8比亞迪秦ProEV轉(zhuǎn)向器總成

任務(wù)實(shí)施7.5比亞迪秦ProEV純電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修2.轉(zhuǎn)向器的檢修轉(zhuǎn)向器總成的拆裝及檢查過程見表7-3。（1）拆卸過程1）拆轉(zhuǎn)向盤。2）拆卸萬(wàn)向節(jié)防塵罩總成I。3）分離中間軸總成。4）分離萬(wàn)向節(jié)防塵罩總成Ⅱ。5）拆卸前輪。6）拆掉擺臂與擺臂球頭銷總成的安裝螺栓和螺母。7）分離左側(cè)外橫拉桿總成與轉(zhuǎn)向節(jié)的連接。8）分離右側(cè)外橫拉桿總成與轉(zhuǎn)向節(jié)的連接。9）拔下電源接插件及CAN信號(hào)接插件。10）用舉升設(shè)備頂住副車架主體總成，拆掉副車架主體以及前副車架前、后安裝支架與車身的八個(gè)連接螺栓。11）降落舉升設(shè)備，副車架隨之落下。12）拆掉穩(wěn)定桿及拉桿球頭總成。13）拆卸萬(wàn)向節(jié)下防塵罩總成。14）拆卸電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器帶橫拉桿總成。15）固定電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器帶橫拉桿總成。16）分別拆卸左、右側(cè)外橫拉桿總成并在外橫拉桿總成與內(nèi)橫拉桿上做好裝配標(biāo)記（圖7-9）。圖7-9橫拉桿裝配標(biāo)記任務(wù)實(shí)施7.5比亞迪秦ProEV純電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修2.轉(zhuǎn)向器的檢修轉(zhuǎn)向器總成的拆裝及檢查過程見表7-3。（2）檢查過程1）檢查左側(cè)外橫拉桿外部接頭分總成。①將左側(cè)外拉桿接頭分總成固定在臺(tái)鉗上。②將螺母安裝至雙頭螺栓。③前后晃動(dòng)螺栓5次。④將扭矩扳手放置螺母上、以3-5秒種一圈的速度連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)球節(jié)、并檢查轉(zhuǎn)動(dòng)過程中是否有卡滯等異常現(xiàn)象。2）分別檢查左、右側(cè)橫拉桿外部接頭分總成。3）檢查轉(zhuǎn)向器空載力矩。用扭矩扳手檢查轉(zhuǎn)向器空載力矩是否有卡滯等異?，F(xiàn)象，如果有，則換上新的轉(zhuǎn)向器總成。4）用專用工具，轉(zhuǎn)動(dòng)小齒輪，檢查左右防塵罩是否有龜裂或者損傷。5）用手指用力壓防塵罩，檢查在防塵罩上是否有龜裂或者損傷。任務(wù)實(shí)施7.5比亞迪秦ProEV純電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修2.轉(zhuǎn)向器的檢修轉(zhuǎn)向器總成的拆裝及檢查過程見表7-3。（3）安裝過程1）分別安裝左、右橫拉桿總成。將拉桿鎖緊螺母和左外拉桿總成連接到電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器上，直至裝配標(biāo)記對(duì)齊。2）安裝電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器帶橫拉桿總成。3）安裝萬(wàn)向節(jié)下防塵罩。4）安裝穩(wěn)定桿及拉桿球頭總成。5）安裝前副車架總成。6）安裝電源及CAN信號(hào)接插件；7）連接左外橫拉桿總成。8）連接右外橫拉桿總成。9）安裝擺臂與擺臂球頭銷總成。10）連接萬(wàn)向節(jié)防塵罩總成Ⅱ。11）連接中間軸總成與加長(zhǎng)軸。12）安裝萬(wàn)向節(jié)防塵罩總成Ⅰ。13）安裝轉(zhuǎn)向盤總成。14）安裝前輪。15）調(diào)整四輪定位。16）進(jìn)行扭矩信號(hào)及轉(zhuǎn)角信號(hào)標(biāo)定。任務(wù)實(shí)施7.5比亞迪秦ProEV純電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修3.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)標(biāo)定比亞迪秦ProEV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)帶有主動(dòng)回正控制功能及遙控駕駛功能，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（齒輪齒條式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成等)經(jīng)過拆換后，需重新進(jìn)行車輛四輪定位，并標(biāo)定扭矩轉(zhuǎn)角信號(hào)，同時(shí)標(biāo)定EPS轉(zhuǎn)角信號(hào)，標(biāo)定流程如圖7-10、7-11所示。轉(zhuǎn)角信號(hào)標(biāo)定前，禁止進(jìn)行遙控駕駛操作，否則可能會(huì)引起嚴(yán)重?fù)p壞故障。用診斷儀進(jìn)行標(biāo)定操作時(shí)，把手離開轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向盤不能受外在力的影響，否則可能會(huì)引起嚴(yán)重?fù)p壞故障。完成扭矩、轉(zhuǎn)角標(biāo)定后，車輛重新上ON檔電源清除殘留故障碼。任務(wù)實(shí)施7.5比亞迪秦ProEV純電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修3.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)標(biāo)定任務(wù)實(shí)施7.5比亞迪秦ProEV純電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修4.電控系統(tǒng)檢測(cè)維修將診斷儀連接到車輛診斷插座上，接通點(diǎn)火開關(guān)（IG-ON），打開診斷儀電源，在系統(tǒng)選擇屏幕上選擇比亞迪品牌，選擇車型為秦ProEV，在“ESC網(wǎng)”中選擇助力轉(zhuǎn)向模塊，提示信息：與車輛ECU通信錯(cuò)誤。接著在“動(dòng)力網(wǎng)”中選擇整車控制器模塊，讀取到故障碼有U012A00：與EPS（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向）模塊失去通訊。任務(wù)實(shí)施7.5比亞迪秦ProEV純電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修4.電控系統(tǒng)檢測(cè)維修出現(xiàn)通訊故障原因通常是該模塊的供電存在故障導(dǎo)致無(wú)法正常工作，或者模塊之間CAN總線連接故障導(dǎo)致數(shù)據(jù)無(wú)法傳輸。根據(jù)秦ProEV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路（圖7-12），保險(xiǎn)絲F3/3與F2/35向電子控制單元供電，電子控制單元通過內(nèi)部集成的轉(zhuǎn)角及扭矩傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)矩，并控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)提供助力，通過ESC網(wǎng)與整車控制器進(jìn)行通訊。圖7-12電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制電路任務(wù)實(shí)施7.5比亞迪秦ProEV純電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修4.電控系統(tǒng)檢測(cè)維修接通點(diǎn)火開關(guān)（IG-ON）,檢查電子控制單元端子IG供電B22-1的電壓為12V，正常；檢查CAN-L端子B22-2的電壓為2.34V，正常；檢查CAN-H端子B22-3的電壓為2.66V，正常。檢查電子控制單元常電供電B23-1的電壓為0V，異常；檢查搭鐵B23-2與車身搭鐵的電阻為0.4Ω，正常。由此可以判斷由于B23-1常電供電異常導(dǎo)致電子控制單元無(wú)法正常工作。檢查F3/3保險(xiǎn)絲發(fā)現(xiàn)固定保險(xiǎn)絲與線束的螺絲松動(dòng)導(dǎo)致線路接觸不良，如圖7-13所示。圖7-13電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電線接觸不良任務(wù)實(shí)施7.5比亞迪秦ProEV純電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修4.電控系統(tǒng)檢測(cè)維修重新緊固螺絲后再次檢查常電供電B23-1的電壓為12V，正常。復(fù)原系統(tǒng)后啟動(dòng)車輛，使用診斷儀可以正常連接助力轉(zhuǎn)向模塊，讀取到歷史故障碼為C1B9000：供電丟失。清除所有故障碼后測(cè)試電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能正常，并且不再出現(xiàn)故障碼，故障排除。1.機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向管柱、轉(zhuǎn)向助力油泵、液壓助力轉(zhuǎn)向器、液壓油管、傳動(dòng)皮帶、儲(chǔ)液罐等部件構(gòu)成。2.電動(dòng)液壓助力系統(tǒng)擁有機(jī)械液壓助力的大部分優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還降低了能耗，反應(yīng)也更加靈敏，但制造、維修成本增加，使用穩(wěn)定性不如機(jī)械液壓式的可靠。3.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試方便，對(duì)環(huán)境沒有污染，還具有效率高、路感好、回正性好的特點(diǎn)。4.電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由扭矩及轉(zhuǎn)角傳感器、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向油泵、電子控制單元、液壓助力轉(zhuǎn)向器、液壓油管、儲(chǔ)液罐等組成。5.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由扭矩及轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向助力電機(jī)、電子控制單元和齒條式轉(zhuǎn)向器組成。6.電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理：電子控制單元根據(jù)扭矩與轉(zhuǎn)角傳感器發(fā)送過來(lái)的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和扭矩、儀表發(fā)送過來(lái)的車速以及油泵電機(jī)的反饋信號(hào)等，控制油泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生液壓油推動(dòng)活塞以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)闹πЧ?.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制原理：扭矩及轉(zhuǎn)角傳感器將檢測(cè)到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角以及轉(zhuǎn)矩信號(hào)發(fā)送到電子控制單元，電子控制單元向驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出指令，使轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)矩作用在轉(zhuǎn)向器的齒條上，從而產(chǎn)生輔助動(dòng)力配合轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向。任務(wù)總結(jié)感謝聆聽！任務(wù)8電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板硬的故障診斷與維修模塊4

電動(dòng)汽車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修學(xué)習(xí)目錄1任務(wù)接受2學(xué)習(xí)目標(biāo)3任務(wù)準(zhǔn)備4任務(wù)實(shí)施5任務(wù)總結(jié)任務(wù)8電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板硬的故障診斷與維修

客戶報(bào)修：我的比亞迪秦ProEV電動(dòng)汽車，買了半年了，昨天行駛時(shí)突然覺得制動(dòng)踏板踩不動(dòng)，車子剎不住，差點(diǎn)追尾別人，影響行車安全，到4S站要求給予維修。任務(wù)接受1.能夠描述電動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與特點(diǎn)。2.能夠分析電動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的常見故障檢測(cè)與診斷方法。3.學(xué)會(huì)電動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與真空泵的拆裝維修。4.培養(yǎng)良好的職業(yè)道德與安全防范意識(shí)。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)準(zhǔn)備信息收集故障分析1.電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2.制動(dòng)助力系統(tǒng)的組成3.比亞迪秦ProEV電動(dòng)汽車制動(dòng)助力系統(tǒng)工作原理1.比亞迪秦ProEV電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板過硬的故障分析維修準(zhǔn)備1.制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)維修準(zhǔn)備信息收集8.1電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的信息收集

電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車不同的是在真空助力器部分，傳統(tǒng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)可以從發(fā)動(dòng)機(jī)處獲得真空源從而讓真空助力器為駕駛?cè)颂峁┹o助作用，而電動(dòng)汽車是靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。2.制動(dòng)助力系統(tǒng)的組成

以比亞迪秦ProEV純電動(dòng)汽車為例，制動(dòng)助力系統(tǒng)主要由制動(dòng)真空助力器、真空軟管、壓力傳感器、真空泵以及整車控制器等組成（圖8-1）。

圖8-1比亞迪秦ProEV純電動(dòng)汽車制動(dòng)助力系統(tǒng)組成1.電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)信息收集8.1電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的信息收集

(1)整車控制器結(jié)構(gòu)原理

整車控制器位于低壓蓄電池下方，是鋁合金外殼的高精度集成微電腦（圖8-2）。當(dāng)汽車剛起動(dòng)的時(shí)候，真空壓力傳感器收集到真空泵軟管處真空度不足，此時(shí)真空壓力傳感器就會(huì)傳輸信號(hào)到整車控制器，繼而真空泵繼電器K1-1、K1-2就會(huì)通電，真空泵電機(jī)開始工作，如圖8-3所示。圖8-2比亞迪秦ProEV電動(dòng)汽車整車控制器圖8-3比亞迪秦ProEV電動(dòng)汽車控制器控制原理2.制動(dòng)助力系統(tǒng)的組成信息收集8.1電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的信息收集

(2)真空助力器

真空助力器一般位于制動(dòng)踏板與制動(dòng)主缸之間，其結(jié)構(gòu)原理與傳統(tǒng)汽車類似，如圖8-4所示。

2.制動(dòng)助力系統(tǒng)的組成

圖8-4真空助力器信息收集8.1電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的信息收集

(3)真空壓力傳感器

壓力傳感器測(cè)量真空管路中的真空，給整車控制器提供真空壓力的模擬電壓值，傳感器類似于發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣壓力傳感器，由整車控制器提供5V電源，1腳和2腳（圖8-5）分別為傳感器的+5V和地，3號(hào)腳為傳感器給整車控制器的壓力信號(hào)線，電壓值隨壓力升高而降低。

圖8-5真空壓力傳感器2.制動(dòng)助力系統(tǒng)的組成

信息收集8.1電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的信息收集

(4)真空泵

真空泵（圖8-6）一般安裝在真空助力器后面，采用車載電源提供動(dòng)力，有效地提高了整車的制動(dòng)性能。

真空泵由電動(dòng)機(jī)和葉片泵組成（圖8-7）。電動(dòng)機(jī)是用來(lái)驅(qū)動(dòng)葉片泵，在離心力的作用下，葉片貼著定子內(nèi)壁上，通過改變兩相鄰葉片與轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)壁所構(gòu)成的工作容積大小變化，進(jìn)氣側(cè)的容量增大，排氣側(cè)的容量減少，于是腔內(nèi)的氣體被抽入吸氣室，并由葉片送往泵出口，真空助力器接口處就產(chǎn)生了真空度。

2.制動(dòng)助力系統(tǒng)的組成

圖8-6真空泵

圖8-7真空泵剖面圖信息收集8.1電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的信息收集

(5)真空泵供電繼電器

安裝在前艙真空泵附近（圖8-8），由整車控制器給繼電器提供負(fù)極線圈控制，當(dāng)整車控制器內(nèi)部接通繼電器線圈負(fù)極回路，繼電器吸合，繼電器接通真空泵電動(dòng)機(jī)正極，此時(shí)真空泵工作，如圖8-3所示。

2.制動(dòng)助力系統(tǒng)的組成

圖8-8真空泵供電繼電器信息收集8.1電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的信息收集3.比亞迪秦ProEV純電動(dòng)汽車制動(dòng)助力系統(tǒng)工作原理

未踩下制動(dòng)時(shí)空氣閥封閉，后腔與大氣之間隔閉，而真空閥打開，前腔與后腔之間連通，此時(shí)前腔和后腔的氣壓均等于進(jìn)氣管壓力，膜片在回彈彈簧力下回位，真空泵不起作用。踩下制動(dòng)時(shí)首先真空閥先封閉：前腔和后腔隔閉；之后空氣閥打開：后腔與大氣相通。在壓力差下，推動(dòng)膜片移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將駕駛員踩的力增大，實(shí)現(xiàn)助力作用。維持制動(dòng)時(shí)當(dāng)踩住制動(dòng)踏板不動(dòng)后，空氣閥由打開變?yōu)榉忾]，后腔與大氣隔閉，真空助力泵膜片即不能前進(jìn)也不能后退，處于維持制動(dòng)力狀態(tài)。比亞迪秦ProEV制動(dòng)助力系統(tǒng)工作原理如圖8-9所示，工作狀態(tài)見表8-1。

圖8-9比亞迪秦Pro

EV制動(dòng)助力系統(tǒng)工作原理表8-1比亞迪秦ProEV電動(dòng)汽車制動(dòng)助力系統(tǒng)工作狀態(tài)故障分析8.2比亞迪秦ProEV電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板過硬的故障分析根據(jù)比亞迪秦ProEV電動(dòng)汽車制動(dòng)助力的結(jié)構(gòu)原理分析，故障可能原因如圖8-10所示。圖8-10故障分析故障分析8.3制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)維修準(zhǔn)備

表8-2維修設(shè)備與工具名稱數(shù)量名稱數(shù)量元征1臺(tái)/組1000v絕緣手套1套/組汽車萬(wàn)用表1臺(tái)/組手套、抹布1批/組常規(guī)拆裝工具1套/組電工膠布2卷/組任務(wù)實(shí)施8.4比亞迪秦ProEV電動(dòng)汽車制動(dòng)助力系統(tǒng)故障的檢查

1.外部直觀檢查

1）直觀檢查制動(dòng)助力系統(tǒng)各部件外觀是否有損壞。

2）檢查管路是否破裂、電器插頭是否脫落等現(xiàn)象，并予以排除。

2.用儀器設(shè)備進(jìn)行故障診斷

起動(dòng)汽車（鑰匙開關(guān)至ON狀態(tài)），連續(xù)踩下制動(dòng)踏板，此時(shí)汽車儀表盤會(huì)顯示“請(qǐng)檢查制動(dòng)系統(tǒng)”（圖8-11），而且汽車會(huì)不停地發(fā)出“嘀嘀嘀”的警告聲。連接X-431故障診儀，掃描整車控制器模塊，讀取故障碼。圖8-11儀表盤顯示故障任務(wù)實(shí)施8.4比亞迪秦ProEV電動(dòng)汽車制動(dòng)助力系統(tǒng)故障的檢查表8-3比亞迪秦Pro

EV電動(dòng)汽車制動(dòng)助力系統(tǒng)故障碼故障碼故障定義故障碼故障定義P1D8500真空泵系統(tǒng)失效P1D8A00真空泵繼電器2故障P1D8600真空泵嚴(yán)重漏氣故障P1D8B00真空泵繼電器1、2故障P1D8700真空泵一般漏氣故障P1D9A00真空壓力傳感器故障P1D8800真空泵到達(dá)極限壽命P1D9900大氣壓力傳感器故障P1D8900真空泵繼電器1故障P1D8400水溫傳感器故障任務(wù)實(shí)施8.4比亞迪秦ProEV電動(dòng)汽車制動(dòng)助力系統(tǒng)故障的檢查

3.用萬(wàn)用表進(jìn)行終端診斷檢查

如無(wú)故障診斷儀專用設(shè)備，也可以采用萬(wàn)用表進(jìn)行檢測(cè)，步驟如下：

1）先測(cè)量繼電器是否有正極電輸入。

2）測(cè)量整車控制器是否有電源輸入。

3）檢測(cè)壓力傳感器，用萬(wàn)用表檢測(cè)真空壓力傳感器電壓端，信號(hào)端，對(duì)照引腳圖8-12和表8-4操作和判斷。圖8-12整車控制器端子圖任務(wù)實(shí)施8.4比亞迪秦ProEV電動(dòng)汽車制動(dòng)助力系統(tǒng)故障的檢查表8-4整車控制器部分引腳端口定義端子號(hào)端子定義信號(hào)類型穩(wěn)態(tài)工作電流電源性質(zhì)（比如：常電）112V電源電源3