CN111098795A-車載無人機(jī)綜合控制系統(tǒng)

(19)中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局

(12)發(fā)明專利申請

HP(10)申請公布號CN111098795A

(43)申請公布日2020.05.05

(21)申請?zhí)?01911228466.6H01Q1/32(2006.01)

H02J7/35(2006.01)

(22)申請日2019.12.04

H02S20/30(2014.01)

(71)申請人貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司

地址550000貴州省貴陽市南明區(qū)濱河路

17號

(72)發(fā)明人楊瑞景柴劍布李勇輝李定強(qiáng)

王斌龍福剛呂江江劉寧暢

吳貴胡榮俊楊柳青楊盛悻

(74)專利代理機(jī)構(gòu)北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有

限公司11275

代理人王海權(quán)

(51)Int.Cl.

B60R11/00(2006.01)

B60R11/04(2006.01)

H01Q1/12(2006.01)

權(quán)利要求書1頁說明書5頁附圖3頁

(54)發(fā)明名稱

車載無人機(jī)綜合控制系統(tǒng)

(57)摘要

本發(fā)明公開了一種車載無人機(jī)綜合控制系

統(tǒng)，包括巡檢車本體、平板天線增益放大裝置、高□□

倍率光學(xué)變焦自動監(jiān)控跟蹤裝置、自動升降裝置

以及控制作業(yè)中心平臺；該系統(tǒng)解決了日常工作

中因信號傳輸不足問題而影響線路巡檢工作效

率的問題，保證了無人機(jī)的安全飛行環(huán)境監(jiān)控，

大大減少了因為周邊復(fù)雜的山區(qū)飛行環(huán)境而導(dǎo)

致意外墜機(jī)的風(fēng)險性，減少資產(chǎn)損失，同時能夠

對巡檢人員的工作環(huán)境進(jìn)行優(yōu)化，使其在車內(nèi)即

可完成無人機(jī)的飛行操控作業(yè)，減少疲勞操作，

提高工作效率；同時可以通過控制作業(yè)平臺傳輸

無人機(jī)4G圖像信號到后端調(diào)度指揮中心，在線實

時保證巡檢前端與后臺的通信聯(lián)絡(luò)；通過采用優(yōu)

＜化的電源管理系統(tǒng)，利用太陽能對車輛設(shè)備進(jìn)行

1能源補(bǔ)給，有效地增加了系統(tǒng)續(xù)航時間，擴(kuò)大了

|應(yīng)用場景。

N

CN111098795A權(quán)利要求書1/1頁

1.車載無人機(jī)綜合控制系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括可裝設(shè)于巡檢車本體上的平

板天線增益放大裝置、高倍率光學(xué)變焦自動監(jiān)控跟蹤裝置、自動升降裝置以及控制中心；

所述平板天線增益放大裝置包括平板天線和功率放大器，所述平板天線的信號輸出端

接入功率放大器的信號輸入端，所述功率放大器的信號輸出端接入無人機(jī)控制器的天線信

號輸入端;

所述高倍率光學(xué)變焦自動監(jiān)控跟蹤裝置包括具有光學(xué)鏡頭的攝像機(jī)、控制攝像機(jī)運(yùn)動

的自動跟蹤伺服機(jī)構(gòu)和主控制器；所述攝像機(jī)的信號輸出端連接主控制器的輸入端，所述

主控制器的第一信號輸出端連接所述攝像機(jī)的信號輸入端；

所述自動升降裝置包括設(shè)置在巡檢車本體上的可遙控調(diào)整升降高度的升降桿，所述平

板天線、攝像機(jī)以及自動跟蹤伺服機(jī)構(gòu)均設(shè)置在升降桿上；

所述控制中心包括圖像傳輸系統(tǒng)I和圖像傳輸系統(tǒng)II,以及遙控天線升降系統(tǒng)，所述圖

像傳輸系統(tǒng)I用于傳輸無人機(jī)攝像頭采集的圖像信號，所述圖像傳輸系統(tǒng)n用于傳輸高倍

率光學(xué)變焦自動監(jiān)控跟蹤裝置所采集的無人機(jī)飛行軌跡及周邊安全距離環(huán)境監(jiān)測的圖像

信號；所述遙控天線升降系統(tǒng)用于控制自動升降裝置的升降程度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載無人機(jī)綜合控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制中心還包括

顯示器，所述主控制器的第二信號輸出端連接所述顯示器的信號輸入端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載無人機(jī)綜合控制系統(tǒng)，其特征在于：所述升降桿包括

可升降的桿身，所述桿身的頂部設(shè)置有攝像機(jī)以及自動跟蹤伺服機(jī)構(gòu)，所述桿身的側(cè)面上

設(shè)置有平板天線。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載無人機(jī)綜合控制系統(tǒng)，其特征在于：所述平板天線的數(shù)量

為兩個且對稱設(shè)置于桿身的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載無人機(jī)綜合控制系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)還包括電源

綜合管理系統(tǒng)，所述電源綜合管理系統(tǒng)包括無人機(jī)電池充電智能管家裝置以及蓄電池智能

管理裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載無人機(jī)綜合控制系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)還包括太陽

能電池功能裝置，所述太陽能電池供能裝置包括柔性太陽能薄膜電池以及太陽能電池管理

模塊，所述柔性太陽能薄膜電池設(shè)置在巡檢車本體的車頂位置，所述柔性太陽能薄膜電池

的輸出端通過太陽能電池管理模塊連接至無人機(jī)電池充電智能管家裝置以及蓄電池智能

管理裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載無人機(jī)綜合控制系統(tǒng)，其特征在于：所述升降桿通過一安

裝底座設(shè)置在巡檢車本體的車頂，所述安裝底座包括垂直高度控制裝置，所述垂直高度控

制裝置用于控制桿身在豎直高度上的升降高度。

2

CN111098795A說明書1/5頁

車載無人機(jī)綜合控制系統(tǒng)

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本發(fā)明涉及輸電線路巡視和故障排查技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車載無人機(jī)綜合控

制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

[0002]隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，輸電線路越來越長，電壓等級越來越高，我國目前110千伏

及以上的電力線路近九十萬公里，巡線作業(yè)每年要進(jìn)行多次，工作量浩大。在這種情況下，

人們研發(fā)了無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行巡檢，無人機(jī)圖像應(yīng)用是當(dāng)今高速發(fā)展的機(jī)械電子技術(shù)、飛行

控制、IT、通信技術(shù)交融的產(chǎn)物，當(dāng)前無人機(jī)在電力、警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、搶

險救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)越來越得到廣泛應(yīng)用。

10003]但是目前實際工作中所應(yīng)用的常規(guī)無人機(jī)，其無線信號標(biāo)稱控制距離和圖像傳輸

距離一般是方圓3km范圍內(nèi)，無人機(jī)的實際飛行距離只能達(dá)到方圓2km左右，超出該范圍則

無人機(jī)的控制信號和圖像傳輸信號極其不穩(wěn)定，無人機(jī)的作業(yè)半徑和作業(yè)穩(wěn)定性受到限

制和影響，嚴(yán)重的影響了輸電線路日常巡視和故障查找工作的效率及安全穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種車載無人機(jī)綜合控制系統(tǒng)。能夠克服日常工

作中因為信號傳輸問題而影響巡檢效率的問題，能有效擴(kuò)大無人機(jī)作業(yè)半徑、增強(qiáng)無人機(jī)

圖像傳輸效果及穩(wěn)定性，同時易于操作，續(xù)航時間長。

[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

100061該種車載無人機(jī)綜合控制系統(tǒng)，包括可裝設(shè)于巡檢車本體上的平板天線增益放大

裝置、高倍率光學(xué)變焦自動監(jiān)控跟蹤裝置、自動升降裝置以及控制中心；

[0007]所述平板天線增益放大裝置包括平板天線和功率放大器，所述平板天線的信號輸

出端接入功率放大器的信號輸入端，所述功率放大器的信號輸出端接入無人機(jī)控制器的

天線信號輸入端；

[0008]所述高倍率光學(xué)變焦自動監(jiān)控跟蹤裝置包括具有光學(xué)鏡頭的攝像機(jī)、控制攝像機(jī)

運(yùn)動的自動跟蹤伺服機(jī)構(gòu)和主控制器；所述攝像機(jī)的信號輸出端連接主控制器的輸入端，

所述主控制器的第一信號輸出端連接所述攝像機(jī)的信號輸入端；

[00091所述自動升降裝置包括設(shè)置在巡檢車本體上的可遙控調(diào)整升降高度的升降桿，所

述平板天線、攝像機(jī)以及自動跟蹤伺服機(jī)構(gòu)均設(shè)置在升降桿上；

rooio]所述控制中心包括圖像傳輸系統(tǒng)I和圖像傳輸系統(tǒng)n,以及遙控天線升降系統(tǒng)，所

述圖像傳輸系統(tǒng)I用于傳輸無人機(jī)攝像頭采集的圖像信號，所述圖像傳輸系統(tǒng)n用于傳輸

高倍率光學(xué)變焦自動監(jiān)控跟蹤裝置監(jiān)控?zé)o人機(jī)飛行軌跡及周邊安全距離環(huán)境監(jiān)測的圖像

信號；所述遙控天線升降系統(tǒng)用于控制自動升降裝置的升降程度。

[0011]特別地，所述控制中心還包括顯示器，所述主控制器的第二信號輸出端連接所述

顯示器的信號輸入端。

3

CN111098795A說明書2/5頁

10012]特別地，所述升降桿包括可升降的桿身，所述桿身的頂部設(shè)置有攝像機(jī)以及自動

跟蹤伺服機(jī)構(gòu)，所述桿身的側(cè)面上設(shè)置有平板天線。

[0013]特別地，所述平板天線的數(shù)量為兩個且對稱設(shè)置于桿身的兩側(cè)。

[0014]特別地，所述系統(tǒng)還包括電源綜合管理系統(tǒng)，所述電源綜合管理系統(tǒng)包括無人機(jī)

電池充電智能管家裝置以及蓄電池智能管理裝置。

[0015]特別地，所述系統(tǒng)還包括太陽能電池功能裝置，所述太陽能電池供能裝置包括柔

性太陽能薄膜電池以及太陽能電池管理模塊，所述柔性太陽能薄膜電池設(shè)置在巡檢車本

體的車頂位置，所述柔性太陽能薄膜電池的輸出端通過太陽能電池管理模塊連接至無人

機(jī)電池充電智能管家裝置以及蓄電池智能管理裝置。

10016]特別地，所述升降桿通過一安裝底座設(shè)置在巡檢車本體的車頂，所述安裝底座包

括垂直高度控制裝置，所述垂直高度控制裝置用于控制桿身在豎直高度上的升降高度。

10017]本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的車載綜合控制系統(tǒng)，克服了日常工作中因為信號

傳輸不問題而影響巡檢效率的問題，保證了無人機(jī)的安全飛行環(huán)境監(jiān)控，大大減少了因為

周邊環(huán)境而導(dǎo)致意外墜機(jī)的風(fēng)險性，減少資產(chǎn)損失，同時能夠?qū)ρ矙z人員的工作環(huán)境進(jìn)行

優(yōu)化，減少疲勞操作，提高工作效率；通過采用優(yōu)化的電源管理系統(tǒng)，利用太陽能進(jìn)行能源

補(bǔ)給，有效地增加了系統(tǒng)續(xù)航時間，擴(kuò)大了應(yīng)用場景。

[00網(wǎng)本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并

且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可

以從本發(fā)明的實踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書來實現(xiàn)

和獲得。

附圖說明

[0019]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)

-步的詳細(xì)描述，其中：

[0020]圖1為本發(fā)明的車載無人機(jī)綜合控制系統(tǒng)外部示意圖；

10021]圖2為本發(fā)明的信息傳遞連接示意圖；

10022]圖3為本發(fā)明的平板天線增益放大裝置架構(gòu)圖；

10023]圖4為本發(fā)明的垂直高度控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

10024]圖5為本發(fā)明的太陽能薄膜電池板展開示意圖。

具體實施方式

[0025]以下將參照附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實施例

僅為了說明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

[0026]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語"縱向J長度二周向二前二后"、左"、

"右"、，頂7底"、內(nèi)二外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)

系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有

特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0027]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語"安裝〃、相連里連接"、固定”等

術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械

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CN111098795A說明書3/5頁

連接，也可以是電連接或可以互相通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，

可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而

言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

[0028]此外，術(shù)語"第一7第二"僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性

或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一"、第二"的特征可以明示或

者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，多個"的含義是至少兩個，例

如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

[0029]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的車載無人機(jī)綜合控制系統(tǒng)，包括可裝設(shè)于巡檢車本體1

上的平板天線增益放大裝置、高倍率光學(xué)變焦自動監(jiān)控跟蹤裝置、自動升降裝置以及控制

中心；

10030]控制中心包括控制主機(jī)5、圖像傳輸系統(tǒng)I6、圖像傳輸系統(tǒng)H7以及顯示器8,圖

像傳輸系統(tǒng)I、圖像傳輸系統(tǒng)II均與控制主機(jī)控制聯(lián)接，高倍率光學(xué)變焦自動監(jiān)控跟蹤裝

置的主控制器與控制主機(jī)電聯(lián)接，顯示器與控制主機(jī)的信號輸出端電聯(lián)接，這樣就能夠非

常輕松地在車內(nèi)實時觀看無人機(jī)采集的相關(guān)圖像資料。本實施例中的圖像傳輸系統(tǒng)分為

兩套，其中，圖像傳輸系統(tǒng)I用于接收并傳輸無人機(jī)攝像頭采集的圖像信號，圖像傳輸系統(tǒng)

n用于接收并傳輸高倍率光學(xué)變焦自動監(jiān)控跟蹤裝置監(jiān)控?zé)o人機(jī)飛行軌跡及周邊安全距

離環(huán)境監(jiān)測的圖像信號，這樣就不會發(fā)生圖像傳輸相互干擾的問題，增強(qiáng)了穩(wěn)定性。

10031]本實施例中，控制中心利用4G高清布控箱組成的控制系統(tǒng)，可將高倍率光學(xué)變焦

自動監(jiān)控跟蹤裝置拍攝的全高清數(shù)字視頻信號和無人機(jī)實時的圖傳數(shù)字信號利用4G網(wǎng)絡(luò)

傳輸?shù)胶笈_指揮中心，布控箱內(nèi)置大容量鋰電池，4G/3G通訊模塊，具備通過4G網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)?/p>

中心服務(wù)器的功能，可以通過多種類移動終端獲取攝像機(jī)的實時視頻畫面。同時，后臺指

揮中心可利用通訊網(wǎng)絡(luò)隨時與控制主機(jī)實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，并且后臺指揮中心可與工作現(xiàn)場

進(jìn)行實時對講，單次充電后可以連續(xù)工作8-10個小時，實現(xiàn)移動協(xié)同實時辦公。

[0032]本實施例中，圖像傳輸系統(tǒng)I和圖像傳輸系統(tǒng)H采用4G圖像傳輸系統(tǒng)，包括支持1

路HDMI輸入；支持GPS或GPS北斗雙定位及持TCP/IP協(xié)議及持WCDMA、EVDO、TD-TLE等多

模無線傳輸。結(jié)合安全管理的內(nèi)容，加強(qiáng)了TCP/IP協(xié)議的各個層次的防范措施，對每個層

析都實行加密技術(shù)，以便保證網(wǎng)絡(luò)的安全性服務(wù)，對網(wǎng)絡(luò)中的各種協(xié)議進(jìn)行加密。

[0033]高倍率光學(xué)變焦自動監(jiān)控跟蹤裝置包括具有光學(xué)鏡頭的攝像機(jī)、控制攝像機(jī)運(yùn)動

的自動跟蹤伺服機(jī)構(gòu)和主控制器；自動跟蹤伺服機(jī)構(gòu)和主控制器能夠配合天線的指向性，

始終朝向無人機(jī)，并能實現(xiàn)在直視無遮擋的情況下能夠讓無人機(jī)始終出現(xiàn)在監(jiān)控畫面內(nèi)，

使飛手實時了解并掌握無人機(jī)的實時狀況，通過RS485和RJ45雙控制協(xié)議進(jìn)行云臺及鏡頭

的控制。攝像機(jī)的信號輸出端連接主控制器的輸入端，主控制器的第T言號輸出端連接攝

像機(jī)的信號輸入端；

[0034]如圖3所示，本實施例中，平板天線增益放大裝置包括平板天線2和功率放大器3,

平板天線2的信號輸出端接入功率放大器3的信號輸入端，功率放大器3的信號輸出端接入

無人機(jī)控制器4的天線信號輸入端；通過功率放大器3將信號發(fā)射和接收功率放大，可利用

原無人機(jī)控制器的信號源及通訊回路進(jìn)行圖像傳輸，無人機(jī)的控制距離和圖像傳輸距離

大大增加，有效地擴(kuò)大了無人機(jī)作業(yè)半徑、增強(qiáng)了無人機(jī)圖像傳輸效果及穩(wěn)定性、使無人

機(jī)的控制和圖像傳輸距離不受標(biāo)稱范圍限制。

5

CN111098795A說明書4/5頁

10035]本實施例中，平板增益天線裝置是基于相應(yīng)頻段進(jìn)行開發(fā)的符合IEEE802.11b/

g/n標(biāo)準(zhǔn)的雙向功率放大器。本裝置與直接序列(DSSS)、正交頻分復(fù)用(OFDM)等頻率擴(kuò)展

技術(shù)相匹配。采用TimeDivisionDuplex(TDD)快速微波檢測技術(shù)和線性功放技術(shù)，在保

證802.11b/g/n無線設(shè)備傳輸速率不變的情況下，擴(kuò)展無線射頻通訊距離至少7KM(該通信

距離指通過平板增益天線在進(jìn)行線路巡檢時，無人機(jī)能按照線路巡檢精細(xì)化作業(yè)要求完

成相應(yīng)的飛行作業(yè)，即無人機(jī)同時需要觀察和拍攝桿塔、導(dǎo)線等目標(biāo)，能達(dá)到精細(xì)化作業(yè)

所要求的相應(yīng)相對高度、水平和垂直距離的要求，而非單純的增加飛行半徑距離)。

[0036]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，本發(fā)明對無人機(jī)控制器也進(jìn)行了改造，在滿足原廠遙控器原

有全部功能的前提下參照固定翼飛機(jī)或直升機(jī)的控制方式對無人機(jī)的飛行全過程、全功

能進(jìn)行控制。技術(shù)難點(diǎn)主要在原功能鍵二次開發(fā)布局后其操控方式與大型飛行器(直升

機(jī)、商用固定翼飛機(jī)、軍用固定翼飛機(jī)等)采用相同搖桿控制方式，并符合人體工學(xué)的要

求，提升操控者在車內(nèi)長時間工作的舒適性。

10037]本實施例中，自動升降裝置包括設(shè)置在巡檢車本體上的可通過遙控調(diào)整升降高度

的升降桿，平板天線、攝像機(jī)以及自動跟蹤伺服機(jī)構(gòu)均設(shè)置在升降桿上；

10038]本實施例中，升降桿包括可升降的桿身，桿身的頂部設(shè)置有攝像機(jī)9以及自動跟蹤

伺服機(jī)構(gòu)10,桿身的側(cè)面上設(shè)置有平板天線11,本實施例中，平板天線11的數(shù)量為兩個且

對稱設(shè)置于桿身的兩側(cè)。本實施例中，平板天線通過一可轉(zhuǎn)動連接件12與桿身相連接，該

可轉(zhuǎn)動連接件包括一可通過控制主機(jī)遠(yuǎn)程控制的馬達(dá)以及軸承結(jié)構(gòu)，該馬達(dá)的輸出軸連

接軸承結(jié)構(gòu)以后再與平板天線相聯(lián)接，通過輸出軸的轉(zhuǎn)動角度改變平板天線的傾斜角度，

從而能夠更好地增強(qiáng)傳輸輻射范圍。

10039]本實施例中，升降桿通過一安裝底座設(shè)置在巡檢車本體的車頂，如圖4所示，安裝

底座包括垂直高度控制裝置，垂直高度控制裝置用于控制桿身在豎直高度上的升降高度，

作為其中的一種實施方式，本實施例中，垂直高度控制部包括套筒13、螺桿14和驅(qū)動電機(jī)

15,驅(qū)動電機(jī)15設(shè)置于套筒13的底部，升降桿的桿身16垂直套置套筒內(nèi)部，升降桿的桿身

的上端與自動跟蹤伺服機(jī)構(gòu)相連接，桿身下端設(shè)置有內(nèi)螺紋，螺桿的下端與驅(qū)動電機(jī)的輸

出軸固定連接，螺桿設(shè)置在桿身的管狀腔體內(nèi)部，且與桿身下端的內(nèi)螺紋旋置在一起。

[0040]當(dāng)驅(qū)動電機(jī)在控制主機(jī)發(fā)出指令下驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動時，螺桿就會通過桿身下端的內(nèi)

螺紋帶動桿身上下移動，從而實現(xiàn)自動升降。當(dāng)然，該升降結(jié)構(gòu)還可以通過其他方式實現(xiàn)，

比如液壓升降控制方式等，本發(fā)明對此不作限制。

[0041]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，套筒的內(nèi)側(cè)沿縱向設(shè)置有至少一條限位槽17,桿身上沿縱向

設(shè)置有與之適配的防轉(zhuǎn)限位凸條，防轉(zhuǎn)限位凸條嵌入限位槽內(nèi)，從而桿身只能沿限位槽在

豎直方向上上下移動，避免與螺桿同時旋轉(zhuǎn)。

[0042]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，本發(fā)明的系統(tǒng)還包括電源綜合管理系統(tǒng)，電源綜合管理系統(tǒng)

包括無人機(jī)電池充電智能管家裝置以及蓄電池智能管理裝置。無人機(jī)電池充電智能管家

裝置能夠同時滿足給執(zhí)行線路巡檢機(jī)型無人機(jī)15塊以上的電池進(jìn)行充放電，在戶外作業(yè)

時車上12V能充、工作結(jié)束回到車間、班組220V也能進(jìn)行充電，并具備快拆裝置，方便拆卸

且易于攜帶。

[0043]如圖5所示，系統(tǒng)還包括太陽能電池功能裝置，太陽能電池供能裝置包括太陽能薄

膜電池板19以及太陽能電池管理模塊，太陽能薄膜電池板設(shè)置在巡檢車本體的車頂位置，

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太陽能薄膜電池板的輸出端通過太陽能電池管理模塊連接至無人機(jī)電池充電智能管家裝

置以及蓄電池智能管理裝置。如圖3所示，本實施例中，巡檢車本體的車頂位置設(shè)置有夾

層，夾層的兩側(cè)設(shè)置有軌道，太陽能薄膜電池板的兩側(cè)設(shè)置有與軌道相適配的滑動機(jī)構(gòu)，

在外力的作用下，太陽能薄膜電池板可沿軌道移動，實現(xiàn)從夾層伸出展開或進(jìn)入夾層隱

藏，從而滿足不同條件下的使用要求。本實施例中所述的外力，可以是人力拖出或者推入，

也可以采用電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，然后由控制主機(jī)或遙控裝置進(jìn)行控制其進(jìn)退。經(jīng)太陽能薄膜電

池板轉(zhuǎn)化后的電能能夠儲存在蓄電池智能管理裝置的蓄電池模塊內(nèi)，然后通過逆變進(jìn)行

轉(zhuǎn)化后對車載設(shè)備進(jìn)行有效供電。

[0044]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點(diǎn)說明的都是與其它

實施例的不同之處，各個實施例之間相同或相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝

置而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部

分說明即可。

10045]專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元

及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件

和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這

些功能究竟