機器人判斷題附有答案

機器人判斷題1-200[復(fù)制]您的姓名：[填空題]*_________________________________1.（）職業(yè)道德是思想體系的重要組成部分。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)2.（）社會保險是指國家或社會對勞動者在生育、年老、疾病、工傷、待業(yè)、死亡等客觀情況下給予物質(zhì)幫助的一種法律制度。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯3.（）職業(yè)道德的實質(zhì)內(nèi)容是全新的社會主義勞動態(tài)度。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯4.（）當(dāng)事人對勞動仲裁委員會作出的仲裁裁決不服，可以自收到仲裁裁決書30日內(nèi)向人民法院提出訴訟。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)5.（）合同是雙方的民事法律行為，合同的訂立必須由當(dāng)事人雙方參加。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯6.（）工業(yè)機器人由操作機、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯7.（）被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫?英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯8.（）工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)9.（）直角坐標(biāo)機器人的工作范圍為圓柱形狀。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)10.（）機器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時間就會長一些。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯11.（）承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)12.（）工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯13.（）工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)14.（）我們一般稱工業(yè)機器人的手為末端操作器。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯15.（）機器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯16.（）機器人末端執(zhí)行器吸附式取料手適用與大平面、易碎、微小的物品。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯17.（）機器人末端執(zhí)行器柔性手屬于仿生多指靈巧手。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯18.（）機器人末端執(zhí)行器擺動式手爪適應(yīng)于圓柱表面物體的抓取。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯19.（）機器人柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯20.（）一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)21.（）機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)22.（）行走機構(gòu)按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯23.（）機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯24.（）手腕按驅(qū)動方式來分，可分為直接驅(qū)動手腕和遠距離傳動手腕。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯25.（）正向運動學(xué)解決的問題是:已知手部的位姿，求各個關(guān)節(jié)的變量。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)26.（）機器人的運動學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯27.（）用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯28.（）視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)29.（）工業(yè)機器人用力覺控制握力。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)30.（）超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯31.（）光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)32.（）噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯33.（）電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯34.（）光電編碼器及測速發(fā)電機，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)35.（）多感覺信息融合技術(shù)在智能機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用，則提高了機器人的認知水平。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯36.（）機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯37.（）機器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)38.（）工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯39.（）工業(yè)機器人的記憶方式中記憶的位置點越多，操作的動作就越簡單。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)40.（）力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號，而不是力（力矩）信號。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)41.（）把交流電變換成直流電的過程，稱為逆變換。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)42.（）工業(yè)機器人軌跡準(zhǔn)確度和重復(fù)性的定義與軌跡形狀無關(guān)。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯43.（）霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好，所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯44.（）通常，驅(qū)動器的選擇由電動機的制造廠指定。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯45.（）在大多數(shù)伺服電動機的控制回路中，都采用了電壓控制方式。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)46.（）工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應(yīng)的接口組成。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯47.（）工業(yè)機器人控制軟件可以用任何語言來編制。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)48.（）機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設(shè)計。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯49.（）順序控制編程的主要優(yōu)點是成本低、易于控制和操作。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯50.（）AL語言是斯坦福大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級程序設(shè)計系統(tǒng)。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)51.（）MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運動。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯52.（）無論簡單或復(fù)雜的機器人動作.都需要先設(shè)計流程圖，再進行編程。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)53.（）引入工業(yè)機器人系統(tǒng)時,可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進性何題。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)54.（）工業(yè)機器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)55.（）靈活性低的工業(yè)機器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯56.（）通常從市場上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機器人，既經(jīng)濟可靠，又便于維護保養(yǎng)。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯57.（）規(guī)模大、完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)58.（）焊接引入工業(yè)機器人以后，一切工作都是自動進行的。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)59.（）到目前為止，機器人己發(fā)展到第四代。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)60.（）視覺單元應(yīng)用的光源應(yīng)使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對比度。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯61.（）諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圏上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)62.（）由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯63.（）激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯64.（）機械手亦可稱之為機器人。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯65.（）典型的光電轉(zhuǎn)換器件主要有CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯66.（）完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯67.（）關(guān)節(jié)空間時由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯68.（）任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯69.（）關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)70.（）手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)71.（）對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動力與系統(tǒng)總勢能之和。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)72.（）視覺集成系統(tǒng)專用協(xié)議對物理層進行專用定義，對應(yīng)用層和數(shù)據(jù)鏈路層不做專用要求。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)73.（）工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)坐標(biāo)系的標(biāo)定，是將工業(yè)機器人坐標(biāo)系與視覺單元坐標(biāo)系關(guān)聯(lián)起來。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯74.（）運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯75.（）示教編程用于示教-再現(xiàn)型機器人中。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯76.（）機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯77.（）關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)78.（）磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)79.（）諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)80.（）軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示數(shù)點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯81.（）格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)82.（）圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)83.（）圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率。使得圖像效果清晰和顏色分明。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯。84.（）球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關(guān)節(jié)具有三個自由度。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯85.（）工具坐標(biāo)系是相對世界坐標(biāo)系變換而來的。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)86.（）工具坐標(biāo)系是相對機械法蘭坐標(biāo)系變換而來的。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)87.（）基座坐標(biāo)系是相對世界坐標(biāo)系變換而來的。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)88.（）對于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有唯一解。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)89.（）對于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有多組解。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯90.（）對于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，在確定的構(gòu)造和多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)情況下，機器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有唯一解。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯91.（）更改基座變換數(shù)據(jù)會導(dǎo)致機器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變化。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯92.（）更改工具變換數(shù)據(jù)會導(dǎo)致機器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變化。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯93.（）對于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機器人手臂，其所有關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍都只能在360°以內(nèi)。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)94.（）工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或自由度的機器人。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯95.（）工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯96.（）工業(yè)機器人可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編制的程序運行。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯97.（）機器人的自由度是指機器人本體（不含末端執(zhí)行器）相對于基座標(biāo)系（機器人坐標(biāo)系）進行獨立運動的數(shù)目。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯98.（）機器人的關(guān)節(jié)種類決定了機器人的運動自由度。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯99.（）工作范圍又稱為作業(yè)空間，是衡量機器人作業(yè)能力的重要指標(biāo)。工作范圍越大，機器人的作業(yè)區(qū)域也就越大。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯100.（）運動速度和加速度是表明機器人運動特性的主要指標(biāo)。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯101.（）工業(yè)機器人的運動速度一般是指機器人在空載、穩(wěn)態(tài)運動時所能夠達到的最大運動速度。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯102.（）機器人的定位精度是指機器人定位時，執(zhí)行器實際到達的位置和目標(biāo)位置間的誤差值。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯103.（）工業(yè)機器人由本體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯104.（）驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用于使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯105.（）機器人的腕部是臂部與末端執(zhí)行器（手部或稱之為手爪）之間的連接部件，起支承手部和改變手部空間姿態(tài)的作用。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯106.（）直接驅(qū)動是指驅(qū)動機構(gòu)安裝在腕部運動關(guān)節(jié)的附近直接驅(qū)動關(guān)節(jié)運動，后驅(qū)動方式的驅(qū)動機構(gòu)安裝在機器人的下臂、基座或上臂遠端上。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯107.（）剛體的自由度是指剛體具有獨立運動的數(shù)目。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯108.（）剛體在空間中只有4個獨立運動。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)109.（）在機構(gòu)中，每一構(gòu)件都以一定的方式與其他構(gòu)件相互連接，這種由兩個構(gòu)件直接接觸的可動連接稱為運動副。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯110.（）輪式機器人對于溝壑、臺階等障礙的通過能力較強。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)111.（A）為提高輪式移動機器人的移動能力，研究者設(shè)計出了可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向的全向輪。A.對B.[判斷題]*對錯(正確答案)112.（）履帶式機器人是在輪式機器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是一類具有良好越障能力的移動機構(gòu)，對于野外環(huán)境中的復(fù)雜地形具有很強的適應(yīng)能力。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯113.（）機器人第六軸上的夾具或其他末端執(zhí)行器的信號線和氣管是只能走機器人本體內(nèi)部的，不能外走線。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)114.（）機構(gòu)自由度只取決于活動的構(gòu)件數(shù)目。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)115.（）機器人視覺技術(shù)是把機器視覺加入到工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作的。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯116.（）液壓驅(qū)動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點，應(yīng)用最為廣泛。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)117.（）氣壓驅(qū)動系統(tǒng)用壓縮空氣作為氣源驅(qū)動直線或旋轉(zhuǎn)氣缸，用人工或電磁閥進行控制。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯118.（）和液壓驅(qū)動系統(tǒng)相比，氣壓驅(qū)動系統(tǒng)的功率-質(zhì)量比要高得多。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)119.（）氣壓驅(qū)動系統(tǒng)的氣控信號比電子和光學(xué)控制信號要快，可以用在信號傳遞速度要求很高的場合。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)120.（）選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯121.（）機器人是在科研或生產(chǎn)中來代替工作的機械裝置。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯122.（）19世紀(jì)60年代和20世紀(jì)70年代是機器人發(fā)展最快、最好的時期，這期間的各項研究發(fā)明有效的推動了機器人技術(shù)的發(fā)展和推廣。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)123.（）對于機器人如何分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負載量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯124.（）所謂特種機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)125.（）機器人機械本體結(jié)構(gòu)的動作是依靠關(guān)節(jié)機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動，而大多數(shù)機器人是基于開環(huán)控制原理進行的。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)126.（）機器人跟關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動的指令值由主機計算機計算后，在各采樣周期給出，由主計算機根據(jù)示教點參考坐標(biāo)的空間位置、方位及速度，通過運動學(xué)逆運算把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)節(jié)的指令值。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯127.（）為了與周邊系統(tǒng)及相應(yīng)操作進行聯(lián)系與應(yīng)答，機器人還應(yīng)有各種通信接口和人機通信裝置。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯128.（A）為了提高輪式移動機器人的移動能力，研究者設(shè)計出了可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)的全向輪。A.對B.[判斷題]*對錯(正確答案)129.（）腿式（也稱步行或者足式）機構(gòu)的研究最早可以追溯到中國春秋時期魯班設(shè)計的木馬車。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯130.（）機器人定義的標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的，不同國家、不同領(lǐng)域的學(xué)者給出的機器人定義都是相同的。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)131.（）球形機器人是一種具有球形或近似球形的外殼，通過其內(nèi)部的驅(qū)動裝置實現(xiàn)整體滾動的特殊移動機器人。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯132.（）可編程機器人可以根據(jù)操作員所編的程序，完成一些簡單的重復(fù)性操作，目前在工業(yè)界已不再應(yīng)用。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)133.（）感知機器人，即自適應(yīng)機器人，它是在第一代機器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有不同程度的“感知”能力。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯134.（）第三階段機器人將具有識別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等智能機制，它可以把感知和行動智能化結(jié)合起來，稱為智能機器人。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯135.（）工業(yè)機器人的最早研究可追溯到第一次大戰(zhàn)后不久。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)136.（）一般認為Unimate和Versatran機器人是世界上最早的工業(yè)機器人。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯137.（）1979年Unimation公司推出了PUMA系列工業(yè)機器人，它是全電動驅(qū)動、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)、多中央處理器二級微機控制，可配置視覺感受器、具有觸覺的力感受器，是技術(shù)較為先進的機器人。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯138.（）活動構(gòu)件的自由度總數(shù)減去運動副引入的約束總數(shù)就是該機構(gòu)的自由度。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯139.（）機器人運動方程的正運動學(xué)是給定機器人幾何參數(shù)和關(guān)節(jié)變量，求末端執(zhí)行器相對于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯140.（）機器人運動方程的逆運動學(xué)是給定機器人連桿幾何參數(shù)和末端執(zhí)行器相對于參考坐標(biāo)系的位姿，求機器人實現(xiàn)此位姿的關(guān)節(jié)變量。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯141.（）機械臂是由一系列通過關(guān)節(jié)連接起來的連桿構(gòu)成。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯142.（）對于機械臂的設(shè)計方法主要包括兩點，即機構(gòu)部分的設(shè)計和內(nèi)部傳感器與外部傳感器的設(shè)計。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)143.（）球面坐標(biāo)型機械臂主要由一個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與基座相連，移動關(guān)節(jié)與末端執(zhí)行器連接。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯144.（）RFID識別系統(tǒng)是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，它通過高頻信號自動識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無需人工干預(yù)，操作快捷方便。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)145.（）兩個構(gòu)件之間只做相對轉(zhuǎn)動的運動副稱為移動副。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)146.（）構(gòu)成運動副的兩個構(gòu)件之間的相對運動若是平面運動則稱為平面運動副，若為空間運動則稱為空間運動副。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯147.（）機構(gòu)自由度是機構(gòu)具有獨立運動的數(shù)目。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯148.（）根據(jù)直接動力來源，機器人驅(qū)動系統(tǒng)可分為電氣驅(qū)動系統(tǒng)、液壓氣動系統(tǒng)和氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯149.（）交流伺服電機分為兩種，即同步型交流伺服電機和感應(yīng)型交流伺服電機。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯150.（）直線電機由于不需要中間傳動機械，因而使整個機械得到簡化，提高了精度，減少了振動和噪聲。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯151.（）直線電機散熱面積小，不易冷卻，所以不允許較高的電磁負荷。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)152.（）對機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電機，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯153.（）機器人末端執(zhí)行器（手爪），應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能大的電機。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)154.（）機器人液壓驅(qū)動系統(tǒng)又叫液壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)，由液壓源、驅(qū)動器、伺服閥、傳感器和控制回路組成。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯155.（）電液比例控制的控制性能與電液伺服控制相比，精度和響應(yīng)速度較高。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)156.（）氣壓驅(qū)動系統(tǒng)不污染環(huán)境，偶然地或少量地泄露氣體不至于對生產(chǎn)產(chǎn)生嚴重地影響。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯157.（）工業(yè)機器人精度的測量是提高TCP精度的一個極其重要的因素。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯158.（）氣壓驅(qū)動系統(tǒng)的氣控信號比電子和光學(xué)控制信號要快，可以在用信號傳遞速度要求很高的場合。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)159.（）氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電機產(chǎn)生的力或力矩，直接或經(jīng)過減速機構(gòu)去驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)160.（）永磁式步進電機步距大，起動頻率高，控制功率大。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯161.（）直流伺服電機穩(wěn)定性好，但只能在較窄的速度范圍內(nèi)運行。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)162.（）直流伺服電機可控性好，它具有線性調(diào)節(jié)的特性，能使轉(zhuǎn)速正比于控制電壓的大小。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯163.（）直流伺服電機具有較小的起到轉(zhuǎn)矩和較大的轉(zhuǎn)動慣量。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)164.（）外部傳感器的功能就是將這些與環(huán)境信息相關(guān)的參數(shù)采集并輸入給機器人。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯165.（）觸覺傳感器、壓力傳感器屬于機器人內(nèi)部傳感器。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)166.（）接近度傳感器、聽覺傳感器和視覺傳感器屬于外部傳感器。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯167.（）機器人觸覺傳感器根據(jù)測量的信息可以分為三類，接觸覺傳感器、壓力覺傳感器和滑動覺傳感器。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯168.（）根據(jù)工作原理，觸覺傳感器可分為二元接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣傳感器。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯169.（）增量編碼器比絕對編碼器要便宜得多，在機器人技術(shù)中對增量編碼器的使用更加廣泛。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯170.（）壓力覺傳感器主要應(yīng)用在精確抓握物體的手掌等端部執(zhí)行器上。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)171.（）從機器人的應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯172.（）工業(yè)機器人是指除工業(yè)機器人以外的，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機器人。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)173.（）機器人都具備移動功能、執(zhí)行機構(gòu)、感覺和智能。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯174.（）機器人傳感器是指一種能夠?qū)C器人對內(nèi)部和外部感知的物理量變化為電量輸出的裝置。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯175.（）機器人外部傳感器的功能是測量運動學(xué)及動力學(xué)參數(shù)。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)176.（）電位計位移傳感器的工作原理是繞線電阻的端點和電刷之間的電阻一有改變，就可測量出位移的大小。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯177.（）最常用的平移傳感器是電位計角度傳感器。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)178.（）機器人的控制系統(tǒng)是多變量和線性的控制系統(tǒng)。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯179.（A）在實際研究中，往往把機器