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文檔簡介

機電技師學院無人機協(xié)同創(chuàng)新實訓基地采購項目招標文件

招標文件目錄第一章采購公告 2第二章投標須知前附表和投標須知 6第三章招標項目要求 16第四章開標、評標和定標須知 99第五章投標文件的無效情形 105第六章評標辦法 107第七章合同主要條款 113第八章投標文件部分格式 118

第一章采購公告根據(jù)《中華人民共和國政府采購法》等有關(guān)規(guī)定,義烏市政府采購中心受浙江省機電技師學院委托,現(xiàn)就無人機協(xié)同創(chuàng)新實訓基地采購項目進行公開招標,歡迎國內(nèi)合格的供應(yīng)商參加投標。一、項目基本情況1.采購編號:YWCG2023066GK2.項目名稱:浙江省機電技師學院無人機協(xié)同創(chuàng)新實訓基地采購項目3.本項目(¨是t否)接受聯(lián)合體投標4.項目預(yù)算:246.49萬元最高限價:246.49萬元5.采購需求:標項標項內(nèi)容數(shù)量單位預(yù)算金額最高限價備注一無人機協(xié)同創(chuàng)新實訓基地1批196.49萬196.49萬具體要求,詳見《第三章招標項目要求》二工業(yè)機器人及視覺技術(shù)實訓設(shè)備1批50萬50萬具體要求,詳見《第三章招標項目要求》電工綜合實訓考核設(shè)備1批6.合同履約期限:詳見招標文件第三章。二、投標人的資格要求,須同時滿足以下條件:1.符合《中華人民共和國政府采購法》第二十二條供應(yīng)商應(yīng)當具備的條件;2.參加本次政府采購活動前三年內(nèi),在經(jīng)營活動中沒有重大違法記錄;投標人無以下不良行為:開標當日在公開網(wǎng)站上能查到的被財政部或浙江省財政廳處理(或處罰)而處于暫停政府采購資格期的或處于暫停承接業(yè)務(wù)資格期的;或被國家級、浙江省級、義烏市級行業(yè)主管部門處罰處于暫停承接業(yè)務(wù)資格期的;或被義烏市政府采購監(jiān)管部門列入不良行為還在公示期內(nèi)的或者處于暫停政府采購資格期的;或被“信用中國”()、中國政府采購網(wǎng)()列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當事人名單、政府采購嚴重違法失信行為記錄名單的;3.投標人自2020年01月01日起至中標公告期結(jié)束前無行賄犯罪記錄;4.根據(jù)《關(guān)于在全市公共資源交易活動中應(yīng)用信用報告的通知》(義行服管〔2017〕17號)的規(guī)定,綜合信用報告評級不屬于D類或E類的(無信用評價供應(yīng)商不受此項條件限制,查詢結(jié)果以開標當日網(wǎng)站頁面顯示內(nèi)容為準);5.單位負責人為同一人或者存在直接控股、管理關(guān)系的不同供應(yīng)商,不得參加同一合同項(同一標項)下的政府采購活動;6.為采購項目提供整體設(shè)計、規(guī)范編制或者項目管理、監(jiān)理、檢測等服務(wù)的供應(yīng)商,不得再參加該采購項目的其他采購活動;7.落實政府采購政策需滿足的資格要求:本項目專門面向中小企業(yè)采購,中小企業(yè)是指滿足《政府采購促進中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》(財庫〔2020〕46號)規(guī)定的企業(yè)。投標人屬于依據(jù)國務(wù)院批準的中小企業(yè)劃分標準確定的中型企業(yè)、小型企業(yè)和微型企業(yè),但與大企業(yè)的負責人為同一人,或者與大企業(yè)存在直接控股、管理關(guān)系的除外;8.本項目的特定資格要求:無。三、采購文件(即招標文件,下同)獲取時間、地點及方式1.時間:公告發(fā)布時間起至投標截止時間止。2.地點:浙江政府采購網(wǎng)(/)。3.方式:潛在供應(yīng)商應(yīng)按照浙江省政府采購網(wǎng)上所提示的方式免費獲取采購文件。潛在供應(yīng)商未在規(guī)定的期限內(nèi)按照上述方式獲取招標文件的,采購人、采購代理機構(gòu)可以不予受理其所提出的對招標文件的質(zhì)疑。四、投標截止時間及地點1.提交投標文件截止時間:2023年10月19日上午9:30(北京時間)。2.投標地點:用賬號登錄政府采購云平臺(簡稱“政采云”,下同,/),上傳電子加密標書至“政采云”,逾期或未上傳成功的,將導(dǎo)致無法投標或投標無效。3.開標時間:2023年10月19日上午9:30。4.開標地點:“政采云”。五、公告期限自本公告發(fā)布之日起5個工作日。六、其他補充事宜1.質(zhì)疑與投訴:供應(yīng)商認為采購文件使自己的權(quán)益受到損害的,可以自獲取采購文件之日或者采購文件公告期限屆滿之日(公告期限屆滿后獲取采購文件的,以公告期限屆滿之日為準)起7個工作日內(nèi),對采購文件需求的以書面形式向采購人提出質(zhì)疑,對其他內(nèi)容的以書面形式向采購人和采購代理機構(gòu)提出質(zhì)疑。質(zhì)疑供應(yīng)商對采購人、采購代理機構(gòu)的答復(fù)不滿意或者采購人、采購代理機構(gòu)未在規(guī)定的時間內(nèi)作出答復(fù)的,可以在答復(fù)期滿后十五個工作日內(nèi)向同級政府采購監(jiān)督管理部門投訴。質(zhì)疑函范本、投訴書范本請到浙江政府采購網(wǎng)下載專區(qū)下載。2.投標保證金:無。3.投標與開標注意事項:①標前準備:本項目通過“政采云”實行在線投標(電子投標),各供應(yīng)商在投標前應(yīng)確保成為浙江政府采購網(wǎng)正式注冊入庫供應(yīng)商,并完成CA數(shù)字證書辦理?!巨k理流程詳見電子投標工具鏈接:申領(lǐng)操作流程(目前“政采云”支持浙江匯信或天谷CA鎖,個體工商戶投標支持浙江匯信CA鎖)】。因未注冊入庫、未辦理CA數(shù)字證書等原因造成無法投標或投標失敗等后果由供應(yīng)商自行承擔;②投標文件制作:投標人通過“政采云”電子投標工具制作投標文件,電子投標工具請供應(yīng)商自行前往浙江省政府采購網(wǎng)下載并安裝,投標文件制作具體流程詳見“政采云”供應(yīng)商項目采購-電子招投標操作指南;③投標文件上傳:投標人應(yīng)在投標截止時間(2023年10月19日上午9:30)之前上傳投標文件。同時,投標人可在投標截止時間前,將在“政采云”上最后生成的具備電子簽章的備份加密投標文件,以電子郵件方式傳送至義烏市政府采購中心郵箱(),傳送的備份投標文件(文件名建議采用“采購編號+投標人名稱+系統(tǒng)自動生成的后綴名”)需打包壓縮并加密,加密密碼由投標人自行保管。為了防止泄密,建議投標人在設(shè)置加密密碼時采用大小寫字母加數(shù)字的組合方式。僅遞交備份投標文件的投標人,投標失??;④開標與投標文件解密:本項目采用線上開標,供應(yīng)商無需到開標現(xiàn)場,但應(yīng)準時參加線上開標。開標時間后采購代理機構(gòu)開啟解密。開啟解密后的1小時內(nèi),供應(yīng)商應(yīng)當?shù)卿洝罢稍啤?,用“項目采購-開標評標”功能解密投標文件。解密成功的,備份投標文件(如有)自動失效。如“政采云”上投標文件在規(guī)定時間內(nèi)出現(xiàn)解密失敗,投標人應(yīng)在規(guī)定時限內(nèi)提供加密密碼,啟用備份投標文件(如果投標人發(fā)送兩份以上備份投標文件的,以最后收到的那一份為準。),并由采購代理機構(gòu)把備份投標文件上傳至“政采云”。如投標人未按照規(guī)定時間(2023年10月19日上午9:30前)及要求提供有效備份標書,同時“政采云”上投標文件解密失敗的,將導(dǎo)致投標無效。4.參與在線投標時如遇平臺技術(shù)問題詳詢:;電子投標制作問題詳詢:七、對本次招標提出詢問、質(zhì)疑、投訴,請按以下方式聯(lián)系:

第二章投標須知前附表和投標須知投標須知前附表序號內(nèi)容規(guī)定1項目綜合說明1.項目名稱:浙江省機電技師學院無人機協(xié)同創(chuàng)新實訓基地采購項目。2.本項目屬性:①(①貨物類/②服務(wù)類)。3.本項目采購標的所屬行業(yè):標一:【工業(yè)】;標二:【工業(yè)】(具體詳見《第三章招標項目要求》)劃型標準;從業(yè)人員1000人以下或營業(yè)收入40000萬元以下的為中小微型企業(yè)。其中,從業(yè)人員300人及以上,且營業(yè)收入2000萬元及以上的為中型企業(yè);從業(yè)人員20人及以上,且營業(yè)收入300萬元及以上的為小型企業(yè);從業(yè)人員20人以下或營業(yè)收入300萬元以下的為微型企業(yè)。{投標人應(yīng)根據(jù)《工業(yè)和信息化部、國家統(tǒng)計局、國家發(fā)展和改革委員會、財政部關(guān)于印發(fā)中小企業(yè)劃型標準規(guī)定的通知》(工信部聯(lián)企業(yè)〔2011〕300號)規(guī)定的劃型標準,填報企業(yè)規(guī)模類型。}4.采購內(nèi)容及數(shù)量:具體見《第三章招標項目要求》。2招標方式公開招標。3投標人資格要求詳見采購公告。4合同履約期限詳見采購公告。5采購文件獲取時間和方式詳見采購公告。6現(xiàn)場踏勘招標方不統(tǒng)一組織投標人前往項目實施場地踏勘,根據(jù)項目實際投標需求,投標人可自行前往項目實施場地進行現(xiàn)場探勘,以獲取編制投標文件所需資料,如投標人因未現(xiàn)場踏勘原因?qū)е峦稑宋募霈F(xiàn)錯誤或遺漏的,由投標人自行承擔責任。7招標答疑本項目不組織答疑會;招標方的答疑內(nèi)容、書面澄清文件是招標文件的組成部分,招標方的書面澄清(更正)文件會在浙江政府采購網(wǎng)上發(fā)布公告,同時“政采云”會向所有已按招標文件規(guī)定方式獲取招標文件的潛在供應(yīng)商發(fā)送澄清(更正)提醒信息,潛在供應(yīng)商請自行到浙江政府采購網(wǎng)上下載澄清(更正)文件,潛在供應(yīng)商在收到該澄清(更正)文件后應(yīng)于1日內(nèi),以書面或傳真形式(簽署意見并加蓋公章)向招標代理機構(gòu)回函給予確認。過期未回復(fù)的,視為默認接受。8投標有效期自開標之日起90天(日歷天)。9上傳電子投標文件時間詳見招標公告。10履約保證金無。11開標時間、地點及電子投標文件解密詳見招標公告。12評標辦法綜合評分法。13付款方式詳見第三章招標項目要求。14不良行為記錄詳見招標公告。15政府采購節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品1.根據(jù)財政部發(fā)展改革委生態(tài)環(huán)境部市場監(jiān)管總局關(guān)于調(diào)整優(yōu)化節(jié)能產(chǎn)品、環(huán)境標志產(chǎn)品政府采購執(zhí)行機制的通知財庫〔2019〕9號文件要求,如本項目采購人擬采購的產(chǎn)品,屬于節(jié)能產(chǎn)品政府采購品目清單或環(huán)境標志產(chǎn)品政府采購品目清單內(nèi)的,投標人所投的相應(yīng)產(chǎn)品須在中國政府采購網(wǎng)節(jié)能清單查詢目錄(/search/jnqdchaxun.htm)或環(huán)保清單查詢目錄(/search/hbqdchaxun.htm)中可查詢到。★2.如本項目采購人擬采購的產(chǎn)品,屬于“節(jié)能產(chǎn)品政府采購品目清單”中的“政府強制采購產(chǎn)品”。投標人所投的產(chǎn)品須具有由國家確定的認證機構(gòu)出具的處于有效期內(nèi)的節(jié)能產(chǎn)品認證證書,并提供相關(guān)證書的掃描件,否則其投標將作為無效標處理?!?.如本項目采購人擬采購的產(chǎn)品,屬于“環(huán)境標志產(chǎn)品政府采購品目清單”中的“政府強制采購產(chǎn)品”。投標人所投的產(chǎn)品須具有由國家確定的認證機構(gòu)出具的處于有效期內(nèi)的環(huán)境標志產(chǎn)品認證證書,并提供相關(guān)證書的掃描件,否則其投標將作為無效標處理。16中小微企業(yè)有關(guān)政策t本項目為專門面向中小企業(yè)(具體情形詳見招標公告資格要求中的情形)采購的項目或者標項,不再執(zhí)行價格評審優(yōu)惠的扶持政策?!П卷椖繛榉菍iT面向中小企業(yè)采購的項目或者標項,執(zhí)行價格評審優(yōu)惠。具體要求詳見投標須知7。17是否接受分包t不接受。¨接受,詳見投標須知6。18政采貸為支持和促進中小企業(yè)發(fā)展,進一步發(fā)揮政府采購政策功能,根據(jù)《義烏市政府采購支持中小企業(yè)信用融資暫行辦法》,供應(yīng)商若有融資意向,登錄義烏市公共資源交易平臺(/)“政采貸”專欄進行查詢,查看信用融資政策文件及各相關(guān)銀行服務(wù)方案。19失信行為處理投標人發(fā)生下列情況之一時,除嚴格依法依規(guī)進行處理外,還將通報市信用管理部門,列入嚴重失信名單:1.投標人在規(guī)定的投標有效期內(nèi)撤回投標或放棄中標的;2.有意串標或提供虛假材料的;3.中標人在收到中標通知書后,因自身原因不能在投標有效期內(nèi)和采購人簽訂合同;4.中標供應(yīng)商在標后履約過程中未按合同約定的期限和要求履約的;5.因中標供應(yīng)商原因在標后履約過程中擅自終止合同的;6.不符合招標文件要求的其他失信行為。20質(zhì)疑與投訴1.供應(yīng)商認為采購文件、采購過程、中標結(jié)果使自己的權(quán)益受到損害的,可以在知道或者應(yīng)知其權(quán)益受到損害之起7個工作日內(nèi),對采購文件需求的以書面形式向采購人提出質(zhì)疑,對其他內(nèi)容的以書面形式向采購人和采購代理機構(gòu)提出質(zhì)疑。質(zhì)疑供應(yīng)商對采購人、采購代理機構(gòu)的答復(fù)不滿意或者采購人、采購代理機構(gòu)未在規(guī)定的時間內(nèi)作出答復(fù)的,可以在答復(fù)期滿后十五個工作日內(nèi)向同級政府采購監(jiān)督管理部門投訴。質(zhì)疑函范本、投訴書范本請到浙江政府采購網(wǎng)下載專區(qū)下載。2.供應(yīng)商應(yīng)在法定質(zhì)疑內(nèi),一次性提出針對同一采購程序環(huán)節(jié)的質(zhì)疑。3.提出質(zhì)疑的供應(yīng)商應(yīng)當是參與所質(zhì)疑項目采購活動的供應(yīng)商。21是否接受進口產(chǎn)品參與投標t本項目不允許采購進口產(chǎn)品。¨本項目允許采購進口產(chǎn)品。詳見投標須知7。22其他1.投標報價超過預(yù)算價或最高限價的,其投標為無效標。2.要求投標人在制作投標文件時,提供的證書等佐證材料均采用掃描件的形式提供,且材料的內(nèi)容要求完整、清晰可辨,否則在評審時以最不利于供應(yīng)商原則評審。注:投標人須知前附表內(nèi)容與本招標文件后述內(nèi)容不一致的,以投標須知前附表為準。

投標須知一.說明1.適用范圍1.1本招標文件僅適用于本次招標采購所敘述的貨物及服務(wù)項目。2.定義2.1招標方:系指的是采購人和采購代理機構(gòu)。2.2采購人:系指的是浙江省機電技師學院。采購(招標)代理機構(gòu):系指的是義烏市政府采購中心。2.3投標人:系指響應(yīng)招標、參加投標競爭的供應(yīng)商。2.4服務(wù):系指招標文件規(guī)定投標人須承擔的勞務(wù)及其它類似的服務(wù)。2.5貨物:系指按招標文件規(guī)定投標人須向采購人提供的設(shè)備及附件等。2.6需方:即采購人,在招投標階段稱為采購人,在簽訂和執(zhí)行合同階段稱為需方。2.7供方:在招投標階段稱為投標人,中標后稱為中標人,在簽訂和執(zhí)行合同階段稱為供方。如中標人為聯(lián)合體,則供方指聯(lián)合體各方。2.8“原產(chǎn)地”是指貨物開采、生長或生產(chǎn),或提供有關(guān)服務(wù)的來源地。2.9“★”標記系指必須滿足不能負偏離或必須應(yīng)答的條款?!啊睒擞浵抵钢攸c參數(shù)?!皌”系指適用本項目的要求,“?”系指不適用本項目的要求。3.合格的投標人符合第一章采購公告中關(guān)于“投標人資格要求”規(guī)定的投標人。4.保證投標人應(yīng)保證所提交給采購代理機構(gòu)和采購人的資料和數(shù)據(jù)是真實、有效的。5.招標投標費用不論投標過程中的做法和結(jié)果如何,投標人應(yīng)承擔所有與投標有關(guān)的全部費用。采購人和采購代理機構(gòu)在任何情況下均無義務(wù)和責任承擔上述這些費用。6.轉(zhuǎn)包、分包、聯(lián)合體6.1本項目不允許轉(zhuǎn)包。6.2分包采購相關(guān)規(guī)定(本項目是否接受分包,見投標須知前附表的規(guī)定):6.2.1投標人根據(jù)招標文件的規(guī)定和采購項目的實際情況,擬在中標后將中標項目的非主體、非關(guān)鍵性工作分包的,應(yīng)當在投標文件中載明分包承擔主體,分包承擔主體應(yīng)當具備相應(yīng)資質(zhì)條件且不得再次分包;6.2.2享受中小企業(yè)扶持政策獲得政府采購合同的,小微企業(yè)不得將合同分包給大中型企業(yè),中型企業(yè)不得將合同分給大型企業(yè)。6.3聯(lián)合體采購相關(guān)規(guī)定(本項目是否接受聯(lián)合體投標,見第一章的規(guī)定):6.3.1參加聯(lián)合體的供應(yīng)商均須提供資格響應(yīng)文件。聯(lián)合體信用信息查詢:應(yīng)當對聯(lián)合體各方進行信用記錄查詢,有一方存在不良信用記錄的,視同聯(lián)合體存在不良信用記錄。6.3.2如本項目有特定資格要求的,除第一章資格要求另行規(guī)定外,聯(lián)合體中至少有一方應(yīng)符合本文件規(guī)定的特定資格要求。但聯(lián)合體中有同類資質(zhì)的投標人按照聯(lián)合體分工承擔相同工作的,應(yīng)當按照資質(zhì)等級較低的投標人確定資質(zhì)等級;6.3.3以聯(lián)合體形式參加政府采購活動的,聯(lián)合體各方不得再單獨參加或者與其他投標人另外組成聯(lián)合體參加同一合同項下的政府采購活動;6.3.4聯(lián)合體各方應(yīng)當指定牽頭人,授權(quán)其代表聯(lián)合體各方負責投標和合同實施階段的主辦、協(xié)調(diào)工作,同時應(yīng)當提交聯(lián)合體協(xié)議,載明聯(lián)合體各方承擔的工作和義務(wù)。聯(lián)合體協(xié)議中應(yīng)當注明由聯(lián)合體各方共同與采購人簽訂合同,并就采購合同約定的事項對采購人承擔連帶責任。聯(lián)合體協(xié)議中僅約定由牽頭人或聯(lián)合體各方中某一方與采購人簽訂合同的,或聯(lián)合體協(xié)議中僅約定由牽頭人或聯(lián)合體各方中某一方就采購合同約定的事項對采購人承擔責任的,視為未提供聯(lián)合體協(xié)議;6.3.5如采購項目對供應(yīng)商有業(yè)績要求。聯(lián)合體各方分別提供與聯(lián)合體協(xié)議中約定的分工內(nèi)容相應(yīng)的業(yè)績材料,業(yè)績數(shù)量以提供材料較少的一方為準;如聯(lián)合體協(xié)議中未進行分工約定的,聯(lián)合體各方應(yīng)就所有合同約定的工作內(nèi)容提供業(yè)績材料,有一方未能提供全部合同約定的工作內(nèi)容的業(yè)績材料的,視為聯(lián)合體未提供業(yè)績材料;6.3.6聯(lián)合體各方均為中小企業(yè)的,該聯(lián)合體視同中小企業(yè);6.3.7以聯(lián)合體形式參加政府采購活動的,其投訴應(yīng)當由組成聯(lián)合體的所有供應(yīng)商共同提出;6.3.8采購人或采購代理機構(gòu)對聯(lián)合體中任何一方的書面文件都對聯(lián)合體各方具有約束力。7.政府采購政策7.1進口產(chǎn)品采購規(guī)定(本項目是否允許進口產(chǎn)品參投,見投標須知前附表的規(guī)定):7.1.1進口產(chǎn)品認定根據(jù)財政部財庫[2007]119號和財政部辦公廳財辦庫[2008]248號文件規(guī)定,“進口產(chǎn)品”系指通過中國海關(guān)報關(guān)驗放進入中國境內(nèi)且產(chǎn)自關(guān)境外的產(chǎn)品。但在海關(guān)特殊監(jiān)管區(qū)域內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)或加工(包括從境外進口原料件)銷往境內(nèi)其他地區(qū)的產(chǎn)品,不作為政府采購項下進口產(chǎn)品。對從境外進入海關(guān)特殊監(jiān)管區(qū)域,再經(jīng)辦理報關(guān)手續(xù)后從海關(guān)特殊監(jiān)管區(qū)域進入境內(nèi)其他地區(qū)的產(chǎn)品,應(yīng)當認定為進口產(chǎn)品;特殊監(jiān)管區(qū)域包括:保稅區(qū)、出口加工區(qū)、保稅港區(qū)、珠澳跨境工業(yè)區(qū)珠海園區(qū)、中哈霍爾果斯國際邊境合作中心中方配套區(qū)、綜合保稅區(qū)等區(qū)域;7.1.2不允許進口產(chǎn)品參投的項目,投標人所投產(chǎn)品中有進口產(chǎn)品的其投標無效;7.1.3允許進口產(chǎn)品參投的項目,同時也允許滿足實質(zhì)性需求的國內(nèi)產(chǎn)品參與投標。7.2扶持中小企業(yè)政策:7.2.1專門面向中小企業(yè)(具體情形詳見招標公告資格要求中的情形)采購的項目或者標項,不再執(zhí)行價格評審優(yōu)惠的扶持政策;7.2.2.非專門面向中小企業(yè)采購的項目或者標項,執(zhí)行價格評審優(yōu)惠:根據(jù)符合《政府采購促進中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》(財庫〔2020〕46號)等文件要求,對小微企業(yè)報價給予20%的扣除,用扣除后的價格參加評審;對于接受大中型企業(yè)與小微企業(yè)組成聯(lián)合體或者允許大中型企業(yè)向一家或者多家小微企業(yè)分包的采購項目,對于聯(lián)合協(xié)議或者分包意向協(xié)議約定小微企業(yè)的合同份額占到合同總金額30%以上的,對聯(lián)合體或者大中型企業(yè)的報價給予6%的扣除,用扣除后的價格參加評審。享受相關(guān)中小企業(yè)扶持政策的投標人,應(yīng)在投標文件中提供《中小企業(yè)聲明函》;根據(jù)財庫[2017]141號的相關(guān)規(guī)定,符合該文件第一條規(guī)定的殘疾人福利性單位,視同小型、微型企業(yè),享受評審中價格扣除政策。享受相關(guān)中小企業(yè)扶持政策的投標人,應(yīng)在投標文件中提供殘疾人福利性單位聲明函;根據(jù)財庫[2014]68號的相關(guān)規(guī)定,在政府采購活動中,監(jiān)獄企業(yè)視同小型、微型企業(yè),享受評審中價格扣除政策。享受相關(guān)中小企業(yè)扶持政策的投標人,應(yīng)在投標文件中提供由省級以上監(jiān)獄管理局、戒毒管理局(含新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團)出具的屬于監(jiān)獄企業(yè)的聲明文件;7.2.3對于采購標的中有不同屬性(貨物、服務(wù)、工程)的采購項目,應(yīng)當根據(jù)采購項目的屬性來執(zhí)行中小企業(yè)政策。享受中小企業(yè)扶持政策的供應(yīng)商應(yīng)當滿足下列條件:在貨物采購項目中,貨物應(yīng)當由中小企業(yè)制造,不對其中涉及的服務(wù)的承接商作出要求;在工程采購項目中,工程應(yīng)當由中小企業(yè)承建,不對其中涉及的貨物的制造商和服務(wù)的承接商作出要求;在服務(wù)采購項目中,服務(wù)的承接商應(yīng)當為中小企業(yè),不對其中涉及的貨物的制造商作出要求。二.招標文件8.招標文件的組成:8.1招標文件包括下列內(nèi)容:第一章采購公告;第二章投標須知前附表和投標須知;第三章招標項目要求;第四章開標、評標和定標須知;第五章投標文件的無效情形;第六章評標辦法;第七章合同主要條款;第八章投標文件部分格式;8.2除8.1內(nèi)容外,招標方在投標截止時間前以公告形式發(fā)出的對招標文件的澄清或修改內(nèi)容,均為招標文件的組成部分,對招標方和投標人起約束作用;8.3上述所列8.1及8.2條內(nèi)容均以公告內(nèi)容為準,招標方的任何工作人員對投標人所作的任何口頭解釋、介紹、答復(fù),對招標方和投標人無任何約束力;8.4投標人應(yīng)認真閱讀投標須知、合同條件、規(guī)定格式、項目要求、報價要求等招標文件所有的內(nèi)容。如果投標人的投標文件不能符合招標文件的要求,責任由投標人自負。實質(zhì)上不響應(yīng)招標文件要求的投標文件將被拒絕;8.5招標方在“政采云”上設(shè)定的內(nèi)容與招標文件的內(nèi)容如有不一致的,以招標文件為準。9.招標文件的澄清:9.1投標人若對招標文件有任何疑問,應(yīng)于投標須知前附表規(guī)定的時間以書面形式送(傳真)向采購人和代理機構(gòu)提出。投標人應(yīng)仔細閱讀和檢查招標文件的全部內(nèi)容。如發(fā)現(xiàn)缺頁或附件不全,應(yīng)及時向招標方提出,以便補齊。如有疑問,應(yīng)在投標人須知前附表規(guī)定的方式及時間前以署名書面或傳真形式要求澄清問題的文件,要求招標方對招標文件予以澄清。否則,由此引起的損失由投標人自己承擔;9.2無論是招標方根據(jù)需要主動對招標文件進行必要澄清,或是根據(jù)投標人的要求對招標文件作出澄清,招標方的書面澄清(更正)文件會在浙江省政府網(wǎng)上發(fā)布公告,同時“政采云”會向所有已按招標文件規(guī)定方式獲取招標文件的潛在供應(yīng)商發(fā)送更正提醒信息,潛在供應(yīng)商請自行到浙江省政府采網(wǎng)上下載澄清(更正)文件,潛在供應(yīng)商在收到該澄清(更正)文件后應(yīng)于1日內(nèi),以書面或傳真形式(簽署意見并加蓋公章)向招標代理機構(gòu)回函給予確認。過期未回復(fù)的,視為默認接受;9.3在前附表規(guī)定時間未提交疑問或質(zhì)疑的投標人,視作默認對本次招標過程中招標文件無異議,招標方對其提出的問題可以不予受理;9.4招標文件澄清、變更、補充等內(nèi)容均以浙江政府采購網(wǎng)公示的內(nèi)容為準。當招標文件、招標文件的澄清、變更、補充等在同一內(nèi)容的表述上不一致時,以最后在浙江政府采購網(wǎng)發(fā)出的公示內(nèi)容為準。三.投標文件10.投標文件的組成10.1投標文件由資格響應(yīng)文件、商務(wù)技術(shù)響應(yīng)文件和報價響應(yīng)文件組成,以下的“格式”,指的是第八章投標文件格式中的表格。10.1.1資格響應(yīng)文件:包含以下內(nèi)容:★①單位營業(yè)執(zhí)照副本等經(jīng)營資格文件掃描件(加蓋電子簽章);★②義烏市政府采購項目投標承諾書(見格式);★③中小企業(yè)聲明函(見格式){投標人應(yīng)根據(jù)《工業(yè)和信息化部、國家統(tǒng)計局、國家發(fā)展和改革委員會、財政部關(guān)于印發(fā)中小企業(yè)劃型標準規(guī)定的通知》(工信部聯(lián)企業(yè)〔2011〕300號)規(guī)定的劃型標準,填報企業(yè)規(guī)模類型。投標人也可在國務(wù)院客戶端或工業(yè)和信息化部網(wǎng)站上,使用中小企業(yè)規(guī)模類型自測小程序識別企業(yè)規(guī)模類型。};或殘疾人福利性單位聲明函(見格式)(符合殘疾人福利性單位有關(guān)政策的投標人需提供本項材料);或省級及以上監(jiān)獄管理局、戒毒管理局(含新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團)出具的屬于監(jiān)獄企業(yè)的文件掃描件加蓋電子簽章(符合監(jiān)獄企業(yè)有關(guān)政策的投標人需提供本項材料)。10.1.2商務(wù)技術(shù)響應(yīng)文件:包含以下內(nèi)容:★①所投設(shè)備(軟件)說明一覽表(見格式);★②規(guī)范偏離表(見格式);③產(chǎn)品技術(shù)佐證資料、設(shè)計效果圖或?qū)嵨飯D及主要技術(shù)、結(jié)構(gòu)、性能、特點和質(zhì)量水平的詳細描述;④項目實施方案及售后服務(wù):a.項目實施方案:包括但不僅限于項目培訓方案、項目實施進度安排、對實施過程中可能遇到的問題的解決方案等內(nèi)容;★b.產(chǎn)品質(zhì)量保證及售后服務(wù)承諾書(見格式);⑤投標人應(yīng)仔細分析第六章評標辦法中評分細則,按要求提供評分方法所需的資料。10.1.3報價響應(yīng)文件:包含下列內(nèi)容:★①開標一覽表(見格式);★②投標人自報成本價表(見格式)。11.投標文件編制要求11.1投標人應(yīng)仔細閱讀招標文件,了解招標文件的要求,在完全了解招標項目的要求后,編制投標文件。11.2在招標文件的要求中,投標人必須充分應(yīng)答和滿足用戶的強制性的需求,如“★”等,否則將導(dǎo)致無效標。11.3編制的投標文件對招標文件中有關(guān)條款未提出異議的,均被視為接受和同意。11.4投標人應(yīng)根據(jù)電子投標操作指南按本招標文件規(guī)定的格式和順序編制電子投標文件并進行關(guān)聯(lián)定位。11.5由于未按招標文件的規(guī)定要求編制投標文件,導(dǎo)致評審小組作出的對投標人的誤判,責任由投標人自己承擔。12.投標文件的語言及度量衡單位12.1投標文件和與投標有關(guān)的所有文件均應(yīng)使用中文簡體字。12.2原版為外文的證書類文件,以及由外國人作出的本人簽名、外國公司的名稱或外國印章等可以是外文,但應(yīng)當提供中文翻譯文件并加蓋電子簽章。12.3除工程規(guī)范另有規(guī)定外,投標文件使用的度量衡單位,均采用中華人民共和國法定計量單位。13.投標報價13.1投標人應(yīng)根據(jù)國家的有關(guān)規(guī)定和招標文件要求并結(jié)合企業(yè)的實際情況進行投標報價。投標報價以人民幣為結(jié)算貨幣,須包括貨物價款、所必須配備的附件、途中運輸費、裝卸費、安裝調(diào)試(系統(tǒng)集成)費、輔料費、維護費、培訓費、稅費、完成本項目的其它費用和政策性文件規(guī)定及合同包含的所有風險、責任等所有費用,即按采購人要求提供貨物到現(xiàn)場并安裝完畢的價格。如有漏項,視同已包含在本報價中,最終的單價和總價不作調(diào)整,并由中標人開具正式稅務(wù)發(fā)票。13.2投標人應(yīng)在投標文件的《開標一覽表》上寫明投標報價項目的單價和總價。13.3中標后,中標人所填寫的總價在合同實施期間不因市場變化因素而變動,投標人在計算報價時應(yīng)考慮一定的風險系數(shù)。13.4投標人應(yīng)按招標文件規(guī)定的報價格式進行投標報價。投標人對每種貨物只允許有一個報價,招標方不接受任何有選擇性的報價。13.5招標方不接受低于成本的投標報價。13.6投標人按照上述要求編制投標報價。一旦確認某一投標人中標,除合同規(guī)定的可調(diào)整內(nèi)容外,中標人不得要求追加任何費用。13.7須由中標人開具正式發(fā)票。13.8招標文件中規(guī)定由投標人承擔并支付的相關(guān)費用在投標報價時應(yīng)一并考慮。14.投標文件格式投標人提交的投標文件應(yīng)當使用招標文件所提供的投標文件格式,表格格式在不改變格式內(nèi)容的情況下可自行制作。在所提供表格格式之外,投標人可以增加自行設(shè)計的表格及內(nèi)容,以便更細致全面地說明其能力。15.履約保證金:無。16.投標有效期16.1投標文件從開標之日起,投標有效期為90天。16.2特殊情況下,在原投標有效期截止之前,采購人可要求投標人同意延長有效期,這種要求與答復(fù)均應(yīng)以書面形式提交。投標人可拒絕這種要求,接受延長投標有效期的投標人將不會被要求和允許修正其投標。四.投標文件的遞交17.電子投標文件上傳的地點和截止時間投標人應(yīng)在投標截止時間(2023年10月19日上午9:30)之前上傳投標文件。同時,投標人可在投標截止時間前,將在“政采云”上最后生成的具備電子簽章的備份加密投標文件(文件名采用“采購編號+投標人名稱+系統(tǒng)自動生成的后綴名”),以電子郵件方式傳送至義烏市政府采購中心郵箱(),傳送的備份投標文件需打包壓縮并加密,加密密碼由投標人自行保管。為了防止泄密,建議投標人在設(shè)置加密密碼時采用大小寫字母加數(shù)字的組合方式。僅遞交備份投標文件的投標人,投標失敗。18.投標文件的補充、修改與撤回18.1投標人在“政采云”系統(tǒng)上提交投標文件以后,在規(guī)定的投標截止時間之前,可以重新補充修改或撤回已上傳的投標文件,補充、修改的內(nèi)容為投標文件的組成部分。18.2在投標截止時間之后,投標人不得對其投標作任何修改(除本采購文件第四章規(guī)定的情形外)。18.3從投標截止時間至投標人在投標書格式中確定的投標有效期期滿這段時間內(nèi),投標人不得撤回其投標。五.其它19.本招標文件解釋權(quán)歸“招標方”。

第三章招標項目要求一、詳細技術(shù)規(guī)范和功能要求標一:無人機協(xié)同創(chuàng)新實訓基地詳細技術(shù)規(guī)范和功能要求序號項目內(nèi)容技術(shù)要求數(shù)量單位備注1多旋翼無人機裝調(diào)實訓套件需以小型四旋翼無人機裝配、調(diào)試、飛行控制、任務(wù)操作四個典型的場景為案例,需可使學生在實際應(yīng)用領(lǐng)域的學習中了解和掌握無人機操控和裝調(diào)檢修的知識、技術(shù)、原理及應(yīng)用。需可與地面管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)、多款任務(wù)載荷系統(tǒng)相聯(lián),實現(xiàn)多任務(wù)場景的科學創(chuàng)新研究實驗。設(shè)備需可支持“全國新職業(yè)和數(shù)字技術(shù)技能大賽-無人機裝調(diào)檢修工”競賽訓練使用,并支持無人機裝調(diào)檢修國家職業(yè)技能等級初級工、中技工、高級工技能評價。多旋翼無人機裝調(diào)套件,需為職業(yè)與技工院校教學和研究無人機電子電工、無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)、無人機工作原理、無人機動力系統(tǒng)、無人機通訊系統(tǒng)、人機操控、無人機性能測試、無人機任務(wù)飛行的實訓和實驗相關(guān)專業(yè)實訓課程教學設(shè)計。該設(shè)備需為無人機裝調(diào)檢修工職業(yè)技能評價設(shè)備,同時可支持全國新職業(yè)和數(shù)字技術(shù)技能大賽指定競賽設(shè)備、無人機駕駛員、民航局電子云執(zhí)照等職業(yè)技能等級訓練考評使用。1、飛行器無人機整體采用模塊化設(shè)計,碳纖維和航空鋁材質(zhì),固定牢固,質(zhì)量輕整機重量≤2000g(包含機架,電機,螺旋槳,電池,GPS,機械爪)尺寸(不帶槳):≥310mm×330mm×260mm軸距:430mm≤對角線≤460mm結(jié)構(gòu)材質(zhì):整機采用碳纖維+航空鋁+abs外殼;更加符合流動力學原理的異型四旋翼結(jié)構(gòu)設(shè)計,滿足工業(yè)級無人機工藝設(shè)計的前提下,可以實現(xiàn)無人機子系統(tǒng)模塊化安裝調(diào)試、功能測試等實訓任務(wù)飛行速度:不低于12m/s飛行時間:不低于20分鐘(無風環(huán)境)工作環(huán)境溫度:-10°C至40°C2、GNSS:設(shè)備內(nèi)置雙模GNSS模塊,提供了高靈敏度和更小的采集時間的同時,也保持低的系統(tǒng)功率,并能夠同時獲取和跟蹤不同的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng),并行接受GPS(QZSS)和GLONASS或北斗,或同時接受GLONASS和北斗。內(nèi)置SAW和LNA及先進的RF架構(gòu)和干擾仰制確保在GPS信號微弱的環(huán)境下也能實現(xiàn)理想的性能,垂直:±0.1米(視覺定位正常工作時);±0.5米(GNSS正常工作時),水平:±0.3米(視覺定位正常工作時);±0.5米(高精度定位系統(tǒng)正常工作時)3、控制系統(tǒng)系統(tǒng)基于或等同于PixhawkFMUv5設(shè)計標準,并且適配PX4和ArduPilot固件1)硬件參數(shù):主處理器:不低于STM32F765(32BitArm?Cortex?-M7,216MHz,2MBflash,512KBRAM)協(xié)處理器:不低于STM32F100(32BitArm?Cortex?-M3,24MHz,8KBSRAM)2)傳感器:加速計:ICM-20602/ICM-20689/BM1055陀螺儀:ICM-20602/ICM-20689/BM1055電子羅盤:IST8310或同類標準產(chǎn)品氣壓計:MS5611或同類標準產(chǎn)品3)系統(tǒng)接口:UART*5、I2C*4、UART串口、pwm輸出、ppm輸入、電源1、電源2、安全開關(guān)、TF卡槽4)支持功能:固件:可支持pix4、Ardupilot機型:可支持多旋翼、固定翼、直升機、VTOL垂直起降、無人車、無人船5)電源:三路電源輸入冗余4、機械爪材質(zhì):采用硬質(zhì)鋁合金重量:30g≤重量≤40g(不含舵機)最大張角間距:約86mm爪子整體長:80mm≤長度≤85mm(閉合時)爪子整體厚:50mm≤厚度≤56mm(帶舵機)▲5、電池:滑軌式電池倉結(jié)構(gòu)設(shè)計的鋰聚合物電池組容量:≥4000mAh電池類型:lipo5s工作環(huán)境溫度:-5℃-40℃最大充電功率:不高于90w6、遙控器尺寸:≤183*100*193mm重量:≤0.88KG傳輸頻率:2400MHz~24835MHz信道帶寬:5.0MHz&250Kbps擴頻方式:DSSS&FHSS鄰道抑制比:≥38dbm工作電流:90mA發(fā)射功率:≥20dbm工作電壓:7.4~18.0V模型:支持直升機,固定翼,滑翔機和多旋翼,車,船模擬器模式:可設(shè)置模擬器模式,在此模式下關(guān)閉射頻發(fā)射可以進入省電模式通道數(shù):10通道5通道以上能夠自定義(SBUS支持10通道)7、配套軟件MissionPlanner(地面站)8、可支持實訓項目無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)認知實訓無人機組裝實訓遙控器設(shè)置實訓遙控器校準實訓智能飛控編程實訓地面站軟件設(shè)置實訓磁羅盤設(shè)置實訓加速度計設(shè)置實訓鏈路系統(tǒng)設(shè)置實訓電調(diào)校準實訓無人機硬件校準實訓無人機安全起飛與降落技能實訓無人機懸停技能實訓無人機保養(yǎng)與收納實訓無人機抓取投放任務(wù)飛行實訓無人機自主飛行實訓無人機自主任務(wù)飛行實訓9、課程資源▲全國新職業(yè)和數(shù)字技術(shù)技能大賽競賽任務(wù)指導(dǎo)視頻。▲裝配與調(diào)測實訓任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)書,投標需提供相關(guān)視頻截圖。1)課程資源數(shù)量及內(nèi)容要求:數(shù)量要求:≥12個,內(nèi)容要求至少包含:無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)認知實訓無人機動力系統(tǒng)組裝實訓無人機控制系統(tǒng)組裝實訓無人機通訊系統(tǒng)組裝實訓無人機起飛著陸系統(tǒng)組裝實訓無人機物流模塊組裝實訓遙控器設(shè)置校準實訓地面站軟件設(shè)置實訓磁羅盤(指南針)設(shè)置實訓加速度計設(shè)置實訓鏈路系統(tǒng)設(shè)置實訓電調(diào)校準實訓無人機硬件校準實訓無人機保養(yǎng)與收納實訓無人機安全起飛與降落技能實訓無人機懸停技能實訓無人機抓取投放任務(wù)飛行實訓無人機自主飛行實訓2)任務(wù)工卡數(shù)量要求:≥18個,內(nèi)容要求至少包含:無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)認知實訓無人機動力系統(tǒng)組裝實訓無人機控制系統(tǒng)組裝實訓無人機通訊系統(tǒng)組裝實訓無人機起飛著陸系統(tǒng)組裝實訓無人機物流模塊組裝實訓遙控器設(shè)置校準實訓地面站軟件設(shè)置實訓磁羅盤(指南針)設(shè)置實訓加速度計設(shè)置實訓鏈路系統(tǒng)設(shè)置實訓電調(diào)校準實訓無人機硬件校準實訓無人機保養(yǎng)與收納實訓無人機安全起飛與降落技能實訓無人機懸停技能實訓無人機抓取投放任務(wù)飛行實訓無人機自主飛行實訓3)課程教案數(shù)量要求:≥12個,內(nèi)容要求至少包含:無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)認知實訓無人機動力系統(tǒng)組裝實訓無人機控制系統(tǒng)組裝實訓無人機通訊系統(tǒng)組裝實訓無人機起飛著陸系統(tǒng)組裝實訓無人機物流模塊組裝實訓遙控器設(shè)置校準實訓地面站軟件設(shè)置實訓磁羅盤(指南針)設(shè)置實訓加速度計設(shè)置實訓鏈路系統(tǒng)設(shè)置實訓電調(diào)校準實訓無人機硬件校準實訓無人機保養(yǎng)與收納實訓無人機安全起飛與降落技能實訓無人機懸停技能實訓無人機抓取投放任務(wù)飛行實訓無人機自主飛行實訓4)課程資源標準要求頁面設(shè)置要求符合高清格式比例,幻燈片大小為“全屏顯示16:9”整體效果應(yīng)風格統(tǒng)一、色彩協(xié)調(diào)、美觀大方。版心與版式:每頁四周留出空白,應(yīng)避免內(nèi)容頂?shù)巾撁孢吘墶?0套2復(fù)合翼無人機裝調(diào)實訓套件小型復(fù)合翼無人機裝調(diào)實訓套件需兼具:固定翼無人機具備飛行速度快、飛行高度高、飛行時間長;以及旋翼無人機具備垂直起降、懸停、靈活的特點。本款小型復(fù)合翼無人機裝調(diào)實訓套件,需專為職業(yè)與技工院校無人機相關(guān)專業(yè)實訓課程教學設(shè)計,且需具備體積小、造價低、反復(fù)拆裝、兼顧耐用的特點。1、飛行器:1)翼展:1200mm≤長度≤1500mm2)翼面積:不超過30dm23)機身長:800mm≤長度≤850mm4)電池倉:不超過240*90*100mm5)相機倉:不超過90*105*72mm6)飛控倉:不超過110*75*80mm7)電機:340kv8)電調(diào):60A9)飛控:a)主處理器:STM32F765(32BitArm?Cortex?-M7,216MHz,2MBflash,512KBRAM)b)協(xié)處理器:STM32F100(32BitArm?Cortex?-M3,24MHz,8KBSRAM)c)加速計:ICM-20602/ICM-20689/BMI055d)陀螺儀:ICM-20602/ICM-20689/BMI055e)電子羅盤:IST8310f)氣壓計:MS5611g)外部接口:UART串口5;I2C4;SPI1;CAN標準總線2;ADC2;PWM輸出標準8PWMIO+6個可編程IOh)支持機型:固定翼/3-8旋翼/直升機/VTOL垂直起降/無人車/無人船等10)舵機:金屬12g數(shù)字舵機11)電池:鋰離子6s電池12)可快拆4軸碳纖維管13)起飛重量:4.5kg2、可支持實訓項目:1)復(fù)合翼無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)認知實訓2)復(fù)合翼組裝實訓3)復(fù)合翼遙控器設(shè)置實訓4)復(fù)合翼遙控器校準實訓5)復(fù)合翼地面站軟件設(shè)置實訓6)復(fù)合翼磁羅盤設(shè)置實訓7)復(fù)合翼加速度計設(shè)置實訓8)復(fù)合翼鏈路系統(tǒng)設(shè)置實訓9)復(fù)合翼電調(diào)校準實訓10)復(fù)合翼硬件校準實訓11)復(fù)合翼安全起飛與降落技能實訓12)復(fù)合翼航線路徑規(guī)劃編程實訓13)復(fù)合翼保養(yǎng)與收納實訓▲3、課程資源,投標需提供相關(guān)視頻截圖。1)課程資源數(shù)量及內(nèi)容要求:數(shù)量要求:≥10個,內(nèi)容要求至少包含:復(fù)合翼無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)認知實訓復(fù)合翼組裝實訓復(fù)合翼遙控器設(shè)置實訓復(fù)合翼遙控器校準實訓復(fù)合翼地面站軟件設(shè)置實訓復(fù)合翼磁羅盤設(shè)置實訓復(fù)合翼加速度計設(shè)置實訓復(fù)合翼鏈路系統(tǒng)設(shè)置實訓復(fù)合翼電調(diào)校準實訓復(fù)合翼硬件校準實訓復(fù)合翼安全起飛與降落技能實訓復(fù)合翼航線路徑規(guī)劃編程實訓復(fù)合翼保養(yǎng)與收納實訓2)任務(wù)工卡數(shù)量要求:≥10個,內(nèi)容要求至少包含:復(fù)合翼無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)認知實訓復(fù)合翼組裝實訓復(fù)合翼遙控器設(shè)置實訓復(fù)合翼遙控器校準實訓復(fù)合翼地面站軟件設(shè)置實訓復(fù)合翼磁羅盤設(shè)置實訓復(fù)合翼加速度計設(shè)置實訓復(fù)合翼鏈路系統(tǒng)設(shè)置實訓復(fù)合翼電調(diào)校準實訓復(fù)合翼硬件校準實訓復(fù)合翼安全起飛與降落技能實訓復(fù)合翼航線路徑規(guī)劃編程實訓復(fù)合翼保養(yǎng)與收納實訓3)課程教案數(shù)量要求:≥10個,內(nèi)容要求至少包含:復(fù)合翼無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)認知實訓復(fù)合翼組裝實訓復(fù)合翼遙控器設(shè)置實訓復(fù)合翼遙控器校準實訓復(fù)合翼地面站軟件設(shè)置實訓復(fù)合翼磁羅盤設(shè)置實訓復(fù)合翼加速度計設(shè)置實訓復(fù)合翼鏈路系統(tǒng)設(shè)置實訓復(fù)合翼電調(diào)校準實訓復(fù)合翼硬件校準實訓復(fù)合翼安全起飛與降落技能實訓復(fù)合翼航線路徑規(guī)劃編程實訓復(fù)合翼保養(yǎng)與收納實訓4)實訓手冊數(shù)量要求:≥10個,內(nèi)容要求至少包含:復(fù)合翼無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)認知實訓復(fù)合翼組裝實訓復(fù)合翼遙控器設(shè)置實訓復(fù)合翼遙控器校準實訓復(fù)合翼地面站軟件設(shè)置實訓復(fù)合翼磁羅盤設(shè)置實訓復(fù)合翼加速度計設(shè)置實訓復(fù)合翼鏈路系統(tǒng)設(shè)置實訓復(fù)合翼電調(diào)校準實訓復(fù)合翼硬件校準實訓復(fù)合翼安全起飛與降落技能實訓復(fù)合翼航線路徑規(guī)劃編程實訓復(fù)合翼保養(yǎng)與收納實訓5)課程資源標準要求頁面設(shè)置要求符合高清格式比例,幻燈片大小為“全屏顯示16:9”整體效果應(yīng)風格統(tǒng)一、色彩協(xié)調(diào)、美觀大方。版心與版式:每頁四周留出空白,應(yīng)避免內(nèi)容頂?shù)巾撁孢吘墶?套3多旋翼無人機檢修智能臺需專為滿足多旋翼無人機故障檢修實訓場景研發(fā)的一款兼具教學、培訓、仿真、考評功能的教學儀器設(shè)備。該設(shè)備需具備智能化、數(shù)字化的先進技術(shù),整體采用模塊化設(shè)計、一體化展現(xiàn),集無人機系統(tǒng)認知、鏈路連接、部件檢測、掛載應(yīng)用等功能于一身,可通過硬件與軟件雙向控制教學和考核內(nèi)容。預(yù)留擴展系列元件模塊和掛載系列元件模塊的布置位置與接線端口,可進行模塊化拓展。本設(shè)備需可支持“全國新職業(yè)和數(shù)字技術(shù)技能大賽-無人機裝調(diào)檢修工”競賽設(shè)備,并支持無人機裝調(diào)檢修國家職業(yè)技能等級初級工、中技工、高級工技能評價。1.基本參數(shù)尺寸:1300mm*600*1500mm≤長*寬*高≤1500mm1600mm*700800*1850mm工作環(huán)境溫度-10℃~+40℃工作相對濕度≤85%(25℃)輸入電壓:220VAC;50hz;工作電流:5-20A;安全保護、漏電保護、緊急停止按鈕;多旋翼無人機結(jié)構(gòu)布局,可支持4軸、6軸、8軸旋翼操作;內(nèi)置多旋翼故障檢修控制系統(tǒng);▲內(nèi)置多旋翼故障檢修考核操作系統(tǒng);▲可連接多旋翼故障仿真系統(tǒng)。2.八旋翼結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)檢修實驗套件1)無人機動力組件電調(diào)20A.電機:無刷電機,具備轉(zhuǎn)子動平衡,以減少震動、減小噪音、延長壽命;采用隱藏式電機軸承,以保護電機軸承;自主設(shè)計快拆結(jié)構(gòu),拆卸方便、性能穩(wěn)定。2)控制系統(tǒng)組件飛行控制系統(tǒng):主處理器:STM32F427或同類標準產(chǎn)品協(xié)處理器:32F10系列或同類標準產(chǎn)品陀螺儀:MPU6000或同類標準產(chǎn)品電子羅盤:QMC5883L或同類標準產(chǎn)品氣壓計:MS5611或同類標準產(chǎn)品接口:JSTGH連接器、I2C口、UART串口、遙控器信號(RCIn口):SBUS/PPMRSSI信號強度輸入:PWM/3.3VPWM輸出:8OneShot/PWM輸出(可配置)驗證操控模塊:尺寸:≥183*100*193mm通道數(shù)量10通道/12通道工作電壓7.4~18.0V傳輸頻率2.4GHzISM波段(2400MHz~2483.5MHz)調(diào)制模式QPSK擴頻方式DSSS&FHSS/CRSF3.無人機故障檢修仿真實驗平臺1)地面站軟件運行系統(tǒng):Windows64;整合調(diào)參助手與地面站功能;調(diào)參助手:提供豐富的開發(fā)與定制選項,適應(yīng)不同的飛行任務(wù)、支持OTA空中軟件更新、自動上傳飛控數(shù)據(jù);可實現(xiàn)自動起降,指點飛行,航線規(guī)劃等功能;航線規(guī)劃適配植保、航測、航拍等多種任務(wù);支持脫機規(guī)劃;支持多機航線執(zhí)行;支持多機編隊飛行。2)故障檢修考核模塊:操作系統(tǒng):Windows10x64;消息格式:json;編碼格式:utf-8;可實時采集無人機檢測與維修過程數(shù)據(jù);可實時監(jiān)測檢測與維修任務(wù);生成檢測與維修操作過程相關(guān)報表;可與裁判管理系統(tǒng)銜接。3)故障仿真模塊操作系統(tǒng):Windows10x64;可對無人機的控制、通訊、導(dǎo)航、動力系統(tǒng)進行仿真;可連接并接收無人機動力系統(tǒng)故障數(shù)據(jù)與修復(fù)過程數(shù)據(jù),對無人機姿態(tài)表現(xiàn)進行動態(tài)仿真;可連接并接收無人機電氣系統(tǒng)故障數(shù)據(jù)與修復(fù)過程數(shù)據(jù),對無人機姿態(tài)表現(xiàn)進行動態(tài)仿真;可連接并接收無人機軟件系統(tǒng)故障數(shù)據(jù)與修復(fù)過程數(shù)據(jù),對無人機姿態(tài)表現(xiàn)進行動態(tài)仿真。故障控制單元--繼電器模塊;信號反饋單元--光耦模塊具備逼真的三維仿真場景,具備良好的展示效果;具備可擴展性,預(yù)留標準接口,支持接入外部干擾模型。4)故障控制模塊:硬件模塊控制板:主控單元--上位機通訊單元(ESP32模塊)--故障控制單元。硬件模塊執(zhí)行板:故障控制單元--繼電器模塊--信號反饋單元。能夠?qū)崿F(xiàn)實時部件故障控制;能夠?qū)崿F(xiàn)實時部件故障檢測;能夠?qū)崿F(xiàn)實時與控制軟件通訊,接收與反饋控制軟件的消息。5)故障系統(tǒng)操作終端屏幕:≥15.6英寸處理器:多核芯運行內(nèi)存:≥8GB內(nèi)存容量:≥128G分辨率:≥1920*1080網(wǎng)絡(luò)連接方式:網(wǎng)線物理連接麥克風:內(nèi)置麥克風*1揚聲器:≥1個接口:USB3.0接口不少于1個操作系統(tǒng):Windows104.任務(wù)載荷系統(tǒng)實驗套件1)機械爪采用硬鋁合金材料制成,堅固耐摔;爪子內(nèi)部邊緣采用鋸齒設(shè)計,夾取更穩(wěn)固,最大張開口可達130mm,張開口大小可調(diào)節(jié)2)云臺處理器:STM32F103RCat72MHz或同類產(chǎn)品電機驅(qū)動:TC4452VMF或同類產(chǎn)品板載陀螺儀和加速器傳感器:MPU6050或同類產(chǎn)品工作電壓:6-18V或2-4S電機驅(qū)動電流:最大1.5A3)圖像系統(tǒng):拍照分辨率16M/14M/12M/8.3M/5M/3M;AV/HD輸出;最大支持SD卡64G;相機尺寸大于或等于59mm*21mm*41mm;壓縮格式H.264;光圈F/2.8;角度170度;工作電壓5V;工作電流1A;4)圖傳系統(tǒng):a.發(fā)射模塊輸出功率:0mW/25mW/200mW/400mW/800mW/1000mW全制式視頻格式:NTSC/PAL寬電壓輸入:7-28V尺寸:≤36mm*36mm*17.5mm重量:≤30g(不包含天線)b.接收顯示器顯示分辨率:800*480顯示比例:16:9/4:3彩色制式:PAL/NTSC輸入:視頻(PAL/NTSC)整機尺寸:≤127.6mm*83.5mm*16.8mm▲5、可支持實訓項目。1)無人機機體結(jié)構(gòu)故障檢測維修實訓2)電機故障檢測維修實訓(需演示)3)電調(diào)故障檢測維修實訓4)飛行模式參數(shù)錯誤檢測維修實訓(需演示)5)航拍俯仰線斷開檢測維修實訓(需演示)6)航拍橫滾線斷開檢測維修實訓7)航拍供電線斷開檢測維修實訓8)航拍快門線斷開檢測維修實訓9)物流線斷開檢測維修實訓(需演示)10)照明電源線斷開檢測維修實訓11)照明控制線斷開檢測維修實訓(需演示)12)圖傳自身故障檢測維修實訓13)圖傳供電線斷開檢測維修實訓14)圖傳信號線斷開檢測維修實訓15)飛控供電線斷開檢測維修實訓16)主電源線斷開檢測維修實訓17)數(shù)傳故障檢測維修實訓6.課程資源多旋翼裝調(diào)檢修智能臺作業(yè)指導(dǎo)書1臺4復(fù)合翼無人機檢修智能臺復(fù)合翼無人機檢修智能臺設(shè)備使用過程中,需能夠通過測試測量儀器和設(shè)備,能夠快速查出故障點,并可對無人機故障點采取線路恢復(fù)、設(shè)備更換、參數(shù)調(diào)整等操作,可快速恢復(fù)無人機性能。本設(shè)備需可幫助無人機技能人才快速高效的掌握復(fù)合翼無人機本體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和通訊鏈路系統(tǒng)的常見故障的認知與識別、掌握無人機常見任務(wù)掛載系統(tǒng)的處理技巧,充分提高學生的實踐應(yīng)用能力并支持無人機裝調(diào)檢修國家職業(yè)技能等級初級工、中技工、高級工技能評價。1.基本參數(shù)工作環(huán)境溫度-10℃~+40℃工作相對濕度≤85%輸入電壓:220VAC;50hz;工作電流:5-20A;安全保護、漏電保護、緊急停止按鈕;復(fù)合翼無人機結(jié)構(gòu)布局,可支持4+1布局操作;▲內(nèi)置復(fù)合翼故障檢修控制系統(tǒng)內(nèi)置復(fù)合翼故障檢修考核操作系統(tǒng);▲可連接復(fù)合翼故障仿真系統(tǒng),實現(xiàn)無人機故障檢修動態(tài)仿真。2.復(fù)合翼系統(tǒng)及載荷組件系統(tǒng)1)無人機動力組件旋翼電調(diào):20A.*4旋翼電機:無刷電機*4,具備轉(zhuǎn)子動平衡,以減少震動、減小噪音、延長壽命;采用隱藏式電機軸承,以保護電機軸承;自主設(shè)計快拆結(jié)構(gòu),拆卸方便、性能穩(wěn)定。固定翼電調(diào):40a*1固定翼電機:無刷電機*1,具備轉(zhuǎn)子動平衡,以減少震動、減小噪音、延長壽命;采用隱藏式電機軸承,以保護電機軸承;自主設(shè)計快拆結(jié)構(gòu),拆卸方便、性能穩(wěn)定。固定翼舵機模塊:*4工作電壓:4.8-6.0v齒輪:金屬齒輪速度:0.12sec/0.10sec/60°尺寸:不超過24*12*24mm重量:不超過12g/0.42oz扭力:1.6kg.cm/2.0kgf.cm2)飛行控制系統(tǒng):主處理器:STM32F427協(xié)處理器:32F10系列陀螺儀:MPU6000電子羅盤:QMC5883L氣壓計:MS5611接口:JSTGH連接器、I2C口、UART串口、遙控器信號(RCIn口):SBUS/PPMRSSI信號強度輸入:PWM/3.3VPWM輸出:8OneShot/PWM輸出(可配置)3)導(dǎo)航定位模塊:接收機類型:72-通道u-bloxM8引擎GPSL1C/A,GLONASSL10FQZSSL1C/A,BeiDouB1GalileoreadyE1BC(需要外部閃存)捕獲:冷啟動:26s輔助啟動:2S熱啟動:1s靈敏度:跟蹤&導(dǎo)航:-167dBm重捕獲:-160dBm冷啟動:-148dBm執(zhí)啟動:-156dBm4)空速計模塊:數(shù)字空速計、壓差傳感器(靜壓和動壓)、輸出采用I2c接口、補償范圍的總誤差小于1.0%。通訊模塊:重量:4g(不含天線)靈敏度:-121dbm發(fā)射功率:20dbm(100mw)數(shù)據(jù)傳輸速率:250kbps(空中)調(diào)頻擴展:fhss支持:lbt和afa5)驗證操控模塊:尺寸:183*100*193mm通道數(shù)量:10通道/12通道工作電壓:7.4~18.0V傳輸頻率:2.4GHzISM波段(2400MHz~2483.5MHz)調(diào)制模式:QPSK擴頻方式:DSSS&FHSS/CRSF3. 無人機故障檢修仿真實驗平臺1) 地面站軟件運行系統(tǒng):Windows64;整合調(diào)參助手與地面站功能;調(diào)參助手:提供豐富的開發(fā)與定制選項,適應(yīng)不同的飛行任務(wù)、支持OTA空中軟件更新、自動上傳飛控數(shù)據(jù);可實現(xiàn)自動起降,指點飛行,航線規(guī)劃等功能;航線規(guī)劃適配植保、航測、航拍等多種任務(wù);支持脫機規(guī)劃;支持多機航線執(zhí)行;支持多機編隊飛行。2) 故障檢修考核系統(tǒng):操作系統(tǒng):Windows10x64;消息格式:json;編碼格式:utf-8;可實時采集無人機檢測與維修過程數(shù)據(jù);可實時監(jiān)測檢測與維修任務(wù);服務(wù)器云端備份和保存;服務(wù)器云端傳輸和共享;檢測與維修步驟回放;生成檢測與維修操作過程相關(guān)報表;可與裁判管理系統(tǒng)銜接。3) 故障仿真系統(tǒng)操作系統(tǒng):Windows10x64;可對無人機的控制、通訊、導(dǎo)航、動力系統(tǒng)進行仿真;可連接并接收無人機機械系統(tǒng)故障數(shù)據(jù)與修復(fù)過程數(shù)據(jù),對無人機姿態(tài)表現(xiàn)進行動態(tài)仿真;可連接并接收無人機電氣系統(tǒng)故障數(shù)據(jù)與修復(fù)過程數(shù)據(jù),對無人機姿態(tài)表現(xiàn)進行動態(tài)仿真;可連接并接收無人機軟件系統(tǒng)故障數(shù)據(jù)與修復(fù)過程數(shù)據(jù),對無人機姿態(tài)表現(xiàn)進行動態(tài)仿真。具備逼真的三維仿真場景,具備良好的展示效果;具備可擴展性,預(yù)留標準接口,支持接入外部干擾模型。4) 故障控制系統(tǒng):硬件模塊控制板:主控單元--STM32模塊;上位機通訊單元--ESP32模塊;消息收發(fā)單元--CAN總線模塊。硬件模塊執(zhí)行板:故障控制單元--繼電器模塊;信號反饋單元--光耦模塊。能夠?qū)崿F(xiàn)實時部件故障控制;能夠?qū)崿F(xiàn)實時部件故障檢測;能夠?qū)崿F(xiàn)實時與控制軟件通訊,接收與反饋控制軟件的消息。5) 故障系統(tǒng)操作終端處理器:多核芯運行內(nèi)存:8GB內(nèi)存容量:128G分辨率:1024*768網(wǎng)絡(luò)連接方式:WIFI連接麥克風:內(nèi)置麥克風*1揚聲器:1個4. 任務(wù)載荷系統(tǒng)實驗套件1)物流子系統(tǒng)模塊采用硬鋁合金材料制成,堅固耐摔;爪子內(nèi)部邊緣采用鋸齒設(shè)計,夾取更穩(wěn)固,最大張開口可達130mm,張開口大小可調(diào)節(jié)。2)測繪相機模塊拍照分辨率16M/14M/12M/8.3M/5M/3M;AV/HD輸出;最大支持SD卡64G;相機尺寸:59mm*21mm*41mm;壓縮格式:H.264;光圈:F/2.8;角度170度;工作電壓:5V;工作電流:1A;接口:USB3.0接口*1;Type-C接口*1操作系統(tǒng):Windows10工作電流:1A;5.支持實訓項目1)無人機機體結(jié)構(gòu)故障檢測維修實訓2)電機故障檢測維修實訓3)電調(diào)故障檢測維修實訓4)舵機故障檢測維修實訓5)飛行模式參數(shù)錯誤檢測維修實訓6)相機快門線斷開檢測維修實訓7)飛控供電線斷開檢測維修實訓8)主電源線斷開檢測維修實訓9)數(shù)傳故障檢測維修實訓10)GPS故障檢測維修實訓▲6、配套教學資源,投標需提供相關(guān)視頻截圖。1)課程資源數(shù)量及內(nèi)容要求:數(shù)量要求:≥5個PPT課件,資源內(nèi)容要求至少包含:機體結(jié)構(gòu)故障檢測維修實訓電機故障檢測維修實訓電調(diào)故障檢測維修實訓舵機故障檢測維修實訓飛行模式參數(shù)錯誤檢測維修實訓相機快門線斷開檢測維修實訓飛控供電線斷開檢測維修實訓2)任務(wù)工卡數(shù)量要求:≥5個,內(nèi)容要求至少包含:機體結(jié)構(gòu)故障檢測維修實訓電機故障檢測維修實訓電調(diào)故障檢測維修實訓舵機故障檢測維修實訓飛行模式參數(shù)錯誤檢測維修實訓相機快門線斷開檢測維修實訓飛控供電線斷開檢測維修實訓3)課程教案數(shù)量要求:≥5個,內(nèi)容要求至少包含:機體結(jié)構(gòu)故障檢測維修實訓電機故障檢測維修實訓電調(diào)故障檢測維修實訓舵機故障檢測維修實訓飛行模式參數(shù)錯誤檢測維修實訓相機快門線斷開檢測維修實訓飛控供電線斷開檢測維修實訓4)實訓手冊數(shù)量要求:≥5個,內(nèi)容要求至少包含:機體結(jié)構(gòu)故障檢測維修實訓電機故障檢測維修實訓電調(diào)故障檢測維修實訓舵機故障檢測維修實訓飛行模式參數(shù)錯誤檢測維修實訓相機快門線斷開檢測維修實訓飛控供電線斷開檢測維修實訓5)課程資源標準要求頁面設(shè)置要求符合高清格式比例,幻燈片大小為“全屏顯示16:9”整體效果應(yīng)風格統(tǒng)一、色彩協(xié)調(diào)、美觀大方。版心與版式:每頁四周留出空白,應(yīng)避免內(nèi)容頂?shù)巾撁孢吘墶?臺5無人機拉力扭矩測試儀教學套裝無人機動力測試系統(tǒng)需為專門針對職業(yè)及技工院校開發(fā)的無人機動力測試配套教學設(shè)備。該設(shè)備需采用了航空級傳感器、處理設(shè)備和先進算法,確保測量精確便捷。通過對動力系統(tǒng)的重要參數(shù)進行測試、分析、對比,來進行動力系統(tǒng)的選型與調(diào)試。1.功能用途1) 可實現(xiàn)電池電壓、電流、電量檢測。2) 可實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速、KV值檢測、。3) 可實現(xiàn)螺旋槳拉力及是否處于靜平衡檢測功能。4) 可實現(xiàn)舵機扭矩檢測。5) 滿足無人機裝調(diào)檢修認證訓練要求;2、技術(shù)參數(shù)1) 使用溫度-20~+50℃2) 使用濕度<80%3) 儲存溫度-30~+60℃4) 儲存濕度<90%5) 航空箱組裝版本凈重8kg6) 防護籠版本凈重5kg7) 外形尺寸≥400*400*400mm8) 設(shè)備供電220V50HZ0.2KW9) 測試螺旋槳最大直徑≥13inch10) 電壓量程0~28V11) 電壓分辨率0.01V12) 電壓精度1%±0.2v(示數(shù)的1%)13) 電流量程0.1~50A14) 電流分辨率0.01A15) 電流精度1%±0.3A(示數(shù)的1%)16) 量程5kgf17.分辨率0.001kgf17) 傳感器精度0.1%F.S.±10g18) 量程2.5N.M19) 分辨率0.001N.M20) 傳感器精度0.2%F.S.±0.003N?M21) 量程(兩級電機)300~150000RPM22) 分辨率1RPM23) 精度0.5%±20RPM(示數(shù)的0.5%)24) 紅外電機溫度量程-70~+350℃25) 分辨率0.1℃26) 紅外電機溫度精度±0.5℃27) 環(huán)境溫度量程-40~+125℃28) 分辨率0.1℃29) 環(huán)境溫度精度±0.5℃30) 輸出電壓0-16V31) 輸出最大功率180W32) 輸出最大電流15A33) 鋰聚合物電池,5300mAh6S1P34) 舵機DS135MG1個3、數(shù)據(jù)處理平臺1) CPU:不低于i5-124002) 內(nèi)存:不低于16GB3) 系統(tǒng)支持:windows11以上4) 可視化窗口:不低于23英寸5) 操作平臺尺寸:不低于1500*50*750mm4、支持實訓項目:6) 電機測試:實現(xiàn)電機工作時的功率計算7) 拉力(g)測試:測試臺拉力傳感器采集拉力對于拉力“零”的變化值。8) 扭矩(N*M)測試:測試臺扭力傳感器采集值乘以力臂(N*M)。9) 實時功率(W)測試:當前時間測試臺動力系統(tǒng)消耗的功率。10) 轉(zhuǎn)速(rpm)測試:電機當前時刻每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)。11) 電機溫度(℃)測試:當前時刻電機的溫度。12) 油門輸入(%)測試:當前時刻PWM輸入通道的占空比對應(yīng)的油門百分比13) 電機效率(%)測試:當前狀態(tài)下電機的效率。電機輸出/系統(tǒng)輸入(實時功率)。14) 槳力效(g/w)測試:當前狀態(tài)下,螺旋槳產(chǎn)生拉力對應(yīng)電機輸出的效率。拉力/電機輸出。15) 系統(tǒng)力效測試:當前狀態(tài)下螺旋槳產(chǎn)生的拉力對應(yīng)系統(tǒng)輸入的效率。拉力/系統(tǒng)輸入(實時功率)。16) 槳輸出測試:當前動力系統(tǒng)產(chǎn)生的拉力對應(yīng)的輸出功率(僅在動拉力測試中有效)。17) 槳效率測試:當前狀態(tài)下系統(tǒng)輸出對應(yīng)電機輸出的效率(僅在動拉力測試中有效)。18) 系統(tǒng)效率測試:當前狀態(tài)下系統(tǒng)輸出對應(yīng)系統(tǒng)輸入功率的效率(實時功率)▲5、配套教學資源,投標需提供相關(guān)視頻截圖。1)課程資源數(shù)量及內(nèi)容要求:數(shù)量要求:≥5個PPT課件,資源內(nèi)容要求至少包含:動力系統(tǒng)測試原理認知實訓動力系統(tǒng)的性能特點分析實訓工業(yè)級無人機動力系統(tǒng)測試實訓工業(yè)級無人機測試數(shù)據(jù)處理實訓工業(yè)級無人機動力系統(tǒng)的優(yōu)化選型測試實訓工業(yè)級無人機動力的對比分析測試實訓工業(yè)級無人機測試數(shù)據(jù)分析實訓2)任務(wù)工卡數(shù)量要求:≥5個,內(nèi)容要求至少包含:動力系統(tǒng)測試原理認知實訓動力系統(tǒng)的性能特點分析實訓工業(yè)級無人機動力系統(tǒng)測試實訓工業(yè)級無人機測試數(shù)據(jù)處理實訓工業(yè)級無人機動力系統(tǒng)的優(yōu)化選型測試實訓工業(yè)級無人機動力的對比分析測試實訓工業(yè)級無人機測試數(shù)據(jù)分析實訓3)課程教案數(shù)量要求:≥5個,內(nèi)容要求至少包含:動力系統(tǒng)測試原理認知實訓動力系統(tǒng)的性能特點分析實訓工業(yè)級無人機動力系統(tǒng)測試實訓工業(yè)級無人機測試數(shù)據(jù)處理實訓工業(yè)級無人機動力系統(tǒng)的優(yōu)化選型測試實訓工業(yè)級無人機動力的對比分析測試實訓工業(yè)級無人機測試數(shù)據(jù)分析實訓4)實訓手冊數(shù)量要求:≥5個,內(nèi)容要求至少包含:動力系統(tǒng)測試原理認知實訓動力系統(tǒng)的性能特點分析實訓工業(yè)級無人機動力系統(tǒng)測試實訓工業(yè)級無人機測試數(shù)據(jù)處理實訓工業(yè)級無人機動力系統(tǒng)的優(yōu)化選型測試實訓工業(yè)級無人機動力的對比分析測試實訓工業(yè)級無人機測試數(shù)據(jù)分析實訓5)課程資源標準要求頁面設(shè)置要求符合高清格式比例,幻燈片大小為“全屏顯示16:9”整體效果應(yīng)風格統(tǒng)一、色彩協(xié)調(diào)、美觀大方。版心與版式:每頁四周留出空白,應(yīng)避免內(nèi)容頂?shù)巾撁孢吘墶?臺6手持掃描儀教學套裝本設(shè)備需具備優(yōu)良性能,采用模塊化設(shè)計,需可滿足不同尺寸實物的多種細節(jié)和精度要求的3D建模需求,兼顧細節(jié)與效率,能夠適應(yīng)廣泛的應(yīng)用場景,更大程度擴展掃描應(yīng)用邊界,引導(dǎo)式流程設(shè)計,簡單易用;優(yōu)化的軟件算法,兼顧數(shù)據(jù)細節(jié)與掃描流暢性。1.掃描模式:手持精細掃描,手持快速掃描2.尺寸精度:手持精細掃描:0.045mm,手持精細掃描±0.1mm;3.掃描速度:手持精細:≥10幀/秒,3,000,000點/秒;手持快速掃描:15-30幀/秒1,500,000點/秒;4.可變分辨率:≥0.2mm,掃描時分辨率可以通過系統(tǒng)軟件在掃描后根據(jù)需要調(diào)整,無須通過更換硬件鏡頭來實現(xiàn).5.掃描范圍:150*120mm~250*200mm6.工作中心距離:400mm7.景深:±100mm8.光源:三色LED(非激光,不污染環(huán)境及危害人身健康)9.模塊化設(shè)計:可拆分設(shè)計,采用usb直連。彩色紋理模塊,實現(xiàn)彩色信息采集。10.拼接模式:所有模式支持標志點拼接,特征拼接,紋理拼接,手動拼接,以上均可混合使用。混合拼接,在同一物體上可同時利用特征和標志點進行拼接,僅在特征不足處使用標志點,減少標志點使用量,提高掃描效率。11.紋理掃描,支持彩色紋理掃描,可掃描平面彩色圖片;12.模型樹功能:同一模式內(nèi)可導(dǎo)入多個工程進行重分組,編輯,合并;13.模型修復(fù)功能:對掃描數(shù)據(jù)可進行交互式數(shù)據(jù)修復(fù)功能,如手動單孔補洞,平滑,銳化,也可自動修復(fù)。適配第三方STL數(shù)據(jù)導(dǎo)入編輯修復(fù)功能;14.即時顯示出掃描數(shù)據(jù),掃描完成后,一鍵操作,即可得到經(jīng)過補孔,自動稀釋網(wǎng)格,刪除離散點,整體平滑,銳化,定位優(yōu)化的最終彩色/無色單層完整三角網(wǎng)格數(shù)據(jù)??芍苯佑糜?D打?。?5.提供重返掃描功能,如果掃描區(qū)域丟失或工程二次打開,可以從工件上已掃描結(jié)構(gòu)或任何工件上已知的標志點處繼續(xù)掃描,回拼時間<3s;16.移動終端實時顯示功能:在掃描過程中,借助移動終端設(shè)備,可實現(xiàn)掃描狀態(tài)在計算機與移動終端的同步分屏顯示,實時監(jiān)測掃描進程,更便利地觀察掃描實況;17.操作的方便性:在掃描過程中可方便靈活地移動掃描儀以及被掃描物體,不會影響掃描數(shù)據(jù)采集和精度,整個系統(tǒng)可攜帶至工作現(xiàn)場進行工作;18.設(shè)備必須有自校準精度板,以保證設(shè)備精度,且校準迅速,設(shè)備校準時間≤3分鐘;19.數(shù)據(jù)輸出格式:OBJ,STL,ASC,PLY,P3,3mf20.系統(tǒng)支持:Win7,Win8,Win10,64bit1臺73D打印機教學套裝本設(shè)備需采用FDM工藝成型,精度達到0.1mm,可以制作體積較大并且非常精致的作品。其機身需采用全鋼鈑金結(jié)構(gòu)制造,具有足夠的強度、剛度,保證打印過程中設(shè)備的穩(wěn)定性,配備高質(zhì)量的線性導(dǎo)軌,精度和可靠性可以和工業(yè)機相媲美。該機型需配備3.5應(yīng)酬全彩觸控屏,使打印操作簡單易學,可快速地完成模型打印。1、打印機適配shining3d切片軟件。2、切片軟件支持15種語言包含中文和英文操作。3、切片軟件支持.stl,obj等文件輸入。4、切片軟件支持在Windows7及以上,Mac10.11系統(tǒng)以上平穩(wěn)運行。5、打印機采用FDM快速成型技術(shù)。6、機器打印尺寸≥300*250*300mm。7、打印機支持6國語言包含中文英文操作界面。8、打印機支持5英寸的顯示屏觸摸操作。9、打印機隨機配送16G的U盤。10、打印機具備斷電續(xù)打功能和WIFI連接發(fā)送模型并打印。11、打印打印層厚0.05mm-0.4mm。12、打印機可以使用PLA、ABS、PC、FLEX、Wood-filled、Bronze-filled、TPU(95A+)、TPE等主流材料,隨機送1盤PLA。13、打印機具有加熱底板,磁吸式可移動反復(fù)折彎PC板及密封結(jié)構(gòu)。14、打印機是單噴頭,噴嘴直徑0.4mm,材料直徑為1.75mm。15、打印機支持打印完成自動關(guān)機。16、打印機內(nèi)置空氣循環(huán)過濾風扇.17、打印機具有雙放料結(jié)構(gòu),外部一個,內(nèi)部一個。平臺雙Z軸上下結(jié)構(gòu),使得打印大尺寸更加穩(wěn)固。1臺8一體式無人機裝調(diào)臺需采用一體化設(shè)計,充分考慮無人機選型、裝配、調(diào)試的工作場景特性,集儲存、零件分類、靜電防護、便捷取電、可視化等多個功能于一體。學生操作需可通過攝像頭指頭教學多媒體屏,實現(xiàn)實時教學互動。1. 裝配工作臺1) 尺寸(長寬高):1300mm×600mm×1500mm≤尺寸≤1600mm×800mm×2000mm2) 高掛板:不得高于1000mm3) 桌面寬度為750mm,帶防靜電膜4) 框架為2.0mm厚冷軋鋼板5) 承重1000kg以上2. 板套件1) 掛鉤:≤20個2) 物料盒:≤15個▲3.內(nèi)嵌式一體機操作終端1) 不小于20英寸高色域顯示2) i510200HZ及以上處理器,確保運行酣暢3) 存儲空間不小于250GB,要求SSD硬盤4) 內(nèi)存不小于8GB4.飛行器地面管理系統(tǒng)1) 操作系統(tǒng):Windows10,64位2) 整合調(diào)參助手與地面站功能3) 調(diào)參助手:提供豐富的開發(fā)與定制選項,適應(yīng)不同的飛行任務(wù)、自動上傳飛控數(shù)據(jù)4) 可實現(xiàn)自動起降,指點飛行,航線規(guī)劃等功能5) 航線規(guī)劃適配植保、航測、航拍等多種任務(wù)6) 支持脫機規(guī)劃7) 支持多機航線執(zhí)行8) 支持多機編隊飛行5、實訓項目1. 無人機配置選型實訓2. 無人機機體結(jié)構(gòu)裝配實訓3. 無人機動力系統(tǒng)裝配實訓4. 無人機控制系統(tǒng)裝配實訓5. 無人機定位系統(tǒng)裝配實訓6. 無人機電子原件布線實訓7. 無人機電子元器件焊接實訓7.4.4課程資源,投標需提供相關(guān)視頻截圖。1. 裝配實訓任務(wù)指導(dǎo)視頻2. 全國新職業(yè)和數(shù)字技術(shù)技能大賽競賽任務(wù)指導(dǎo)視頻20臺9多旋翼無人機裝調(diào)檢修工具套裝針對無人機準備的工具支持模塊,其中需包含不低于40項無人機工具與工裝,可為無人機拆裝、調(diào)試、維修等實訓任務(wù)提供支持。1、螺絲刀(內(nèi)六角)1.5mm、2.0mm、2.5mm、3.0mm1套2、一字螺絲刀3.0mm、4.0mm、5.0mm、6.0mm1把3、十字螺絲刀3.0mm、4.0mm、5.0mm、6.0mm1套4、鑷子得力DL3960031套5、套筒5.5mm1把6、活動扳手6寸1把7、剝線鉗1把8、斜口鉗1把9、小型臺鉗1臺10、銼刀得力六件套-小號1套11、焊臺廣乾可調(diào)溫恒溫電烙鐵套裝60W1套12、焊錫絲含錫99.3%無鉛1.0mm500g1卷13、松香50G1盒14、剪刀張小泉剪刀1把15、測電器BB響1個16、萬用表得力DL3340021個17、舵機測試儀TITAN1個18、熱熔膠槍SL—3061把19、手術(shù)刀11號刀片1把20、纖維膠帶3cmX50m1卷21、紙膠帶40mmX50m1卷22、磁鐵20X10X3mm1塊23、橡膠錘得力橡膠錘24oz1把24、充電器UP6+1套25、包裝箱定制1個15臺10立式虛擬仿真實訓操作平臺立式虛擬仿真操作平臺,需為提供無人機虛擬仿真體驗實訓的硬件環(huán)境。4K超清顯示畫質(zhì)清晰自然防眩光、無線投屏支持四分屏展示分享便捷、智能白板、杜比全景聲、20點觸控書寫順滑,需可支持多人同時書寫、需內(nèi)置安卓9.0系統(tǒng),流暢不卡頓。1) 觸控式教學屏:不低于55英寸2) 整機輸入電壓:AC:220V:50Hz3) 整機功率:260W4) 待機功率:≤0.5W5) 認證:CCC、節(jié)能認證、環(huán)境認證、無委認證、Rohs6) 機內(nèi)附件:遙控器,觸控筆*2、電源線、說明書7) 屏幕掃描頻率:60HZ8) 顯示指標:背光光源:DLED屏幕比例:16:9整機亮度:≥350cd/m2整機對比度:≥5000:1整機可視角:≥178°整機色域(NTSC):≥68%整機分辨率:3840*21609) 聲音指標出音方式:前出音伴音功率:15W*2平衡調(diào)節(jié):支持五段式均衡器:支持DTS:支持Dolby:解碼:支持:DD+音效模式:支持10) 整機硬件配置及端口:處理器:四核:A53:配置:、2*Mali:G52、4*協(xié)處理器內(nèi)存(RAM):不低于2GB存儲(ROM):不低于8GB11) WIFI:雙頻:wifi12) 藍牙:5.013) 遙控:紅外14) 按鍵:支持,單鍵(Home:鍵)15) 指示燈:整機指示燈/OPS:指示燈16) USB2.0:輸入(側(cè)置):1,支持智能識別17) USB3.0:輸入(前置):3,支持智能識別,支持設(shè)置四種模式18) Touch:USB:側(cè)置*119) Inte:國際標準:OPS:接口:120) HDMI:輸入(前置):121) HDMI:輸入(側(cè)置):122) VGA:輸入:123) VGA:音頻輸入:124) SPDIF:輸出:125) 耳機輸出:126) 以太網(wǎng)口:1127) 串口(RS232)28) 觸控性能觸控點數(shù):20:點觸摸高度:≤3:mm觸摸最小有效識別尺寸:≥3mm書寫延遲時間:≤20ms定位精度:±0.2mm觸控框支持的操作系統(tǒng):Windows:XP、Win7、Win8、win10/Mac:OSX:等29) 安卓系統(tǒng)版本:Android:9.030) 聚好學:支持31) 媒體中心:支持32) 簡易錄播:支持33) 安卓端實現(xiàn):OPS:系統(tǒng)還原:支持34) 一鍵調(diào)整分辨率:支持35) 一鍵自檢:apk:支持36) 無線傳屏:支持(附件選配)37) WiFi:softAP:支持38) 智能黑板:支持39) 信號接入自動跳轉(zhuǎn):支持40) 溫度指示:支持41) 保修:需提供三年保修及上門服務(wù)2塊11虛擬仿真裝備無線套裝虛擬仿真裝備無線套裝需為無人機實訓VR使用場景的擴展做好充分準備。設(shè)備需采用優(yōu)化的自上而下佩戴設(shè)計,符合人體工程學的舒適度。重量均勻分布,以實現(xiàn)均衡的重心。適用于不同頭部尺寸,可根據(jù)不同的瞳孔距離進行調(diào)節(jié)重心完美平衡可調(diào)式雙眼舒適度設(shè)可調(diào)節(jié)。1、主要規(guī)格:1) 屏幕:2個3.5英寸AMOLED2) 分辨率:單眼分辨率1440x1600,雙眼分辨率為3K(2880x

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