CHT 3010-2012 1：50 000地形圖合成孔徑雷達(dá)航空攝影技術(shù)規(guī)定（正式版）

備案號(hào)：37673—20121:50000地形圖合成孔徑雷達(dá)航空攝影技術(shù)規(guī)定2012-10-26發(fā)布2013-01-01實(shí)施國(guó)家測(cè)繪地理信息局發(fā)布 Ⅲ 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 14SAR航攝系統(tǒng)基本要求 25航攝設(shè)計(jì) 36SAR航攝系統(tǒng)幾何定標(biāo) 47SAR航空攝影 58SAR航空攝影數(shù)據(jù)預(yù)處理與影像質(zhì)量 69成果質(zhì)量檢查 610成果整理與驗(yàn)收 7附錄A(規(guī)范性附錄)角反射器布設(shè) 附錄B(資料性附錄)航攝飛行記錄表 附錄C(資料性附錄)航線示意圖 附錄D(資料性附錄)航攝資料移交書 本標(biāo)準(zhǔn)的起草規(guī)則依據(jù)GB/T1.1—2009。本標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)家測(cè)繪地理信息局提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院。11:50000地形圖合成孔徑雷達(dá)航空攝影技術(shù)規(guī)定本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了1:50000地形圖機(jī)載合成孔徑雷達(dá)航攝系統(tǒng)、航攝設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)獲取與處理、質(zhì)量控制及產(chǎn)品驗(yàn)收的基本技術(shù)要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于以1:50000航測(cè)成圖為主要目的的合成孔徑雷達(dá)航空攝影工作。下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T18314全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范GB/T27919—2011IMU/GPS輔助航空攝影技術(shù)規(guī)范3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。合成孔徑雷達(dá)syntheticapert利用雷達(dá)與目標(biāo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)把尺寸較小的真實(shí)天線孔徑用數(shù)據(jù)處理的方法合成為較大的等效天線孔徑的雷達(dá)。將由SAR影像復(fù)數(shù)據(jù)推導(dǎo)出的SAR信號(hào)的相位信息作為信息源，利用這些相位信息提取地表三維信息的一項(xiàng)技術(shù)。雷達(dá)波對(duì)地照射的方向，通常與SAR傳感器平臺(tái)飛行方向垂直，朝向平臺(tái)側(cè)下方。如朝向平臺(tái)右側(cè)下方，則為右側(cè)視；如朝向平臺(tái)左側(cè)下方，則為左側(cè)視。電磁場(chǎng)的電場(chǎng)矢量端點(diǎn)在垂直于傳播方向的平面上，隨時(shí)間變化所形成的軌跡。用H和V分別.表示水平和垂直極化，SAR系統(tǒng)可有以下極化通道：——HH:發(fā)射是水平極化，接收是水平極化；2 VV:發(fā)射是垂直極化，接收是垂直極化 HV;發(fā)射是水平極化，接收是垂直極化； VH:發(fā)射是垂直極化，接收是水平極化干涉像對(duì)兩天線相位中心的相對(duì)位置矢量。X波段XbandX波段的工作頻率是8～12GHz。P波段PbandP波段的工作頻率是230～1000MHz。主瓣峰值強(qiáng)度對(duì)于最強(qiáng)旁瓣的峰值強(qiáng)度之比。積分旁瓣比integratedsideloberatio;ISLR主瓣能量對(duì)于所有副瓣能量之比。方位模糊比azimuthambiguitytosignalratio;AASR折疊進(jìn)信號(hào)處理帶寬內(nèi)的方位模糊信號(hào)與有用信號(hào)功率之比。是衡量系統(tǒng)方位模糊嚴(yán)重程度的重距離模糊比rangeambiguitytosignalratio;RASR模糊信號(hào)回波強(qiáng)度與主信號(hào)回波強(qiáng)度之比。是衡量系統(tǒng)距離模糊性的重要指標(biāo)。4SAR航攝系統(tǒng)基本要求4.1SAR航攝系統(tǒng)由X波段InSAR系統(tǒng)、P波段多極化SAR系統(tǒng)與定位定姿系統(tǒng)(POS)集成。其中，X波段InSAR和P波段SAR的性能技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合表1的規(guī)定。表1SAR航攝系統(tǒng)基本性能技術(shù)指標(biāo)X波段InSARP波段SAR峰值旁瓣比方位模糊比3動(dòng)態(tài)范圍飛行導(dǎo)航控制定位精度4.2定位定姿系統(tǒng)的測(cè)角精度應(yīng)不低于表2的規(guī)定。表2定位定姿系統(tǒng)測(cè)角精度5航攝設(shè)計(jì)5.1基本要求航攝設(shè)計(jì)應(yīng)滿足下列基本要求：a)應(yīng)采用X波段InSAR系統(tǒng)獲取干涉數(shù)據(jù)，采用P波段多極化(VV、VH、HV、HH)SAR系統(tǒng)獲取極化數(shù)據(jù)。b)影像分辨率應(yīng)優(yōu)于(含)2.5m。c)需要立體測(cè)圖時(shí)，影像旁向重疊度應(yīng)達(dá)到60%～70%,立體交會(huì)角不小于10°;不需要立體測(cè)圖時(shí)，影像旁向重疊度應(yīng)達(dá)到15%～30%。5.2設(shè)計(jì)用圖的選擇應(yīng)選擇攝區(qū)新近出版的基本比例尺地形圖。設(shè)計(jì)用圖比例尺一般應(yīng)采用1:100000或1:250000比例尺地形圖。5.3航攝分區(qū)及基準(zhǔn)面確定航攝分區(qū)及基準(zhǔn)面確定應(yīng)遵循以下原則：a)分區(qū)界線應(yīng)與圖廓線相一致；b)分區(qū)內(nèi)地形高差不得大于四分之一相對(duì)航高；c)當(dāng)?shù)匦胃卟钔蛔?，地形特征差異顯著或有特殊要求時(shí)，可破圖廓?jiǎng)澐趾綌z分區(qū)；d)分區(qū)攝影基準(zhǔn)面為分區(qū)的平均高度平面。5.4航線敷設(shè)航線敷設(shè)應(yīng)遵循以下原則：a)航線按東西向直線飛行。特定條件下亦可按照地形走向作南北向飛行或沿線路、河流、河岸、4境界等任意方向飛行。b)當(dāng)?shù)匦纹鸱鸬寞B掩、陰影嚴(yán)重(發(fā)生SAR攝影的相對(duì)漏洞)時(shí)，可采用兩個(gè)側(cè)視方向和四個(gè)側(cè)視方向的航線敷設(shè)。c)載機(jī)進(jìn)入航線前，預(yù)留5～15km用于對(duì)準(zhǔn)航線，以保證機(jī)載導(dǎo)航和姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)工作狀態(tài)穩(wěn)定，并使飛行處于勻速、等高、直線的飛行狀態(tài)。同一航線上相鄰影像的航高差不應(yīng)大于30m;最大航高與最小航高之差不應(yīng)大于50m。d)攝影航線一般應(yīng)與圖廓線平行敷設(shè)。位于攝區(qū)邊緣的航線的中心線應(yīng)敷設(shè)在外緣圖廓線上或圖廓線外。5.5地面基準(zhǔn)站的設(shè)立和觀測(cè)地面基準(zhǔn)站的設(shè)立和觀測(cè)按GB/T27919—2011的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。6SAR航攝系統(tǒng)幾何定標(biāo)6.1幾何定標(biāo)的基本內(nèi)容及精度應(yīng)進(jìn)行SAR航空攝影系統(tǒng)的基線長(zhǎng)度標(biāo)定、天線相位中心位置偏移量測(cè)定以及初始斜距標(biāo)定，其精度應(yīng)不低于表3的規(guī)定。表3幾何定標(biāo)精度定標(biāo)內(nèi)容6.2幾何定標(biāo)的時(shí)間應(yīng)于執(zhí)行新任務(wù)前進(jìn)行幾何定標(biāo)，并在每飛行60小時(shí)后進(jìn)行一次。6.3定標(biāo)場(chǎng)選擇定標(biāo)場(chǎng)的選擇應(yīng)滿足以下要求：a)定標(biāo)場(chǎng)宜在執(zhí)行航攝任務(wù)的機(jī)場(chǎng)附近選擇平坦地區(qū)。b)定標(biāo)場(chǎng)場(chǎng)景地物對(duì)雷達(dá)回波的貢獻(xiàn)應(yīng)盡可能小，不至于對(duì)定標(biāo)器所貢獻(xiàn)的雷達(dá)回波造成干擾。c)定標(biāo)器不宜過(guò)大，能分辨即可，以便提高定標(biāo)點(diǎn)量測(cè)精度。一般情況下，X波段定標(biāo)器的尺寸(棱長(zhǎng))為0.3～0.5m,P波段定標(biāo)器的尺寸(棱長(zhǎng))為1.0～1.5m。d)定標(biāo)場(chǎng)應(yīng)選擇在氣象條件良好的區(qū)域。盡量選擇無(wú)風(fēng)天氣飛行，這樣可以保持飛機(jī)平穩(wěn)，使誤差減小。6.4定標(biāo)設(shè)備最常用的定標(biāo)器是無(wú)源三角形三面角反射器。由于角反射器的設(shè)計(jì)關(guān)系到定標(biāo)點(diǎn)的判讀和量測(cè)，進(jìn)而影響精度，因此需要根據(jù)雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)專門的角反射器，并應(yīng)進(jìn)行試驗(yàn)。6.5定標(biāo)點(diǎn)布設(shè)定標(biāo)點(diǎn)應(yīng)沿距離向等距布設(shè)，一般應(yīng)布設(shè)5～8個(gè)。預(yù)選點(diǎn)位條件欠佳時(shí)，可移位布設(shè)，但沿方位向5偏離范圍不宜超過(guò)800m。6.6定標(biāo)點(diǎn)擺放定標(biāo)點(diǎn)擺放的要求見(jiàn)附錄A。6.7定標(biāo)點(diǎn)施測(cè)定標(biāo)點(diǎn)按GPSD級(jí)點(diǎn)的觀測(cè)要求施測(cè)，具體指標(biāo)按GB/T18314為其三軸線的頂點(diǎn)。7SAR航空攝影7.1分辨率的選擇的規(guī)定執(zhí)行。角反射器的點(diǎn)位點(diǎn)分辨率的選擇應(yīng)根據(jù)1:50000比例尺航攝成圖的要求，結(jié)合分區(qū)的地形條件及影像用途等，在確保成圖精度的前提下，本著有利于縮短成圖周期、降低成本、提高測(cè)繪綜合效益的原則，分辨率應(yīng)優(yōu)于7.2飛行質(zhì)量7.2.1SAR航空攝影的基本要求SAR航空攝影過(guò)程中，要求載機(jī)飛行的航跡、速度和高度與設(shè)計(jì)一致，并保持姿態(tài)平穩(wěn)。表4規(guī)定了飛行允許出現(xiàn)的最大偏離值。表4航空攝影飛行偏離值俯仰角φ7.2.2SAR航跡和姿態(tài)變化的檢查按0.05～0.08s的時(shí)間間隔，以POS原始數(shù)據(jù)，內(nèi)插得到與SAR影像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的POS輔助數(shù)據(jù)，根據(jù)二次差分計(jì)算航跡和姿態(tài)的陡變程度。表5規(guī)定了最大限差值。表5SAR航跡和姿態(tài)陡變限差值俯仰角陡變值△φ7.2.3航線敷設(shè)和劃分航攝分區(qū)的特殊要求航線敷設(shè)和劃分航攝分區(qū)時(shí)應(yīng)考慮每條航線直線飛行時(shí)間不超過(guò)30分鐘。7.2.4漏洞補(bǔ)攝漏洞補(bǔ)攝應(yīng)遵循以下原則：a)航攝中出現(xiàn)的相對(duì)漏洞和絕對(duì)漏洞均應(yīng)及時(shí)補(bǔ)攝；b)漏洞的補(bǔ)攝應(yīng)按原設(shè)計(jì)要求進(jìn)行，補(bǔ)攝航線的兩端一般需超出1:100000地形圖圖廓線外6c)對(duì)不影響內(nèi)業(yè)加密模型連接的相對(duì)漏洞，只在漏洞處補(bǔ)攝，補(bǔ)攝航線的長(zhǎng)度應(yīng)超出漏洞長(zhǎng)度外2km,否則按整條航線補(bǔ)攝；d)不用于測(cè)圖的航線，如果本身出現(xiàn)局部相對(duì)漏洞，在不影響外業(yè)布控點(diǎn)及內(nèi)業(yè)加密模型連接7.2.5飛行記錄資料的填寫每次飛行結(jié)束，應(yīng)填寫航攝飛行記錄表。航攝飛行記錄表的格式參見(jiàn)附錄B。8SAR航空攝影數(shù)據(jù)預(yù)處理與影像質(zhì)量8.1SAR航空攝影數(shù)據(jù)預(yù)處理SAR航空攝影數(shù)據(jù)預(yù)處理的任務(wù)包括：a)SAR航攝系統(tǒng)天線接收的原始回波數(shù)據(jù)備份和存檔；b)SAR航空攝影數(shù)據(jù)成像；c)SAR航空攝影數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)。X波段InSAR航空攝影得到的原始回波數(shù)據(jù)、POS數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)成像處理得到InSAR復(fù)數(shù)斜距影像、幅度影像和參數(shù)文件。8.3P波段多極化SAR影像8.3.1P波段多極化SAR航空攝影得到的原始回波數(shù)據(jù)、POS數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)成像處理得到P波段多極化SAR復(fù)數(shù)斜距影像、幅度影像和參數(shù)文件。8.3.2P波段多極化SAR影像產(chǎn)品有HH、VV、VH、HV四種極化方式，可合成假彩色影像。8.4影像處理采用去條痕、直方圖均衡、線性拉伸、彩色均衡等影像處理方法和軟件改善影像質(zhì)量。8.5影像質(zhì)量影像質(zhì)量應(yīng)滿足以下要求：a)用SAR航空攝影獲取的原始回波數(shù)據(jù)在聚焦、成像后，應(yīng)保證測(cè)繪帶成像不模糊、不散焦，點(diǎn)目標(biāo)聚焦良好，無(wú)散焦現(xiàn)象，線狀和面狀目標(biāo)輪廓清晰，邊緣明顯，不應(yīng)出現(xiàn)雜波的虛像。b)SAR影像輻射信息均一，不應(yīng)出現(xiàn)灰度或色彩明暗不一的情況。c)SAR影像應(yīng)清晰，層次豐富，反差適中，色調(diào)柔和；應(yīng)能辨認(rèn)出與地面分辨率相適應(yīng)的細(xì)小地物影像，能建立清晰的立體模型。d)影像上不應(yīng)有信號(hào)過(guò)飽和等缺陷。9成果質(zhì)量檢查9.1檢查范圍航攝執(zhí)行單位應(yīng)按第7章和第8章的規(guī)定對(duì)飛行質(zhì)量和影像質(zhì)量進(jìn)行檢查。9.2檢查項(xiàng)目和方法9.2.1影像旁向重疊度采用相關(guān)軟件對(duì)數(shù)字影像進(jìn)行檢查。9.2.2載機(jī)航跡和姿態(tài)通過(guò)記錄的姿態(tài)角元素檢查。9.2.3傳感器回波信號(hào)應(yīng)滿足SAR航攝系統(tǒng)基本性能技術(shù)指標(biāo)中的信噪比要求。9.2.4攝區(qū)、分區(qū)、圖廓覆蓋保證采用相關(guān)軟件對(duì)數(shù)字影像進(jìn)行檢查。相對(duì)和絕對(duì)漏洞檢查應(yīng)采用以下方法：a)按9.2.1規(guī)定的方法檢查航攝相對(duì)漏洞；b)按9.2.1和9.2.4規(guī)定的方法檢查航攝絕對(duì)漏洞。9.2.6影像質(zhì)量通過(guò)目視觀察，檢查影像的清晰度，層次的豐富性，色彩反差和色調(diào)柔和情況，影像有無(wú)缺陷。10成果整理與驗(yàn)收10.1.1SAR數(shù)據(jù)整理10.1.1.1SAR數(shù)據(jù)編號(hào)10.1.1.1.1X波段InSAR數(shù)據(jù)10.1.1.1.1.1原始數(shù)據(jù)X波段原始數(shù)據(jù)，每航線包括4個(gè)原始回波數(shù)據(jù)文件和1個(gè)輔助數(shù)據(jù)文件。原始回波數(shù)據(jù)的文件名命名為：RAWDATA_年月日_時(shí)分秒_天線名通道名.dat。RAWDATA表示原始數(shù)據(jù)；年月日表示為××××年××月××日；時(shí)分秒表示為××點(diǎn)××分××秒，即數(shù)據(jù)采集時(shí)間；天線名通道名表示天線X的Q(或I)通道。輔助數(shù)據(jù)文件名為：ASSISTDATA_年月日_時(shí)分秒.dat。ASSISTDATA表示輔助數(shù)據(jù)；年月日表示為××××年××月××日；時(shí)分秒表示為××點(diǎn)××分××秒。10.1.1.1.1.2成像數(shù)據(jù)X波段成像后的數(shù)據(jù)，每個(gè)天線，包括復(fù)數(shù)斜距影像、幅度影像和參數(shù)文件。8參數(shù)文件文件名為：POSDATA_年月日_時(shí)分秒_數(shù)據(jù)塊編號(hào)_天線名.dat。數(shù)據(jù)塊編號(hào)采用流水編號(hào)。復(fù)數(shù)斜距數(shù)據(jù)實(shí)部和虛部各保存為一個(gè)文件，文件名為：SLCDATA_年月日_時(shí)分秒_數(shù)據(jù)塊編號(hào).天線名通道名.dat。天線名通道名表示天線×的實(shí)部(用R表示)或者虛部(用I表示)通道。幅度影像文件名為：SLCDATA_年月日_時(shí)分秒_數(shù)據(jù)塊編號(hào)_天線名F.raw。10.1.1.1.2.1原始數(shù)據(jù)P波段原始數(shù)據(jù)每航線記錄在一個(gè)文件夾中，數(shù)據(jù)每記錄到一定長(zhǎng)度自動(dòng)分塊并編號(hào)，每塊數(shù)據(jù)記錄該時(shí)間段內(nèi)的回波數(shù)據(jù)和相關(guān)參數(shù)。P波段原始回波數(shù)據(jù)文件名為：極化方式_Map_側(cè)視方向_波段_分辨率_發(fā)射時(shí)寬_Citation2_航線名_年月日_數(shù)據(jù)塊.dat。極化方式為全極化，用AlIPol表示；側(cè)視方向分為左側(cè)視和右側(cè)視，分別用Left或Right表示；分辨率用Xm表示；發(fā)射時(shí)寬用××μs表示；航線名用Strip×××××××年××月××日表示；數(shù)據(jù)塊編號(hào)采用流水編號(hào)，編號(hào)從0開(kāi)始，用Data×××表示；年月日用表示。10.1.1.1.2.2成像數(shù)據(jù)P波段全極化數(shù)據(jù)成像后每景影像包括29個(gè)文件，其中1個(gè)用戶使用參數(shù)說(shuō)明文件，每個(gè)極化通道包括7個(gè)文件，有復(fù)數(shù)斜距數(shù)據(jù)文件、幅度影像文件、幅度數(shù)據(jù)文件、參數(shù)文件、GPS文件、NULL文件和ReadMe文件。用戶使用參數(shù)說(shuō)明文件名為：前綴.成像時(shí)選用的數(shù)據(jù)塊.影像寬高用戶使用參數(shù)說(shuō)明.txt。用戶自行添加前綴；成像時(shí)選用的數(shù)據(jù)塊表示成像時(shí)使用的是該航線的第××至第××個(gè)數(shù)據(jù)塊，表示為××××_××××;影像寬高表示影像寬度(方位向)為××××像素，高度(距離向)為××××像素，表復(fù)數(shù)斜距數(shù)據(jù)文件名為：前綴.成像時(shí)選用的數(shù)據(jù)塊.影像寬高_(dá)極化方式(數(shù)字或字母表示).Data-幅度數(shù)據(jù)文件名為：前綴.成像時(shí)選用的數(shù)據(jù)塊.影像寬高_(dá)極化方式(數(shù)字).dat。(字母).raw。參數(shù)文件名為：前綴.成像時(shí)選用的數(shù)據(jù)塊.影像寬高_(dá)極化方式(數(shù)字)_極化方式(字母).LED。GPS文件名為：前綴.成像時(shí)選用的數(shù)據(jù)塊.影像寬高_(dá)極化方式(數(shù)字)GPS.dat。NULL文件名為：前綴.成像時(shí)選用的數(shù)據(jù)塊.影像寬高_(dá)極化方式(數(shù)字)_極化方式(字母).NULL。9ReadMe文件名為：前綴.成像時(shí)選用的數(shù)據(jù)塊.影像寬高_(dá)極化方式(數(shù)字)_極化方式(字母)Re-10.1.1.2SAR數(shù)據(jù)存儲(chǔ)按照航線建立目錄分別存儲(chǔ)，一般應(yīng)為硬盤存儲(chǔ)。10.1.1.3外包裝硬盤和其包裝盒標(biāo)簽的注記內(nèi)容應(yīng)包括：a)總體信息部分包括：攝區(qū)名稱、航攝系統(tǒng)、航攝時(shí)間、航線數(shù)和SAR影像景數(shù)、攝區(qū)面積、分辨率、航攝單位；b)本盤裝載內(nèi)容部分包括：盤號(hào)(分盤序號(hào)/總盤數(shù))、影像類型、航線號(hào)、起止SAR影像景號(hào)、備注。10.2.1驗(yàn)收程序驗(yàn)收應(yīng)按照以下程序執(zhí)行：a)航攝執(zhí)行單位按本標(biāo)準(zhǔn)和航攝合同的規(guī)定對(duì)全部航攝成果資料逐項(xiàng)進(jìn)行認(rèn)真檢查，并詳細(xì)填寫檢查記錄手簿；b)質(zhì)檢合格后，航攝執(zhí)行單位將全部成果資料整理齊全，移交航攝委托單位代表驗(yàn)收；c)航攝委托單位代表依據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)和航攝合同規(guī)定對(duì)全部成果資料進(jìn)行驗(yàn)收，雙方代表協(xié)商處理檢查驗(yàn)收工作中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，航攝委托單位代表最終給出成果資料的質(zhì)量評(píng)定結(jié)果；d)成果資料驗(yàn)收合格后，雙方在移交書上簽字，并辦理移交手續(xù)。10.2.2移交的資料移交的資料應(yīng)包括：a)X波段和P波段原始信號(hào)數(shù)據(jù)、POS數(shù)據(jù)、成像數(shù)據(jù)；b)標(biāo)明飛行方向、測(cè)區(qū)縮寫、側(cè)視方向和航線號(hào)的航線示意圖(參見(jiàn)附錄C);c)航攝設(shè)計(jì)書；d)飛行記錄表；e)航攝資料移交書(參見(jiàn)附錄D);f)航攝軍區(qū)批文；g)航攝資料審查報(bào)告；h)其他有關(guān)資料。10.2.3驗(yàn)收?qǐng)?bào)告航攝委托單位代表完成驗(yàn)收后，應(yīng)寫出驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。報(bào)告的內(nèi)容主要包括：a)航攝依據(jù)——航攝合同和技術(shù)設(shè)計(jì)；b)完成的航攝圖幅數(shù)和面積；c)對(duì)成果資料質(zhì)量的基本評(píng)價(jià)；d)存在的問(wèn)題及處理意見(jiàn)。(規(guī)范性附錄)角反射器布設(shè)A.1角反射器擺放反射器擺放的原則：角反射器的中軸線垂直于航線并盡量與航線共面，根據(jù)飛機(jī)航高、飛行方向等參數(shù)構(gòu)成的幾何關(guān)系確定角反射器中心軸線水平方向旋轉(zhuǎn)角度(方位角)以及垂直方向偏移角度(以水平放置時(shí)為基準(zhǔn)，抬高或者降低),適當(dāng)調(diào)整角反射器的方位。如圖A.1中角反射器中心軸線示意圖，其中，O為角反射器頂點(diǎn)，A、B、C分別為角反射器的三條邊的頂點(diǎn)，角反射器的截面△ABC為等邊三角形，其垂心為D點(diǎn)，角反射器的中心軸線方向定義為O與D的連線方向。圖A.1角反射器擺放圖A.2和圖A.3分別表示俯視方