《汽車車身電子控》課件-項目六 任務(wù)三 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)認(rèn)知

項目六汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷與檢修汽車舒適與安全系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)目標(biāo)：知識目標(biāo)：1、掌握自動巡航控制系統(tǒng)的組成及其作用2、掌握自動巡航控制系統(tǒng)的檢修過程能力要求：能完成汽車自動巡航控制系統(tǒng)的診斷及檢修Page3任務(wù)三自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)認(rèn)知Page4

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號。一、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)概述

Page5

當(dāng)與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，使車輪適當(dāng)制動，并使發(fā)動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。當(dāng)與前車之間的距離增加到安全距離時，ACC控制單元控制車輛按照設(shè)定的車速行駛。

Page6彎道處理

自動識別目標(biāo)車輛Page7ACC的使用

使用ACC就像小孩子玩游戲一樣簡單，你只需要設(shè)定速度，ACC幫助你去執(zhí)行，只要ACC識別到你前面的車比你自己慢時，司機可以在儀表盤上看到提示。自動模式

ACC控制模式

距離報警

Page8二、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理

巡航定速裝置

(GRA)

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

達到駕駛員設(shè)置的希望車速。

正前方無行駛的車輛：正前方行駛的車輛：達到駕駛員設(shè)置的希望車速。

將實現(xiàn)由駕駛員設(shè)置的希望車距（有時間差）。

Page9車距測量系統(tǒng)：

視覺觀測

不利條件（如大霧、下雨）時出現(xiàn)的問題遇到不易看到的物體，或污濁的反射表面時所受到的妨礙雷達技術(shù)處于不利環(huán)境時通過在較長波長的優(yōu)點

在所有導(dǎo)電物質(zhì)上的反射（反射波）

特別使用于街道交通狀況

10豐田皇冠3.0RoyalSaloon尊享版自適應(yīng)巡航系統(tǒng)111213系統(tǒng)組件結(jié)構(gòu)ACCJ104J217J623J533J527J518指紋識別J523MMI操作14J788安裝在J519后，防發(fā)生事故車線起火。151.測距傳感器（雷達）在ACC系統(tǒng)中，測距雷達用于測量自車與前方車輛的車頭距、相對速度、相對加速度，是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中關(guān)鍵設(shè)備之一，也是決定該系統(tǒng)造價的主要元件。它造價的高低直接影響該項技術(shù)的推廣應(yīng)用，因而在該項技術(shù)中占有重要地位。它包括發(fā)射天線、接受天線和DSP（數(shù)字信號處理）處理單元、數(shù)據(jù)線總成幾部分。當(dāng)前，測距雷達的研究主要集中在毫米波雷達和激光雷達上。Page16ACC的77GHz雷達傳感器

Page17

車距調(diào)控系統(tǒng)感應(yīng)器G529和車距調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制單元J428感應(yīng)器和控制單元安裝在同一殼罩內(nèi)。若感應(yīng)器/控制單元任一發(fā)生故障，則必須換掉整個單位元件。車距調(diào)控系統(tǒng)感應(yīng)器G259發(fā)射模數(shù)化頻率信號并接收反射信號。控制單元對雷達探測信號及其它附加輸入信號進行處理。通過這些信號可以在雷達探測范圍內(nèi)眾多物體中找出作為進行相關(guān)調(diào)控參照物的車輛。

Page18三、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制基礎(chǔ)

車距測量系統(tǒng)：發(fā)射信號到接收部分反射信號所用的時間取決于目標(biāo)物間的距離。例如：距離擴大到兩倍時，發(fā)射信號到接收反射信號所用的時間也延長到兩倍。50米100

米

Page19確定前方車輛的速度：為獲取前方車輛的車速我們運用的是一個物理作用，就是所說的“多普勒效應(yīng)”。當(dāng)發(fā)射器與被探測目標(biāo)的距離縮短時，發(fā)射電波的頻率升高，相反情況時則頻率下降。多普勒效應(yīng)應(yīng)用舉例：當(dāng)消防車接近時，行人聽到的是恒定高音的喇叭信號（高頻）。當(dāng)消防車遠離時，行人聽到的是低音的喇叭信號（頻率跌落—低頻）。

Page20測定前方車輛的位置：雷達探測信號以波瓣狀向外發(fā)射。信號強度

隨離發(fā)射器距離的增大而逐漸減弱。確認(rèn)前方車輛的位置，必須附加一個信息，即前方車輛在本車前方以何種角度運動。

此信息可通過運用三波束雷達探測技術(shù)來獲得。通過每個雷達波瓣接收（反射）信號的振幅（=信號強度）關(guān)系可確定角度信息。

Page21確定作為控制參照物的車輛：

在彎道變換或彎道進口和出口時會發(fā)生這樣的情況，車輛在短時間內(nèi)消失或旁邊車道的車輛被捕捉。

這種情況由系統(tǒng)決定的，并非系統(tǒng)故障！

這就有可能使系統(tǒng)表現(xiàn)出短時間內(nèi)的不明加速或車輛減速。

確定作為控制參照物的車輛：

由目前帶有自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)的車輛正行駛的彎道半徑，和已確定的車道平均寬度得出此虛擬車道。

雷達探測感應(yīng)器測量到的在此車道和旁邊車道的物體將作為對車距調(diào)控系統(tǒng)有重要意義的物體。22自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

調(diào)節(jié)自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)所需要的信息

前方車輛的車距

前方車輛的車速調(diào)節(jié)選擇

相關(guān)車輛

前方車輛的位置

Page23顯示方案通過以下三個顯示功能組實現(xiàn)：所有重要信息總在里程表中央進行顯示。

那些與系統(tǒng)有關(guān)的，但由于其出現(xiàn)次數(shù)較少,而無需經(jīng)常顯示的重要信息，將在儀表總成顯示屏中央的信息顯示。

四、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的顯示

Page24附加信息，對系統(tǒng)功能進行進一步的解釋，

由駕駛員打開附加顯示屏進行顯示。只需按下刮水器操作桿下方的RESET（復(fù)位）

鍵就能獲得顯示。

四、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的顯示

Page25距離1

距離2

距離3距離4時間間隔1.0s

時間間隔1.3s時間間隔1.8s“半里程表”

時間間隔2.3s

動態(tài)狀況：運動型動態(tài)狀況：標(biāo)準(zhǔn)型動態(tài)狀況：標(biāo)準(zhǔn)型動態(tài)狀況：舒適型

密集的車流交通連貫行駛

流暢的車流交通，舒適的“隨車行駛”

流暢的車流交通，舒適的“隨車行駛”

適用于州立公路交通，掛車行駛

四、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的顯示

2627282930通過位于轉(zhuǎn)向柱左側(cè)的操作桿來進行操作。五、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的使用

31ACC系統(tǒng)激活條件32大眾ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)3334大眾ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)35363738Page39需駕駛員采取動作當(dāng)系統(tǒng)發(fā)覺實施的剎車功能并不能保證事先給入的車距，就會發(fā)出一聲急促的信號(gong)

另外里程表上以0.5赫茲頻率閃動的紅色預(yù)存顯示提示駕駛員應(yīng)采取主動剎車。

Page40自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

共有四種不同的系統(tǒng)狀態(tài)（模塊）：關(guān)閉

系統(tǒng)關(guān)閉后，不能對其進行操作。

準(zhǔn)備

系統(tǒng)打開，但其控制功能未激活。（=待機狀態(tài)）。如果自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)事先被激活，則所希望的車速已存入了存儲器內(nèi)。

激活

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)使車輛以設(shè)置的車速進行行駛（無障礙行駛）或調(diào)控與前方車輛的車距；

超過設(shè)置車速

駕駛員通過加大油門超過設(shè)置車速；

Page41調(diào)整車速感應(yīng)器：

通過以下示例可更清晰地了解對精密傳感器進行調(diào)整的必要性。雷達信號識別前方車輛的有效范圍是大約130米。如果傳感器的正確安裝位置水平偏差為1度時，那么在130米的距離里將造成大約2.1米的偏差。在極端情況下可以造成以鄰近車道內(nèi)前方車輛為參照物進行距離調(diào)節(jié)。

130米

六、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的維修

Page42調(diào)整車速感應(yīng)器：