工業(yè)機器人編程與操作（ABB）課件 2.1 認識ABB工業(yè)機器人示教器

工業(yè)機器人編程與操作（ABB）2.1認識ABB工業(yè)機器人示教器

示教器正面結構示教器的外觀及布局2.1認識ABB工業(yè)機器人示教器

示教器反面結構示教器的持握方法

示教器持握方法2.1認識ABB工業(yè)機器人示教器

操作使能器設定示教器的顯示語言示教器出廠時，默認的顯示語音是英語，為了更方便操作，下面介紹把顯示語音設定為中文的操作步驟。第1步：在主菜單頁面下，單擊ABB主菜單下拉菜單2.1認識ABB工業(yè)機器人示教器

第2步：選擇ControlPanel。2.1認識ABB工業(yè)機器人示教器

第3步：選擇Language中的Chinese。2.1認識ABB工業(yè)機器人示教器

第4步：單擊OK，系統(tǒng)重新啟動。2.1認識ABB工業(yè)機器人示教器

第5步：重啟后，系統(tǒng)自動切換到中文模式。2.1認識ABB工業(yè)機器人示教器

查看ABB工業(yè)機器人常用信息與事件日志

在操作機器人過程中，可以通過機器人的狀態(tài)欄顯示機器人相關信息，如機器人的狀態(tài)（手動、全速手動和自動），機器人的系統(tǒng)信息，機器人電動機狀態(tài)，程序運行狀態(tài)及當前機器人或外軸的使用狀態(tài)，如圖所示。機器人狀態(tài)顯示欄2.1認識ABB工業(yè)機器人示教器

機器人常用信息和日志的查詢有2種方式，一是點擊主菜單下的事件日志，可以進行機器人時間日志的查看，如圖?；螯c擊窗口上面的狀態(tài)欄，就可以查看機器人的事件日志，如圖所示。查詢時間日志查詢事件日志2.1認識ABB工業(yè)機器人示教器

手動操作的快捷菜單ABB工業(yè)機器人示教器除了具有手動操作的快捷按鈕，還有手動操作的快捷菜單，在快捷菜單中可以進行手動操作運動模式的選擇、坐標系的選擇、增量倍率的選擇等。第1步：單擊示教器右下角快捷菜單按鈕。2.1認識ABB工業(yè)機器人示教器

第2步：在彈出的菜單中選擇機器人圖標。2.1認識ABB工業(yè)機器人示教器

第3步：在彈出的菜單中可進行手動操作模式的快捷切換和坐標系的選擇以及當前運行模式下所使用的工具坐標系和工件坐標系的切換等。2.1認識ABB工業(yè)機器人示教器

第4步：單擊上步中直角坐標系圖標，可以進行手動操作模式切換。2.1認識ABB工業(yè)機器人示教器

第5步：單擊第3步中另外一個圖標，可以進行坐標系切換。2.1認識ABB工業(yè)機器人示教器

第6步：單擊第3步中tool0圖標，可以進行工具坐標系的切換。2.1認識ABB工業(yè)機器人示教器

第7步：單擊第3步中wobj0圖標，可以進行工件坐標系的切換。2.1認識ABB工業(yè)機器人示教器

第8步：單擊第3步中的“顯示詳情”，可以進行操縱桿倍率的調整以及增量模式的打開/關閉。2.1認識ABB工業(yè)機器人示教器

機器人增量的設置。第1步：單擊“增量”圖標，可以設置大、中、小和不使用增量。2.1認識ABB工業(yè)機器人示教器

第2步：每種增量模式下，撥動一下操縱桿機器人運動的距離大小可以通過單擊下方的“顯示值”來進行查看，圖中所示為大增量模式下的運行速度。2.1認識ABB工業(yè)機器人示教器

第3步：如果用戶對于系統(tǒng)默認的增量設置不夠滿意，也可以通過使用“用