3.3 毫米波雷達(dá)標(biāo)定

毫米波雷達(dá)裝調(diào)與檢測(cè)目錄DIRECTORY01.毫米波雷達(dá)認(rèn)知與安裝02.毫米波雷達(dá)故障檢測(cè)03.毫米波雷達(dá)標(biāo)定03毫米波雷達(dá)標(biāo)定根據(jù)毫米波雷達(dá)發(fā)射波的調(diào)制方式有：調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）、脈沖波（脈沖多普勒雷達(dá)）和ESR式。脈沖雷達(dá)系統(tǒng)在測(cè)量近距離目標(biāo)時(shí)，發(fā)射和接收脈沖之間的時(shí)間差極小，通常達(dá)到納秒級(jí)，要求處理器的運(yùn)行頻率很高，所以實(shí)際工程中較少采用。調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)系統(tǒng)利用多普勒頻移原理來(lái)測(cè)距測(cè)速，對(duì)處理器要求較低，因此，大部分應(yīng)用場(chǎng)合均采用調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)可以分為脈沖式、調(diào)頻連續(xù)波式。毫米波雷達(dá)-原理多普勒效應(yīng)，是指當(dāng)聲音、光和無(wú)線電波等振動(dòng)源與觀測(cè)者以相對(duì)速度v運(yùn)動(dòng)時(shí)，觀測(cè)者所收到的振動(dòng)頻率與振動(dòng)源所發(fā)出的頻率有不同。即當(dāng)發(fā)射的電磁波和被探測(cè)目標(biāo)有相對(duì)移動(dòng)，回波的頻率會(huì)和發(fā)射波的頻率不同。當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí)，反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射信號(hào)頻率；反之，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí)，反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射信號(hào)頻率。毫米波雷達(dá)-測(cè)距原理雷達(dá)調(diào)頻器通過(guò)天線發(fā)射毫米波信號(hào)，發(fā)射信號(hào)遇到目標(biāo)后，經(jīng)目標(biāo)的反射會(huì)產(chǎn)生回波信號(hào)，發(fā)射信號(hào)與回波信號(hào)相比形狀相同，時(shí)間上存在差值。以雷達(dá)發(fā)射三角波信號(hào)為例，發(fā)射信號(hào)與返回的回波信號(hào)對(duì)比如圖所示。毫米波雷達(dá)-原理發(fā)射信號(hào)與回波信號(hào)對(duì)比圖（1）測(cè)距原理發(fā)射信號(hào)與反射信號(hào)間的頻率差值直接取決于和目標(biāo)之間的距離。距離越大，則發(fā)射信號(hào)接收的往返時(shí)間越長(zhǎng)，并且發(fā)射頻率與接收頻率間的差值越大，如圖所示。毫米波雷達(dá)-原理應(yīng)用FMCW調(diào)制的毫米波雷達(dá)測(cè)距示意圖當(dāng)目標(biāo)與雷達(dá)信號(hào)發(fā)射源之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)射信號(hào)與回波信號(hào)之間除存在時(shí)間差外，頻率上還會(huì)產(chǎn)生多普勒位移。例如，當(dāng)前方車(chē)輛快速行駛時(shí)，車(chē)距加大，由于多普勒效應(yīng)，反射信號(hào)（ΔfD）的頻率將變小。這將導(dǎo)致上坡(Δf1)和下坡(Δf2)時(shí)的頻率產(chǎn)生差值，如圖所示。毫米波雷達(dá)-原理（2）測(cè)速原理應(yīng)用FMCW調(diào)制的毫米波雷達(dá)測(cè)速原理圖關(guān)于被監(jiān)測(cè)目標(biāo)的方位角測(cè)量問(wèn)題，毫米雷達(dá)的探測(cè)原理如圖所示，通過(guò)毫米波雷達(dá)的發(fā)射天線TX發(fā)射出毫米波后，遇到被監(jiān)測(cè)物體反射回來(lái)，通過(guò)毫米波雷達(dá)并列的接收天線RX1、RX2，通過(guò)收到同一監(jiān)測(cè)目標(biāo)反射回來(lái)的毫米波的相位差，就可以計(jì)算出被監(jiān)測(cè)目標(biāo)的方位角。毫米波雷達(dá)-原理（3）測(cè)量方位角原理毫米波雷達(dá)測(cè)量方位角的原理圖毫米波雷達(dá)-自檢CAN分析儀自檢，按照下圖連接can分析儀電路，一端將CAN1通道的H與CAN2通道的H相連接，將CAN1通道的L與CAN2通道的L相連接,另一端將CAN分析儀連接到電腦,

測(cè)試結(jié)果顯示測(cè)試通過(guò)即完成自檢。毫米波雷達(dá)-使用一端將CAN1通道的H與傳感器臺(tái)架毫米波雷達(dá)CANH連接，將CAN1通道的L與傳感器臺(tái)架毫米波雷達(dá)CANL連接，并電阻設(shè)置合適的阻值,另一端將分析儀連接到電腦。毫米波雷達(dá)-標(biāo)定任務(wù)目標(biāo)：理解毫米波雷達(dá)工作原理，掌握檢測(cè)與標(biāo)定設(shè)備或儀器：毫米波雷達(dá)（實(shí)驗(yàn)臺(tái)或?qū)嶒?yàn)箱），萬(wàn)用表，示波器，目標(biāo)模擬器，卷尺（直尺）1.安全要求與注意事項(xiàng):2.在工作區(qū)放置工作牌，將毫米波雷達(dá)安裝在支架上。3.將毫米波雷達(dá)RCAN信號(hào)線與和控制柜CANH和CANL連接；4.打開(kāi)毫米波雷達(dá)控制盒供電開(kāi)關(guān)、電源開(kāi)關(guān)；注意人身和設(shè)備安全；場(chǎng)地面積足夠，無(wú)障礙物；功能檢測(cè)時(shí)，學(xué)員應(yīng)在指定工作區(qū)域，以免隨意走動(dòng)造成干擾。毫米波雷達(dá)-標(biāo)定4.在毫米波探頭正前方固定距離放置模擬目標(biāo)，記錄距離；5.打開(kāi)控制柜電源，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，連接can分析儀；6.記錄下目標(biāo)模擬器的距離、速度、角度等信息；7.記錄最遠(yuǎn)距離測(cè)試點(diǎn)位數(shù)據(jù)；8.記錄最近距離精度測(cè)試點(diǎn)位數(shù)據(jù)；9.啟動(dòng)“USB-CANTOOL”程序，打開(kāi)“RadarViewer”或其他毫米波測(cè)試軟件；10.設(shè)置設(shè)備波特率為500kps，讀取CAN分析儀采集的數(shù)據(jù)；