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電路基礎(chǔ)第五章動(dòng)態(tài)電路的時(shí)域分析上海交通大學(xué)本科學(xué)位課程換路:電路的接通、切斷、短路、電路參數(shù)的突然改變、電路連接方式的突然改變、電源輸出的突然改變等,通稱為換路。
換路定律:電路在t0時(shí)換路,換路后的t0+
,
對(duì)C:只要|iC|≤M(有限量),uC不跳變;
對(duì)L:只要|uL|≤M(有限量),
iL不跳變。電路的初始條件:t=t0+
時(shí)電路變量的值稱為電路的初始值,這些初始值也就是求解該電路的微分方程所必需的初始條件。因此,確定電路的初始條件很重要?!?.2一階電路定義:一階電路是指由一階微分方程描述的電路。
電路初始條件求?。弘娐吩谌我凰查g都遵循KCL、KVL、支路方程,再借助置換定理,就能求得換路后瞬間電路的初始條件。
換路前電路視為穩(wěn)態(tài),直流輸入時(shí),電容穩(wěn)態(tài)為開路。
uC(0-)=12V。換路定律uC(0+)=uC(0-)=12V根據(jù)KCL、KVL,置換定理
§5.2一階電路(初始條件求取)
S閉合前電路處穩(wěn)態(tài),求t=0時(shí)S閉合后的uC(0+)、iC(0+)、iL(0+)和uL(0+)§5.2一階電路(初始條件求取)
S閉合前電路處穩(wěn)態(tài),求t=0時(shí)S閉合后的uC(0+)、iC(0+)、iL(0+)和uL(0+)
uC(0-)=4V=uC(0+),iL(0-)=0.2mA=iL(0+),運(yùn)用替代定理,有t=0+時(shí)刻的電路。則有uL(0+)=10-6-4=0,iC(0+)=0.2-0.3=-0.1mA§5.2一階電路(初始條件求取)
在t=0時(shí)換路的電路,換路前電路處穩(wěn)態(tài),處在直流電源US的作用下,t=0-時(shí)電容支路可視為開路,電感支路用短路等效?!?.2一階電路(初始條件求取)
在t=0時(shí)換路的電路,換路前電路處穩(wěn)態(tài),處在直流電源US的作用下,t=0-時(shí)電容支路可視為開路,電感支路用短路等效?!?.2一階電路(初始條件求取)
僅由原始狀態(tài)引起的響應(yīng)稱為零輸入響應(yīng),因?yàn)樵谶@種情況下電路的輸入為零;
僅由電路輸入引起的響應(yīng)稱為零狀態(tài)響應(yīng),因?yàn)樵谶@種情況下電路的原始狀態(tài)為零;
由獨(dú)立電源和電路的原始狀態(tài)共同所引起的響應(yīng),則稱之為全響應(yīng)?!?.2一階電路電路方程通解特征方程
RCs+1=0特征根電容上的電壓§5.2一階電路(零輸入響應(yīng))
一階電路的零輸入響應(yīng)式中k是一個(gè)取決于初始條件的積分常數(shù)。應(yīng)用t=0時(shí)的初始條件uC(0)=U0,有k=U0
,求得電容上的電壓§5.2一階電路(零輸入響應(yīng))時(shí)間常數(shù)
=RC:放電時(shí)間的長短與C和R有關(guān)。RC具有時(shí)間量綱:歐法=歐庫/伏=歐安秒/伏=秒每經(jīng)過時(shí)間常數(shù)
電容電壓或電流,衰減到原值的36.8%
當(dāng)t=4
~5
時(shí),電容電壓或電流,衰減到最初值的1.84%~0.68%,工程中認(rèn)為此時(shí)放電基本結(jié)束,電路又處穩(wěn)態(tài)§5.2一階電路(零輸入響應(yīng))時(shí)間常數(shù)
越小,放電過程進(jìn)行得越快,反之,則越慢。用圖解法求電路的時(shí)間常數(shù):由電路方程
可見,時(shí)間常數(shù)
等于uC曲線上任一點(diǎn)的次切距。
§5.2一階電路(零輸入響應(yīng))特征根s=-1/
=-1/RC具有頻率的量綱,稱電路變量uC的固有頻率。
從RC電路的零輸入響應(yīng)
uC的表達(dá)式可知,uC的瞬時(shí)值取決電容上的初始電壓U0和電路的時(shí)間常數(shù)
=RC
線性電路的零輸入響應(yīng)是初始條件的線性函數(shù)當(dāng)初始條件為定值時(shí),零輸入響應(yīng)是時(shí)間的指數(shù)函數(shù)。對(duì)每個(gè)時(shí)間定值T,,有uC=Au0§5.2一階電路(零輸入響應(yīng))例
一組40F的電容器,從高壓電網(wǎng)上切除,切除瞬間,電容器兩端的電壓為3.5kV。切除后,電容經(jīng)本身漏電電阻Rs放電。今測得Rs=100M
,試求電容器電壓下降到1kV所需的時(shí)間。解電容從高壓電網(wǎng)切除的等效電路如右圖,電容器經(jīng)漏電電阻器Rs放電,其電壓逐步降低。其中
=RsC=100
106
40
10-6=4000s如果在t=t1時(shí)uC下降到1000V,則有解得
t1=ln3.5×4000=1.25×4000=5000s
可見,電容雖與電源斷開已逾1小時(shí),但還保持高達(dá)1000V電壓。這樣高的電壓足以造成人身安全事故?!?.2一階電路(零輸入響應(yīng))RL電路的零輸入響應(yīng)iL:(根據(jù)對(duì)偶原理)RC電路:RL電路:亨/歐=韋/歐安=伏秒/歐安=秒§5.2一階電路(零輸入響應(yīng))例
設(shè)圖示電路中,開關(guān)在t=0時(shí)打開,此時(shí)流過電感器中的電流i(0)=E/R1,試求開關(guān)兩端在打開瞬間的電壓uk(0)以及R2上的電壓uR解
t≥0的電路方程特征根用初始條件i(0)=E/R1
,求得k=
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