1+x智能網(wǎng)聯(lián)考試模擬題+參考答案

1+x智能網(wǎng)聯(lián)考試模擬題+參考答案一、單選題（共60題，每題1分，共60分）1、在進(jìn)行視覺傳感器標(biāo)定時，將測試版放置在攝像頭視野范圍內(nèi)，現(xiàn)需要將skew條變綠，需要（)A、測試版左右移動B、測試版傾斜轉(zhuǎn)動C、測試版前后移動D、測試版上下移動正確答案：B2、服務(wù)人員應(yīng)該如何接收客戶的名片？()A、用左手接名片放入名片夾中。B、用右手接名片放入名片夾中。C、用雙手接名片放入名片夾中。D、用雙手接名片放入口袋中。正確答案：C3、在測量視覺傳感器信號線電阻時，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？()A、電流檔B、電阻檔C、蜂鳴檔D、電壓檔正確答案：B4、在進(jìn)行LKA功能測試時，啟動CAN卡中，第一個需要輸入的命令是（A、cdcan_driverB、rosrunvisionIka.pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko正確答案：A5、在測量視覺傳感器供電線電阻時，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a紅表筆b．黑表筆c.供電線d．信號線e．搭鐵線A、adbdB、aebeC、adbeD、acbc正確答案：D6、在進(jìn)行ACC功能測試時，打開激光雷達(dá)驅(qū)動中，第一個需要輸入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正確答案：B7、在CAN總線中，為了防止數(shù)據(jù)在高速傳輸終了時產(chǎn)生反射波，必須在網(wǎng)絡(luò)中配置（)。A、終端電阻B、CAN發(fā)送器C、CAN接收器D、網(wǎng)關(guān)正確答案：A8、車載以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸速率為（)A、5Мb/sB、1Мb/sC、100Мb/sD、10Мb/s正確答案：C9、在進(jìn)行視覺傳感器與激光雷達(dá)聯(lián)合標(biāo)定中，驗(yàn)證標(biāo)定效果的好壞的命令是（)A、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launchB、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchC、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launchD、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_local正確答案：C10、線控制動系統(tǒng)即電子控制制動系統(tǒng)，分為機(jī)械式線控制動系統(tǒng)和（）A、泵推線控制動系統(tǒng)B、液壓式線控制動系統(tǒng)C、電子線控制動系統(tǒng)D、電機(jī)線控制動系統(tǒng)正確答案：B11、在測量視覺傳感器搭鐵線電阻時，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置？A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：A12、在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇電源線電壓時，應(yīng)將萬用表的（）放在（)上，(）放在（）上。a．紅表筆b．黑表筆c．供電線d．信號線e．搭鐵線A、acbeB、acbdC、bcaeD、adbe正確答案：A13、服務(wù)人員在遞送名片時，身體向前傾多少度？()A、15-30度B、20-25度C、15-20度D、25-30度正確答案：A14、在激光雷達(dá)建圖過程中，打開終端，第三個輸入的命令是（)A、Acddata/nvidia_wsB、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py正確答案：C15、在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻時，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置？()A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：A16、在激光雷達(dá)與慣導(dǎo)信息融合及聯(lián)合標(biāo)定中，啟動定位模塊的命令是()A、pythonscripts/record_bag.pyB、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_loC、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_loD、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*。Record正確答案：B17、在進(jìn)行LKA功能測試時，啟動控制程序的命令是（)A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionIka.pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrolIka_control.py正確答案：D18、在則量視覺傳感器信號電壓時，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．紅表筆b．黑表筆c．供電線d．信號線e．搭鐵線A、aebeB、acbeC、acbdD、adbe正確答案：D19、激光雷達(dá)的精度可達(dá)到（）級。A、納米B、微米C、毫米D、厘米正確答案：D20、視覺傳感器的供電線電壓應(yīng)為多少伏？()A、5B、2.5C、12D、0正確答案：A21、垂直方位角指的是激光雷達(dá)垂直方向的檢測角度，一般在（）以內(nèi)A、180°B、360°C、90°D、40°正確答案：D22、服務(wù)人員在與客戶握手時，用的是那個手？()A、左手B、右手正確答案：B23、由于激光具有能量密度高、方向性好的特點(diǎn)，激光雷達(dá)的探測距離往往能達(dá)到（）以上。A、300mB、400mC、200mD、100m正確答案：D24、在進(jìn)行激光雷達(dá)測試時，啟動激光雷達(dá)驅(qū)動的命令是？()A、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch。B、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch。C、rosrunrvizrviz-fvelodyne。D、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。正確答案：A25、在進(jìn)行ACC功能測試時，打開車輛ACC控制程序中，第一個需要輸入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidia_ws/正確答案：D26、激光雷達(dá)傳感器的供電線電壓應(yīng)為多少伏？()A、5B、24C、0D、12正確答案：D27、當(dāng)檢測到視覺傳感器供電線電壓為5V，信號線電阻為0歐姆，信號線輸出電壓為0V時，此時，故障出現(xiàn)在（)A、視覺傳感器供電線B、視覺傳感器搭鐵線C、視覺傳感器D、視覺傳感器信號線正確答案：C28、經(jīng)檢查，車輛的防凍液液位位于MAX-MIN之間，這時我們需要對防凍液進(jìn)行（)A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正確答案：C29、在進(jìn)行視覺傳感器功能驗(yàn)證過程中，啟動攝像頭驅(qū)動中，第二個需要輸入的命令是（)A、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchB、cdKnowHow/can_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、rqt_image_view正確答案：C30、垂直方位角指的是激光雷達(dá)垂直方向的檢測角度，一般在（）以內(nèi)A、90°B、40°C、180D、360°正確答案：B31、在激光雷達(dá)與慣導(dǎo)信息融合及聯(lián)合標(biāo)定中，播放數(shù)據(jù)包的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的命令是（)A、pythonscripts/record_bag.pyDcyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_lodB、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_loC、cyber_recorderplay-f/apolo/record/*。Record正確答案：C32、服務(wù)人員在與客戶握手時，與客戶相距多遠(yuǎn)（)A、4步B、3步C、2步D、1步正確答案：D33、在基于CAN通訊制動控制測試中，啟動CAN驅(qū)動的命令是（)A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.shD、Sudoinsmodzpcican.ko正確答案：C34、動力CAN總線數(shù)據(jù)傳輸速度是（)A、20Mbit/sB、100kbit/sC、500kbit/sD、10Mbit/s正確答案：C35、服務(wù)人員在與客戶握手時，上身向前傾多少度。A、15-20度B、15-30度C、20-25度D、25-30度正確答案：B36、在進(jìn)行ACC功能測試時，打開激光雷達(dá)建圖與定位程序中，第三個需要輸入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16_outline.lau正確答案：D37、在進(jìn)行視覺傳感器標(biāo)定時，將測試版放置在攝像頭視野范圍內(nèi)，現(xiàn)需要將size條變綠，需要（)A、測試版傾斜轉(zhuǎn)動B、測試版上下移動C、測試版左右移動D、測試版前后移動正確答案：D38、在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，啟動CAN模塊發(fā)送程序的命令是()A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury-pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正確答案：B39、如果示波器中測量的CAN線波形過低，這時需要將示波器的振幅單位調(diào)（)A、大B、小正確答案：B40、用于車上動力傳動控制系統(tǒng)和底盤的控制系統(tǒng)的控制器局域網(wǎng)CAN是（)。A、高速CANB、中速CANC、低速CAND、1.2CAN正確答案：A41、服務(wù)人員在進(jìn)行名片交換時，身體前傾多少度？()A、20-25度B、25-30度C、15-20度D、15-30度正確答案：D42、在進(jìn)行座椅記憶設(shè)定時，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于（）檔。A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：D43、在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇電源線電壓時，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？()A、電流檔B、蜂鳴檔C、電阻檔D、電壓檔正確答案：D44、在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測試時，啟動CAN驅(qū)動各個模塊的命令中，第一個輸入的命令是？()A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan__devEsudomodprobemttcan正確答案：A45、經(jīng)檢查，車輛的防凍液液位位于MAX上面，這時我們需要對防凍液進(jìn)行（)A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正確答案：A46、在進(jìn)行LKA功能測試時，啟動CAN卡中，第二個需要輸入的命令是A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000D.sudoinsmodzpcican.ko正確答案：C47、在汽車網(wǎng)絡(luò)中，用（）來約定各模塊的優(yōu)先權(quán)。A、總線速度B、通信協(xié)議C、模塊D、數(shù)據(jù)總線正確答案：B48、在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測試時，啟動CAN驅(qū)動各個模塊的命令中，第5個輸入的命令是？()A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcan正確答案：E49、如果示波器中測量的CAN線波形過高，無法顯示，這時需要將示波器的振幅單位調(diào)（)A、大B、小正確答案：A50、在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，控制左轉(zhuǎn)向的按鍵是（)A、aB、sC、dD、w正確答案：A51、在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測試時，啟動CAN驅(qū)動程序的命令是？()A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcan1typecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcan1D、candumpcan1正確答案：A52、波長小于1m，頻率高于300MHz的無線通訊系統(tǒng)是（)A、微波無線通信系統(tǒng)B、長波無線通信系統(tǒng)C、超短波無線通信系統(tǒng)D、短波無線通信系統(tǒng)正確答案：A53、在進(jìn)行LKA功能測試時，啟動CAN模塊的命令是（)A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlka.pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py正確答案：C54、在進(jìn)行ACC功能測試時，啟動CAN模塊及其發(fā)送程序中，第一個輸入的命令是（)A、sudoshcan.sh（此時需要輸入密碼)B、roscdhello_can/srcC、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycD、Sourcedevel/setup.bash正確答案：A55、如果示波器中測量的CAN線波形過密，這時需要將示波器的時間調(diào)A、大B、小正確答案：B56、在進(jìn)行ACC功能測試時，獲取前車定位數(shù)據(jù)中，第一個需要輸入的命令是（)A、sourcedevel/setup.bashB、pythonhost_connect.pyC、cddata/nvidia_ws/scriptsD、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch正確答案：A57、如果示波器中測量的CAN線波形過低，這時需要調(diào)節(jié)示波器的（)A、振幅B、頻率C、時間D、象限正確答案：A58、在激光雷達(dá)避障控制程序中，語句forself.pinself.gen中＃self.p[O]代表點(diǎn)云的（)A、范圍B、X坐標(biāo)C、Y坐標(biāo)D、Z坐標(biāo)正確答案：B59、下列對舒適CAN總線的收發(fā)器描述錯誤的是（)A、CAN-H線的高電壓平為3.6VB、CAN-H線的低電壓平為0VC、CAN-L線的高電壓為1.4VD、CAN-L線的低電壓平為1.4V正確答案：C60、在測量視覺傳感器供電電壓時，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？()A、電阻檔B、電流檔C、電壓檔D、蜂鳴檔正確答案：C二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1、人機(jī)交互系統(tǒng)由（）組成。A、執(zhí)行模塊B、信息采集模塊C、控制模塊D、傳輸介質(zhì)正確答案：ABCD2、V2X通信技術(shù)車載通信的模式依據(jù)通信的覆蓋范圍可分為（)A、廣域通信D5G通信B、車際通信C、車內(nèi)通信正確答案：ABC3、電子羅盤的測量參數(shù)主要有（)A、轉(zhuǎn)向角B、姿態(tài)角C、航向角D、磁偏角正確答案：BCD4、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能決策能識別以下哪些內(nèi)容？()A、交通標(biāo)志識別B、道路識別C、車輛識別D、行人識別正確答案：ABCD5、ADAS是指利用安裝在車上的各式各樣的（)，在汽車行駛過程中隨時來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵則與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增汽車駕駛的舒適性和安全性。A、傳感器B、控制器C、執(zhí)行器D、攝像頭正確答案：ABC6、4D/RCS體系結(jié)構(gòu)是基于混合式他體系結(jié)構(gòu)的無人平臺體系；其基本節(jié)點(diǎn)由（）模塊組成。A、感知處理B、環(huán)境建模C、價值評估D、行為生成正確答案：ABCD7、在進(jìn)行LKA功能試時，啟動CAN卡的命令有（)A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko正確答案：ACD8、激光雷達(dá)測量方法有三種，分別是（)A、三角反射法B、光頻調(diào)制法C、相位法D、脈沖法正確答案：ACD9、在進(jìn)行LKA功能測試時，啟動CAN卡的命令有（)A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko正確答案：ACD10、自動駕駛汽車在規(guī)劃行駛路徑時涉及到的固定環(huán)境信息包括哪些？()A、建筑B、車道C、交通設(shè)施D、交通信號正確答案：ABC11、ADAS是指利用安裝在車上的各式各樣的（)，在汽車行駛過程中隨時來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動態(tài)物體的到識、偵則與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而予頁先讓駕史者察覺可可能發(fā)生的危險，有效增加加汽車駕駛的舒適性和安全性。A、傳感器B、控制器C、執(zhí)行器D、攝像頭正確答案：ABC12、車載自組織網(wǎng)絡(luò)中的基于拓?fù)涞穆酚蓞f(xié)議主要可以分為（)A、先應(yīng)式B、反應(yīng)式C、后應(yīng)式D、混合式正確答案：ABD13、環(huán)境感知系統(tǒng)的任務(wù)是利用（）感口周圍不境，通過提取路況信息、檢測障礙物，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供決策依據(jù)。A、攝像頭B、超聲波C、V2X通信系統(tǒng)D、雷達(dá)正確答案：ABCD14、在對左前座椅通風(fēng)風(fēng)機(jī)進(jìn)行檢查的時候，主要檢查的項(xiàng)目有（)A、座椅是否有進(jìn)水痕跡B、風(fēng)機(jī)線束是否破損C、風(fēng)機(jī)是否有裂痕D、風(fēng)機(jī)是否安裝牢固E、風(fēng)機(jī)線束接口有無銹蝕F、風(fēng)機(jī)是否有進(jìn)水痕跡正確答案：ABCDEF15、激光雷達(dá)是由（）等組成。A、信號采集處理系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、激光發(fā)射系統(tǒng)D、光電接收系統(tǒng)正確答案：ABCD16、在維修車輛前，需要對車輛內(nèi)部進(jìn)行防護(hù)，在對車輛內(nèi)部進(jìn)行防護(hù)時，需要防護(hù)的部位主要有（)A、換擋桿B、手殺C、方向盤D、主駕駛座椅E、主駕駛腳部正確答案：ABCDE17、圖像的數(shù)字化過程主要有哪幾個步驟？()A、量化B、分析C、壓縮編碼D、采樣正確答案：ACD18、在進(jìn)行ACC功能測試時，打開激光雷達(dá)建圖與定位程序的命令有（A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16_outline.lau正確答案：BCD19、高精地圖的定義分為：(）A、狹義高精地圖B、衛(wèi)星高精地圖C、廣義高精地圖D、車載高精地圖正確答案：AC20、毫米波雷達(dá)的可用頻段有()A、79GHzB、77GHzC、60GHzD、24GHz正確答案：ABCD三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1、衛(wèi)星信號接收器根據(jù)衛(wèi)星信號傳輸至接收器的時間來計(jì)算接收器至衛(wèi)星的距離，再通過與多顆衛(wèi)星的距離及對應(yīng)每顆衛(wèi)星的位置，即可計(jì)算出接收器相對衛(wèi)星的實(shí)際位置。A、正確B、錯誤正確答案：A2、帶有自動剎車輔助系統(tǒng)的車輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發(fā)危險情況或與前車及行人距離小于安全距離時能夠主動進(jìn)行剎車。A、正確B、錯誤正確答案：A3、維修技師著裝穿戴要整潔、得體、大方，避免出現(xiàn)掉扣、錯扣、脫線等現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案：A4、環(huán)境條件惡劣時，比如車道臟污或者覆蓋著雪、車道過窄、車道邊界線不清晰（如高速公路施工時），那么該系統(tǒng)暫時會不工作。A、正確B、錯誤正確答案：A5、激光雷達(dá)是利用光的反射原理，根據(jù)激光從發(fā)射至反射接收的時間間隔，來測算出雷達(dá)傳感器與被測