機器人概論智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年山東交通學(xué)院

機器人概論智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年山東交通學(xué)院打磨剖光機器人主要由機器人本體和拋光打磨系統(tǒng)組成。

答案:對美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947年開發(fā)了遙控機械手，1948年又開發(fā)了機械式的主從機械手，這就是第一代程序控制的機器人。

答案:錯經(jīng)歷了短短十幾年的發(fā)展，韓國在20世紀(jì)80年代成為名副其實的“機器人王國”，產(chǎn)量和裝機臺數(shù)在國際上穩(wěn)居首位。

答案:錯日本本田公司于2000年11月20日推出了新型雙腳步行機器人“ASIMO”。

答案:對救援機器人的研究開發(fā)及應(yīng)用，日本最為領(lǐng)先，其次是美國、英國和俄羅斯等發(fā)達國家。

答案:對傳感器是一種以一定精度將被測量（如位移、力、加速度、溫度等）轉(zhuǎn)換為有確定對應(yīng)關(guān)系、易于精確處理和測量的某種物理量（如電量）的測量部件或裝置。

答案:對2020年，在全球機器人區(qū)域分布中，歐洲處于絕對領(lǐng)先地位。

答案:錯傳感器融合的類型可以分為競爭性的和互補性的。

答案:對移動機器人車輪形式設(shè)計要考慮到的一個重要部分是全方位移動機構(gòu)的實現(xiàn)。

答案:對2016年3月9日，AlphaGo與李世石之間的人類與機器人大戰(zhàn)，讓人工智能機器人領(lǐng)域再次成為人們關(guān)注的焦點。

答案:對1968年，美國的通用電氣公司試制了一臺叫“Rig”的操縱型雙足步行機器人，從而揭開了仿人機器人研制的序幕。

答案:對2014年7月，英國政府發(fā)布首個官方機器人戰(zhàn)略——RAS2020。

答案:對我國是水下機器人的研發(fā)大國。早在1994年，我國第一臺無纜水下機器人“探索者”就成功下水。

答案:對早在20世紀(jì)70年代，法國國家信息與自動化研究所就與法國原子能委員會合作研發(fā)出本國第一批工業(yè)機器人和第一臺移動機器人。

答案:對日本海洋技術(shù)研究所研制開發(fā)的“海溝”號遙控潛水器是目前世界上下潛深度最大的遙控潛水器。

答案:對在2011年，IBM公司開發(fā)的超級計算機“沃森”就介入了醫(yī)療領(lǐng)域。

答案:對2009年，東京電子通信大學(xué)機械控制工程系研制開發(fā)出了一種能表達簡單情感的寵物機器人愛寶。

答案:對現(xiàn)在，ABB仍然是機器人市場和技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者，是裝機量最大的機器人制造商。

答案:對關(guān)節(jié)機器人是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。

答案:對按照IBM公司的描述，這些機器人的感覺功能和人類的感官已經(jīng)無限接近，這就是所謂的“強人工智能”。

答案:對1986年，世界上第一塊基于模糊邏輯的人工智能芯片在著名的貝爾實驗室研制成功。

答案:對2015年，IBM公司曾經(jīng)表示未來5年內(nèi)將會出現(xiàn)具有五感的智能機器人。

答案:對美國成為第一個全面覆蓋互聯(lián)網(wǎng)的國家，也成為首個實施潛鳥計劃的國家。

答案:錯新松機器人公司研制了國內(nèi)首臺自主研發(fā)的500kg重載工業(yè)機器人。

答案:對1969年，日本研發(fā)出第一臺以雙臂走路的機器人。

答案:對機器人成為農(nóng)場里的主角后，不僅可以承擔(dān)種植、灌溉、收割等常規(guī)性勞作，而且可以負(fù)責(zé)進行（

）等相對復(fù)雜的工作。

答案:土壤檢測###蟲害治理###綜合管控###溫度監(jiān)控根據(jù)多機器人協(xié)同定位的結(jié)構(gòu)，可以分為（）和（）兩類。

答案:并行式###主從式腿足式機器人的特點有（

）。

答案:腿足式運動系統(tǒng)還可以通過松軟地面。###腿足運動方式具有較好的機動性，即具有較好的對不平地面的適應(yīng)能力。###腿足式機器人可以跨越較大的障礙。###腿足運動方式的立足點是離散的，可以在可能達到的地面上最優(yōu)地選擇支撐點。根據(jù)控制原理,控制系統(tǒng)可分為（）、（）和（）。

答案:人工智能控制系統(tǒng)###適應(yīng)性控制系統(tǒng)###程序控制系統(tǒng)機器人編隊的主要研究內(nèi)容可以歸結(jié)為()幾個方面。

答案:編隊避障###隊形保持###自適應(yīng)編隊###隊形生成###隊形切換按運動坐標(biāo)控制的方式來分，工業(yè)機器人的控制方式可分為（）兩種。

答案:直角坐標(biāo)空間運動控制###關(guān)節(jié)空間運動控制實際應(yīng)用的輪式移動機構(gòu)多為（）和（）。

答案:3輪###4輪機器人按照開發(fā)內(nèi)容和目的區(qū)分，可分為三類機器人分別是（）。

答案:工業(yè)機器人###智能機器人###操縱機器人機器人按照服務(wù)類型和服務(wù)對象劃分（）兩類。

答案:工業(yè)機器人###特種機器人Atlas全身由航空級鋁鈦材料打造，擁有液壓驅(qū)動的四肢及28個液壓關(guān)節(jié)，頭部還配備了（）三種傳感器。

答案:立體照相機###激光測距儀###兩個視覺系統(tǒng)從20世紀(jì)80年代開始，美國國防高級研究計劃局（DARPA）專門立項，從此，在全世界掀開了全面研究（）的序幕。

答案:移動機器人（）是一種利用各種傳感器和測量器等來獲取環(huán)境信息，然后基于智能技術(shù)進行識別、理解和推理，并做出規(guī)劃決策，同時能夠自主行動實現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的高級機器人。

答案:智能機器人為了對抗美國以互聯(lián)網(wǎng)整合制造業(yè)資源的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”戰(zhàn)略，德國于2012年推出了（）計劃。

答案:工業(yè)4.1在完成裝配、抓放物體等工作時，除了要準(zhǔn)確定位外，還要求使用適度的（）進行工作。

答案:力或力矩（）火星車的時速可以達到90米，工作時間持續(xù)至少一個火星年。

答案:“好奇號”（）是一種虛擬力法，是將移動機器人在環(huán)境中的運動模擬成人工受力場的運動。

答案:人工勢場法2012年7月，我國自主研發(fā)的（）水下機器人，在馬里亞納海溝創(chuàng)造了下潛7062m的中國載人深潛紀(jì)錄，這也是世界同類作業(yè)型潛水器最大下潛深度的記錄。

答案:“蛟龍”號2011年6月，為了從金融危機中拯救風(fēng)雨飄搖的國內(nèi)經(jīng)濟，奧巴馬政府宣布啟動（）的子計劃。

答案:“先進制造伙伴關(guān)系”美國直覺外科公司研發(fā)的（）機器人手術(shù)系統(tǒng)由外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)三部分組成，能以微創(chuàng)法實施復(fù)雜的外科手術(shù)。

答案:達·芬奇目前，（）已成為世界上工業(yè)機器人產(chǎn)量和擁有量最多的國家。

答案:日本德國的（）機器人企業(yè)都是享譽全球的制造業(yè)巨頭。（）。

答案:DMG###ABA###西門子###西馬克2015年1月23日，日本政府頒布了《機器人新戰(zhàn)略》，提出三大核心發(fā)展目標(biāo)。（）

答案:對1959年，美國人喬治.德沃爾和約瑟夫.恩格博格合作研制成功了世界上第一臺工業(yè)機器人“尤尼梅特”。（）

答案:對在德國（）國際工業(yè)展上，德國向全世界展示了最新的技術(shù)趨勢。（）。

答案:漢諾威美、德、日、法、韓等國家都將機器人視為本國科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點方向，紛紛制定了各自的機器人發(fā)展戰(zhàn)略和行動計劃。（）

答案:對多機器人的協(xié)同定位根據(jù)測量的相對信息種類不同，可分為基于相對距離、相對方位、相對航向等類型。（）

答案:對根據(jù)系統(tǒng)組成可以將多機器人系統(tǒng)分為兩類，一類是同構(gòu)多機器人系統(tǒng)，另一類是異構(gòu)多機器人系統(tǒng)。（）

答案:對多機器人的任務(wù)分配按照合作的動機分成（）。

答案:意圖合作式任務(wù)分配###涌現(xiàn)式任務(wù)分配現(xiàn)有編隊控制通常將機器人體看作（）,然后在二維平面上構(gòu)建隊形。（）。

答案:點智能體多機器人群體控制系統(tǒng)一般分為集中式控制結(jié)構(gòu)、分布式控制結(jié)構(gòu)和混合式控制結(jié)構(gòu)。（）

答案:對1965年美國著名控制論學(xué)者扎德首次提出一種完全不同于傳統(tǒng)數(shù)學(xué)與控制理論的（）理論，把信息科學(xué)推進到人工智能的新方向。（）。

答案:模糊集合機器人系統(tǒng)的模型是非常復(fù)雜的，具體可概括為三個方面（）。

答案:控制任務(wù)的復(fù)雜性###模型的不確定性###系統(tǒng)的高度非線性模糊控制采用仿生學(xué)的觀點與方法來研究人腦和智能系統(tǒng)的高級信息處理。（）

答案:錯美國G.N.薩里迪斯提出了智能控制系統(tǒng)的分層遞階的智能控制結(jié)構(gòu)。（）

答案:對智能機器人的控制技術(shù)是一個包含諸如智能控制技術(shù)、電子電路技術(shù)、計算機技術(shù)、多傳感器信息融合技術(shù)、先進制造技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等內(nèi)容相當(dāng)廣泛的一個多學(xué)科交叉的研究領(lǐng)域。（）

答案:對（）是將機器人運行的環(huán)境進行劃分，將整個環(huán)境劃分成網(wǎng)格單元，而且在機器人運行的空間內(nèi)，障礙物的位置和尺寸保持不變，在機器人實際工作中，障礙物也不會發(fā)生變化。（）。

答案:柵格法多傳感器數(shù)據(jù)融合劃分為（）個層次。

答案:底層（數(shù)據(jù)級或像素級）###高層（決策級）###中層（特征級）路徑規(guī)劃一般分為全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃。（）

答案:對局部路徑規(guī)劃的主要方法有人工勢場法、模糊算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法和遺傳算法等。（）

答案:對傳感器融合的類型可以分為競爭性的和互補性的。（）

答案:對機器人的驅(qū)動器按驅(qū)動方式的不同，驅(qū)動裝置可以分成（）三種類型。

答案:液動###電動###氣動（）指通過計算機輸入、輸出設(shè)備，以有效的方式實現(xiàn)人與計算機對話。（）。

答案:人機交互機器人的傳感器通常分作兩類：內(nèi)部傳感器和外部傳感器。（）

答案:對工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、末端操作器三大件組成,每一大件都有若干自由度,構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng)。（）

答案:對機器人的機械結(jié)構(gòu)按操作機坐標(biāo)形式分類分為圓柱型、球型、多關(guān)節(jié)型、平面關(guān)節(jié)型直角坐標(biāo)型。（）

答案:對從20世紀(jì)80年代開始，美國國防高級研究計劃局（DARPA）專門立項，制定了地面無人作戰(zhàn)平臺的戰(zhàn)略計劃，從此，在全世界掀開了全面研究移動機器人的序幕。（）

答案:對早在1994年，我國第一臺無纜水下機器人“探索者”就成功下水，工作深度達到1000m。（）

答案:對80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術(shù)水平還是無人機的種類和數(shù)量來看，日本均居世界之首位。（）

答案:錯波士頓動力工程公司的（）機器人的出世至今震撼人心，它的四條腿完全模仿動物的四肢設(shè)計，內(nèi)部安裝特制的減震裝置。（）。

答案:大狗移動機器人按照移動方式分為（）。

答案:蛇形和爬行###輪式###步行###履帶式我國的（）將工業(yè)機器人列為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和智能制造的重點方向。（）。

答案:《中國制造2025》按照結(jié)構(gòu)形態(tài)，負(fù)載能力和動作空間劃分可分為：（）。

答案:超大型機器人###大型機器人###小型機器人和超小型機器人###中型機器人超大型機器人指的是負(fù)載能力1000kg以上。（）

答案:對我國沈陽新松機器人自動化股份有限公司于2015年11月推出了一款包括生理信號檢測、語音交互、遠(yuǎn)程醫(yī)療等功能的陪護機器人，它可服務(wù)于各類養(yǎng)老院和社區(qū)服務(wù)站。（）

答案:對工業(yè)機器人可以劃分為：加工類、裝配搬運類和包裝類。（）

答案:對科學(xué)家們預(yù)言：21世紀(jì)將是機器人與人和諧共處的時代，機器人產(chǎn)業(yè)將成為繼汽車、計算機之后的第三個大產(chǎn)業(yè)，未來的戰(zhàn)爭將是一場機器人的戰(zhàn)爭。（）

答案:對人工智能已在機器人學(xué)方面進行的一些研究課題可以看出兩者的密切關(guān)系，例如（）。

答案:機器人規(guī)劃###專家系統(tǒng)###傳感器信息處理###自然語言理解美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947年開發(fā)了遙控機械手，1948年又開發(fā)了機