數(shù)控機床電氣線路維修06 數(shù)控機床PLC電氣故障檢修

§6-1數(shù)控機床PLC控制§6-2數(shù)控機床PMC故障診斷§6-1數(shù)控機床PLC控制學(xué)習(xí)目標1.了解數(shù)控機床PLC的基本知識。2.能夠讀懂?dāng)?shù)控機床PLC梯形圖。3.掌握FANUC系統(tǒng)PMC梯形圖窗口的基本操作。一、數(shù)控機床PLC概述 1.數(shù)控機床PLC的形式（1）內(nèi)裝型PLC（2）獨立型PLC2.PLC與數(shù)控裝置、機床側(cè)之間的信息交換PLC作為CNC與機床（MT）之間的信號轉(zhuǎn)換電路，既要與CNC進行信號轉(zhuǎn)換，又要與機床側(cè)外圍開關(guān)進行信號交換。3.數(shù)控機床PLC的基本控制功能（1）機床操作面板控制（2）機床外部開關(guān)量的輸入信號控制（3）輸出信號控制（4）伺服控制（5）故障診斷處理二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMCFANUC數(shù)控系統(tǒng)PLC又稱為PMC，有PMC-A、PMC-B、PMC-C、PMC-D、PMC-G和PMC-L等多種型號，分別使用不同的FANUC系統(tǒng)，如0iMATE-TD系統(tǒng)PMC是采用PMC-L型號。1.PMC信號地址、類型2.PMC信號地址格式3.PMC的基本指令和功能指令三、FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC梯形圖操作FANUC數(shù)控系統(tǒng)可以通過屏幕對PMC實施操作，實現(xiàn)各種信號的監(jiān)控與診斷、PLC寄存器的參數(shù)設(shè)定、梯形圖程序的顯示、編輯以及系統(tǒng)參數(shù)查閱等。1.查閱梯形圖2.在梯形圖中查找觸點、線圈、行號和功能指令在梯形圖中，快速、準確地查找想要的內(nèi)容，是日常保養(yǎng)和維修過程中經(jīng)常進行的操作。（1）查找觸點（2）查找線圈（3）查找行號3.信號狀態(tài)的監(jiān)控信號狀態(tài)監(jiān)控界面可以顯示觸點和線圈的狀態(tài)。4.與編輯PMC有關(guān)的操作FANUC數(shù)控系統(tǒng)不但可以在CRT上顯示PMC程序，而且可以進入編輯界面，根據(jù)用戶的需求對PMC程序進行編輯和其他操作。（1）進入程序編輯狀態(tài)（2）輸入梯形圖（3）修改順序程序梯形圖§6-2數(shù)控機床PMC故障診斷學(xué)習(xí)目標1.掌握數(shù)控系統(tǒng)PMC的故障類型及原因。2.掌握利用PMC進行故障診斷的方法。3.能對數(shù)控機床相關(guān)功能的PMC控制梯形圖進行分析。一、通過PMC查找故障的基本方法1.根據(jù)PMC的I/O狀態(tài)診斷故障2.根據(jù)PMC報警信息號診斷故障3.通過梯形圖監(jiān)控、診斷故障4.通過PMC動態(tài)信號追蹤診斷故障二、數(shù)控機床PMC控制功能程序分析1.首次開機潤滑2.機床運行過程中的潤滑3.潤滑油位過低報警三、典型故障的分析與診斷流程1.故障一：某配備FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控銑床，開機后，在手動（JOG）狀態(tài)下，機床不能正常運轉(zhuǎn)。故障分析與診斷：機床手動操作無效，而自動方式操作正常時，故障分析過程如下：（1）系統(tǒng)狀態(tài)未在手動狀態(tài)。（2）進給軸和方向選擇信號未輸入。（3）進給速度參數(shù)設(shè)定不正確。檢查各軸手動進給速度參數(shù)是否設(shè)置為“0”。2.故障二：CAK4085di數(shù)控車床（FANUC0iMate-TD系統(tǒng)）手動方式下，冷卻泵電動機不運轉(zhuǎn)。故障分析與診斷：機床通電后，在手動方式下，按下面板上的冷卻泵啟動鍵，繼電器KA1不吸合，冷卻泵電動機不運轉(zhuǎn)。分析與診斷過程如下：（1）識讀原理圖。（2）根據(jù)操作說明書，進入“PMC梯形圖”監(jiān)控窗口。（3）斷電后，測量信號線及按鍵，確定故障點。四、故障檢修實例【故障實例】某數(shù)控銑床采用FANUC0iMC數(shù)控裝置，接通系統(tǒng)電源后，出現(xiàn)“PMCSTOP”報警，機床無法正常運行。【檢修過程】1.根據(jù)故障現(xiàn)象，進行原因分析，確定故障范圍2.根