團(tuán)標(biāo)：架空電力線路無(wú)人機(jī)驗(yàn)電裝置技術(shù)條件

ICS29.240.20

F23

T/CEC

中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)

T/CECxxx-202x

架空電力線路無(wú)人機(jī)驗(yàn)電

技術(shù)條件

TechnicalspecificationforpowertestofaerialpowerlineUAV

（征求意見(jiàn)稿）

202x-xx-xx發(fā)布202x-xx-xx實(shí)施

中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)發(fā)布

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)

則》的規(guī)定起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。

本文件由全國(guó)架空線路標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)線路運(yùn)行分技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC202/SC1）歸

口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

本文件為首次發(fā)布。

本文件在執(zhí)行過(guò)程中的意見(jiàn)或建議反饋至中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化管理中心（北京市

西城區(qū)白廣路二條一號(hào)，100761）。

II

架空電力線路無(wú)人機(jī)驗(yàn)電技術(shù)條件

1范圍

本文件規(guī)定了架空電力線路無(wú)人機(jī)驗(yàn)電裝置的分類、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、包裝、

運(yùn)輸和貯存等。

本文件適用于110（66）kV及以上電壓等級(jí)架空電力線路檢修作業(yè)過(guò)程中，用于判斷線路或設(shè)

備是否存在電壓的無(wú)人機(jī)驗(yàn)電裝置或系統(tǒng)，其他電壓等級(jí)可參照采用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用

文件，僅注日期的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適

用于本文件。

GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)輻射電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.8電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.9電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)脈沖磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)

GB/T18910.61液晶顯示器件第6-1部分：液晶顯示器件測(cè)試方法光電參數(shù)

DL/T1482架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則

DL/T1578架空電力線路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)

DL/T2119架空電力線路多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

機(jī)載非接觸式驗(yàn)電裝置non-contactelectricaltestingdeviceofUAV

由無(wú)人機(jī)掛載飛行，不與電氣設(shè)備直接接觸，指示線路或設(shè)備是否存在電壓的裝置。

3.2

機(jī)載接觸式驗(yàn)電裝置contacttypetestingdeviceofUAV

由無(wú)人機(jī)掛載飛行，通過(guò)與電氣設(shè)備直接接觸，指示線路或設(shè)備是否存在電壓的裝置。

3.3

控制終端controlterminal

用于對(duì)無(wú)人機(jī)驗(yàn)電裝置發(fā)送控制指令、接收無(wú)人機(jī)驗(yàn)電裝置反饋數(shù)據(jù)的裝置。

3.4

驗(yàn)電航線UAVrouteforelectricitytest

無(wú)人機(jī)搭載驗(yàn)電裝置對(duì)線路進(jìn)行驗(yàn)電，通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)方式飛行的航線。

4分類和型號(hào)

4.1分類

4.1.1按照驗(yàn)電方式分為機(jī)載非接觸式驗(yàn)電裝置和機(jī)載接觸式驗(yàn)電裝置。

1

4.1.2按照供電與通訊鏈路方式可分為通用版和定制版。

4.1.3定制版為驗(yàn)電裝置與無(wú)人機(jī)共用電源和通信鏈路。

4.1.4通用版為驗(yàn)電裝置與無(wú)人機(jī)分開供電、獨(dú)立通訊。

4.2型號(hào)

型號(hào)由產(chǎn)品的型式代號(hào)、方式代號(hào)、類別代號(hào)、標(biāo)稱電壓、版本代號(hào)組成。機(jī)載驗(yàn)電裝置的型

式代號(hào)用YDQ表示。

表示方法：

YDQ/□—□□□□□□（□）

版本代號(hào)（C-通用版，D-定制版）

標(biāo)稱電壓，單位kV

類別代號(hào)（AC-交流，DC-直流）

方式代號(hào)（I-非接觸式，C-接觸式）

型式代號(hào)（代號(hào)根據(jù)產(chǎn)品名稱的漢語(yǔ)拼音首字母編寫）

示例：

機(jī)載非接觸式驗(yàn)電裝置，標(biāo)稱電壓交流500kV，類別為通用版。

型號(hào)表示為YDQ/I—AC500（C）。

5技術(shù)要求

5.1一般要求

5.1.1機(jī)載驗(yàn)電裝置與無(wú)人機(jī)之間連接緊固件有防松、防脫落措施，且方便拆裝。

5.1.2機(jī)載驗(yàn)電裝置掛載在無(wú)人機(jī)上，不影響無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)的飛行性能。

5.1.3應(yīng)使用標(biāo)稱電壓與被驗(yàn)電線路或設(shè)備電壓相同的機(jī)載驗(yàn)電裝置。

4.1.4機(jī)載驗(yàn)電作業(yè)條件應(yīng)滿足DL/T1482和DL/T1578的要求。

5.2功能要求

5.2.1驗(yàn)電功能

機(jī)載驗(yàn)電裝置應(yīng)具備驗(yàn)電功能，在信號(hào)狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，應(yīng)在控制終端上指示“有電壓”或“無(wú)

電壓”，指示可為聲和光方式或其他清晰可辨方式。

5.2.2匹配功能

機(jī)載驗(yàn)電裝置應(yīng)與控制終端匹配使用，匹配失敗時(shí)，應(yīng)在控制終端上明確指示。

5.2.3自檢功能

機(jī)載驗(yàn)電裝置應(yīng)具備自檢功能，通過(guò)自檢可確認(rèn)機(jī)載驗(yàn)電裝置和控制終端所有電路和功能正

常。存在故障時(shí)，應(yīng)在控制終端上明確指示。

5.2.4清晰可辨識(shí)性

控制終端顯示器的最大顯示亮度不應(yīng)低于400cd/m2。

在背景噪聲不超過(guò)45dB環(huán)境條件下，控制終端告警聲音信號(hào)不應(yīng)小于70dB。

2

控制終端若使用告警指示燈，告警指示燈宜采用不同顏色區(qū)分驗(yàn)電結(jié)果。

5.2.5測(cè)控距離

控制終端對(duì)機(jī)載驗(yàn)電裝置的操控距離不應(yīng)小于300m。

5.2.6歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

控制終端可存儲(chǔ)驗(yàn)電結(jié)果歷史數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)數(shù)量應(yīng)不少于50條。

5.2.7電磁兼容性能

機(jī)載驗(yàn)電裝置掛載在無(wú)人機(jī)上，其功能不受無(wú)人機(jī)影響，且不應(yīng)影響無(wú)人機(jī)飛行。機(jī)載驗(yàn)電裝

置與控制終端的靜電放電試驗(yàn)、射頻電磁場(chǎng)試驗(yàn)、工頻磁場(chǎng)試驗(yàn)、脈沖磁場(chǎng)試驗(yàn)的試驗(yàn)結(jié)果等級(jí)均

不低于B級(jí)。

5.2.8接口

機(jī)載驗(yàn)電裝置應(yīng)具有快速掛載和脫離無(wú)人機(jī)的機(jī)械接口。

定制版機(jī)載驗(yàn)電裝置應(yīng)具有外部電源接口和通訊接口，可連接使用無(wú)人機(jī)電源，與無(wú)人機(jī)飛控

進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。通訊規(guī)約滿足DL/T2119的要求。

5.3機(jī)械性能要求

5.3.1跌落

機(jī)載驗(yàn)電裝置和控制終端按6.3.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后包裝無(wú)變形、裂縫和破損等現(xiàn)象，機(jī)載驗(yàn)

電裝置和控制終端外觀完好，各項(xiàng)功能正常。

5.3.2運(yùn)輸振動(dòng)

機(jī)載驗(yàn)電裝置和控制終端按照6.3.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后包裝無(wú)變形、裂縫和破損等現(xiàn)象，機(jī)載

驗(yàn)電裝置和控制終端外觀完好，各項(xiàng)功能正常。

5.3.3防護(hù)等級(jí)

機(jī)載驗(yàn)電裝置防護(hù)等級(jí)不低于IP54。

6試驗(yàn)方法

6.1外觀檢查

檢查機(jī)載驗(yàn)電裝置和控制終端的外觀、電壓等級(jí)標(biāo)識(shí)，查看與無(wú)人機(jī)連接緊固件的防松措施，

安裝和更換方便性，結(jié)果應(yīng)符合5.1.1、5.1.2和5.1.3的要求。

6.2功能試驗(yàn)

6.2.1驗(yàn)電功能試驗(yàn)

6.2.1.1試驗(yàn)設(shè)備

試驗(yàn)設(shè)備主要包括：

a）機(jī)載驗(yàn)電裝置和控制終端；

b）絕緣支柱及模擬導(dǎo)線；

3

c）100kV工頻試驗(yàn)裝置。

6.2.1.2試驗(yàn)步驟

按照附錄A布置試驗(yàn)設(shè)備，并按照以下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：

a）將機(jī)載驗(yàn)電裝置布置在附圖A.1和附圖A.2環(huán)境下；

b）啟動(dòng)機(jī)載驗(yàn)電裝置和控制終端電源，依次完成匹配、自檢并進(jìn)入驗(yàn)電；

c）從零開始以1kV為間隔遞增方式調(diào)節(jié)工頻試驗(yàn)裝置電壓，直至控制終端指示有電壓，記錄

工頻試驗(yàn)裝置此時(shí)輸出電壓值U1，并調(diào)整工頻試驗(yàn)裝置電壓至零；

d）從零開始以1kV為間隔遞增方式調(diào)節(jié)工頻試驗(yàn)裝置電壓，直至控制終端指示有電壓，記錄

此時(shí)工頻試驗(yàn)裝置輸出電壓值U2；

e）控制工頻試驗(yàn)裝置降低電壓至零，并重新觸發(fā)驗(yàn)電，記錄控制終端顯示結(jié)果；

f）重復(fù)步驟d）和e）3次，并記錄試驗(yàn)結(jié)果。

6.2.1.3試驗(yàn)結(jié)果

a）工頻試驗(yàn)裝置的輸出電壓值U2均不超過(guò)U1(1±5%)；

b）工頻試驗(yàn)裝置輸出電壓達(dá)到U2時(shí)，控制終端均指示有電壓；

c）工頻試驗(yàn)裝置輸出電壓為零時(shí)，控制終端均指示無(wú)電壓；

若試驗(yàn)結(jié)果同時(shí)滿足，則試驗(yàn)通過(guò)。

6.2.2匹配功能試驗(yàn)

6.2.2.1試驗(yàn)設(shè)備

試驗(yàn)設(shè)備主要包括：

a）機(jī)載驗(yàn)電裝置1套；

b）控制終端2套，分別標(biāo)記為A和B。

6.2.2.2試驗(yàn)步驟

按以下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：

a）啟動(dòng)機(jī)載驗(yàn)電裝置和A控制終端電源；

b）啟動(dòng)匹配功能，記錄試驗(yàn)結(jié)果；

c）關(guān)閉A控制終端電源，更換B控制終端，重復(fù)步驟b）并記試驗(yàn)結(jié)果。

6.2.2.3試驗(yàn)結(jié)果

試驗(yàn)結(jié)果：

a）A控制終端顯示匹配成功；

b）B控制終端顯示匹配失敗。

重復(fù)以上試驗(yàn)3次，均滿足以上結(jié)果，則試驗(yàn)通過(guò)。

6.2.3自檢功能試驗(yàn)

啟動(dòng)機(jī)載驗(yàn)電裝置和控制終端電源，連續(xù)3次自檢，若功能正常提示自檢成功，若功能異常提

示自檢失敗，并有失敗原因指示。

6.2.4清晰可辨性試驗(yàn)

按GB/T18910.61測(cè)量顯示器亮度，結(jié)果應(yīng)符合5.2.4的規(guī)定。

使用頻率范圍31.5Hz～8kHz、測(cè)量范圍40dB～130dB的聲級(jí)計(jì)進(jìn)行試驗(yàn)。

4

聲指示信號(hào)清晰可辨性試驗(yàn)應(yīng)在一個(gè)相對(duì)無(wú)回聲的場(chǎng)所進(jìn)行：

——測(cè)試場(chǎng)所的背景噪聲水平不應(yīng)超過(guò)45dB；

——控制終端與任何可能發(fā)生聲反射的物體相隔至少1.5m。

觸發(fā)控制終端發(fā)出聲音報(bào)警指示，結(jié)果應(yīng)符合5.2.4的規(guī)定。

6.2.5測(cè)控距離試驗(yàn)

6.2.5.1試驗(yàn)設(shè)備

試驗(yàn)設(shè)備包括：

a）機(jī)載驗(yàn)電裝置1套；

b）控制終端1套。

6.2.5.2試驗(yàn)步驟

按照以下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：

a）啟動(dòng)機(jī)載驗(yàn)電裝置和控制終端電源；

b）依次完成匹配、自檢并進(jìn)入驗(yàn)電界面；

c）固定控制終端，移動(dòng)機(jī)載驗(yàn)電裝置至距離控制終端300m處停下，移動(dòng)過(guò)程中觀察數(shù)據(jù)通訊

是否正常，并記錄試驗(yàn)結(jié)果。

6.2.5.3試驗(yàn)結(jié)果

若整個(gè)過(guò)程未出現(xiàn)測(cè)控?cái)?shù)據(jù)中斷或丟失，則試驗(yàn)通過(guò)。

6.2.6歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)試驗(yàn)

啟動(dòng)控制終端電源，查看歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)界面功能，若可存儲(chǔ)的歷史數(shù)據(jù)數(shù)量不小于50條，則試

驗(yàn)通過(guò)。

6.2.7電磁兼容性能試驗(yàn)

按照GB/T17626.2、GB/T17626.3、GB/T17626.8和GB/T17626.9中相關(guān)條款進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)

結(jié)果應(yīng)符合5.2.7的要求。

6.2.8接口試驗(yàn)

按照DL/T2119中外掛附加載荷接口進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.2.8的要求。

6.3機(jī)械性能試驗(yàn)

6.3.1跌落試驗(yàn)

6.3.1.1試驗(yàn)設(shè)備

跌落試驗(yàn)臺(tái)。

6.3.1.2試驗(yàn)步驟

按照以下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：

a）檢查試驗(yàn)樣品的外觀和主要功能是否正常，確認(rèn)正常后，可按照實(shí)際運(yùn)輸情況進(jìn)行包裝，將

其按儲(chǔ)運(yùn)狀態(tài)放置在跌落試驗(yàn)臺(tái)上；

b）調(diào)整跌落試驗(yàn)臺(tái)至1m高度；

c）使樣品前、后、左、右4個(gè)面分別朝向地面方向自由跌落；

d）試驗(yàn)結(jié)束后，對(duì)試驗(yàn)樣品通電、運(yùn)行，檢查試驗(yàn)樣品的外觀和主要功能是否正常。

5

6.3.1.3試驗(yàn)結(jié)果

試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.3.1的要求。

6.3.2運(yùn)輸振動(dòng)試驗(yàn)

6.3.2.1試驗(yàn)設(shè)備

模擬運(yùn)輸振動(dòng)臺(tái)。

6.3.2.2試驗(yàn)步驟

按照以下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：

a）檢查試驗(yàn)樣品的外觀和主要功能是否正常，確認(rèn)正常后，可按照實(shí)際運(yùn)輸情況進(jìn)行包裝，將

其按儲(chǔ)運(yùn)狀態(tài)放置；

b）按照表1的試驗(yàn)要求進(jìn)行試驗(yàn)；

表1模擬運(yùn)輸振動(dòng)1級(jí)試驗(yàn)水平要求

頻率功率譜密度

Hzg2/Hz

10.000036

30.06

40.06

80.07

120.016

300.06

400.015

600.0014

1000.001

2000.00005

c）連續(xù)隨機(jī)振動(dòng)180min；

d）試驗(yàn)結(jié)束后，對(duì)試驗(yàn)樣品通電、運(yùn)行，檢查試驗(yàn)樣品的外觀和主要功能是否正常。

6.3.2.3試驗(yàn)結(jié)果

試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.3.2的要求。

6.3.3防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)

按照DL/T2119中要求進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.3.3的要求。

7檢驗(yàn)規(guī)則

7.1檢驗(yàn)分類

檢驗(yàn)類型分為型式試驗(yàn)、出廠試驗(yàn)和預(yù)防性試驗(yàn)，試驗(yàn)項(xiàng)目見(jiàn)表2。

7.2型式試驗(yàn)

有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：

a）新產(chǎn)品鑒定；

6

b）結(jié)構(gòu)、材料、工藝、固件等有較大改變時(shí)；

c）原型式試驗(yàn)已超過(guò)5年。

型式試驗(yàn)按表2規(guī)定的試驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)滿足本文件中的各項(xiàng)技術(shù)要求。

7.3出廠試驗(yàn)

每套機(jī)載驗(yàn)電裝置在出廠前應(yīng)經(jīng)制造廠的質(zhì)量檢驗(yàn)部門進(jìn)行出廠試驗(yàn)。出廠試驗(yàn)按表2規(guī)定的

試驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)滿足本文件中各項(xiàng)技術(shù)要求，方能出廠，出廠的產(chǎn)品應(yīng)具有出廠試驗(yàn)合

格證書。

7.4預(yù)防性試驗(yàn)

對(duì)機(jī)載驗(yàn)電裝置進(jìn)行周期性的預(yù)防性試驗(yàn)，預(yù)防性試驗(yàn)項(xiàng)目見(jiàn)表2，試驗(yàn)周期為兩年一次。

表2機(jī)載驗(yàn)電裝置試驗(yàn)項(xiàng)目

序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目本標(biāo)準(zhǔn)條款號(hào)型式試驗(yàn)出廠試驗(yàn)預(yù)防性試驗(yàn)

1外觀檢查6.1√√√

2驗(yàn)電功能試驗(yàn)6.2.1√√√

3匹配功能試驗(yàn)6.2.2√√√

4自檢功能試驗(yàn)6.2.3√√√

5清晰可辨性試驗(yàn)6.2.4√-√

6測(cè)控距離試驗(yàn)6.2.5√√-

7歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)試驗(yàn)6.2.6√--

8電磁兼容性能試驗(yàn)6.2.7√--

9接口試驗(yàn)6.2.8√--

10跌落試驗(yàn)6.3.1√--

11運(yùn)輸振動(dòng)試驗(yàn)6.3.2√--

12防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)6.3.3√--

注：“√”表示應(yīng)進(jìn)行的試驗(yàn)項(xiàng)目，“-”表示不進(jìn)行的試驗(yàn)項(xiàng)目。

8包裝、運(yùn)輸和貯存

8.1包裝

機(jī)載驗(yàn)電裝置應(yīng)采用專用包裝箱包裝，箱內(nèi)應(yīng)包含：

a)設(shè)備名稱、設(shè)備型號(hào)、設(shè)備編號(hào)、出廠日期和制造商名稱等信息；

b)試驗(yàn)合格證書和使用說(shuō)明書；

外包裝上有豎立擺放和易碎標(biāo)志。

8.2運(yùn)輸

機(jī)載驗(yàn)電裝置運(yùn)輸過(guò)程中不可倒置，堆碼層數(shù)不超過(guò)5層。

8.3貯存

機(jī)載驗(yàn)電裝置應(yīng)貯存在干燥、通風(fēng)、避免陽(yáng)光直曬和無(wú)腐蝕、無(wú)有害物質(zhì)的場(chǎng)所。

7

附錄A

（規(guī)范性）

驗(yàn)電試驗(yàn)布置

A.1機(jī)載非接觸式驗(yàn)電功能試驗(yàn)布置見(jiàn)圖A.1。

3

2

4

1

5

標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：

1--絕緣支柱（高度2m）；

2--模擬導(dǎo)線（長(zhǎng)度2m）；

3--試驗(yàn)電源；

4--驗(yàn)電裝置；

5--跌落試驗(yàn)臺(tái)（高度1.5m）。

圖A.1機(jī)載非接觸式驗(yàn)電功能試驗(yàn)布置示意圖

A.2機(jī)載接觸式驗(yàn)電功能試驗(yàn)布置見(jiàn)圖A.2。

4

3

2

1

標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：

1--絕緣支柱（高度2m）；

2--驗(yàn)電裝置；

3--模擬導(dǎo)線（長(zhǎng)度2m）；

4--試驗(yàn)電源。

圖A.2機(jī)載接觸式驗(yàn)電功能試驗(yàn)布置示意圖

8

目次

前言.................................................................................................................................................II

1范圍...........................................................................................................................................1

2規(guī)范性引用文件.......................................................................................................................1

3術(shù)語(yǔ)和定義...............................................................................................................................1

4分類...........................................................................................................................................1

5技術(shù)要求...................................................................................................................................2

6試驗(yàn)方法...................................................................................................................................3

7檢驗(yàn)規(guī)則...................................................................................................................................6

8包裝、運(yùn)輸和貯存...................................................................................................................7

附錄A（規(guī)范性）機(jī)載驗(yàn)電功能試驗(yàn)布置..................................................................................8

I

架空電力線路無(wú)人機(jī)驗(yàn)電技術(shù)條件

1范圍

本文件規(guī)定了架空電力線路無(wú)人機(jī)驗(yàn)電裝置的分類、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、包裝、

運(yùn)輸和貯存等。

本文件適用于110（66）kV及以上電壓等級(jí)架空電力線路檢修作業(yè)過(guò)程中，用于判斷線路或設(shè)

備是否存在電壓的無(wú)人機(jī)驗(yàn)電裝置或系統(tǒng)，其他電壓等級(jí)可參照采用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用

文件，僅注日期的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適

用于本文件。

GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)輻射電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.8電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.9電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)脈沖磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)

GB/T18910.61液晶顯示器件第6-1部分：液晶顯示器件測(cè)試方法光電參數(shù)

DL/T1482架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則

DL/T1578架空電力線路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)

DL/T2119架空電力線路多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

機(jī)載非接觸式驗(yàn)電裝置non-contactelectricaltestingdeviceofUAV

由無(wú)人機(jī)掛載飛行，不與電氣設(shè)備直接接觸，指示線路或設(shè)備是否存在電壓的裝置。

3.2

機(jī)載接觸式驗(yàn)電裝置contacttypetestingdeviceofUAV

由無(wú)人機(jī)掛載飛行，通過(guò)與電氣設(shè)備直接接觸，指示線路或設(shè)備是否存在電壓的裝置。

3.3

控制終端controlterminal

用于對(duì)無(wú)人機(jī)驗(yàn)電裝置發(fā)送控制指令、接收無(wú)人機(jī)驗(yàn)電裝置反饋數(shù)據(jù)的裝置。

3.4

驗(yàn)電航線UAVrouteforelectricitytest

無(wú)人機(jī)搭載驗(yàn)電裝置對(duì)線路進(jìn)行驗(yàn)電，通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)方式飛行的航線。

4分類和型號(hào)

4.1分類

4.1.1按照驗(yàn)電方式分為機(jī)載非接觸式驗(yàn)電裝置和機(jī)載接觸式驗(yàn)電裝置。

1

4.1.2按照供電與通訊鏈路方式可分為通用版和定制版。

4.1.3定制版為驗(yàn)電裝置與無(wú)人機(jī)共用電源和通信鏈路。

4.1.4通用版為驗(yàn)電裝置與無(wú)人機(jī)分開供電、獨(dú)立通訊。

4.2型號(hào)

型號(hào)由產(chǎn)品的型式代號(hào)、方式代號(hào)、類別代號(hào)、標(biāo)稱電壓、版本代號(hào)組成。機(jī)載驗(yàn)電裝置的型

式代號(hào)用YDQ表示。

表示方法：

YDQ/□—□□□□□□（□）

版本代號(hào)（C-通用版，D-定制版）

標(biāo)稱電壓，單位kV

類別代號(hào)（AC-交流，DC-直流）

方式代號(hào)（I-非接觸式，C-接觸式）

型式代號(hào)（代號(hào)根據(jù)產(chǎn)品名稱的漢語(yǔ)拼音首字母編寫）

示例：

機(jī)載非接觸式驗(yàn)電裝置，標(biāo)稱電壓交流500kV，類別為通用版。

型號(hào)表示為YDQ/I—AC500（C）。

5技術(shù)要求

5.1一般要求

5.1.1機(jī)載驗(yàn)電裝置與無(wú)人機(jī)之間連接緊固件有防松、防脫落措施，且方便拆裝。

5.1.2機(jī)載驗(yàn)電裝置掛載在無(wú)人機(jī)上，不影響無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)的飛行性能。

5.1.3應(yīng)使用標(biāo)稱電壓與被驗(yàn)電線路或設(shè)備電壓相同的機(jī)載驗(yàn)電裝置。

4.1.4機(jī)載驗(yàn)電作業(yè)條件應(yīng)滿足DL/T1482和DL/T1578的要求。

5.2功能要求

5.2.1驗(yàn)電功能

機(jī)載驗(yàn)電裝置應(yīng)具備驗(yàn)電功能，在信號(hào)狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，應(yīng)在控制終端上指示“有電壓”或“無(wú)

電壓”，指示可為聲和光方式或其他清晰可辨方式。

5.2.2匹配功能

機(jī)載驗(yàn)電裝置應(yīng)與控制終端匹配使用，匹配失敗時(shí)，應(yīng)在控制終端上明確指示。

5.2.3自檢功能

機(jī)載驗(yàn)電裝置應(yīng)具備自檢功能，通過(guò)自檢可確認(rèn)機(jī)載驗(yàn)電裝置和控制終端所有電路和功能正

常。存在故障時(shí)，應(yīng)在控制終端上明確指示。

5.2.4清晰可辨識(shí)性

控制終端顯示器的最大顯示亮度不應(yīng)低于400cd/m2。

在背景噪聲不超過(guò)45dB環(huán)境條件下，控制終端告警聲音信號(hào)不應(yīng)小于70dB。

2

控制終端若使用告警指示燈，告警指示燈宜采用不同顏色區(qū)分驗(yàn)電結(jié)果。

5.2.5測(cè)控距離

控制終端對(duì)機(jī)載驗(yàn)電裝置的操控距離不應(yīng)小于300m。

5.2.6歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

控制終端可存儲(chǔ)驗(yàn)電結(jié)果歷史數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)數(shù)量應(yīng)不少于50條。

5.2.7電磁兼容性能

機(jī)載驗(yàn)電裝置掛載在無(wú)人機(jī)上，其功能不受無(wú)人機(jī)影響，且不應(yīng)影響無(wú)人機(jī)飛行。機(jī)載驗(yàn)電裝

置與控制終端的靜電放電試驗(yàn)、射頻電磁場(chǎng)試驗(yàn)、工頻磁場(chǎng)試驗(yàn)、脈沖磁場(chǎng)試驗(yàn)的試驗(yàn)結(jié)果等級(jí)均

不低于B級(jí)。

5.2.8接口

機(jī)載驗(yàn)電裝置應(yīng)具有快速掛載和脫離無(wú)人機(jī)的機(jī)械接口。

定制版機(jī)載驗(yàn)電裝置應(yīng)具有外部電源接口和通訊接口，可連接使用無(wú)人機(jī)電源，與無(wú)人機(jī)飛控

進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。通訊規(guī)約滿足DL/T2119的要求。

5.3機(jī)械性能要求

5.3.1跌落

機(jī)載驗(yàn)電裝置和控制終端按6.3.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后包裝無(wú)變形、裂縫和破損等現(xiàn)象，機(jī)載驗(yàn)

電裝置和控制終端外觀完好，各項(xiàng)功能正常。

5.3.2運(yùn)輸振動(dòng)

機(jī)載驗(yàn)電裝置和控制終端按照6.3.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后包裝無(wú)變形、裂縫和破損等現(xiàn)象，機(jī)載

驗(yàn)電裝置和控制終端外觀完好，各項(xiàng)功能正常。

5.3.3防護(hù)等級(jí)

機(jī)載驗(yàn)電裝置防護(hù)等級(jí)不低于IP54。

6試驗(yàn)方法

6.1外觀檢查

檢查機(jī)載驗(yàn)電裝置和控制終端的外觀、電壓等級(jí)標(biāo)識(shí)，查看與無(wú)人機(jī)連接緊固件的防松措施，

安裝和更換方便性，結(jié)果應(yīng)符合5.1.1、5.1.2和5.1.3的要求。

6.2功能試驗(yàn)

6.2.1驗(yàn)電功能試驗(yàn)

6.2.1.1試驗(yàn)設(shè)備

試驗(yàn)設(shè)備主要包括：

a）機(jī)載驗(yàn)電裝置和控制終端；

b）絕緣支柱及模擬導(dǎo)線；

3

c）100kV工頻試驗(yàn)裝置。

6.2.1.2試驗(yàn)步驟

按照附錄A布置試驗(yàn)設(shè)備，并按照以下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：

a）將機(jī)載驗(yàn)電裝置布置在附圖A.1和附圖A.2環(huán)境下；

b）啟動(dòng)機(jī)載驗(yàn)電裝置和控制終端電源，依次完成匹配、自檢并進(jìn)入驗(yàn)電；

c）從零開始以1kV為間隔遞增方式調(diào)節(jié)工頻試驗(yàn)裝置電壓，直至控制終端指示有電壓，記錄

工頻試驗(yàn)裝置此時(shí)輸出電壓值U1，并調(diào)整工頻試驗(yàn)裝置電壓至零；

d）從零開始以1kV為間隔遞增方式調(diào)節(jié)工頻試驗(yàn)裝置電壓，直至控制終端指示有電壓，記錄

此時(shí)工頻試驗(yàn)裝置輸出電壓值U2；

e）控制工頻試驗(yàn)裝置降低電壓至零，并重新觸發(fā)驗(yàn)電，記錄控制終端顯示結(jié)果；

f）重復(fù)步驟d）和e）3次，并記錄試驗(yàn)結(jié)果。

6.2.1.3試驗(yàn)結(jié)果

a）工頻試驗(yàn)裝置的輸出電壓值U2均不超過(guò)U1(1±5%)；

b）工頻試驗(yàn)裝置輸出電壓達(dá)到U2時(shí)，控制終端均指示有電壓；

c）工頻試驗(yàn)裝置輸出電壓為零時(shí)，控制終端均指示無(wú)電壓；

若試驗(yàn)結(jié)果同時(shí)滿足，則試驗(yàn)通過(guò)。

6.2.2匹配功能試驗(yàn)

6.2.2.1試驗(yàn)設(shè)備

試驗(yàn)設(shè)備主要包括：

a）機(jī)載驗(yàn)電裝置1套；

b）控制終端2套，分別標(biāo)記為A和B。

6.2.2.2試驗(yàn)步驟

按以下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：

a）啟動(dòng)機(jī)載驗(yàn)電裝置和A控制終端電源；

b）啟動(dòng)匹配功能，記錄試驗(yàn)結(jié)果；

c）關(guān)閉A控制終端電源，更換B控制終端，重復(fù)步驟b）并記試驗(yàn)結(jié)果。

6.2.2.3試驗(yàn)結(jié)果

試驗(yàn)結(jié)果：

a）A控制終端顯示匹配成功；

b）B控制終端顯示匹配失敗。

重復(fù)以上試驗(yàn)3次，均滿足以上結(jié)果，則試驗(yàn)通過(guò)。

6.2.3自檢功能試驗(yàn)

啟動(dòng)機(jī)載驗(yàn)電裝置和控制終端電源，連續(xù)3次自檢，若功能正常提示自檢成功，若功能異常提

示自檢失敗，并有失敗原因指示。

6.2.4清晰可辨性試驗(yàn)

按GB/T18910.61測(cè)量顯示器亮度，結(jié)果應(yīng)符合5.2.4的規(guī)定。

使用頻率范圍31.5Hz～8kHz、測(cè)量范圍40dB～130dB的聲級(jí)計(jì)進(jìn)行試驗(yàn)。

4

聲指示信號(hào)清晰可辨性試驗(yàn)應(yīng)在一個(gè)相對(duì)無(wú)回聲的場(chǎng)所進(jìn)行：

——測(cè)試場(chǎng)所的背景噪聲水平不應(yīng)超過(guò)45dB；

——控制終端與任何可能發(fā)生聲反射的物體相隔至少1.5m。

觸發(fā)控制終端發(fā)出聲音報(bào)警指示，結(jié)果應(yīng)符合5.2.4的規(guī)定。

6.2.5測(cè)控距離試驗(yàn)

6.2.5.1試驗(yàn)設(shè)備

試驗(yàn)設(shè)備包括：

a）機(jī)載驗(yàn)電裝置1套；

b）控制終端1套。

6.2.5.2試驗(yàn)步驟

按照以下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：

a）啟動(dòng)機(jī)載驗(yàn)電裝置和控制終端電源；

b）依次完成匹配、自檢并進(jìn)入驗(yàn)電界面；

c）固定控制終端，移動(dòng)機(jī)載驗(yàn)電裝置至距離控制終端300m處停下，移動(dòng)過(guò)程中觀察數(shù)據(jù)通訊

是否正常，并記錄試驗(yàn)結(jié)果。

6.2.5.3試驗(yàn)結(jié)果

若整個(gè)過(guò)程未出現(xiàn)測(cè)控?cái)?shù)據(jù)中斷或丟失，則試驗(yàn)通過(guò)。

6.2.6歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)試驗(yàn)

啟動(dòng)控制終端電源，查看歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)界面功能，若可存儲(chǔ)的歷史數(shù)據(jù)數(shù)量不小于50條，則試

驗(yàn)通過(guò)。

6.2.7電磁兼容性能試驗(yàn)

按照GB/T17626.2、GB/T17626.3、GB/T17626.8和GB/T17626.9中相關(guān)條款進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)

結(jié)果應(yīng)符合5.2.7的要求。

6.2.8接口試驗(yàn)

按照DL/T2119中外掛附加載荷接口進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.2.8的要求。

6.3機(jī)械性能試驗(yàn)

6.3.1跌落試驗(yàn)

6.3.1.1試驗(yàn)設(shè)備

跌落試驗(yàn)臺(tái)。

6.3.1.2試驗(yàn)步驟

按照以下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：

a）檢查試驗(yàn)樣品的外觀和主要功能是否正常，確認(rèn)正常后，可按照實(shí)際運(yùn)輸情況進(jìn)行包裝，將

其按儲(chǔ)運(yùn)狀態(tài)放置在跌落試驗(yàn)臺(tái)上；

b）調(diào)整跌落試驗(yàn)臺(tái)至1m高度；

c）使樣品前、后、左、右4個(gè)面分別朝向地面方向自由跌落；

d）試驗(yàn)結(jié)束后，對(duì)試驗(yàn)樣品通電、運(yùn)行，檢查試驗(yàn)樣品的外觀和主要功能是否正常。

5

6.3.1.3試驗(yàn)結(jié)果

試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.3.1的要求。

6.3.2運(yùn)輸振動(dòng)試驗(yàn)

6.3.2.1試驗(yàn)設(shè)備

模擬運(yùn)輸振動(dòng)臺(tái)。

6.3.2.2試驗(yàn)步驟

按照以下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：

a）檢查試驗(yàn)樣品的外觀和主要功能是否正常，確認(rèn)正常后，可按照實(shí)際運(yùn)輸情況進(jìn)行包裝，將

其按儲(chǔ)運(yùn)狀態(tài)放置；

b）按照表1的試驗(yàn)要求進(jìn)行試驗(yàn)；

表1模擬運(yùn)輸振動(dòng)1級(jí)試驗(yàn)水平要求

頻率功率譜密度

Hzg2/Hz

10.000036

30.06

40.06

80.07

120.016

300.06

400.015

600.0014

1000.001

200