無人機遙感測繪 無人機遙感網(wǎng)絡(luò)運行管理信息規(guī)范

ICS07.040

CCSA76

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/TXXXXX—XXXX

無人機遙感測繪

無人機遙感網(wǎng)絡(luò)運行管理信息規(guī)范

UAVremotesensing,surveyingandmapping—Specificationsformanagement

infromationofUAVremotesensingnet

（征求意見稿）

在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

（本稿完成時間：年月日）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

XXXX-XX-XX發(fā)布

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件由中華人民共和國自然資源部提出。

本文件由全國地理信息標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC230）歸口。

本文件主要起草單位：中測新圖（北京）遙感技術(shù)有限責(zé)任公司、浙江中測新圖地理信息技術(shù)有限

公司、國家基礎(chǔ)地理信息中心、中國民用航空總局第二研究所。

本文件主要起草人：（暫略）

GB/TXXXXX—XXXX

無人機遙感測繪無人機遙感網(wǎng)絡(luò)運行管理信息規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了輕小型無人機遙感系統(tǒng)飛行監(jiān)管信息的編碼規(guī)范，包括飛行試驗和遙感作業(yè)過程中的

飛行監(jiān)管內(nèi)容與編碼格式等。

本文件適用于開展遙感作業(yè)的輕小型無人機遙感系統(tǒng)，以及遙感作業(yè)過程中的實時監(jiān)管。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T2260中華人民共和國行政區(qū)劃代碼

CH/Z3002無人機航攝系統(tǒng)技術(shù)要求

3術(shù)語與定義

3.1

無人機unmannedairvehicle;UAV

一種由動力驅(qū)動、機上無人駕駛、可重復(fù)使用的航空器，具有遙控、程序控制等飛行控制方式。

3.2

輕小型無人機遙感系統(tǒng)LightUAVremotesensingsystem

以無人機為飛行平臺、以遙感傳感器為任務(wù)設(shè)備，可在視距內(nèi)或視距外操作的、空機重量小于等于

116千克、起飛全重不大于150千克的無人機航空遙感影像獲取系統(tǒng)。

3.3

飛行諸元flightelements

描述無人機遙感系統(tǒng)飛行過程中的無人機遙感系統(tǒng)標(biāo)識、位置、速度和航向等信息。

4監(jiān)管信息內(nèi)容

監(jiān)管信息內(nèi)容見表1。

表1無人機遙感飛行監(jiān)管信息的內(nèi)容

序號數(shù)據(jù)項數(shù)據(jù)類型

1

GB/TXXXXX—XXXX

1監(jiān)管裝置編號參考輕小型無人機遙感系統(tǒng)登記注冊標(biāo)準(zhǔn)

2經(jīng)度CGCS2000/WGS84

3緯度CGCS2000/WGS84

4高度CGCS2000/WGS84

5飛行航向CGCS2000/WGS84

6飛行速度CGCS2000/WGS84

7記錄時間UTC時間

5監(jiān)管信息編碼

無人機遙感飛行監(jiān)管信息編碼內(nèi)容見表2。

表2無人機遙感飛行監(jiān)管信息編碼內(nèi)容

序號名稱字節(jié)數(shù)（byte）說明

1監(jiān)管裝置編號

1字節(jié)：經(jīng)度的度、2字節(jié)：經(jīng)度的分、

2經(jīng)度4

3字節(jié)：經(jīng)度的秒、4字節(jié)：經(jīng)度的0.1秒

1字節(jié)：緯度的度、2字節(jié)：緯度的分、

3緯度4

3字節(jié)：緯度的秒、4字節(jié)：緯度的0.1秒

4高度2單位米，高位在前，低位在后

5航向2單位0.1度，高位在前低位在后

6飛行速度2單位米/秒，高位在前，低位在后

1字節(jié)：時間-時uchar取值00～23

7記錄時間32字節(jié)：時間-分uchar取值00～59

3字節(jié)：時間-秒uchar取值00～59

6監(jiān)管信息傳輸

6.1通訊接口

通訊接口采用串口通訊，RS232或者RS422。

6.2數(shù)據(jù)速率

波特率不低于9600bps。

6.3通訊頻率

基于北斗短報文技術(shù)的監(jiān)管信息傳輸裝置通訊頻率不低于2HZ；基于移動通信技術(shù)的監(jiān)管傳輸裝置

通訊頻率不低于5HZ。

6.4通訊成功率

通訊成功率不低于應(yīng)該發(fā)送報文總數(shù)量的95%。

2

GB/TXXXXX—XXXX

_________________________________

3

目次

前言................................................................................III

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術(shù)語與定義..........................................................................1

4監(jiān)管信息內(nèi)容........................................................................1

5監(jiān)管信息編碼........................................................................2

6監(jiān)管信息傳輸........................................................................2

GB/TXXXXX—XXXX

無人機遙感測繪無人機遙感網(wǎng)絡(luò)運行管理信息規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了輕小型無人機遙感系統(tǒng)飛行監(jiān)管信息的編碼規(guī)范，包括飛行試驗和遙感作業(yè)過程中的

飛行監(jiān)管內(nèi)容與編碼格式等。

本文件適用于開展遙感作業(yè)的輕小型無人機遙感系統(tǒng)，以及遙感作業(yè)過程中的實時監(jiān)管。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T2260中華人民共和國行政區(qū)劃代碼

CH/Z3002無人機航攝系統(tǒng)技術(shù)要求

3術(shù)語與定義

3.1

無人機unmannedairvehicle;UAV

一種由動力驅(qū)動、機上無人駕駛、可重復(fù)使用的航空器，具有遙控、程序控制等飛行控制方式。

3.2

輕小型無人機遙感系統(tǒng)LightUAVremotesensingsystem

以無人機為飛行平臺、以遙感傳感器為任務(wù)設(shè)備，可在視距內(nèi)或視距外操作的、空機重量小于等于

116千克、起飛全重不大于150千克的無人機航空遙感影像獲取系統(tǒng)。

3.3

飛行諸元flightelements

描述無人機遙感系統(tǒng)飛行過程中的無人機遙感系統(tǒng)標(biāo)識、位置、速度和航向等信息。

4監(jiān)管信息內(nèi)容

監(jiān)管信息內(nèi)容見表1。

表1無人機遙感飛行監(jiān)管信息的內(nèi)容

序號數(shù)據(jù)項數(shù)據(jù)類型

1

GB/TXXXXX—XXXX

1監(jiān)管裝置編號參考輕小型無人機遙感系統(tǒng)登記注冊標(biāo)準(zhǔn)

2經(jīng)度CGCS2000/WGS84

3緯度CGCS2000/WGS84

4高度CGCS2000/WGS84

5飛行航向CGCS2000/WGS84

6飛行速度CGCS2000/WGS84

7記錄時間UTC時間

5監(jiān)管信息編碼

無人機遙感飛行監(jiān)管信息編碼內(nèi)容見表2。

表2無人機遙感飛行監(jiān)管信息編碼內(nèi)容

序號名稱字節(jié)數(shù)（byte）說明

1監(jiān)管裝置編號

1字節(jié)：經(jīng)度的度、2字節(jié)：經(jīng)度的分、

2經(jīng)度4

3字節(jié)：經(jīng)度的秒、4字節(jié)：經(jīng)度的0.1秒

1字節(jié)：緯度的度、2字節(jié)：緯度的分、

3緯度4