FP-XH系列學(xué)習(xí)資料

FP-XH系列學(xué)習(xí)資料CONTENTSFP-XH系列控制單元型號和規(guī)格FP-XH系列控制單元外觀和I/O分配FP-XH控制單元接線FP-XH控制單元在FPWINGR7中的配置以及程序編寫①E點控制

②JOG運行

③原點返回運行5.FP-XH系列通訊端口分配與使用一FP-XH系列控制單元型號和規(guī)格FP-XH脈沖輸出單元簡介脈沖輸出單元的種類和型號軸數(shù)型號輸出類型3軸AFPXHC14T晶體管輸出4軸AFPXHC30TAFPXHC40T晶體管輸出6軸AFPXHC60T晶體管輸出CPU單元和軟件對應(yīng)版本項目對應(yīng)版本FP-XHCPU單元編程工具軟件FPWINGR7Ver.2.0以上使用脈沖輸出單元時，需要使用以下版本的CPU單元和軟件。松下工業(yè)控制1二FP-XH系列控制單元外觀和I/O分配FP-XH系列控制單元外觀和I/O分配2I/O分配3三FP-XH控制單元接線FP-XH控制單元接線端子分布43軸4軸FP-XH控制單元接線端子分布56軸FP-XH控制單元接線與驅(qū)動器連接6〇脈沖指令輸出（脈沖+方向

CW/CCW）四FP-XH控制單元在FPWINGR7中的配置以及程序編寫FP-XH控制單元在FPWINGR7中的配置FPWINGR7軟件配置7〇STEP1雙擊FPWINGR7圖標(biāo),打開編程軟件。〇STEP2新建程序后，在<選項>中選擇<系統(tǒng)寄存器設(shè)置>選擇<主單元輸出設(shè)置>，在右側(cè)對話框中按照，數(shù)據(jù)表設(shè)置模式進行配置。FP-XH控制單元在FPWINGR7中的配置FPWINGR7軟件配置8〇STEP3選擇菜單欄中的<選項>點擊<位置控制數(shù)據(jù)表設(shè)定>運行模式。FP-XH控制單元在FPWINGR7中的配置FPWINGR7軟件配置9〇STEP4》選擇菜單欄中的<選項>點擊<位置控制數(shù)據(jù)表設(shè)定>→<使用CH設(shè)置>進行連接軸的設(shè)置。注意每個插補組合中軸的數(shù)量只可為2軸。〇STEP5》選擇菜單欄中的<選項>點擊<位置控制數(shù)據(jù)表設(shè)定>→<參數(shù)設(shè)置>,可對軸參數(shù)進行設(shè)置。注意“原點”“近原點”“限位”設(shè)置時，相關(guān)信號需要接在位置控制模塊上。當(dāng)信號接在普通I/O模塊上時，會出現(xiàn)誤動作。FP-XH控制單元在FPWINGR7中程序編寫自動運行（位置控制E點控制）10項目設(shè)置內(nèi)容運行模式E：結(jié)束點控制方式A：絕對軸1移動量10000puls加減速方式L：直線加速時間ms100ms減速時間ms100ms目標(biāo)速度10000pps數(shù)據(jù)表設(shè)置示例程序?示電機正在動作的BUSY標(biāo)志（X28）在位置控制開始時ON，動作結(jié)束時OFF。各觸點動作FP-XH控制單元在FPWINGR7中程序編寫JOG運行（恒速）11R56ON電機正轉(zhuǎn)R57ON電機反轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)表設(shè)置示例程序各觸點動作項目設(shè)置內(nèi)容加減速曲線0：直線加減速加速時間ms100ms減速時間ms100ms目標(biāo)速度10000ppsFP-XH控制單元在FPWINGR7中程序編寫原點返回（原點返回的種類）12〇DOG1近原點開關(guān)的脈沖沿檢測＋原點開關(guān)前端基準(zhǔn)檢測到近原點開關(guān)的上升沿后，將最初的原點開關(guān)的上升沿作為原點。FP-XH控制單元在FPWINGR7中程序編寫原點返回（原點返回的種類）13〇DOG2近原點開關(guān)的脈沖沿檢測檢測到近原點開關(guān)的上升沿，并將其作為原點。FP-XH控制單元在FPWINGR7中程序編寫原點返回（原點返回的種類）14〇DOG3近原點開關(guān)的脈沖沿檢測＋原點開關(guān)后端基準(zhǔn)檢測到近原點開關(guān)的下降沿（后端）后，將原點復(fù)位方向最初的原點開關(guān)的上升沿作為原點。FP-XH控制單元在FPWINGR7中程序編寫原點返回（原點返回的種類）15〇限位方式1限位開關(guān)的脈沖沿檢測＋原點開關(guān)前端基準(zhǔn)檢測到與原點復(fù)位方向相反的限位開關(guān)的上升沿后，進行反轉(zhuǎn)。然后，在最初的原點開關(guān)的上升沿停止，將其作為原點。FP-XH控制單元在FPWINGR7中程序編寫原點返回（原點返回的種類）16〇限位方式2限位開關(guān)的脈沖沿檢測檢測到原點復(fù)位方向的限位開關(guān)的上升沿后停止，并將其作為原點。FP-XH控制單元在FPWINGR7中程序編寫原點返回（原點返回的種類）17〇原點方式原點開關(guān)的脈沖沿檢測從當(dāng)前值向原點復(fù)位方向移動，檢測到最初的原點開關(guān)的上升沿后停止，將其作為原點。〇數(shù)據(jù)設(shè)置點方式將當(dāng)前值作為原點。FP-XH控制單元在FPWINGR7中程序編寫原點返回（DOG1）18?示電機正在動作的BUSY標(biāo)志（X28）

在位置控制開始時ON，動作結(jié)束時OFF。數(shù)據(jù)表設(shè)置各觸點動作項目設(shè)置內(nèi)容復(fù)位設(shè)定代碼0：DOG1方式復(fù)位方向0：限位（-）方向加速時間ms100ms減速時間ms100ms目標(biāo)速度10000pps復(fù)位蠕變速度1000pps偏差計數(shù)器ON時間ms1ms示例程序五FP-XH系列通訊端口分配與使用FP-XH系列通訊端口分配與使用19〇COM端口分配FP-XH系列通訊端口分配與使用20〇COM端口設(shè)置新建程序后，在<選項>中選擇<系統(tǒng)寄存器設(shè)置>選擇<COM0端口設(shè)置>，進行設(shè)置。FP-XH系列通訊端口分配與使用21〇通訊模塊介紹COM4FP-XH系列通訊端口分配與使用22〇通訊模塊介紹COM5FP-XH系列通訊端口分配與使用23〇通訊模塊通訊使用打開串口調(diào)試助手?%01#RCSR0001**回車讀R001