駕駛態(tài)勢(shì)圖與對(duì)數(shù)極坐標(biāo)

駕駛態(tài)勢(shì)圖與對(duì)數(shù)極坐標(biāo)在決策中的具體實(shí)現(xiàn)如何進(jìn)行決策控制決策任務(wù)完成駕駛態(tài)勢(shì)融合、生成車輛軌跡駕駛態(tài)勢(shì)圖路徑規(guī)劃控制任務(wù)完成對(duì)車油門制動(dòng)方向盤的控制車輛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃決策和控制不應(yīng)該分開駕駛態(tài)勢(shì)圖使用對(duì)數(shù)極坐標(biāo)存儲(chǔ)駕駛態(tài)勢(shì)圖合理選取底數(shù)與值為什么選取

在基于人眼的空間變分辨率機(jī)制研究方面，目標(biāo)的尺度變化與旋轉(zhuǎn)映射到對(duì)數(shù)極坐標(biāo)變換陣中表現(xiàn)為目標(biāo)區(qū)域的橫向和縱向平移，而這種平移量通過移位匹配算法可簡(jiǎn)便得到。有效利用對(duì)數(shù)極坐標(biāo)變換的這種圖像尺度和角度不變形為解決態(tài)勢(shì)圖匹配的難題提供了有效的算法。笛卡爾坐標(biāo)代表視網(wǎng)膜（場(chǎng)景平面）坐標(biāo)位置，對(duì)數(shù)極坐標(biāo)對(duì)應(yīng)視皮層（變換圖平面）坐標(biāo)位置。駕駛態(tài)勢(shì)圖地圖通過駕駛態(tài)勢(shì)圖建立映射地圖通過SLAM的方法匹配當(dāng)前位置ICP/Ransac對(duì)數(shù)極坐標(biāo)的平移和旋轉(zhuǎn)特性找到當(dāng)前車輛定位，并根據(jù)駕駛態(tài)勢(shì)圖作出路徑規(guī)劃通過態(tài)勢(shì)圖生成權(quán)值方格通過動(dòng)態(tài)規(guī)劃找到最優(yōu)路徑通過車輛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃得到具體車輛底層指令車輛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)車輛動(dòng)力學(xué)車輛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模擬車輛運(yùn)動(dòng)尋跡與壁障對(duì)數(shù)極坐標(biāo)下的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃由預(yù)苗點(diǎn)解運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方程通過對(duì)數(shù)極坐標(biāo)下的方程計(jì)算角度通過MPC的方法逼近角度與規(guī)劃軌跡實(shí)現(xiàn)方法總結(jié)通過對(duì)數(shù)極坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)駕駛態(tài)勢(shì)圖通過駕駛態(tài)勢(shì)圖實(shí)現(xiàn)認(rèn)知箭頭非閉環(huán)控制->閉環(huán)控制通過“駕駛態(tài)勢(shì)圖-認(rèn)知箭頭”圖對(duì)的方式進(jìn)行車輛無人駕駛的自學(xué)習(xí)正學(xué)習(xí)：機(jī)器人向經(jīng)驗(yàn)駕駛員學(xué)開車經(jīng)驗(yàn)駕駛員通過生物視覺等形成的當(dāng)前駕駛態(tài)勢(shì)圖3路機(jī)器視覺綜合形成的當(dāng)前駕駛態(tài)勢(shì)圖駕駛員人工操控油門、制動(dòng)和方向盤駕駛態(tài)勢(shì)——認(rèn)知箭頭圖對(duì)庫(kù)生成駕駛態(tài)勢(shì)認(rèn)知箭頭抽象機(jī)器駕駛3路機(jī)器視覺綜合形成的當(dāng)前駕駛態(tài)勢(shì)圖駕駛態(tài)勢(shì)駕駛記憶棒搜索匹配引擎認(rèn)知箭頭機(jī)器人操控油門、制動(dòng)和方向盤人工駕駛認(rèn)證提取通過深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)：統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)和進(jìn)化學(xué)習(xí)智能駕駛中的自學(xué)習(xí)模塊探索駕駛態(tài)勢(shì)——認(rèn)知箭頭圖對(duì)數(shù)據(jù)預(yù)處理原始數(shù)據(jù)分析預(yù)處理方法：過濾與清洗預(yù)處理結(jié)果分析典型情境下圖對(duì)生成技術(shù)直道前行/直道換道/路口右拐/路口前行/路口左拐/靠站停車人工油門/制動(dòng)-時(shí)間特性車輛前進(jìn)方向擁有路權(quán)長(zhǎng)度的時(shí)間特性不合理圖對(duì)的檢測(cè)與剔除如何進(jìn)行自學(xué)習(xí)用深度學(xué)習(xí)生成駕駛記憶棒通過CNN、RNN設(shè)計(jì)特有的學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)駕駛態(tài)