單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用 教案全套 鄧婷 項(xiàng)目1-3 智能車間指示系統(tǒng)設(shè)計與制作-智能車間搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計與制作

①單片機(jī)最小系統(tǒng)②超聲波避障傳感器電路1.【發(fā)布任務(wù)工單】；2.【巡回指導(dǎo)】記錄學(xué)生表現(xiàn)作為考核依據(jù)；記錄學(xué)生的個性和共性問題，并有針對性的指導(dǎo)；3.【巡回指導(dǎo)】問題1：電路圖引腳與實(shí)際電路引腳不一致；問題2：超聲波傳感器引腳混淆；4.【點(diǎn)評設(shè)計方案】；1.【小組討論】討論智能小車超聲波避障元器件選型、硬件設(shè)計；(對接1+X證書工作領(lǐng)域2單片機(jī)程序開發(fā)-2.1代碼編寫2.2.1能夠根據(jù)硬件原理圖、技術(shù)文檔，設(shè)計硬件資源分配表)2.【分享方案】小組代表分享設(shè)計方案；3.【繪制控制電路圖】使用Proteus仿真軟件繪制單片機(jī)與超聲波傳感器模塊的連接；4.【元器件檢測】檢測超聲波傳感器是否有故障；(對接1+X證書工作領(lǐng)域3物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)-3.4系統(tǒng)調(diào)試3.4.4能夠檢測和調(diào)試常用傳感器產(chǎn)品，完成傳感器校準(zhǔn)、調(diào)零操作)重點(diǎn)5.【智能搬運(yùn)小車導(dǎo)向系統(tǒng)硬件組裝】小組分工合作完成單片機(jī)與超聲波傳感器的連接組裝；用萬用表檢測電路是否連通，是否有接觸不良現(xiàn)象；重點(diǎn)實(shí)踐任務(wù)單活頁式教材Proteus仿真軟件單片機(jī)硬件電路設(shè)計規(guī)范數(shù)字資料MindFlowAPP軟件虛擬仿真-編寫程序(9min)控制程序設(shè)計思路：1.【分享交流】指定小組匯報程序流程圖，引導(dǎo)其他學(xué)生點(diǎn)評，強(qiáng)調(diào)流程圖繪制規(guī)范；2.【巡回指導(dǎo)】學(xué)生出現(xiàn)的共性問題投屏到教師機(jī)統(tǒng)一講解；個性問題單獨(dú)指導(dǎo)。針對學(xué)生出現(xiàn)的編程問題，鼓勵他們查電子資料和活頁式教材；3.【強(qiáng)調(diào)編程方法】通過示范編寫代碼方式再次強(qiáng)調(diào)編寫超聲波避障控制邏輯；4.記錄、評分。1.【繪制控制程序流程圖】小組用MindFlowAPP軟件繪制程序流程圖。(對接1+X證書工作領(lǐng)域2單片機(jī)程序開發(fā)-2.2代碼編寫2.2.2能夠根據(jù)功能設(shè)計要求，設(shè)計程序流程圖，梳理程序設(shè)計思路)2.【分享交流】小組代表匯報流程圖；3.【修正優(yōu)化】根據(jù)互評及教師點(diǎn)評結(jié)果，小組修改程序流程圖。4.【代碼編寫】根據(jù)程序流程圖，用Keil軟件編寫控制程序；★難點(diǎn)★難點(diǎn)(對接1+X證書工作領(lǐng)域2單片機(jī)程序開發(fā)-2.2代碼編寫2.2.7能夠理解模塊化程序設(shè)計思路和理念，對程序進(jìn)行模塊化封裝)★難點(diǎn)3.【調(diào)試代碼問題】★難點(diǎn)問題1：代碼編寫規(guī)范；問題2：位定義格式；老師鼓勵他們查閱在線錯題庫，查找問題；問題3：超聲波避障程序編寫有困難，這個問題老師單獨(dú)指導(dǎo)；問題4：沒有在主函數(shù)中調(diào)用超聲波啟動函數(shù)；4.【小導(dǎo)師指導(dǎo)、記錄】；5.【查糾錯】小組內(nèi)相互查錯、糾錯、討論；6.【查閱在線錯題庫】將錯誤記錄到在線錯題庫。微課Keil軟件活頁式教材編程規(guī)范技術(shù)資料在線錯題庫虛擬仿真-仿真實(shí)現(xiàn)(15min)智能搬運(yùn)小車超聲波避障軟硬聯(lián)調(diào)仿真：①用Keil軟件檢查代碼；用Proteus仿真軟件模擬超聲波避障過程；1.【巡堂指導(dǎo)】巡堂檢查調(diào)試情況、指導(dǎo)、記錄、加積分；2.【引導(dǎo)分析】結(jié)合學(xué)生調(diào)試仿真出現(xiàn)的問題，分析原因，引導(dǎo)學(xué)生反復(fù)調(diào)試；3.【強(qiáng)調(diào)要點(diǎn)】再次強(qiáng)調(diào)超聲波避障的編程注意事項(xiàng)。1.【調(diào)試仿真】聯(lián)合Proteus和Keil仿真軟件進(jìn)行調(diào)試；2.【反復(fù)檢查】控制電路和控制程序；3.【查錯糾錯】對照C51編程規(guī)范，小組成員相互查錯、糾錯；4.【調(diào)試仿真】聯(lián)合Proteus和Keil仿真軟件進(jìn)行調(diào)試仿真；5.【小組互助】認(rèn)真細(xì)致反復(fù)調(diào)試；6.【記錄問題】將調(diào)試問題及解決方法記錄到活頁式教材。Proteus和Keil仿真軟件活頁式教材實(shí)物聯(lián)調(diào)-軟硬聯(lián)調(diào)排故(26min)搬運(yùn)機(jī)器人超聲波避障軟硬聯(lián)調(diào)排故：檢查單片機(jī)與超聲波傳感器連線；搬運(yùn)機(jī)器人超聲波避障功能測試；1.【下載文件】要求下載.hex程序文件；2.【強(qiáng)調(diào)調(diào)試測試距離和車速】；★難點(diǎn)★難點(diǎn)3．【分層指導(dǎo)】(1)針對完成基礎(chǔ)任務(wù)有困難的學(xué)生，示范操作調(diào)試方法，并針對每次出現(xiàn)的不同錯誤給與引導(dǎo)；(2)對完成基礎(chǔ)任務(wù)軟硬調(diào)試的同學(xué)，要求完成進(jìn)階任務(wù)-超聲波避障并顯示距離；4.【錯誤講解】針對出現(xiàn)錯誤多的問題，統(tǒng)一講解；5.【記錄考核】運(yùn)行結(jié)果記錄。1.【下載程序】將程序文件下載到單片機(jī)芯片中觀察運(yùn)行狀態(tài)；2.【分層任務(wù)調(diào)試】(1)結(jié)合智能小車，進(jìn)行基礎(chǔ)任務(wù)反復(fù)調(diào)試運(yùn)行；出現(xiàn)以下問題：問題1：智能小車遇到障礙物沒有避開；問題2：智能小車避開障礙物沒有掉頭；問題3：液晶屏沒有顯示當(dāng)前的測試距離；(2)結(jié)合智能小車，進(jìn)行進(jìn)階任務(wù)反復(fù)調(diào)試運(yùn)行；3.【組長指導(dǎo)、記錄】；4.【錄制視頻】調(diào)試成功，錄制搬運(yùn)機(jī)器人避障視頻；5.【提交作業(yè)】學(xué)習(xí)通APP在線提交基礎(chǔ)任務(wù)和進(jìn)階任務(wù)。智能小車Keil軟件活頁式教材在線錯題庫學(xué)習(xí)通APP總結(jié)評價(12min)運(yùn)行結(jié)果檢查考核1.【檢查效果】檢查各組運(yùn)行效果；2.【評分點(diǎn)評】教師評分，完成基礎(chǔ)任務(wù)是60-90分，完成進(jìn)階任務(wù)是90-100分。1.【運(yùn)行展示】小組展示運(yùn)行效果；2.【學(xué)生分組PK】根據(jù)時間和準(zhǔn)確性決定勝負(fù)；3.【小組互評和自評】。白板一體機(jī)學(xué)習(xí)通任務(wù)目標(biāo)達(dá)成度評價及總結(jié)1.【總結(jié)調(diào)試方法】總結(jié)超聲波避障模塊調(diào)試方法；2.【總結(jié)區(qū)別】總結(jié)紅外避障與超聲波避障的區(qū)別；3.【總結(jié)編程方法】總結(jié)超聲波避障編程的方法。1.【成果展示】智能小車超聲波避障成果展示；2.【評選優(yōu)秀】“最佳小組“、”今日之星“評選3.【經(jīng)驗(yàn)分享】經(jīng)驗(yàn)分享交流。第二課堂-課后拓展提升教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)習(xí)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動學(xué)習(xí)資源任務(wù)拓展思考：根據(jù)企業(yè)導(dǎo)師的要求，設(shè)計科創(chuàng)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目。1.布置分層拓展，課堂未完成進(jìn)階任務(wù)的同學(xué)繼續(xù)完成進(jìn)階任務(wù)，完成進(jìn)階任務(wù)的同學(xué)進(jìn)行科創(chuàng)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目-(選自學(xué)生技能競賽)-單片機(jī)頻率計；2.企業(yè)導(dǎo)師線上指導(dǎo)；3.超星泛雅教學(xué)平臺推送分層學(xué)習(xí)資料；4.線上答疑和回復(fù)問題。1.課堂未完成進(jìn)階任務(wù)的同學(xué)，完成進(jìn)階任務(wù)；2.完成進(jìn)階任務(wù)的學(xué)生進(jìn)行科創(chuàng)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目；3.在線學(xué)習(xí)，查閱資料，提出問題。省級精品在線開放課程平臺微課活頁式教材考核評價教學(xué)反思1.教學(xué)效果超聲波測距工作原理較為抽象，通過小組PK、組間互助、動畫、搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)物調(diào)試等方式，利用多種信息化手段，幫助學(xué)生有效掌握超聲波傳感器編程與調(diào)試操作要點(diǎn)。2.特色創(chuàng)新(1)通過智能小車實(shí)物反復(fù)聯(lián)調(diào)的方式，引導(dǎo)學(xué)生不斷查錯、糾錯，不斷調(diào)試使智能小車能準(zhǔn)確用超聲波避障，提高了學(xué)生分析問題和解決問題的能力,突破了教學(xué)難點(diǎn)；(2)以智能小車實(shí)物，利用投屏、小導(dǎo)師示范講解等手段，理實(shí)融合，師生互動，解決超聲波避障傳感器連接教學(xué)重點(diǎn)；3.反思改進(jìn)編程思路和編程方法還不夠熟練，建議課后多加強(qiáng)練習(xí)，多做實(shí)際項(xiàng)目，鼓勵學(xué)生多動手。任務(wù)4智能小車遙控模塊設(shè)計與制作課程名稱單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用授課班級機(jī)電3201授課內(nèi)容智能搬運(yùn)小車紅外遙控教學(xué)課時2學(xué)時授課地點(diǎn)單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室授課時間6周星期三（3月30日）教學(xué)內(nèi)容學(xué)情分析1.知識和技能基礎(chǔ)(1)學(xué)生已掌握紅外發(fā)送、接收的原理和通信協(xié)議；(2)學(xué)生已掌握if語句的應(yīng)用；(3)學(xué)生已掌握定時中斷函數(shù)的編寫方法。2.認(rèn)知和實(shí)踐能力(1)會分析紅外遙控的NEC通信協(xié)議；(2)會編寫定時中斷子函數(shù)；(3)會編寫超聲波避障程序；3.學(xué)習(xí)特點(diǎn)(1)通過課前預(yù)習(xí)，學(xué)生能理解紅外遙控工作原理，但是不會寫紅外鍵值解碼程序；(2)從課前測試可知，學(xué)生對紅外遙控的NEC協(xié)議理解不夠透徹；(3)紅外遙控應(yīng)用廣泛，日常生活也常有接觸，因此學(xué)生對紅外遙控實(shí)操興趣濃厚；(4)邏輯思維能力有待提高，對程序設(shè)計存有畏懼心理，故障原因分析和排除能力還需進(jìn)一步加強(qiáng)。教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1.掌握紅外對管的結(jié)構(gòu)和工作原理2.掌握紅外遙控NEC協(xié)議3.掌握紅外遙控程序設(shè)計方法能力目標(biāo)1.會通過紅外對管實(shí)現(xiàn)遙控2.會編寫紅外鍵值解碼程序與主程序3.能看懂紅外碼值處理、外部中斷0中斷處理、定時中斷處理函數(shù)【物聯(lián)網(wǎng)單片機(jī)應(yīng)用與開發(fā)1+X證書工作領(lǐng)域2單片機(jī)程序開發(fā)—2.1開發(fā)環(huán)境配置、2.2代碼編寫、2.3程序調(diào)試】素質(zhì)目標(biāo)1.通過編寫調(diào)試紅外鍵值解碼程序與主程序，培養(yǎng)學(xué)生認(rèn)真細(xì)致、精益求精、創(chuàng)新能力；2.通過軟硬反復(fù)調(diào)試，讓學(xué)生養(yǎng)成檢測、反饋與調(diào)整的職業(yè)習(xí)慣；3.通過智能小車紅外遙控任務(wù)，培養(yǎng)學(xué)生信息安全意識：“道路千萬條，信息安全第一條”。教學(xué)重點(diǎn)1.紅外遙控鍵值解碼函數(shù)編寫方法2.紅外遙控主函數(shù)編寫方法教學(xué)難點(diǎn)1.紅外遙控鍵值解碼函數(shù)和主函數(shù)的編寫調(diào)試教學(xué)方法教法：任務(wù)驅(qū)動法、分層教學(xué)法、情境導(dǎo)入法、講授法學(xué)法：自主探究法、小組協(xié)作法、實(shí)踐法教學(xué)設(shè)備1.實(shí)驗(yàn)設(shè)備（1）單片機(jī)開發(fā)板30套（2）智能小車15臺(3)AGV智能搬運(yùn)小車1臺2.多媒體教學(xué)設(shè)備（1）計算機(jī)50臺（2）教學(xué)一體機(jī)1臺（3）攝像頭1臺教學(xué)過程設(shè)計第一課堂-課前知識學(xué)習(xí)教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)習(xí)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動學(xué)習(xí)資源任務(wù)準(zhǔn)備紅外遙控原理紅外發(fā)送與接收紅外遙控編程方法1.發(fā)布學(xué)習(xí)任務(wù)單；2.發(fā)布“紅外發(fā)送與紅外接收”微視頻和測試；3.發(fā)布在線討論：請說出紅外遙控與紅外避障的相同點(diǎn)和不同點(diǎn)？4.在線督學(xué),在線評價,根據(jù)學(xué)生任務(wù)反饋調(diào)整教學(xué)。1.學(xué)習(xí)微視頻；2.在線測試；(選自“藍(lán)橋杯單片機(jī)設(shè)計與開發(fā)”技能比賽理論題)3.在線討論；4.各組組長督促和檢查學(xué)習(xí)情況；活頁式教材、視頻、動畫、課件、微課、技術(shù)資料、試題庫、學(xué)習(xí)任務(wù)單等第一課堂-課中技能訓(xùn)練教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源任務(wù)引入(4min)智能搬運(yùn)小車遙控系統(tǒng)條件：硬件：紅外遙控模塊、接收頭、遙控器等設(shè)備；軟件：紅外碼值處理、外部中斷0中斷處理、定時中斷處理函數(shù)、紅外遙控鍵值解碼函數(shù)、主函數(shù)；③功能：紅外遙控智能小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止等。1.【問題梳理】在線學(xué)習(xí)情況總結(jié)，梳理學(xué)生主要問題；2.【總結(jié)】紅外遙控與紅外避障的異同點(diǎn)；3.【企業(yè)導(dǎo)師】用視頻發(fā)布紅外遙控智能小車運(yùn)動任務(wù)；4.【實(shí)物演示】用實(shí)物演示紅外遙控智能小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止等；1.【小組匯報】紅外遙控與紅外避障的相同點(diǎn)和不同點(diǎn)；2.【小組討論】；3.【觀看視頻及實(shí)物演示】；活頁式教材超星平臺統(tǒng)計數(shù)據(jù)紅外遙控智能小車運(yùn)動視頻方案設(shè)計--原理解析(10min)1.單片機(jī)與紅外模塊的連接方法；2.紅外遙控鍵值編碼邏輯。1.【創(chuàng)設(shè)問題】：紅外遙控工作原理是什么？重點(diǎn)2.【分析問題】再次強(qiáng)調(diào)紅外遙控工作原理；重點(diǎn)3.講解紅外遙控器鍵值；4.【創(chuàng)設(shè)問題】：如何根據(jù)紅外遙控鍵值編程實(shí)現(xiàn)紅外遙控智能搬運(yùn)小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止？5.【分析問題】根據(jù)NEC協(xié)議以及程序流程圖講解紅外遙控編程方法；1.【小老師講解】利用動畫講解紅外遙控NEC協(xié)議；2.思考問題、記錄、討論；3.【小組討論】討論紅外碼值處理、外部中斷0中斷處理、定時中斷處理函數(shù)、紅外遙控鍵值解碼函數(shù)、主函數(shù)；4.查找紅外遙控模塊引腳功能；活頁式教材學(xué)習(xí)通APP方案設(shè)計--方案制定(10min)控制電路設(shè)計：單片機(jī)與紅外遙控模塊實(shí)物連接1.【發(fā)布任務(wù)工單】；2.【強(qiáng)調(diào)電路連接規(guī)范】：記住紅外遙控模塊連接單片機(jī)的引腳；3.指導(dǎo)、記錄、評分；1.【小組討論】元器件選型、智能小車紅外遙控系統(tǒng)電路設(shè)計、電路組裝；2.【檢測元器件】通電紅外遙控模塊，看指示燈是否亮；3.【智能搬運(yùn)小車遙控系統(tǒng)硬件組裝投屏展示】小組分工合作完成單片機(jī)與紅外遙控模塊的連接組裝；用萬用表檢測電路是否連通，是否有接觸不良現(xiàn)象；實(shí)踐任務(wù)單活頁式教材搬運(yùn)機(jī)器人虛擬仿真--編寫程序(25min)1.繪制紅外遙控流程圖；2.編寫紅外遙控鍵值解碼函數(shù)、主函數(shù)1.【強(qiáng)調(diào)程序編寫規(guī)范】(思政點(diǎn)：培養(yǎng)學(xué)生識大局、拘小節(jié)、懂規(guī)矩、遵循編程規(guī)范)2.【分享交流】隨機(jī)選人匯報所在小組程序流程圖，引導(dǎo)其他學(xué)生點(diǎn)評。3.【歸納補(bǔ)充】補(bǔ)充點(diǎn)評各組的程序流程圖，對有錯誤的情況進(jìn)行指導(dǎo)修改。4.【巡回指導(dǎo)】學(xué)生出現(xiàn)的共性問題投屏到教師機(jī)統(tǒng)一講解；個性問題單獨(dú)指導(dǎo)。針對學(xué)生出現(xiàn)的編程問題，鼓勵他們查電子資料和活頁式教材；5.【強(qiáng)調(diào)編程方法】通過示范編寫代碼方式再次強(qiáng)調(diào)編寫紅外遙控小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止控制邏輯。重點(diǎn)1.【流程圖繪制】小組用MindFlowAPP軟件繪制程序流程圖；重點(diǎn)（對接1+X證書工作領(lǐng)域2單片機(jī)程序開發(fā)-2.2代碼編寫2.2.2能夠根據(jù)功能設(shè)計要求，設(shè)計程序流程圖，梳理程序設(shè)計思路）2.【分享交流】各組提交程序流程圖，被選中小組代表投屏分享程序流程圖。3.【修正優(yōu)化】根據(jù)互評及教師點(diǎn)評結(jié)果，小組修改程序流程圖。4.【程序編寫】用Keil軟件編寫紅外遙控鍵值解碼函數(shù)、★難點(diǎn)主函數(shù)；★難點(diǎn)（對接1+X證書工作領(lǐng)域2單片機(jī)程序開發(fā)-2.2代碼編寫2.2.7能夠理解模塊化程序設(shè)計思路和理念，對程序進(jìn)行模塊化封裝）5.【反復(fù)調(diào)試程序】查找單片機(jī)C51編程規(guī)范和在線錯題庫，針對出現(xiàn)的問題反復(fù)查找原因，糾正錯誤。學(xué)生之間相互討論、指導(dǎo)。微課Keil軟件MindFlow軟件活頁式教材編程規(guī)范技術(shù)資料在線錯題庫實(shí)物聯(lián)調(diào)--軟硬聯(lián)調(diào)排故(20min)智能搬運(yùn)小車紅外遙控軟硬聯(lián)調(diào)排故：檢查紅外遙控模塊的連線；②智能搬運(yùn)小車紅外遙控功能測試；1.【聯(lián)調(diào)排故流程口訣】硬件連接；程序下載；通電測試；故障排除；2.【分層指導(dǎo)】：針對不同基礎(chǔ)的學(xué)生分層指導(dǎo)；3.【錯誤講解】針對出現(xiàn)錯誤多的問題，統(tǒng)一講解；4.【記錄考核】規(guī)范記錄、運(yùn)行結(jié)果記錄。1.【程序下載】：將程序文件下載到單片機(jī)芯片中觀察運(yùn)行狀態(tài)；2.【軟硬反復(fù)聯(lián)調(diào)排故】：(1)故障1：紅外遙控器遙控時，智能小車不動；(2)故障2：紅外遙控器遙控智能小車左轉(zhuǎn)時，搬運(yùn)機(jī)器人左旋轉(zhuǎn)；★難點(diǎn)(3)故障3：紅外遙控器遙控智能小車運(yùn)動時，搬運(yùn)機(jī)器人反應(yīng)過慢；★難點(diǎn)3.【調(diào)試演示】用紅外遙控智能小車運(yùn)動；4.【任務(wù)提交】學(xué)習(xí)通APP在線提交基礎(chǔ)任務(wù)和進(jìn)階任務(wù)；智能搬運(yùn)小車Keil軟件活頁式教材在線錯題庫總結(jié)評價(6min)運(yùn)行結(jié)果檢查考核1.【檢查效果】檢查各組運(yùn)行效果；2.【評分點(diǎn)評】教師評分，完成基礎(chǔ)任務(wù)是60-90分，完成進(jìn)階任務(wù)是90-100分。1.【運(yùn)行展示】小組展示運(yùn)行效果；2.【學(xué)生分組PK】根據(jù)時間和準(zhǔn)確性決定勝負(fù)；3.【小組互評和自評】。白板一體機(jī)學(xué)習(xí)通任務(wù)目標(biāo)達(dá)成度評價及總結(jié)1.【總結(jié)調(diào)試方法】總結(jié)紅外遙控調(diào)試方法；2.【總結(jié)區(qū)別】總結(jié)紅外遙控與紅外避障的區(qū)別；3.【總結(jié)編程方法】總結(jié)紅外遙控編程的方法。1.【成果展示】智能小車紅外遙控成果展示；2.【評選優(yōu)秀】“最佳小組“、”今日之星“評選3.【經(jīng)驗(yàn)分享】經(jīng)驗(yàn)分享交流。第二課堂-課后拓展提升教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)習(xí)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動學(xué)習(xí)資源任務(wù)拓展思考：根據(jù)企業(yè)導(dǎo)師的要求，設(shè)計科創(chuàng)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目。1.布置分層拓展，課堂未完成進(jìn)階任務(wù)的同學(xué)繼續(xù)完成進(jìn)階任務(wù)，完成進(jìn)階任務(wù)的同學(xué)進(jìn)行科創(chuàng)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目-(選自學(xué)生技能競賽)-單片機(jī)頻率計；2.企業(yè)導(dǎo)師線上指導(dǎo)；3.超星教學(xué)平臺推送分層學(xué)習(xí)資料；4.線上答疑和回復(fù)問題。1.課堂未完成進(jìn)階任務(wù)的同學(xué)，完成進(jìn)階任務(wù)；2.完成進(jìn)階任務(wù)的學(xué)生進(jìn)行科創(chuàng)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目；3.在線學(xué)習(xí)，查閱資料，提出問題。省級精品在線開放課程平臺微課活頁式教材考核評價教學(xué)反思1.教學(xué)效果超星學(xué)習(xí)平臺的綜合評價各項(xiàng)數(shù)據(jù)顯示100%同學(xué)完成了基礎(chǔ)任務(wù)，90%以上的同學(xué)完成了進(jìn)階任務(wù)。通過在調(diào)試環(huán)節(jié)布置不同難度的編程任務(wù)，滿足不同層次學(xué)生的需求，并對不同層次的學(xué)習(xí)進(jìn)行有針對性的指導(dǎo)，做到了因材施教。2.特色創(chuàng)新(1)紅外遙控器控制通過智能小車運(yùn)動的實(shí)際操作有一定的趣味性，通過實(shí)物反復(fù)聯(lián)調(diào)的方式，引導(dǎo)學(xué)生不斷查錯、糾錯，不斷調(diào)試使紅外遙控器控制智能小車運(yùn)動成為現(xiàn)實(shí)，提高了學(xué)生分析問題和解決問題的能力,突破了教學(xué)難點(diǎn)；(2)以智能小車實(shí)物，利用投屏、小老師示范講解等手段，理實(shí)融合，師生互動，解決紅外遙控教學(xué)重點(diǎn)；3.反思改進(jìn)學(xué)生對動手實(shí)操的環(huán)節(jié)非常感興趣，學(xué)習(xí)氛圍好，但是在程序編寫環(huán)節(jié)，有的學(xué)生遇到困難缺乏耐心容易放棄，要加強(qiáng)對這一部分學(xué)生的鼓勵。任務(wù)5智能小車通信模塊設(shè)計與制作（1）課程名稱單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用授課班級機(jī)電3201授課內(nèi)容智能搬運(yùn)小車藍(lán)牙通信教學(xué)課時2學(xué)時授課地點(diǎn)單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室授課時間7周星期二（4月5日）教學(xué)內(nèi)容學(xué)情分析1.知識和技能基礎(chǔ)(1)學(xué)生已掌握串口通信工作原理；(2)學(xué)生已經(jīng)掌握單片機(jī)控制直流電機(jī)編程方法；(3)學(xué)生已經(jīng)掌握紅外傳感器、超聲波傳感器、紅外遙控模塊的編程方法；2.認(rèn)知和實(shí)踐能力(1)會編寫串口通信控制程序；(2)會編寫智能搬運(yùn)小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止程序；(3)會單片機(jī)與直流電機(jī)、紅外傳感器、超聲波傳感器、紅外遙控模塊連接；3.學(xué)習(xí)特點(diǎn)(1)部分學(xué)生不愿意獨(dú)立思考，前面4個任務(wù)基礎(chǔ)任務(wù)的完成率明顯高于進(jìn)階任務(wù)的完成率，有畏難情緒，缺乏創(chuàng)新能力。(2)學(xué)生喜歡智能搬運(yùn)小車項(xiàng)目，喜歡動手實(shí)踐，邏輯思維能力增強(qiáng)，編程能力增強(qiáng)。(3)學(xué)生的設(shè)計能力、分析能力、軟硬件調(diào)試排障能力能力都有了進(jìn)一步的提高，但是缺乏項(xiàng)目綜合應(yīng)用能力。教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1.熟悉藍(lán)牙模塊與手機(jī)和單片機(jī)的信息交流方式、使用原理；2.掌握智能搬運(yùn)小車藍(lán)牙控制程序編寫方法；能力目標(biāo)1.會連接藍(lán)牙與單片機(jī)芯片；2.會編寫智能搬運(yùn)小車藍(lán)牙控制程序；【物聯(lián)網(wǎng)單片機(jī)應(yīng)用與開發(fā)1+X證書工作領(lǐng)域3物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)—2.1維護(hù)管理、2.2運(yùn)維實(shí)施、2.3硬件測試、系統(tǒng)調(diào)試】素質(zhì)目標(biāo)1.通過任務(wù)分組討論、同伴學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)助、團(tuán)隊(duì)互助等意識；2.通過科創(chuàng)實(shí)戰(zhàn)，培養(yǎng)學(xué)生的探索精神,激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新意識,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力；3.通過調(diào)試藍(lán)牙控制程序，培養(yǎng)學(xué)生的嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真、精益求精的工匠精神；教學(xué)重點(diǎn)1.藍(lán)牙通信協(xié)議2.藍(lán)牙通信程序的編寫方法教學(xué)難點(diǎn)1.藍(lán)牙通信程序的編寫方法教學(xué)方法教法：任務(wù)驅(qū)動法、分層教學(xué)法、情境導(dǎo)入法、講授法學(xué)法：自主探究法、小組協(xié)作法、實(shí)踐法教學(xué)設(shè)備1.實(shí)驗(yàn)設(shè)備（1）單片機(jī)開發(fā)板30套（2）智能小車15臺（3）AGV智能搬運(yùn)小車1臺2.多媒體教學(xué)設(shè)備（1）計算機(jī)50臺（2）教學(xué)一體機(jī)1臺（3）攝像頭1臺教學(xué)過程設(shè)計第一課堂-課前知識學(xué)習(xí)教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)習(xí)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動學(xué)習(xí)資源任務(wù)準(zhǔn)備1.藍(lán)牙通信原理；2.藍(lán)牙通信程序編寫方法；1.發(fā)布學(xué)習(xí)任務(wù)單；2.超星教學(xué)平臺推送藍(lán)牙通信相關(guān)學(xué)習(xí)資料，發(fā)放課前測試；3.發(fā)布在線討論：4.在線督學(xué),在線評價,根據(jù)學(xué)生任務(wù)反饋調(diào)整教學(xué)。1.學(xué)習(xí)微視頻；2.在線測試；3.參與討論：生活中有哪些地方用到了藍(lán)牙通信？4.小組長督促和檢查學(xué)習(xí)情況；活頁式教材、視頻、動畫、課件、微課、技術(shù)資料、試題庫、學(xué)習(xí)任務(wù)單等第一課堂-課中技能訓(xùn)練教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源任務(wù)引入(4min)智能搬運(yùn)小車藍(lán)牙通信控制條件：硬件：配置L298直流電機(jī)驅(qū)動、單片機(jī)最小系統(tǒng)、藍(lán)牙模塊等設(shè)備；軟件：藍(lán)牙通信控制程序；③功能：藍(lán)牙控制小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止。1.【問題梳理】在線學(xué)習(xí)情況總結(jié)，梳理學(xué)生主要存在的問題；2.【積分獎勵】公布成績排行榜和積分排行榜，對預(yù)習(xí)認(rèn)真的同學(xué)進(jìn)行積分獎勵；3.【課前點(diǎn)評】點(diǎn)評課前話題討論情況；4.【企業(yè)導(dǎo)師任務(wù)發(fā)布】用藍(lán)牙控制智能搬運(yùn)小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止；1.【頭腦風(fēng)暴】生活中有哪些地方用到了藍(lán)牙通信；3.【小組討論、思考】；4.【觀看視頻及實(shí)物演示】；活頁式教材超星平臺統(tǒng)計數(shù)據(jù)智能搬運(yùn)小車藍(lán)牙控制視頻方案設(shè)計--原理解析(20min)1.藍(lán)牙模塊硬件連接方法；2.藍(lán)牙遙控通信協(xié)議；3.藍(lán)牙通信編程方法?！景l(fā)布任務(wù)工單】重點(diǎn)【創(chuàng)設(shè)問題】如何連接單片機(jī)與藍(lán)牙模塊？重點(diǎn)2.【分析問題】邊操作邊講解藍(lán)牙模塊與單片機(jī)連接的方法；強(qiáng)調(diào)電源不要接反。3.講解藍(lán)牙通信協(xié)議；★難點(diǎn)4.講解藍(lán)牙編程方法；★難點(diǎn)1.【小老師講解】講解藍(lán)牙模塊引腳的功能；2.【小組合作】學(xué)生完成藍(lán)牙模塊與單片機(jī)的連接；3.【小組討論】小組討論藍(lán)牙通信協(xié)議；4.【小組思考并討論】藍(lán)牙程序框架；活頁式教材學(xué)習(xí)通APP藍(lán)牙模塊實(shí)物MindFlowAPP軟件虛擬仿真--編寫程序(40min)1.智能搬運(yùn)小車藍(lán)牙遙控通訊協(xié)議——協(xié)議格式如下：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#例：上下左右停止（對應(yīng)協(xié)議中的第1位）$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#變量：direction：{up(1)，down(2)，left(3)，right(4)，stop(0)}2.藍(lán)牙通信編程；★難點(diǎn)1.【強(qiáng)調(diào)方法】強(qiáng)調(diào)藍(lán)牙編程方法。★難點(diǎn)2.【分享交流】隨機(jī)選人匯報所在小組程序流程圖，引導(dǎo)其他學(xué)生點(diǎn)評。3.【歸納補(bǔ)充】補(bǔ)充點(diǎn)評各組的程序流程圖，對有錯誤的情況進(jìn)行指導(dǎo)修改。4.【巡回指導(dǎo)】學(xué)生出現(xiàn)的共性問題投屏到教師機(jī)統(tǒng)一講解；個性問題單獨(dú)指導(dǎo)。針對學(xué)生出現(xiàn)的編程問題，鼓勵他們查電子資料和活頁式教材。1.【繪制流程圖】小組用MindFlowAPP軟件繪制程序流程圖。(對接1+X證書工作領(lǐng)域2單片機(jī)程序開發(fā)-2.1代碼編寫2.2.2能夠根據(jù)功能設(shè)計要求,設(shè)計程序流程圖，梳理程序設(shè)計思路)2.【分享交流】各組提交程序流程圖，被選中小組代表投屏分享程序流程圖。3.【修正優(yōu)化】根據(jù)互評及教師點(diǎn)評結(jié)果，小組修改程序流程圖?！镫y點(diǎn)4.【代碼編寫】根據(jù)程序流程圖，用Keil軟件編寫控制程序；★難點(diǎn)(對接1+X證書工作領(lǐng)域2單片機(jī)程序開發(fā)-2.1代碼編寫2.2.7能夠理解模塊化程序設(shè)計思路和理念，對程序進(jìn)行模塊化封裝)5.【反復(fù)調(diào)試程序】查找單片機(jī)C51編程規(guī)范和在線錯題庫，針對出現(xiàn)的問題反復(fù)查找原因，糾正錯誤。學(xué)生之間相互討論、指導(dǎo)。微課Keil軟件活頁式教材編程規(guī)范技術(shù)資料在線錯題庫實(shí)物聯(lián)調(diào)--軟硬聯(lián)調(diào)(20min)智能搬運(yùn)小車藍(lán)牙通信軟硬聯(lián)調(diào)排故：1.硬件連接2.下載程序3.手機(jī)下載藍(lán)牙APP4.手機(jī)打開藍(lán)牙配對1.【學(xué)習(xí)通發(fā)起主題討論】請問用實(shí)物聯(lián)調(diào)過程中遇到的問題以及解決方法？3.【程序下載】下載控制程序到單片機(jī)芯片中；4.【小組合作】調(diào)試搬運(yùn)機(jī)器人綜合應(yīng)用5.【統(tǒng)一講解】針對出現(xiàn)錯誤多的問題，統(tǒng)一講解；1.【程序下載】將程序文件下載到單片機(jī)芯片中觀察運(yùn)行狀態(tài)；2.【主題討論】分享調(diào)試過程中遇到的問題以及解決方法；3.【小組任務(wù)調(diào)試】結(jié)合智能搬運(yùn)小車，進(jìn)行軟硬反復(fù)調(diào)試運(yùn)行；4.【實(shí)物演示】；智能搬運(yùn)機(jī)器人Keil軟件活頁式教材在線錯題庫學(xué)習(xí)通APP總結(jié)評價(6min)任務(wù)目標(biāo)達(dá)成度評價及總結(jié)1.【思維導(dǎo)圖】總結(jié)藍(lán)牙通信編程邏輯；總結(jié)知識點(diǎn)和技能點(diǎn)；2.【評價】對學(xué)生完成情況進(jìn)行總結(jié)評價；1.小組PK；2.【經(jīng)驗(yàn)、學(xué)習(xí)心得分享交流】3.自評、互評；4.填寫任務(wù)工單；白板一體機(jī)學(xué)習(xí)通第二課堂-課后拓展提升教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)習(xí)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動學(xué)習(xí)資源任務(wù)拓展思考：根據(jù)本課程所學(xué)內(nèi)容，訓(xùn)練1+X證書項(xiàng)目。1.課堂未完成任務(wù)的同學(xué)繼續(xù)完成任務(wù)，完成任務(wù)的同學(xué)進(jìn)行1+X證書項(xiàng)目訓(xùn)練；2.企業(yè)導(dǎo)師線上指導(dǎo)；3.超星泛雅教學(xué)平臺推送分層學(xué)習(xí)資料；4.線上答疑和回復(fù)問題。1.課堂未完成任務(wù)的同學(xué)，完成任務(wù)；2.完成任務(wù)的學(xué)生進(jìn)行1+X證書項(xiàng)目訓(xùn)練；3.在線學(xué)習(xí)，查閱資料，提出問題。省級精品在線開放課程平臺微課活頁式教材考核評價教學(xué)反思1.教學(xué)效果通過本項(xiàng)目前面4個任務(wù)的學(xué)習(xí)，學(xué)生已經(jīng)具備了智能搬運(yùn)小車運(yùn)動、傳感、通信和智能四部分的獨(dú)立應(yīng)用能力，但是學(xué)生還缺乏把獨(dú)立模塊綜合應(yīng)用的能力。通過智能搬運(yùn)小車綜合應(yīng)用調(diào)試方法、程序設(shè)計的學(xué)習(xí)，學(xué)生初步掌握了單片機(jī)綜合項(xiàng)目的設(shè)計及應(yīng)用流程，100%的學(xué)生完成了智能搬運(yùn)小車綜合應(yīng)用項(xiàng)目。2.特色創(chuàng)新通過PK賽的形式，激勵學(xué)生良性競爭，更好更快的掌握藍(lán)牙通信調(diào)試方法和設(shè)計流程；3.反思改進(jìn)（1）學(xué)生在設(shè)計藍(lán)牙通信程序的過程中，思路不是很清楚，程序很長，寫起來有一定的難度，今后在上課過程中可采用多文件系統(tǒng)來做單片機(jī)綜合應(yīng)用，逐步培養(yǎng)學(xué)生的項(xiàng)目意識；（2）在PK賽過程中，留給學(xué)生綜合調(diào)試的時間有點(diǎn)短，有的小組沒有很好地完成賽程內(nèi)容。在今后的教學(xué)中，教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)置還可以精雕細(xì)琢。任務(wù)5智能小車通信模塊設(shè)計與制作（2）課程名稱單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用授課班級機(jī)電3201授課內(nèi)容智能搬運(yùn)小車WIFI通信教學(xué)課時2學(xué)時授課地點(diǎn)單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室授課時間7周星期三（4月6日）教學(xué)內(nèi)容學(xué)情分析1.知識和技能基礎(chǔ)(1)學(xué)生已掌握藍(lán)牙通信工作原理；(2)學(xué)生已掌握單片機(jī)串口通信和藍(lán)牙通信編程方法；(3)學(xué)生已掌握藍(lán)牙模塊與單片機(jī)連接方法；2.認(rèn)知和實(shí)踐能力(1)會編寫藍(lán)牙通信程序；(2)會調(diào)試藍(lán)牙模塊；(3)會連接單片機(jī)與藍(lán)牙模塊；3.學(xué)習(xí)特點(diǎn)(1)部分學(xué)生只愿意模仿老師或同學(xué)操作，不愿意獨(dú)立思考問題；(2)喜歡智能小車項(xiàng)目，喜歡動手實(shí)踐；(3)思維分析能力較弱，對編程存有畏懼心理；(4)學(xué)生對于項(xiàng)目實(shí)操的興趣高于項(xiàng)目基本知識的學(xué)習(xí)。教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1.掌握WiFi模塊的工作原理；2.掌握WiFi模塊與單片機(jī)的連接方法；3.掌握WIFI通信模塊的程序編寫方法。能力目標(biāo)1.會連接單片機(jī)與WiFi模塊；2.會完善與調(diào)試WiFi控制控制程序；3.會用上位機(jī)操作智能小車運(yùn)動?！疚锫?lián)網(wǎng)單片機(jī)應(yīng)用與開發(fā)1+X證書工作領(lǐng)域2單片機(jī)程序開發(fā)—2.1開發(fā)環(huán)境配置、2.2代碼編寫、2.3程序調(diào)試】素質(zhì)目標(biāo)1.通過任務(wù)分組討論、同伴學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)助、團(tuán)隊(duì)互助等意識；2.通過WiFi控制智能搬運(yùn)小車運(yùn)動任務(wù)，培養(yǎng)學(xué)生的規(guī)則意識和信息安全意識；3.通過WiFi控制智能搬運(yùn)小車運(yùn)動任務(wù)的虛擬仿真和實(shí)物聯(lián)調(diào)，激發(fā)學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新和全局意識；4.通過WiFi控制智能搬運(yùn)小車運(yùn)動控制程序編寫，培養(yǎng)學(xué)生編程規(guī)范意識和安全意識。教學(xué)重點(diǎn)1.WiFi模塊電路連接；2.WiFi控制智能搬運(yùn)小車運(yùn)動程序編寫方法3.軟硬聯(lián)調(diào)排故及上位機(jī)調(diào)試智能搬運(yùn)小車運(yùn)動方法教學(xué)難點(diǎn)1.WiFi控制智能搬運(yùn)小車運(yùn)動程序編寫方法2.軟硬聯(lián)調(diào)排故及上位機(jī)調(diào)試智能搬運(yùn)小車運(yùn)動方法教學(xué)方法教法：任務(wù)驅(qū)動法、分層教學(xué)法、情境導(dǎo)入法、講授法學(xué)法：自主探究法、小組協(xié)作法、實(shí)踐法教學(xué)1.實(shí)驗(yàn)設(shè)備（1）單片機(jī)開發(fā)板30套（2）智能小車15臺(3)AGV智能搬運(yùn)小車1臺2.多媒體教學(xué)設(shè)備（1）計算機(jī)50臺（2）教學(xué)一體機(jī)1臺（3）攝像頭1臺教學(xué)設(shè)計第一課堂-課前知識學(xué)習(xí)教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)習(xí)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動學(xué)習(xí)資源任務(wù)準(zhǔn)備1.WiFi模塊工作原理；2.WiFi通信協(xié)議；1.發(fā)布學(xué)習(xí)任務(wù)單；2.超星教學(xué)平臺推送智能搬運(yùn)小車WiFi控制相關(guān)學(xué)習(xí)資料，發(fā)放課前測試；3.發(fā)布在線討論：4.在線督學(xué),在線評價,根據(jù)學(xué)生任務(wù)反饋調(diào)整教學(xué)。1.學(xué)習(xí)微視頻；2.在線測試；3.參與討論：請說出WiFi的應(yīng)用場景有哪些？WiFi除了連接手機(jī)、平板和筆記本電腦之外，還可以連接什么電子產(chǎn)品？4.各組小導(dǎo)師督促和檢查學(xué)習(xí)情況；活頁式教材、視頻、動畫、課件、微課、技術(shù)資料、試題庫、學(xué)習(xí)任務(wù)單等第一課堂-課中技能訓(xùn)練教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源任務(wù)引入(4min)WiFi控制智能搬運(yùn)小車運(yùn)動條件：①硬件：配置直流電機(jī)、單片機(jī)、L298驅(qū)動芯片、WiFi模塊等設(shè)備；②軟件：單片機(jī)系統(tǒng)編程、單片機(jī)串口編程（與WIFI模塊通信和與PC通信）、WIFI通信模塊編程、驅(qū)動電機(jī)模塊編程；功能：手機(jī)APP控制智能搬運(yùn)小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止等。【學(xué)習(xí)通發(fā)起簽到】【問題梳理】在線學(xué)習(xí)情況總結(jié)，梳理學(xué)生主要問題；【視頻引入】播放手機(jī)APP控制智能小車運(yùn)動視頻，引出本項(xiàng)目任務(wù)：“智能搬運(yùn)小車網(wǎng)絡(luò)連接”；4.【實(shí)物演示】用手機(jī)APP控制智能小車實(shí)物演示前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止；1.【簽到】學(xué)生在學(xué)習(xí)通完成簽到；2.【小組討論、思考】：WiFi的應(yīng)用場景有哪些？WiFi除了連接手機(jī)、平板和筆記本電腦之外，還可以連接什么電子產(chǎn)品？3.【觀看視頻及實(shí)物演示】活頁式教材超星平臺統(tǒng)計數(shù)據(jù)項(xiàng)目案例庫智能小車運(yùn)動控制視頻方案設(shè)計--原理解析(15min)1.WiFi模塊與智能小車的連接方法；2.WIFI通信模塊編程；微信云在與硬件通信。協(xié)議格式如下：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#1.【引導(dǎo)學(xué)生思考】：整個硬件系統(tǒng)由哪兩大部分組成？被控智能小車和硬件遙控器中使用什么方式與WIFI模塊通信？要使手機(jī)APP控制搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)動，需要幾個WIFI通信模塊？重點(diǎn)2.【分析講解】WiFi通信協(xié)議：上下左右停止（對應(yīng)協(xié)議中的第1位）舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#重點(diǎn)變量：direction：{up(1)，down(2)，left(3)，right(4)，stop(0)}3.【檢查指導(dǎo)】檢查上位機(jī)安裝情況，對有錯誤的情況進(jìn)行指導(dǎo)安裝；1.【小老師講解】被控智能小車WiFi控制整體硬件結(jié)構(gòu)；2.【投屏展示】每小組投屏展示W(wǎng)iFi模塊上位機(jī)APP安裝情況，并根據(jù)老師指導(dǎo)進(jìn)行修改；3.【活頁式教材】將通信協(xié)議填寫在活頁式教材中。4.【小組討論】單片機(jī)系統(tǒng)編程、單片機(jī)串口編程（與WIFI模塊通信和與PC通信）、WIFI通信模塊編程、驅(qū)動電機(jī)模塊編程方法；活頁式教材學(xué)習(xí)通APP直流電機(jī)實(shí)物虛擬仿真--編寫程序(40min)控制程序設(shè)計流程圖：★難點(diǎn)1.【強(qiáng)調(diào)編程方法】單片機(jī)系統(tǒng)編程、單片機(jī)串口編程（與WIFI模塊通信和與PC通信）、WIFI通信模塊編程、驅(qū)動電機(jī)模塊編程方法；★難點(diǎn)2.【強(qiáng)調(diào)工作過程】強(qiáng)調(diào)WiFi控制搬運(yùn)機(jī)器人工作過程；3.【分享交流】隨機(jī)選人匯報所在小組程序流程圖，引導(dǎo)其他學(xué)生點(diǎn)評。4.【歸納補(bǔ)充】補(bǔ)充點(diǎn)評各組的程序流程圖，對有錯誤的情況進(jìn)行指導(dǎo)修改。5.【巡回指導(dǎo)】學(xué)生出現(xiàn)的共性問題投屏到教師機(jī)統(tǒng)一講解；個性問題單獨(dú)指導(dǎo)。針對學(xué)生出現(xiàn)的編程問題，鼓勵他們查電子資料和活頁式教材；1.小組用MindFlowAPP軟件繪制程序流程圖；2.【分享交流】各組提交程序流程圖，被選中小組代表投屏分享程序流程圖。3.【修正優(yōu)化】根據(jù)互評及教師點(diǎn)評結(jié)果，小組修改程序流程圖。4.【代碼編寫】根據(jù)程序流程圖，用Keil軟件編寫控制程序；(對接1+X證書工作領(lǐng)域2單片機(jī)程序開發(fā)-2.1代碼編寫2.2.7能夠理解模塊化程序設(shè)計思路和理念，對程序進(jìn)行模塊化封裝)5.【反復(fù)調(diào)試程序】查找單片機(jī)C51編程規(guī)范和在線錯題庫，針對出現(xiàn)的問題反復(fù)查找原因，糾正錯誤。學(xué)生之間相互討論、指導(dǎo)。微課代碼畫板小程序Keil軟件活頁式教材編程規(guī)范技術(shù)資料在線錯題庫MindFlowAPP軟件實(shí)物聯(lián)調(diào)--軟硬聯(lián)調(diào)排故(25min)智能搬運(yùn)小車運(yùn)動控制軟硬聯(lián)調(diào)排故：①檢查直流電機(jī)的連線；②智能小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止功能測試；1.【發(fā)布視頻】發(fā)布WiFi模塊與智能小車連接視頻，學(xué)習(xí)通發(fā)起主題討論：請問在安裝WiFi模塊的過程中有哪些注