簡(jiǎn)單形狀物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與回轉(zhuǎn)半徑講解_第1頁(yè)
簡(jiǎn)單形狀物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與回轉(zhuǎn)半徑講解_第2頁(yè)
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剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是剛體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的慣性度量。一、剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量1.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的定義

式中mi表示剛體內(nèi)某個(gè)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量，ri表示該質(zhì)點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸的垂直距離，求和號(hào)遍及整個(gè)剛體。（轉(zhuǎn)動(dòng)物體保持其勻速圓周運(yùn)動(dòng)或靜止的特性）剛體對(duì)任意軸z的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量定義為積分號(hào)遍及整個(gè)剛體。4.工程選定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的實(shí)例（1）飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量3.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的單位國(guó)際單位制中，其單位為kg·m2

。（2）儀表零件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量質(zhì)量大部分分布在輪緣上的飛輪，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大剛體質(zhì)量的大小及分布情況、剛體的形狀、轉(zhuǎn)軸的位置。2.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響因素1.均質(zhì)細(xì)直桿對(duì)一端（z軸）的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量二、簡(jiǎn)單形狀物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量dxxlxzO單位長(zhǎng)度的質(zhì)量微段dx的質(zhì)量2.均質(zhì)薄圓環(huán)對(duì)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量3.均質(zhì)圓板對(duì)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量RzOmiRzOdriri單位面積的質(zhì)量薄圓環(huán)的質(zhì)量細(xì)直桿對(duì)桿端轉(zhuǎn)軸:均質(zhì)圓環(huán)對(duì)中心軸:均質(zhì)圓板對(duì)中心軸:三、均質(zhì)物體的回轉(zhuǎn)半徑（慣性半徑）對(duì)于均質(zhì)剛體，回轉(zhuǎn)半徑僅與幾何形狀有關(guān)，與材料無(wú)關(guān)。邊長(zhǎng)為a的正三角形ABC，頂點(diǎn)上各有一個(gè)質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)，繞過AB中點(diǎn)O與平面垂直的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，

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