道路交通管理車路協(xié)同系統(tǒng)信息交互接口規(guī)范 編制說明

1道路交通管理車路協(xié)同系統(tǒng)信息交互接口規(guī)范》（征求意見稿）編制說明近幾年，在國家政策的引導、產(chǎn)業(yè)的發(fā)展驅(qū)動下，我國車聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術創(chuàng)新、示國家發(fā)展改革委、中央網(wǎng)信辦、科技部、工業(yè)和信息化部、公安部、財政部、自然資源部、住房城鄉(xiāng)建設部、交通運輸部、商務部、市場監(jiān)管總局頒布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》提出了大力推進智能化道路基礎設施規(guī)劃建設，分階段、分區(qū)域推進道路基礎設施的信息化、智能化和標準化建設，同時推動道路交通基礎設施、智能汽車、運營服務、交通安全管理系統(tǒng)、交通管理指揮相關標準規(guī)范，開放交管行業(yè)交通管控信息，支撐車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同、出行服務等發(fā)展，豐富出行信號、交通違法、交通事故等大量交通管控信息，可從中心平臺側(cè)為車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同提供信號燈色狀態(tài)、可變信息標志、交通事件等動態(tài)交通管控信息，支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車的出行服務、輔助駕駛、自動駕駛等車路協(xié)同核心應用。此外，通過車聯(lián)網(wǎng)可獲取公交車、救護車等行業(yè)車輛的運行狀態(tài)與優(yōu)先請求，面向行業(yè)車輛開展信號優(yōu)先等車路協(xié)同管控服務，也可以匯聚分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行信息，間接掌握更全面的道路網(wǎng)交通運行態(tài)勢，賦能智慧道路交通管控業(yè)務。隨著車聯(lián)網(wǎng)規(guī)模應用，需制定針對道路交通管理車路協(xié)同系統(tǒng)信息交互等方面的規(guī)范、標準，解決交通管理業(yè)務和車聯(lián)網(wǎng)規(guī)模應用亟需。標準的制定有助于指導全國各地公安交通智能管控設施、系統(tǒng)建設規(guī)模升級建設車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同示范驗證環(huán)境，為車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈的關鍵技術產(chǎn)品創(chuàng)新研發(fā)、測試驗證、商用化探索提供保障，符合我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車聯(lián)網(wǎng)、5G通本標準參加起草單位：無錫華通智能交通技術開發(fā)有限公司、中國移動通信集團有限公司、高德軟件有限公司、北京千方科技股份有限公司、上海汽車集團股份有限公司、北京四維圖新科無錫華通智能交通技術開發(fā)有限公司是公安部交通管理科學研究所于1993年設立的股份制2高科技企業(yè)。公司主要從事交通指揮中心建設工程咨詢設計、交通管理工程規(guī)劃設計、交通信號控制系統(tǒng)研發(fā)應用、交通管理信息化軟件及產(chǎn)品開發(fā)、系統(tǒng)集成及交通領域相關專用產(chǎn)品生產(chǎn)銷區(qū)）的八十多個大中城市的交通指揮系統(tǒng)咨詢設計、交通安全管理規(guī)劃和道路交通工程設計等項目；具有獨立知識產(chǎn)權(quán)的華通智能交通控制系統(tǒng)（含交通信號控制機）已在昆山、吳江等近二十個城市（區(qū)）成功應用；研制的軟硬件產(chǎn)品已覆蓋至全國地級市，在國內(nèi)交通管理領域已居領先地位，與各地交通管理機關保持著良好的合規(guī)模最大、盈利能力和品牌價值領先、市值排名位居前列的世界級通信和信息運營商。長期從事車聯(lián)網(wǎng)通信關鍵技術、業(yè)務場景、數(shù)據(jù)接口以及端到端解決方案研究，并有豐富的車聯(lián)網(wǎng)技術驗具有超大規(guī)模時空數(shù)據(jù)感知處理系統(tǒng)關鍵技術與交通出行北京千方科技股份有限公司是國內(nèi)領先的行業(yè)數(shù)字化產(chǎn)品和解決方案提供商，業(yè)務涵蓋智慧交通、智慧物聯(lián)、智能網(wǎng)聯(lián)等核心領域。公司依托物聯(lián)感知、人工智能、大數(shù)據(jù)等領先技術，構(gòu)建了從人工智能關鍵算法到智能傳感器、從智能制造到智慧中樞、云邊端貫穿的全產(chǎn)業(yè)鏈戰(zhàn)略生態(tài)，致力于以數(shù)字技術推動交通數(shù)字化升級、城市數(shù)字基礎設施建設。公司國內(nèi)最早推動車路協(xié)上海汽車集團股份有限公司作為國內(nèi)規(guī)模領先的汽車上市公司，努力把握產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，加主要業(yè)務包括整車的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，圍繞“碳達峰、碳中和”國家戰(zhàn)略目標和汽車行業(yè)變革趨勢，全力沖刺“電動智能網(wǎng)聯(lián)”新賽道；零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售；物流、汽車電商、出行服務、節(jié)能和充電服務等移動出行服務業(yè)務；并在產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)和人工智能領域積極布局。北京四維圖新科技股份有限公司擁有高精度地圖、高精度定位、車道級導航等優(yōu)勢產(chǎn)品，憑在智能駕駛技術方面已為全球多個汽車品牌提供安全、可靠的智能駕駛量產(chǎn)解決方案，并在智能座艙、汽車電子芯片等領域獲得多家車企長期定點。同時，基于數(shù)據(jù)優(yōu)勢和技術能力，積極為生態(tài)合作伙伴、政府機構(gòu)提供全面的車聯(lián)網(wǎng)解決方案，助力智稿、送審稿等各個版本的標準文本、編制說明，以及標準征求意見匯總處理表等材料；收集整理無錫華通智能交通技術開發(fā)有限公司：負責標準中功能要求，交互信息中基礎信息、交通管制信息、交通事件相關技術條款的制定，協(xié)助開展交互接口的技術測試驗證等工作，參與標準編中國移動通信集團有限公司：負責車路協(xié)同信息交互安全要求3高德軟件有限公司：負責標準交互信息中基礎信息、交通事件信息、安全預警信息等內(nèi)容的北京千方科技股份有限公司：負責標準中安全要求、交互接口實現(xiàn)，交互信息中交通管制信上海汽車集團股份有限公司：負責標準交互信息中智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行信息、優(yōu)先通行信息等北京四維圖新科技股份有限公司：負責標準交互信息中基礎信息、交通事件信息、安全預警本標準主要起草人為：徐棱、張韌、劉東波、何廣進、潘衛(wèi)平、董振寧、孫亞夫、竇瑞、邱1內(nèi)容編制，組織協(xié)調(diào)標準主要內(nèi)容的技術測進文本、編制說明編寫工作，征求意見匯總處理表等相關材料的文字整理，參與標準主要2交通事件相關技術內(nèi)容的制定，協(xié)助開展交345信息中交通交通管制信息、動態(tài)控制信息相關技術內(nèi)容的制定，開展交互接口的技術測6負責標準交互信息中智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行信7標準內(nèi)容涉及交通管理、通信、汽車等跨領域應用，對我國車聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展戰(zhàn)略起到重要推動作用。標準編制過程中，公安部交通管理局相關業(yè)務處非常重視標準制定工作，立4足交管業(yè)務，圍繞國家制造強國領導小組車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項委員會第二、三次會議議定事項和任務分工，積極指導、推動。經(jīng)過申請立項預研、標準啟動會標準主要內(nèi)容討論、標準起草組內(nèi)部調(diào)研、工作組討論稿編制，形成征求意見稿，具體主要工作如參編單位和人員分工，制定了標準編制計劃，啟動標準制定工作，并按照全國道路交通管理標準倫科技、?？低?、中國信息通信研究院、連云港杰瑞電子有限公司、浙江大華技術股份有限公司、北京千方科技股份有限公司、上海汽車集團股份有限公司等標準參編單位、相關行業(yè)企事業(yè)討論會，討論現(xiàn)階段國內(nèi)外車聯(lián)網(wǎng)信息交互、數(shù)字身份相關現(xiàn)狀調(diào)研內(nèi)容，以及在標準起草組基標準規(guī)范、參與測試示范區(qū)建設情況、交通管控車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)設備編制原則、涉及技術體系架構(gòu)、交互信息范圍與分類、標準的主要章節(jié)等，標準起草組開始起草合公安交管業(yè)務、車路協(xié)同應用需求、智能網(wǎng)聯(lián)車輛管理，組織交科所內(nèi)部相關業(yè)務部門召開3次討論會，內(nèi)容包括交管設施和道路交通管理車路協(xié)同系統(tǒng)信息交互應用架構(gòu)、標準主要章節(jié)和內(nèi)容、標準涉及核心關鍵技術等。標準起草組根據(jù)會議討論情況，對工作組討論稿進行調(diào)整，形度，注重可用性、可操作、經(jīng)濟型性。在確定交互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)技術路徑，遵循了國家現(xiàn)有的車聯(lián)網(wǎng)相關政策法規(guī)、技術標準；在確定信息內(nèi)容方面，緊緊圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車、行業(yè)車輛的現(xiàn)階段車路協(xié)同應用需求，適應我國車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展方向，具有5性、非線性、時空相關性等突出特征，其擾動因素紛繁復雜、運行狀況瞬息萬變。圍繞車路協(xié)同的實時動態(tài)交互特征與場景應用需求，本標準在確定交互信息范圍時突出重點，從道路管理部門現(xiàn)管理的大量動靜態(tài)交通管控信息中，遴選出動態(tài)的、隨著時間或交通狀態(tài)改變發(fā)生變化的信息納入本標準交互信息的范圍。例如：當前及下時段的信號配時方案信息、可變車道信息、動態(tài)限速信息等。在確定交互信息的具體內(nèi)容時，也強調(diào)了信息的確定性、可用性，即給出明確的、定量的信息數(shù)據(jù)項，而非模糊的、定性的數(shù)據(jù)信息，可供智能網(wǎng)聯(lián)汽車或駕駛?cè)碎_展行為決策，支撐出行引導、路徑規(guī)劃及通行安全等車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同應用場《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準（第一階段）》（T/CASE53157-2020）、《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術直連通信系統(tǒng)路側(cè)單元技術要求》(T/CSAE159-2020)、《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術消息層技術要求LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術安全證書管理系統(tǒng)技術要求》（YD/T3957-2021）等信息技術、數(shù)據(jù)交互、車聯(lián)網(wǎng)通信相關的國家、行業(yè)與團體標準，以及《車聯(lián)網(wǎng)白皮書》（2021、2023）、《車交管[2019]552號）等行業(yè)或?qū)I(yè)組織發(fā)布的相關規(guī)范或技本標準主要規(guī)定了道路交通管理中心系統(tǒng)/平臺與車聯(lián)網(wǎng)應用服務平臺開展車路協(xié)同信息交（一）關于“第1章范圍”參考《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準》、《基于LTE的車聯(lián)交通管理部門業(yè)務職能、使用與管理數(shù)據(jù)、系統(tǒng)建設及應用現(xiàn)狀等，確定了本標準的范圍，即規(guī)（二）關于“第3章術語和定義”6“橫向邊界安全交互系統(tǒng)”等信息安全要求相關術語符合《公安視頻圖像信息系統(tǒng)安全技術要求第1部分：通用要求》（GA/T1788.1）。（三）關于“第4章縮略語”《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準(第二階段)》（T/CSAE157—2020）、《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術直連通信系統(tǒng)路側(cè)單元技術要求》（T/CSAE（四）關于“第5章通則”路交通管理系統(tǒng)通過該接口統(tǒng)一與車聯(lián)網(wǎng)應用服務平臺進行數(shù)據(jù)交互，提供大數(shù)據(jù)量的信息服務。參考現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)平臺間數(shù)據(jù)交互模式及應用技術，確定了交互接口基于用請求。注意該交互接口的服務對象為系統(tǒng)或平臺，不支持直接面向車聯(lián)網(wǎng)終端個體提供信息服（五）關于“第6章安全要求”依據(jù)我國公安部門的網(wǎng)絡安全管理規(guī)定，以及《公安視頻圖像信息系統(tǒng)安全技術要求第3部（六）關于“第7章交互信息”用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準》（T/CSAE53—2020）、《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通數(shù)據(jù)對象的定義。其中“安全預警信息”數(shù)據(jù)對象參考了公安部交通管理局“關于印發(fā)《道路交交通安全導航提示信息采集內(nèi)容及格式要求。交互信息內(nèi)容的確定考慮了現(xiàn)有系統(tǒng)、設備、網(wǎng)絡技術條件下對于車路協(xié)同應用場景的支撐，用戶也可根據(jù)后續(xù)新的車路協(xié)同需求在現(xiàn)有交互信息2.關于“7.2信息流”。規(guī)定了信息交互接口的數(shù)據(jù)流向包括接入與發(fā)布兩大部分，其中發(fā)布數(shù)據(jù)主要考慮用于為智能網(wǎng)聯(lián)車輛提供各類道路通行信息服務的基礎信息、交通管制信息、動采集有助于交管部門更全面掌握道路交通狀態(tài)的車輛運行信息，及用于為醫(yī)療、急救等行業(yè)車輛（七）關于“第8章交互接口實現(xiàn)”接口設計采用了目前公安交通集成指揮系統(tǒng)、公安交通管理綜合應用平臺、主流互聯(lián)網(wǎng)平臺采用的基于HTTP/HTTPS的Restful通信接口+JSON格式數(shù)據(jù)的通信方式。該方式為目前平臺層主流技術方法，其中HTTP為明文通信協(xié)議數(shù)據(jù)不加密傳輸，HTTPS為在HTTP的基礎上加入SSL（Secure7SocketLayer，安全套接字層）/TLS（TransportLa通信協(xié)議。使用JSON格式來封裝操作請求與請求響應使用的參數(shù)數(shù)據(jù)，以及發(fā)布或接收的信息對應的數(shù)據(jù)對象，統(tǒng)一采用UTF-8編碼來適應接口的國際化字符編解（八）關于“附錄A數(shù)據(jù)對象定義”—2021中交叉口形狀屬性代碼，并在此基礎上擴展了62：2次行人過街，71：匝道-入口，72：匝3.關于“A.1.2信號配時方案”。為了適應當前國內(nèi)不同品牌信控產(chǎn)品使用的，包括階段/相位以及環(huán)結(jié)構(gòu)在內(nèi)的兩種主流類型信號配時方案結(jié)構(gòu)，本標準設計采用色步模式來統(tǒng)一定義信4.關于“A.2交通管制”。交通管制的類型及具體信息參考國標《城市道路交通組織設計規(guī)5.關于“A.5安全預警信息”。包含了交通事故多發(fā)點段、交通違法多發(fā)點段兩種安全預警信息，信息的類型及具體內(nèi)容參考公安部交通管理局“關于印發(fā)《道路交通安全導航提示信息采本標準中標題的英文由標準起草組翻譯，經(jīng)公安部交通管理科學研究所華璟怡博士核對，認為漢譯英內(nèi)容能準確表達原條款的真實意思，翻譯語句通順，符合息服務與智能駕駛關鍵技術研發(fā)”（BE2019004）及江蘇（無錫）車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)建設應用項目任務，研發(fā)了交通動態(tài)管控與路況開放服務系統(tǒng)，基于道路交通管理車路協(xié)同系統(tǒng)信息交互接口向無錫車聯(lián)網(wǎng)應用服務平臺推送了交叉口基礎信息，交通信號配時方案信息，可變車道、道路施工等交通事件信息，交通事故、交通違法多發(fā)點段等安全預警信息，開展車路協(xié)同信息交互示范應用。通過示范應用驗證了標準的安全要求、交互信息、交互接口實現(xiàn)等技術內(nèi)容的可用性與適應錫市交通產(chǎn)業(yè)集團有限公司公交車運行管理平臺，接入了包括135路、88路、40路、112路、133路等公交線路180余量公交車輛配置及秒級實時運行信息，在貢湖大道-錫南路至觀山路、梁清信號優(yōu)先服務，取得了良好優(yōu)先信號控制效果，通過應用實踐，驗證了標準中優(yōu)先通行信息等技8Environments—SecurityServicesforApplicationsandManagementMessages（IEEE車載環(huán)車輛環(huán)境中無線接入（WAVE）設備使用的安全消息格式和處理過程，包括安全消息格式、證書格式以及核心安全管理功能，主要用于終端基于該標準定義的數(shù)字1）全國智能運輸系統(tǒng)標準化技術委員會(SAC/TC268)規(guī)口的《合作式智能運輸系統(tǒng)專用短程通信》（GB/T31024規(guī)定了合作式智能運輸系統(tǒng)對象通信關系及專用短程專用短程通信支持的主要智能運輸系統(tǒng)業(yè)務以及專用短程通信技術的要求、專用短程通信設備要），信息發(fā)布的通信要求、信息格式與消息內(nèi)容，是公安交通管理行業(yè)首個面向車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同的技信息服務系統(tǒng)、路側(cè)邊緣管控終端與車聯(lián)網(wǎng)應用服務平臺、路側(cè)單元進行車路協(xié)同信息服務的總4）《公安交通集成指揮平臺通信協(xié)議》（G號控制系統(tǒng)、交通視頻監(jiān)視系統(tǒng)、交通流采集系統(tǒng)、交通信息發(fā)布系統(tǒng)、交通