《數(shù)控機床電氣故障診斷與維修》項目四任務(wù)三CX30接口及相關(guān)電路故障診斷與維修

2024/6/271項目四數(shù)控車床伺服系統(tǒng)電路故障教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四任務(wù)五任務(wù)六任務(wù)三CX30接口及相關(guān)電路故障診斷與維修2024/6/272學(xué)習(xí)目標：

1.掌握CX30接口電路結(jié)構(gòu)。2.掌握CX30接口接線。任務(wù)描述：

發(fā)那科伺服CX30接口是伺服放大器的急停信號輸入接口，該信號是控制電機緊急停止的信號，該信號不正常將導(dǎo)致伺服放大器不能工作并報警。本次任務(wù)要求學(xué)生掌握CX30接口相關(guān)電路故障的排除方法和過程。教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四任務(wù)五任務(wù)六2024/6/273知識儲備教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四任務(wù)五任務(wù)六一、伺服模塊接受從控制單元發(fā)出的進給速度和位移指令信號。伺服模塊對控制單元傳送過來的數(shù)據(jù)作一定的轉(zhuǎn)換和放大后，驅(qū)動伺服電機，從而驅(qū)動機械傳動機構(gòu)，驅(qū)動機床的執(zhí)行部件實現(xiàn)精確的工作進給和快速移動。1.FANUC0i伺服模塊的型號伺服模塊的型號如下所示：

SVM□—□/□/□□①=2\*GB3②=3\*GB3③=4\*GB3④=5\*GB3⑤=6\*GB3⑥①伺服模塊;

=2\*GB3②軸數(shù)，1=1軸伺服模塊，2=2軸伺服模塊，3=3軸伺服模塊;

=3\*GB3③第一軸最大電流;

=4\*GB3④第二軸最大電流;

=5\*GB3⑤第三軸最大電流;

=6\*GB3⑥輸入電壓，“無字”=200V，HV=400V。2024/6/274知識儲備教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四任務(wù)五任務(wù)六2.FANUC0i伺服模塊各指示燈和接口信號的定義SVMl—12伺服模塊各指示燈和接口信號的定義如下：

1)直流電源輸入端。該接口與電源模塊的輸出端、主軸模塊、伺服模塊的自流輸入端相連。

2)BATTERY——電池。該電池用于系統(tǒng)斷電后，保存絕對型位置編碼器的位置數(shù)據(jù)。

3)STATUS——表示LED狀態(tài)。用于表示伺服模塊所處的狀態(tài)，出現(xiàn)異常時，顯示相關(guān)的報警代碼。

4)CX5X——絕對型位置編碼器電池接口。一般地，與電池連接或在使用分離型電池盒時，與下—伺服模塊地CX5Y連接。

5)CX5Y——絕對型位置編碼器電池接口。一般地，在使用分離型電池盒時，與下—伺服模塊地CX5X連接。

6)S1/S2——接口選擇開關(guān)。S1為A型接口，S2為B型接口。

7)F2——24V電源熔絲。

8)CX2A——直流24V輸入接口。一般地，該接口與主軸模塊或上一伺服模塊的CX2B連接，接收急停信號。

9)CX2B——直流24V輸入接口?！愕?，該接口與下一伺服模塊的CX2A連接，輸出急停信號。2024/6/275知識儲備教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四任務(wù)五任務(wù)六10)直流回路連接充電狀態(tài)LED。在該指示燈完全熄滅后，方可對模塊電纜進行各種操作，否則有觸電危險。

11)JX5——伺服狀態(tài)檢查接口。該接口用于連接伺服模塊狀態(tài)檢查電路板。通過伺服模塊狀態(tài)檢查電路板可獲得伺服模塊內(nèi)部信號的狀態(tài)。

12)JX1A——模塊連接接口。該接口一般與主軸或上一個伺服模塊的JX1B連接，作通信用。

13)JXlB——模塊連接接口。該接口—般與下一個伺服模塊的JX1A連接。

14)PWM11/JV1B——A型NC數(shù)控系統(tǒng)接口。

15)PWM21/JS1B——B型NC數(shù)控系統(tǒng)接口。該接口與FANUC0i系統(tǒng)控制單元相對應(yīng)的伺服模塊接口JSnA(n為軸號)連接。

16)ENC/JF1——位置編碼器接口。該接口只在使用B型接口類型時使用。

17)三相交流變頻電源輸出端。該接口與相對應(yīng)的伺服電機連接。2024/6/276知識儲備教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四任務(wù)五任務(wù)六發(fā)那科伺服接口圖2024/6/277知識儲備教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四任務(wù)五任務(wù)六發(fā)那科伺服接口圖2024/6/278知識儲備教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四任務(wù)五任務(wù)六西門子伺服接口圖2024/6/279知識儲