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文檔簡介
1.3STM32的內(nèi)部構(gòu)造知識目標:
了解與程序開發(fā)相關(guān)的部分單片機內(nèi)部構(gòu)造,主要包括存儲結(jié)構(gòu)、啟動模式與時鐘樹三部分。1.3.1Cortex-M3的存儲結(jié)構(gòu)
Cortex-M3的存儲器(包括FlashROM、SRAM等)采用統(tǒng)一編址方式,尋址空間為4GB(32位尋址,,0x00000000~0xFFFFFFFF)。4GB尋址空間被分為8個主塊(Block0~Block7),每塊512MB。
FlashROM(用于存放程序)位于Block0中,地址范圍0x08000000~0x0801FFFF,STM32F103R6地址范圍0x08000000~0x08007FFF(共計32KB);SRAM(用于存放程序運行中產(chǎn)生的臨時數(shù)據(jù))位于Block1中,起始地址0x20000000,STM32F103R6地址范圍0x20000000~0x200017FF(共計6KB);Peripherals(片上外設映射地址)位于Block2中,起始地址0x40000000。
由于STM32使用C語言開發(fā)程序,因此程序與數(shù)據(jù)的存儲地址完全由編譯器自動分配,無需人為干預。定義變量,比如:
inta=12;
編譯器為變量a自動分配一個4字節(jié)的SRAM空間并賦予初值12。定義常量,比如:
constintb=23;
當變量b為常量時,編譯器為變量b自動分配一個4字節(jié)的ROM空間并賦予初值23。1.3.2STM32的啟動(BOOT)模式STM32F103系列單片機具有三種啟動方式,如下表所示,分別為從MainFlashmemory(主閃存)啟動、從Systemmemory(系統(tǒng)存儲器)啟動和從EmbeddedSRAM(內(nèi)置靜態(tài)隨機存儲器)啟動。
其中尤以前兩種啟動方式最為常見:①從主閃存啟動即正常運行用戶編寫的程序,②從系統(tǒng)存儲器啟動即進入ST公司預置的BootLoader(啟動加載程序),一般用于從串口1下載用戶程序(具體將在1.4部分介紹)。對于STM32F103R6而言,BOOT0引腳即60號引腳,BOOT1引腳即28號引腳(PB2)。1.3.3時鐘樹STM32片內(nèi)外設較多,為了實現(xiàn)低功耗設計,允許用戶對各種外設的時鐘信號進行配置,由此構(gòu)成了如右圖所示的時鐘樹。
STM32內(nèi)部采用了PLL(Ph
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