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


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文檔簡(jiǎn)介
4.3流水燈之定時(shí)器延時(shí)(中斷方式)能力目標(biāo):
在4.2節(jié)的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步理解單片機(jī)定時(shí)器中斷的觸發(fā)原理,掌握單片機(jī)定時(shí)器延時(shí)中斷程序的編制方法。任務(wù)要求:仿真電路如圖所示,任務(wù)要求同3.3,即實(shí)現(xiàn)八個(gè)LED的流水燈效果,要求延時(shí)必須通過(guò)定時(shí)器中斷方式實(shí)現(xiàn)。4.3.1定時(shí)器中斷STM32的定時(shí)器均具備中斷功能,中斷發(fā)生的時(shí)刻為定時(shí)器溢出的時(shí)刻,即定時(shí)器一個(gè)計(jì)數(shù)周期完成的時(shí)刻。任務(wù)要求:仿真電路如圖所示,任務(wù)要求同3.3,即實(shí)現(xiàn)八個(gè)LED的流水燈效果,要求延時(shí)必須通過(guò)定時(shí)器中斷方式實(shí)現(xiàn)。4.3.2任務(wù)程序的編寫(xiě)首先是工程的圖形化配置,將PC0~PC7全部設(shè)為“GPIO_Output”模式,計(jì)算并設(shè)定定時(shí)器參數(shù),如右圖所示。打開(kāi)定時(shí)器中斷功能,在定時(shí)器配置頁(yè)面中,選擇“NVICSettings”(NVIC設(shè)定)頁(yè),將“TIM3globalinterrupt”(定時(shí)器3全局中斷)打勾,如圖所示。本次任務(wù)需要用到的新的API函數(shù)有:
①定時(shí)器啟動(dòng)函數(shù)(開(kāi)中斷)HAL_TIM_Base_Start_IT例程://運(yùn)行定時(shí)器TIM3并開(kāi)啟對(duì)應(yīng)中斷if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)!=HAL_OK){Error_Handler();}②定時(shí)器溢出中斷回調(diào)函數(shù)HAL_TIM_PeriodElapsedCallback例程:(現(xiàn)場(chǎng)操作演示...)//TIM3溢出中斷回調(diào)voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim){if(htim==&htim3){…}}技能訓(xùn)練(選做):修改任務(wù)3.1程序
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