工業(yè)機器人系統(tǒng)操作模擬練習(xí)題及參考答案

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作模擬練習(xí)題及參考答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1、RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A、捕捉表面B、捕捉中點C、捕捉對象D、捕捉末端正確答案：A2、傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、A抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度正確答案：D3、運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）A、從操作空間到迪卡爾空間的變換B、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換C、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換正確答案：B4、機器人SMB電池位于（）。A、控制柜里面B、機器人本體上C、外掛電池盒D、機器人電機內(nèi)正確答案：B5、傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、靈敏度B、精度C、抗干擾能力D、線性度正確答案：A6、對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A7、RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為（）。A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、接近丟失距離D、碰撞速度正確答案：D8、在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機器人的主要原因不包括哪一條。（）A、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化B、能提高生產(chǎn)率C、可以提高汽車產(chǎn)量D、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量正確答案：C9、對于不加續(xù)流二極管的單相半波可控整流電路，它的缺點是（）。A、A當(dāng)可控硅承受負向電壓時要關(guān)斷B、B當(dāng)可控硅承受負向電壓時將繼續(xù)導(dǎo)通C、C損耗電能大D、D不穩(wěn)定正確答案：B10、電流負反饋使放大器（）。A、A輸入電阻增大B、B輸入電阻下降C、C輸出電阻增大D、D輸出電阻下降正確答案：C11、處理目標(biāo)點時可以批量進行，（）+鼠標(biāo)左鍵選中剩余的所有目標(biāo)點，再統(tǒng)一進行調(diào)整。A、AltB、CtrlC、ShiftD、Shift+Ctrl正確答案：C12、CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B13、連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間正確答案：B14、示教盒的作用不包括（）。A、查閱機器人狀態(tài)B、離線編程C、點動機器人D、試運行程序正確答案：B15、下列設(shè)備中，不屬于工作站機械系統(tǒng)維護范疇的是()。A、工件傳輸單元B、末端執(zhí)行器C、焊接電源D、機器人本體正確答案：C16、以下哪種機器人的運動方式不可控（）。A、圓周運動B、關(guān)節(jié)運動C、線性運動D、絕對位置運動正確答案：D17、機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度B、機械精度高于控制精度C、控制精度高于分辨率精度D、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度正確答案：A18、若晶體管靜態(tài)工作點在交流負載線上位置定得太高，會造成輸出信號的（）。A、A飽和失真B、B截止失真C、C交越失真D、D線性失真正確答案：A19、機器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于錯誤分類（），A、極限作業(yè)機器人B、工業(yè)機器人C、娛樂機器人D、智能機器人正確答案：D20、RR型手既是（）自由度手院.A、3B、1C、4D、2正確答案：A21、通過（）方式，可以進一步減小步進電機的步距角，從而提高其走步精度。A、提高頻率B、改變控制算法C、細分D、減小電壓正確答案：C22、繼電器電路圖可用轉(zhuǎn)換法向PLC梯形圖轉(zhuǎn)換，它們存在一一對應(yīng)的關(guān)系。以下能用PLC的輸出繼電器取代的是（）。A、交流接觸器或電磁閥B、熱繼電器C、按鈕開關(guān)D、限位開關(guān)正確答案：A23、I/O模塊是設(shè)計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反C、數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反正確答案：C24、在PLC編程中，最常用的編程語言是（）。A、LADB、STLC、FBDD、C正確答案：A25、動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動正確答案：A26、執(zhí)行“VelSet50,800;MoveLp1,v1000,z10,tool1;”兩條指令后，機器人的運行速度為（）。A、400mm/sB、800mm/sC、1000mm/sD、500mm/s正確答案：D27、機器人運動軌跡的示教主要是確認程序點的屬性，這些屬性包括（）。①位置坐標(biāo):②動作類型:③移動速度:④作業(yè)點/空走點A、①②③B、①②③④C、①②D、①③正確答案：B28、機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、連桿機構(gòu)的撓性B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差D、傳動誤差正確答案：C29、指令I(lǐng)SignalDI中的Singal參數(shù)啟用后，此中斷會響應(yīng)指定輸入信號（）次。A、1B、2C、3D、無限正確答案：A30、壓力控制閥包括()。A、壓力表B、順序閥C、節(jié)流閥D、單向閥正確答案：B31、電壓負反饋使放大器()。A、A輸入電阻增大B、B輸入電阻下降C、C輸出電阻增大D、D輸出電阻下降正確答案：D32、傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。A、4~20mA、-5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、-5~5VD、-20mA-20mA、0~5V正確答案：A33、機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個B、無限制C、5個D、1個正確答案：D34、機器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運動來描述。A、運動B、手爪C、大地D、工具正確答案：D35、WaitTime指令的單位為（）。A、sB、msC、usD、min正確答案：A36、將一個輸入信號變成多個輸出信號或?qū)⑿盘柗糯蟮睦^電器是（）。A、交流繼電器B、熱繼電器C、中間繼電器D、時間繼電器正確答案：C37、五位二進制光電編碼盤(格雷碼編碼盤)分辨的最小角度為（）A、22.5°B、45°C、11.25°D、5.625°正確答案：C38、測量機器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器是機器人位置反饋控制中必不可少的元件。A、增量位移B、重量增量C、脈沖位移D、線位移正確答案：D39、機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、點對點控制B、任意位置控制C、連續(xù)軌跡控制D、點到點控制正確答案：C40、由數(shù)控機床和其它自動化工藝設(shè)備組成的（）.可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，井能適時地自由調(diào)度和管理。A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、撓性制造系統(tǒng)D、彈性制造系統(tǒng)正確答案：B41、對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：C42、在企業(yè)的經(jīng)營活動中，下列選項中的（）不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。A、遵紀(jì)守法B、規(guī)范行為C、決策能力(正確答案)D、激勵作用正確答案：C43、ABBIRB120機器人的緊湊型控制器，其安全信號位于（）接口上。A、XS7,XS8B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9正確答案：C44、ABB機器人出廠時，控制器采用（）急停保護機制，位于（）端口。A、單回路；X7B、雙回路；X7,X8C、三回路；X7,X8,X9D、雙回路；X7,X9正確答案：B45、（）是指機器人的指、肢和關(guān)節(jié)等在運動中所受力的感知。A、力覺傳感器B、速度傳感器C、視覺傳感器D、觸覺傳感器正確答案：A46、熔體的熔斷時間與A、電流的平方成反比B、電流的平方成正比C、電流成反比D、電流成反比正確答案：A47、關(guān)于創(chuàng)新的論述，正確的是關(guān)于創(chuàng)新的論述，正確的是（）。A、創(chuàng)新不需要引進外國的新技術(shù)B、創(chuàng)新就是獨立自主C、創(chuàng)新是企業(yè)進步的靈魂D、創(chuàng)新就是出新花樣正確答案：C48、下列指令中哪一個不是計數(shù)器指令（）A、TONB、CTUDC、CTUD、CTD正確答案：A49、指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被賦值為（）。A、1B、2C、3D、0正確答案：B50、ABBIRB120機器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正確答案：B51、LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備正確答案：A52、要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運行階段不包括（）。A、運轉(zhuǎn)率檢查B、安裝與試運行C、制作準(zhǔn)備D、制作與采購正確答案：A53、集成運算放大器輸入和輸出電阻特性是（）。A、A輸入電阻大，輸出電阻大B、B輸入電阻大，輸出電阻小C、C輸入電阻小，輸出電阻大D、D輸入電阻小，輸出電阻小正確答案：B54、Incrreg1;等同于（）。A、reg1:=reg1+1;B、reg1:=1;C、reg1:=reg1-1;D、reg1:=0;正確答案：A55、在ABB機器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機器人當(dāng)前的工作模式、電機狀態(tài)和（）。A、運行程序B、坐標(biāo)系信息C、報警信息D、參數(shù)和變量正確答案：C56、氣管接頭一般分為金屬接頭和（）。A、炭纖維接頭B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、玻璃纖維正確答案：C57、以下哪個指令一般會用在機器人初始化子程序中（）。A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT正確答案：C58、對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、立刻進行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克B、先呼救，等待救護人員來處理C、立刻搬動患者送去醫(yī)院處理D、先固定骨折，再止血正確答案：A59、試運行是指在不改變示敦模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）.A、示教最高速度來限制運行(B、程序報錯C、程序給定的速度運行D、示教最低速度來運行正確答案：A60、MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。A、外軸的角度數(shù)據(jù)B、外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C、外軸帶偏移數(shù)據(jù)D、外軸的位置數(shù)據(jù)正確答案：B61、關(guān)于機器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。A、PLC的輸入是機器人的輸入B、PLC的輸出是機器人的輸入C、機器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確正確答案：B62、電路能形成自激振蕩的主要原因是在電路中（）。A、A引入了負反饋B、B引人了正反饋C、C電感線圈起作用D、D供電電壓正常正確答案：B63、機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題C、動力學(xué)逆問題D、動力學(xué)正問題正確答案：B64、機器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來定義的。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK正確答案：A65、假如你是一名機器人維修人員，現(xiàn)有一臺機器人運行過程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。A、跟操作人員口頭協(xié)定B、找一名同伴幫你把風(fēng)C、加標(biāo)鎖定D、只需放置維修標(biāo)識正確答案：C66、下列Smart組件中，不屬于子組件“動作”的有（）。A、AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show正確答案：B67、使用Reltool偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、stringB、robjointC、robtargetD、singdata正確答案：C68、機器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自（）。A、機器人的全部關(guān)節(jié)B、機器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)正確答案：D69、機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學(xué)、電子技術(shù)。A、智能控制B、自動控制C、非接觸式D、接觸式正確答案：B70、在恢復(fù)機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人配置參數(shù)的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正確答案：B71、工作范圍是指機器人()成手院中心所院到達的點的集合A、手臂B、手臂末端C、行走部分D、機械手正確答案：B72、電壓確定后，可控硅導(dǎo)通后通過可控硅的電流決定于（）。A、A可控硅陽陰極之間的電壓B、B電路的負載C、C可控硅的維持電流D、D電路參數(shù)正確答案：B73、使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。A、使用磨耗量大的電極頭B、更換新的電極頭C、電極頭無影響D、新的或舊的都行正確答案：B74、在一般焊接應(yīng)用中，機器人常使用（）類型的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC654正確答案：A75、低壓斷路器的開斷電流應(yīng)（）短路電流。A、小于安裝地點的最小B、大于安裝地點的最小C、大于安裝地點的最大D、小于安裝地點的最大正確答案：C76、定義機械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是（）。A、robtargetB、robjointC、speeddataD、robspeed正確答案：C77、為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(位置為零)時:（）A、速度為零，加速度恒定B、速度為零，加速度為零正確答案：B78、傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。A、控制B、執(zhí)行C、轉(zhuǎn)換D、輔助正確答案：C79、對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、延時后有效B、無效C、有效D、視情況而定正確答案：B80、下列選項中屬于職業(yè)道德作用的是（）。A、增強企業(yè)的凝聚力B、決定企業(yè)的經(jīng)濟效益C、增強企業(yè)的離心力D、增強企業(yè)員工的獨立性正確答案：A二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1、軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。A、正確B、錯誤正確答案：A2、函數(shù)ABS是用來按四舍五入計算數(shù)值的。A、正確B、錯誤正確答案：B3、機器人的TCP，必須定義在安裝在機器人法蘭上的工具上。A、正確B、錯誤正確答案：B4、MoveJ指令是機器人以最快捷的方式運動至目標(biāo)點，機器人運動狀態(tài)不完全可控。A、正確B、錯誤正確答案：A5、指令MOVELP10,V1000,Z50,TOOL1;所使用的工件坐標(biāo)系為WOBJO。A、正確B、錯誤正確答案：A6、軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一